O documento apresenta uma introdução à robótica, definindo o que é um robô de acordo com a ISO 8373:2012 e discutindo as aplicações da robótica em veículos autônomos, exploração espacial e drones. Também aborda brevemente o mercado de trabalho em robótica e perfis profissionais comuns.
Este documento apresenta uma palestra sobre robótica e PHP. Resume que Desireé Santos e Marco Antonio Maciel falaram sobre Arduino, computação física, como integrar Arduino com a internet usando PHP, e exemplos de aplicações como automação residencial e arte robótica.
O documento discute o desenvolvimento embarcado usando Java no dispositivo Freescale FRDM-K64F. Apresenta porque o desenvolvimento embarcado é importante devido à Internet das Coisas, demonstra como rodar Java 8 no FRDM-K64F com 256KB de RAM, e conclui que Java ME 8 é adequado para dispositivos embarcados e IoT por ser compatível com APIs padrões e ferramentas de desenvolvimento.
O documento apresenta uma palestra sobre robótica e PHP. Apresenta conceitos de Arduino e computação física, como integrar sensores e dispositivos Arduino com PHP na web para aplicações de automação, robótica, arte e entretenimento. Demonstra como iniciar no assunto com cursos, comunidades e sites de apoio.
Este documento discute robótica móvel e competições de robótica. Ele descreve objetivos educacionais da robótica móvel, o robô Robotino, treinamento para competições, critérios de avaliação, tarefas em competições, e planos futuros para competições internas.
O documento discute a história e aplicações da robótica e inteligência artificial, incluindo os primeiros robôs, leis da robótica de Isaac Asimov, uso de robôs na indústria e esportes, e desafios da robótica humanoide.
O documento discute o uso de robótica como hobby e apresenta várias ferramentas de software livre para programação de robôs, incluindo Java Robotics Studio, Robotics Invention System, Linguagem Lua e Arduino. O documento também fornece exemplos de código para mostrar como controlar motores e ler entradas digitais usando essas ferramentas.
O documento descreve as principais características da placa Arduino, incluindo seus 14 pinos digitais e 6 pinos analógicos, o microcontrolador ATmega e como ele substitui circuitos eletrônicos antigos com muitos componentes discretos. Problemas comuns como alimentar LEDs ou motores diretamente dos pinos digitais são discutidos, assim como suas soluções usando transistores ou alimentação externa.
TDC2016POA | Trilha Education - O ensino de programação, robótica e automação...tdc-globalcode
Robótica Livre nas escolas públicas do RS: a trajetória do Grupo ROBOO ensino de programação, robótica e automação, uma abordagem voltada ao desenvolvimento educacional e socialED.
Este documento apresenta uma palestra sobre robótica e PHP. Resume que Desireé Santos e Marco Antonio Maciel falaram sobre Arduino, computação física, como integrar Arduino com a internet usando PHP, e exemplos de aplicações como automação residencial e arte robótica.
O documento discute o desenvolvimento embarcado usando Java no dispositivo Freescale FRDM-K64F. Apresenta porque o desenvolvimento embarcado é importante devido à Internet das Coisas, demonstra como rodar Java 8 no FRDM-K64F com 256KB de RAM, e conclui que Java ME 8 é adequado para dispositivos embarcados e IoT por ser compatível com APIs padrões e ferramentas de desenvolvimento.
O documento apresenta uma palestra sobre robótica e PHP. Apresenta conceitos de Arduino e computação física, como integrar sensores e dispositivos Arduino com PHP na web para aplicações de automação, robótica, arte e entretenimento. Demonstra como iniciar no assunto com cursos, comunidades e sites de apoio.
Este documento discute robótica móvel e competições de robótica. Ele descreve objetivos educacionais da robótica móvel, o robô Robotino, treinamento para competições, critérios de avaliação, tarefas em competições, e planos futuros para competições internas.
O documento discute a história e aplicações da robótica e inteligência artificial, incluindo os primeiros robôs, leis da robótica de Isaac Asimov, uso de robôs na indústria e esportes, e desafios da robótica humanoide.
O documento discute o uso de robótica como hobby e apresenta várias ferramentas de software livre para programação de robôs, incluindo Java Robotics Studio, Robotics Invention System, Linguagem Lua e Arduino. O documento também fornece exemplos de código para mostrar como controlar motores e ler entradas digitais usando essas ferramentas.
O documento descreve as principais características da placa Arduino, incluindo seus 14 pinos digitais e 6 pinos analógicos, o microcontrolador ATmega e como ele substitui circuitos eletrônicos antigos com muitos componentes discretos. Problemas comuns como alimentar LEDs ou motores diretamente dos pinos digitais são discutidos, assim como suas soluções usando transistores ou alimentação externa.
TDC2016POA | Trilha Education - O ensino de programação, robótica e automação...tdc-globalcode
Robótica Livre nas escolas públicas do RS: a trajetória do Grupo ROBOO ensino de programação, robótica e automação, uma abordagem voltada ao desenvolvimento educacional e socialED.
O documento discute o programa VEX IQ de robótica educacional, destacando como ele inspira estudantes a aprender ciência, tecnologia, engenharia e matemática através da construção e programação de robôs para competições. O documento também fornece detalhes sobre softwares de programação e CAD recomendados para o sistema VEX IQ e sobre as diferentes categorias de avaliação e etapas do desafio.
O documento apresenta uma introdução à computação física com Arduino, discutindo o que é Arduino e computação física, a plataforma Arduino, a IDE de programação, componentes de eletrônica, onde comprar e implementações de projetos com Arduino.
O documento fornece uma visão geral da história da robótica, desde os primeiros autômatos mecânicos do século 15 até os avanços atuais em inteligência artificial e robótica. Aborda temas como as leis da robótica de Isaac Asimov, o desenvolvimento de robôs antropomórficos e móveis, e as questões éticas emergentes na interface entre humanos e máquinas.
Projeto Arduino - Hardware para fazer coisas legais - FOCAIAlmir Mendes
The document introduces Arduino, an open-source electronics prototyping platform. It describes Arduino boards such as the Uno, Nano, and LilyPad. It discusses features of the ATmega microcontroller and how to program Arduino boards using the Arduino IDE. Examples of Arduino projects are also presented, along with information on extensions, shields, purchasing Arduino, and contacts for further information.
O documento discute conceitos e aplicações do Arduino, com foco na arquitetura ARM. Apresenta perguntas sobre uso comercial do Arduino e respostas. A programação inclui introdução ao palestrante e temas como linguagem de programação, microcontroladores, modelos de Arduino, arquitetura ARM e como começar.
Atividades com robótica educacional para as aulas de matemática do 6º ao 9º a...Jau ¬¬ Crisostomo
Este documento apresenta um resumo de três frases ou menos da dissertação de mestrado de Willian dos Santos Rodrigues sobre atividades com robótica educacional para o ensino de matemática no Ensino Fundamental utilizando a metodologia LEGO®. O autor elaborou, implementou e analisou quatro atividades envolvendo a resolução de situações-problema matemáticas com foco em números racionais para alunos do 6o ao 9o ano utilizando três montagens de robôs LEGO®. O resultado mostrou que as atividades instigaram a
O impacto do arduino no mundo dos embarcados - TRILHA EMBEDDED - TDC2014Fabio Souza
A plataforma Arduino esta cada vez mais presente em projetos de sistemas embarcados, seja para estudo ou para aplicações comerciais. As placas arduino estão em constantes desenvolvimento e já deixou de ser um plataforma simples baseada apenas em microcontroladores de 8 bits. Hoje existe uma grande variedades de placas Arduino que vão desde microcontroladores de 8 bits a microcontroladores de 32 bits com núcleo ARM. Conhecer essa plataforma de hardware e software é de grande importância para o profissional da área de sistemas embarcados, onde é possível aprender e aplicar diversas tecnologias de uma forma fácil e divertida, além de participar da comunidade open source.
O documento fornece informações sobre programação em Arduino, incluindo uma introdução aos microcontroladores, à placa Arduino UNO e ao ambiente de desenvolvimento Arduino. Também explica conceitos como funções setup() e loop(), portas digitais e analógicas, e tipos básicos de variáveis.
Este documento apresenta a primeira aula do curso de Sistemas Computacionais. O professor apresenta suas credenciais acadêmicas e canais de comunicação, descreve o que será aprendido no curso, o plano de ensino e avaliação, e fornece uma introdução sobre sistemas computacionais.
O documento introduz o Arduino, uma plataforma de desenvolvimento open-source. Discute as características e componentes do Arduino, incluindo microcontroladores, software e exemplos de código. Também fornece instruções básicas sobre como programar o Arduino usando linguagem C.
O documento discute conceitos básicos de eletricidade, incluindo o que é eletricidade, átomos, como funcionam circuitos elétricos, corrente elétrica, tensão elétrica, resistência, capacitores, transistores e a diferença entre corrente contínua e alternada.
O documento descreve o Arduino, uma plataforma de hardware e software livre para prototipagem eletrônica. O Arduino permite que as pessoas "inventem" usando microcontroladores de baixo custo e fácil programação. O documento explica o que é o Arduino, sua história, modelos populares como o UNO, e aplicações como robótica e educação.
O curso aborda conceitos básicos de eletricidade e eletrônica, introduz a plataforma Arduino, ensina a simular e montar circuitos com Arduino e programação em C, e conclui com o desenvolvimento de um projeto para feira de ciências.
Introdução ao Arduino: Fundamentos e Aplicações de MicrocontroladoresCarlos Eduardo Pantoja
O documento introduz o Arduino, abordando seu hardware, software e aplicações em projetos como acender LEDs e controlar lâmpadas via comunicação serial. Também mostra como criar uma placa Arduino e propõe um projeto de automação residencial controlando iluminação e ar condicionado por meio de sensores.
Este documento resume 23 interpretações duvidosas encontradas nos comentários da Bíblia Revelada sobre a carta aos Efésios. O autor critica vários pontos teológicos e exegeticos feitos por Aldery Nelson Rocha na Bíblia Revelada e oferece respostas alternativas baseadas em uma exegese mais cuidadosa do texto bíblico.
O documento introduz conceitos básicos de eletricidade, eletrônica e computação física utilizando a plataforma Arduino. São apresentados sensores, atuadores e comunicação serial, além de exemplos práticos de programação para acender LEDs, ler entradas digitais e analógicas e emitir sons.
Slides da palestra que ministrei online no Lab de Garagem, no dia 19 de julho de 2011 às 20h.
http://www.CursoDeArduino.com.br/
http://blog.justen.eng.br/
http://twitter.com/turicas
Palestra: Robótica com Arduino
Apresentada no Workshop de Robótica Educacional realizado durante a RoboCup, em 23 de julho de 2014.
Apresentada pela primeira vez no VII Encontro Técnico Estudantil organizado pela ISA-ES, em 13 de agosto de 2011.
Autor: Felipe Nascimento Martins
O documento apresenta uma aula introdutória sobre Arduino ministrada por Wellington Cássio Faria. A aula introduz conceitos básicos como portas digitais, comunicação serial e LCD. Também apresenta exemplos de exercícios práticos com portas digitais e informações sobre funções como pinMode(), digitalWrite() e digitalRead().
palestra realizada no IEP - Institudo de Engenharia do Paraná no dia 29/10/2016
Resumo
A palestra oferece uma visão abrangente e aprofundada sobre como Big Data e IoT estão remodelando a forma como interagimos com o mundo ao nosso redor. Binhara compartilha seu conhecimento técnico e experiências práticas, demonstrando a aplicabilidade dessas tecnologias em diferentes contextos e enfatizando a necessidade de uma gestão de dados eficaz para extrair o máximo valor das informações. A apresentação não apenas destaca o potencial de Big Data e IoT para impulsionar inovações em diversos setores, mas também aborda os desafios associados, especialmente em termos de segurança e privacidade dos dados.
Descrição Detalhada
A apresentação inicia-se definindo o conceito de IoT como dispositivos conectados à internet que comunicam, armazenam e processam dados com mínima interferência humana. Essa integração entre dispositivos gera um volume imenso de dados, os quais, quando analisados e interpretados através de tecnologias de Big Data, como Hadoop, MapReduce, Mahout, entre outros, podem fornecer insights valiosos para tomadas de decisão mais assertivas.
Binhara enfatiza a Cadeia de Valor do Big Data, que inclui etapas como coleta, ingestão, limpeza, integração, análise e entrega de dados, e discute os desafios relacionados à segurança, privacidade e gerenciamento de dados. Ele também destaca a diversidade das fontes de dados, desde sensores até redes sociais, reforçando a ideia de que dados podem ser capturados de qualquer lugar, a qualquer momento.
O palestrante apresenta exemplos práticos de aplicação de Big Data e IoT, incluindo cidades inteligentes (Smart Cities), onde a tecnologia é aplicada para melhorar a gestão urbana, e o uso do Hadoop em grandes empresas como Yahoo e Facebook para processamento de dados em larga escala.
O documento discute conceitos de Internet das Coisas (IoT) e Big Data. Resume que os dispositivos IoT coletam dados que podem ser armazenados e processados em larga escala usando tecnologias de Big Data como Hadoop. Também apresenta casos de uso de IoT e Big Data em cidades inteligentes.
O documento discute o programa VEX IQ de robótica educacional, destacando como ele inspira estudantes a aprender ciência, tecnologia, engenharia e matemática através da construção e programação de robôs para competições. O documento também fornece detalhes sobre softwares de programação e CAD recomendados para o sistema VEX IQ e sobre as diferentes categorias de avaliação e etapas do desafio.
O documento apresenta uma introdução à computação física com Arduino, discutindo o que é Arduino e computação física, a plataforma Arduino, a IDE de programação, componentes de eletrônica, onde comprar e implementações de projetos com Arduino.
O documento fornece uma visão geral da história da robótica, desde os primeiros autômatos mecânicos do século 15 até os avanços atuais em inteligência artificial e robótica. Aborda temas como as leis da robótica de Isaac Asimov, o desenvolvimento de robôs antropomórficos e móveis, e as questões éticas emergentes na interface entre humanos e máquinas.
Projeto Arduino - Hardware para fazer coisas legais - FOCAIAlmir Mendes
The document introduces Arduino, an open-source electronics prototyping platform. It describes Arduino boards such as the Uno, Nano, and LilyPad. It discusses features of the ATmega microcontroller and how to program Arduino boards using the Arduino IDE. Examples of Arduino projects are also presented, along with information on extensions, shields, purchasing Arduino, and contacts for further information.
O documento discute conceitos e aplicações do Arduino, com foco na arquitetura ARM. Apresenta perguntas sobre uso comercial do Arduino e respostas. A programação inclui introdução ao palestrante e temas como linguagem de programação, microcontroladores, modelos de Arduino, arquitetura ARM e como começar.
Atividades com robótica educacional para as aulas de matemática do 6º ao 9º a...Jau ¬¬ Crisostomo
Este documento apresenta um resumo de três frases ou menos da dissertação de mestrado de Willian dos Santos Rodrigues sobre atividades com robótica educacional para o ensino de matemática no Ensino Fundamental utilizando a metodologia LEGO®. O autor elaborou, implementou e analisou quatro atividades envolvendo a resolução de situações-problema matemáticas com foco em números racionais para alunos do 6o ao 9o ano utilizando três montagens de robôs LEGO®. O resultado mostrou que as atividades instigaram a
O impacto do arduino no mundo dos embarcados - TRILHA EMBEDDED - TDC2014Fabio Souza
A plataforma Arduino esta cada vez mais presente em projetos de sistemas embarcados, seja para estudo ou para aplicações comerciais. As placas arduino estão em constantes desenvolvimento e já deixou de ser um plataforma simples baseada apenas em microcontroladores de 8 bits. Hoje existe uma grande variedades de placas Arduino que vão desde microcontroladores de 8 bits a microcontroladores de 32 bits com núcleo ARM. Conhecer essa plataforma de hardware e software é de grande importância para o profissional da área de sistemas embarcados, onde é possível aprender e aplicar diversas tecnologias de uma forma fácil e divertida, além de participar da comunidade open source.
O documento fornece informações sobre programação em Arduino, incluindo uma introdução aos microcontroladores, à placa Arduino UNO e ao ambiente de desenvolvimento Arduino. Também explica conceitos como funções setup() e loop(), portas digitais e analógicas, e tipos básicos de variáveis.
Este documento apresenta a primeira aula do curso de Sistemas Computacionais. O professor apresenta suas credenciais acadêmicas e canais de comunicação, descreve o que será aprendido no curso, o plano de ensino e avaliação, e fornece uma introdução sobre sistemas computacionais.
O documento introduz o Arduino, uma plataforma de desenvolvimento open-source. Discute as características e componentes do Arduino, incluindo microcontroladores, software e exemplos de código. Também fornece instruções básicas sobre como programar o Arduino usando linguagem C.
O documento discute conceitos básicos de eletricidade, incluindo o que é eletricidade, átomos, como funcionam circuitos elétricos, corrente elétrica, tensão elétrica, resistência, capacitores, transistores e a diferença entre corrente contínua e alternada.
O documento descreve o Arduino, uma plataforma de hardware e software livre para prototipagem eletrônica. O Arduino permite que as pessoas "inventem" usando microcontroladores de baixo custo e fácil programação. O documento explica o que é o Arduino, sua história, modelos populares como o UNO, e aplicações como robótica e educação.
O curso aborda conceitos básicos de eletricidade e eletrônica, introduz a plataforma Arduino, ensina a simular e montar circuitos com Arduino e programação em C, e conclui com o desenvolvimento de um projeto para feira de ciências.
Introdução ao Arduino: Fundamentos e Aplicações de MicrocontroladoresCarlos Eduardo Pantoja
O documento introduz o Arduino, abordando seu hardware, software e aplicações em projetos como acender LEDs e controlar lâmpadas via comunicação serial. Também mostra como criar uma placa Arduino e propõe um projeto de automação residencial controlando iluminação e ar condicionado por meio de sensores.
Este documento resume 23 interpretações duvidosas encontradas nos comentários da Bíblia Revelada sobre a carta aos Efésios. O autor critica vários pontos teológicos e exegeticos feitos por Aldery Nelson Rocha na Bíblia Revelada e oferece respostas alternativas baseadas em uma exegese mais cuidadosa do texto bíblico.
O documento introduz conceitos básicos de eletricidade, eletrônica e computação física utilizando a plataforma Arduino. São apresentados sensores, atuadores e comunicação serial, além de exemplos práticos de programação para acender LEDs, ler entradas digitais e analógicas e emitir sons.
Slides da palestra que ministrei online no Lab de Garagem, no dia 19 de julho de 2011 às 20h.
http://www.CursoDeArduino.com.br/
http://blog.justen.eng.br/
http://twitter.com/turicas
Palestra: Robótica com Arduino
Apresentada no Workshop de Robótica Educacional realizado durante a RoboCup, em 23 de julho de 2014.
Apresentada pela primeira vez no VII Encontro Técnico Estudantil organizado pela ISA-ES, em 13 de agosto de 2011.
Autor: Felipe Nascimento Martins
O documento apresenta uma aula introdutória sobre Arduino ministrada por Wellington Cássio Faria. A aula introduz conceitos básicos como portas digitais, comunicação serial e LCD. Também apresenta exemplos de exercícios práticos com portas digitais e informações sobre funções como pinMode(), digitalWrite() e digitalRead().
palestra realizada no IEP - Institudo de Engenharia do Paraná no dia 29/10/2016
Resumo
A palestra oferece uma visão abrangente e aprofundada sobre como Big Data e IoT estão remodelando a forma como interagimos com o mundo ao nosso redor. Binhara compartilha seu conhecimento técnico e experiências práticas, demonstrando a aplicabilidade dessas tecnologias em diferentes contextos e enfatizando a necessidade de uma gestão de dados eficaz para extrair o máximo valor das informações. A apresentação não apenas destaca o potencial de Big Data e IoT para impulsionar inovações em diversos setores, mas também aborda os desafios associados, especialmente em termos de segurança e privacidade dos dados.
Descrição Detalhada
A apresentação inicia-se definindo o conceito de IoT como dispositivos conectados à internet que comunicam, armazenam e processam dados com mínima interferência humana. Essa integração entre dispositivos gera um volume imenso de dados, os quais, quando analisados e interpretados através de tecnologias de Big Data, como Hadoop, MapReduce, Mahout, entre outros, podem fornecer insights valiosos para tomadas de decisão mais assertivas.
Binhara enfatiza a Cadeia de Valor do Big Data, que inclui etapas como coleta, ingestão, limpeza, integração, análise e entrega de dados, e discute os desafios relacionados à segurança, privacidade e gerenciamento de dados. Ele também destaca a diversidade das fontes de dados, desde sensores até redes sociais, reforçando a ideia de que dados podem ser capturados de qualquer lugar, a qualquer momento.
O palestrante apresenta exemplos práticos de aplicação de Big Data e IoT, incluindo cidades inteligentes (Smart Cities), onde a tecnologia é aplicada para melhorar a gestão urbana, e o uso do Hadoop em grandes empresas como Yahoo e Facebook para processamento de dados em larga escala.
O documento discute conceitos de Internet das Coisas (IoT) e Big Data. Resume que os dispositivos IoT coletam dados que podem ser armazenados e processados em larga escala usando tecnologias de Big Data como Hadoop. Também apresenta casos de uso de IoT e Big Data em cidades inteligentes.
O documento discute sistemas embarcados e projetos desenvolvidos pelo CESAR, incluindo: (1) Uma apresentação sobre sistemas embarcados e o laboratório do CESAR, (2) O projeto ATA de monitoramento remoto de veículos, (3) O projeto SAPP de combinação de dados de sensores em celulares, (4) O uso de drones para inspeção de linhas de transmissão.
Robótica Autônoma - Alem do GPT, Como a IA Esta Moldando os Robos do Futuro.Tiago Nascimento
Desbrave conosco as fronteiras da inovação com o artigo "Robótica Autônoma: Além do GPT, Como a IA Está Moldando os Robôs do Futuro". Explore as tecnologias que impulsionam a autonomia robótica, mergulhe nas aplicações revolucionárias em diferentes setores e descubra como os robôs do futuro estão se tornando parceiros indispensáveis na nossa jornada. Desde veículos autônomos até robótica colaborativa, este artigo desvenda os segredos por trás da evolução da robótica, oferecendo insights sobre como essa revolução está transformando nossa visão de máquinas inteligentes. Prepare-se para uma imersão no mundo da inteligência artificial aplicada à robótica, além do GPT, e vislumbre o futuro onde as máquinas não apenas respondem, mas também agem de maneira autônoma, redefinindo o cenário tecnológico que está por vir.
O documento discute o desenvolvimento de aplicativos móveis usando a plataforma Java. Apresenta os conceitos-chave da plataforma Java ME, incluindo configurações, perfis e máquinas virtuais. Também discute tópicos como ciclo de vida de MIDlets, pacotes importantes e boas práticas de projeto para aplicativos móveis.
Veja como é possível programar robôs de maneira fácil e pratica utilizando o RobotExpert da Siemens PLM. Todas as tarefas de pick and place, solda a arco, polimento entre outras podem ser estudados e otimizados de maneira offline ao robô, e so depois de validadas entregues na linha.
O documento descreve as principais tecnologias para desenvolvimento de aplicativos móveis, incluindo nativas, híbridas e web apps. Também discute tendências tecnológicas como internet das coisas, aprendizado de máquina e agentes autônomos. Por fim, enfatiza a importância de estar preparado para as mudanças tecnológicas.
Internet das coisas, machine learnign e maquinas de doces Alvaro Viebrantz
O documento discute a Internet das Coisas, aprendizado de máquina e seu aplicação em projetos como uma máquina de doces inteligente. Ele fornece uma introdução aos conceitos-chave de IoT, incluindo identificação de dispositivos, sensores, comunicação e integração. Demonstra como aprendizado de máquina pode ser usado em aplicativos do mundo real e fornece links para projetos open source e codelabs relacionados.
Navegacao de Robótica Autônoma em Ambientes DinâmicosLCoN Mackenzie
O documento discute robótica autônoma em ambientes dinâmicos. Em 3 frases:
1) Apresenta agentes inteligentes e sistemas classificadores para navegação autônoma.
2) Discute aplicações de robôs autônomos como Mars Rovers e competições da DARPA.
3) Propõe o uso de sistemas classificadores evolutivos para guiar robôs em ambientes desconhecidos capturando alvos e desviando de obstáculos.
O documento descreve um grande Instituto de Pesquisa no Brasil com mais de 20 anos de experiência em pesquisa e desenvolvimento de alta tecnologia. O Instituto possui equipes capacitadas trabalhando em projetos com empresas de tecnologia em áreas como software, hardware, IA e IoT.
O documento discute as possibilidades e tecnologias digitais disponíveis, incluindo infraestrutura, software, internet das coisas, metodologias e ferramentas de planejamento. Ele fornece detalhes sobre como essas tecnologias funcionam e casos de uso em diferentes indústrias.
O documento enumera e categoriza os requisitos e desafios de engenharia de software para o desenvolvimento de uma infraestrutura de computação pervasiva. Resume pesquisas existentes que abordam alguns desafios, mas não fornecem soluções integradas. Conclui que um desafio permanece sendo a produção de uma infraestrutura que integre soluções para todos os problemas levantados.
O documento apresenta informações sobre sistemas supervisórios industriais, incluindo suas aplicações, arquitetura, componentes e produtos da empresa Altus. Também resume a experiência do autor com sistemas ERP, PCP, SCADA e sua pesquisa sobre supervisão industrial e gerenciamento da cadeia de suprimentos na Indústria 4.0.
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E INTELIGÊNCIA ARTIFICIALActiveEon
O documento resume a trajetória acadêmica e profissional de Andrews Cordolino Sobral, engenheiro de computação com doutorado em inteligência artificial. Ele possui graduação em engenharia de computação, mestrado focado em processamento de imagens e visão computacional e doutorado em aprendizado de máquina. Atualmente trabalha com pesquisa e desenvolvimento em automação e inteligência artificial.
O documento apresenta conceitos sobre realidade virtual e aumentada, incluindo suas definições, aplicações e ferramentas. É detalhada a visão computacional com OpenCV e apresentadas bibliotecas para desenvolvimento de aplicativos de RA como ARToolkit, ARToolkitPlus e ferramentas para modelagem 3D.
Inteligência Artificial e suas aplicações - A experiência do TECPARBruno Campagnolo
O documento apresenta as atividades de pesquisa e desenvolvimento em inteligência artificial realizadas pelo TECPAR e CESI, incluindo sistemas especialistas, inteligência artificial distribuída, bioinformática, game AI e robótica. Também discute a evolução da IA, suas aplicações e tendências futuras, como interfaces mais integradas entre homem e máquina.
O documento discute as opções de cursos superiores relacionados à computação e seus respectivos focos, como Ciências da Computação, Engenharia da Computação e Sistemas de Informação. Também lista possíveis profissões nessas áreas, como analista de requisitos, arquiteto de sistemas, analista de sistemas, programadores, DBA e analista de testes.
Um Ambiente Grafico para Desenvolvimento de Software de Controle para Robos M...Humberto Marchezi
Slides apresentam um ambiente de desenvolvimento estilo IDE para robos móveis. O código escrito nesse ambiente é executado pelo servidor de robô do projeto Player Stage e pode funcionar num robô real também.
O documento apresenta diversas ferramentas de software livre para as diferentes etapas do desenvolvimento de software, como planejamento, gerência de configuração, integração, testes, modelagem, edição de código, bancos de dados, relatórios e segurança. A palestra destaca o projeto Kyrios como uma infraestrutura livre para organizar o desenvolvimento de software usando principalmente ferramentas Java de código aberto.
Semelhante a Palestra - Introdução a Robótica (20)
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL INDÚSTRIA E TRANSFORMAÇÃO DIGITAL ...Consultoria Acadêmica
“O processo de inovação envolve a geração de ideias para desenvolver projetos que podem ser testados e implementados na empresa, nesse sentido, uma empresa pode escolher entre inovação aberta ou inovação fechada” (Carvalho, 2024, p.17).
CARVALHO, Maria Fernanda Francelin. Estudo contemporâneo e transversal: indústria e transformação digital. Florianópolis, SC: Arqué, 2024.
Com base no exposto e nos conteúdos estudados na disciplina, analise as afirmativas a seguir:
I - A inovação aberta envolve a colaboração com outras empresas ou parceiros externos para impulsionar ainovação.
II – A inovação aberta é o modelo tradicional, em que a empresa conduz todo o processo internamente,desde pesquisa e desenvolvimento até a comercialização do produto.
III – A inovação fechada é realizada inteiramente com recursos internos da empresa, garantindo o sigilo dasinformações e conhecimento exclusivo para uso interno.
IV – O processo que envolve a colaboração com profissionais de outras empresas, reunindo diversasperspectivas e conhecimentos, trata-se de inovação fechada.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I e III, apenas.
I, III e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
Entre em contato conosco
54 99956-3050
Se você possui smartphone há mais de 10 anos, talvez não tenha percebido que, no início da onda da
instalação de aplicativos para celulares, quando era instalado um novo aplicativo, ele não perguntava se
podia ter acesso às suas fotos, e-mails, lista de contatos, localização, informações de outros aplicativos
instalados, etc. Isso não significa que agora todos pedem autorização de tudo, mas percebe-se que os
próprios sistemas operacionais (atualmente conhecidos como Android da Google ou IOS da Apple) têm
aumentado a camada de segurança quando algum aplicativo tenta acessar os seus dados, abrindo uma
janela e solicitando sua autorização.
CASTRO, Sílvio. Tecnologia. Formação Sociocultural e Ética II. Unicesumar: Maringá, 2024.
Considerando o exposto, analise as asserções a seguir e assinale a que descreve corretamente.
ALTERNATIVAS
I, apenas.
I e III, apenas.
II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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Os nanomateriais são materiais com dimensões na escala nanométrica, apresentando propriedades únicas devido ao seu tamanho reduzido. Eles são amplamente explorados em áreas como eletrônica, medicina e energia, promovendo avanços tecnológicos e aplicações inovadoras.
Sobre os nanomateriais, analise as afirmativas a seguir:
-6
I. Os nanomateriais são aqueles que estão na escala manométrica, ou seja, 10 do metro.
II. O Fumo negro é um exemplo de nanomaterial.
III. Os nanotubos de carbono e o grafeno são exemplos de nanomateriais, e possuem apenas carbono emsua composição.
IV. O fulereno é um exemplo de nanomaterial que possuí carbono e silício em sua composição.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I, II e III, apenas.
I, II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL ENGENHARIA DA SUSTENTABILIDADE UNIC...Consultoria Acadêmica
Os termos "sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" só ganharam repercussão mundial com a realização da Conferência das Nações Unidas sobre o Meio Ambiente e o Desenvolvimento (CNUMAD), conhecida como Rio 92. O encontro reuniu 179 representantes de países e estabeleceu de vez a pauta ambiental no cenário mundial. Outra mudança de paradigma foi a responsabilidade que os países desenvolvidos têm para um planeta mais sustentável, como planos de redução da emissão de poluentes e investimento de recursos para que os países pobres degradem menos. Atualmente, os termos
"sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" fazem parte da agenda e do compromisso de todos os países e organizações que pensam no futuro e estão preocupados com a preservação da vida dos seres vivos.
Elaborado pelo professor, 2023.
Diante do contexto apresentado, assinale a alternativa correta sobre a definição de desenvolvimento sustentável:
ALTERNATIVAS
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento que não esgota os recursos para o futuro.
Desenvolvimento sustantável é o desenvolvimento que supre as necessidades momentâneas das pessoas.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento incapaz de garantir o atendimento das necessidades da geração futura.
Desenvolvimento sustentável é um modelo de desenvolvimento econômico, social e político que esteja contraposto ao meio ambiente.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento capaz de suprir as necessidades da geração anterior, comprometendo a capacidade de atender às necessidades das futuras gerações.
Entre em contato conosco
54 99956-3050
14. ISO 8373:2012
2.1 manipulador
máquina cujo mecanismo consiste em uma série de segmentos com
movimento de rotação ou linear entre si, com o propósito de pegar e/ou
mover objetos (peças ou ferramentas) em vários graus de liberdade.
2.2 autonomia
habilidade de realizar tarefas baseado no estado atual e em sensores, sem
intervenção humana.
2.4 reprogramável
criado de forma que os movimentos programados possam ser modificados
sem alterações físicas.
2.5 multipropósito
capaz de ser adaptado para aplicações diferentes sem alterações físicas.
Fonte: iso.org
14
15. ISO 8373:2012
2.6 robô
mecanismo atuado programável em dois um mais eixos com um grau de
autonomia, movimentando-se em seu espaço de trabalho para realizar
tarefas.
2.9 robô industrial
manipulador controlado automaticamente, reprogramável e multipropósito,
programável em três ou mais eixos, podendo estar fixo ou móvel, para uso em
aplicações de automação industrial.
2.13 robô móvel
robô capaz de se deslocar sob seu próprio controle.
Fonte: iso.org
15
16. ISO 8373:2012
2.14 sistema robótico
sistema composto por robôs e outras máquinas, equipamentos, ferramentas,
dispositivos e sensores que apoiam o robô na realização das tarefas.
2.16 robótica
Ciência e prática de projetar, desenvolver, fabricar e utilizar robôs.
Fonte: iso.org
16
17. ISO 8373:2012
2.26 robô colaborativo
robô projetado para interação com pessoas
2.27 cooperação
troca de informações e ações entre múltiplos robôs para garantir que seus
movimentos em conjunto efetivamente contribuam para realização de tarefas
2.28 robô inteligente
robô capaz de realizar tarefas através da leitura de sensores e interagindo com
outras fontes externas e adaptando seu comportamento.
Fonte: iso.org
17
26. Sensores
Lasers, radares e
câmeras detectam
objetos em todas
as direções
Interior
Feito para
passageiros, não
para motoristas
Baterias
Fornecem energia
para o veículo
Formato
Maximiza o
campo de visão
dos sensores
Computador
Software e hardware
específicos para
direção autônoma
Sistemas de Backup
Atuam em caso de
falhas nos sistemas de
direção, frenagem,
computador e outros
Fonte: google.com/selfdrivingcar
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48. O problema mais importante que surge destas representac¸˜oes ´e como
encontrar uma matriz de rotac¸˜ao a partir dos trˆes ˆangulos de Euler ou dos
ˆangulos roll, pitch e yaw.
A soluc¸˜ao para este problema ser´a necess´aria no estudo da cinem´atica
inversa dos manipuladores rob´oticos.
Gustavo Avellar Rob´otica 06/ 09/ 2016 12 / 17
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55. Researcher/Robotics Software Engineer (Self-Driving Car)
Software Engineering - Mountain View, CA, USA
Responsibilities
Work with world-class experts in the field of autonomous vehicles and advance the state of
the art in areas such as computer vision, sensor fusion, machine learning, object tracking,
and motion planning
Qualifications
Minimum qualifications:
• MS degree in Robotics, Computer Science or equivalent practical experience.
• Experience in hands-on robotics research and expertise in one or more of the following:
computer vision, LIDAR, object tracking, sensor fusion, perception, machine learning,
motion planning, and control
• Experience in data structures and advanced algorithms
• Experience programming in C++
Preferred qualifications:
• PhD in Robotics, Computer Science or equivalent field
• Experience with field robotics and systems design
• Experience with robust, safety-critical, efficient code.
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56. Software Engineer
Advanced Technologies Center, Pittsburgh, PA
Core Skills
We're looking for strong, capable software developers with a range of skills. In particular,
experience with Python, C++, Linux, and related technologies are a plus.
Bonus Skills
• 3D graphics/OpenGL
• Embedded systems development
• Algorithm development
• Autonomous vehicle & general robotics
• Computer vision
• Classification & prediction
• Amazon Web Services
• Distributed and large scale computing
• Game programming
• Metrics & data analysis
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57. Software Engineer / Robotics Engineer
Waltham, Massachusetts
For this position we are seeking a hard working individual with experience developing,
debugging and optimizing real-time software for implementing closed-loop feedback
control on the world’s most advanced walking robots. We require a Bachelors or Masters
degree in computer science or engineering and significant hands-on experience developing,
testing, and debugging software for real-time sensing and control. Strong interpersonal,
speaking and writing skills are required. We desire experience ranging from concept
through build, test, debug, redesign, production and delivery.
We are looking for experience in several of the following areas:
• C, C++ programming for real-time control and sensor processing
• QNX or Linux in embedded real-time systems
• CVS or Mercurial
• Code control discipline
• Digital signal processing
• Device drivers for interfacing to control and sensing hardware
• Networking and peripheral interfaces
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58. Software Perception Engineer
Waltham, Massachusetts
We are seeking a Robotics Engineer to give our legged robots the ability to navigate through forests and
across mountains. Combining state of the art sensors with unusually mobile robots, and working with
perception experts from multiple organizations, our projects offer the opportunity to make
autonomous systems work on high profile, outdoor robots.
The ideal candidate has experience participating in hands-on robotics research and expertise with
motion planning and LIDAR/vision processing. He or she should be a MS, PhD, or highly-skilled BS, and
should have a strong software engineering background, including knowledge of C++, python, object
oriented design, and experience on a team delivering real systems.
Examples of excellent practical experience include:
calibrating cameras,
model building from point clouds,
data fusion for localization,
object tracking,
and getting a robot from here to there in the real world.
Our engineers write lots of software, conduct sensor experiments, test robots on rough terrain in the
rain and snow, communicate results to experts and laymen, operate with the team to pull off high-
profile demos, and develop innovative solutions to new problems every day.
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Se engana quem pensa que idéias sobre robôs são novas.
Ideias sobre robôs não são exclusividade do século 20.
Há várias histórias na mitologia grega, romana e hebraica que contam sobre gigantes construídos a partir do barro, bronze ou outros materiais e eram comandados para proteção de cidades e outras tarefas
Século 15 –Leonardo da Vinci estuda o corpo humano e cria um projeto de humanoide operado através de um sistema de roldanas.
Não chegou a construir, mas depois que os desenhos foram descobertos na década de 50, várias replicas foram construídas
Século 19 – Nicola Tesla desenvolve um barco controlado por ondas de rádio.
Nos anos 1920 o termo Robô foi cunhado por Karel Capek em sua peça ”Robôs Universais Rossum”. Robô vem da palavra tcheca robota, que quer dizer trabalho forçado, escravo.
Robôs industriais vem sendo desenvolvidos desde 1938 e largamente utilizados em linhas de produção desde os anos 70.
Nos anos 2000 ocorreram as provas do Grande Desafio DARPA, em que os veículos deveriam percorrer um trajeto de quase 300 km no deserto, sem ajuda humana.
No campo dos robôs móveis, ainda temos o exploradores que estão sendo enviados para marte desde os anos 90:
1997: Sujourner
Peso: .11.5kg
Missão: Previsto 7 sols – Realizado: 83 sols
2003: Spirit e Opportunity
Peso: 185kg
Missão: Previsto 90 sols – Realizado: 2623 sols (Spirit) 4524 sols (Opportunity)
2012: Curiosity
Peso: 899 kg
Missão: Previsto 668 sols – Realizado1493 sols
Na Lua e em Marte não tem GPS! Como um robô pode se localizar?
Mais recentemente, dezenas de companhias invadiram o mercado com drones domésticos que podem ser utilizados para lazer e trabalho.
Enquanto militares e institutos de pesquisa vem utilizando-os extensivamente desde o final da década de 80, desde o advento do GPS
Robótica é a interseção de quatro grandes áreas.
Mas eu prefiro pensar que a robótica é a junção de tecnologia, engenharia, matemática e um monte do outras coisas com diversão.
Problema:
acidentes matam mais de 1.3 milhões de pessoas por ano
94% destes acidentes são causados por erros humanos
20% do espaço das cidades é utilizado para estacionar mais de um bilhão de carros
E se pudéssemos reaproveitar esse tempo de uma forma melhor ao mesmo tempo em que retiramos o pior fator de erro dessa equação?
O carros nas ruas já são em parte robôs:
1. Relatório de condições da estrada – enviado para outros carros
2. ACC – Piloto Automático adaptativo
3. Sistema anticolisão omnidirecional
4. Sistema de prevenção de mudança de faixa
5. Baliza automática
6. Sensores de ponto cego
7. Ajuste de velocidade de curva.
Solução:
melhora a vida das pessoas mudando a forma como nos transportamos
mais segurança
mais comodidade, podemos fazer outras coisas enquanto nos deslocamos
não é necessário aprender a dirigir
50-60 mm usd - lançamento do falcon 9
um dos mais baratos do mercado
Combustível: apenas 200 mil dólares
foguete reutilizado 1000 vezes: custo do lançamento cairia para 50 mil usd
Como saber para onde o robô está indo?
Filtro de Kalman
Predição – Medição – Atualização
Isso era feito antes de existir GPS! Navegação por corpos celestes, como era feito no tempo da navegação!
O GPS é apenas mais uma medida de posicionamento!
Recentemente várias demonstraram interesse em realizar entregas auxiliadas por drones: Amazon, Domino’s, etc
A proposta da Zipline é cobrir Ruanda com uma rede de entregas de medicamentos e bolsas de transfusão.
Estradas precárias
Redução no tempo de acesso a medicamentos e transfusões de 4 horas para 15 minutos
The SUV's hard drives boot up, its censors come to life, and it's ready to roll. Here's how Stanley works. – J.D.
1. GPS antenna The rooftop GPS antenna receives data that has actually traveled twice into space – once to receive an initial position that is accurate up to a meter, and a second time to make corrections. The final reading is accurate up to 1 centimeter.
2. Laser Range Finder So-called lidar scans the terrain 30 meters ahead and to either side of the grill five times a second. The data is used to build a map of the road.
3. Video camera The video camera scans the road beyond the lidar's range and pipes the data back to the computer. If the lasers have identified drivable ground, software looks for the same characteristics in the video data, extending Stanley's vision to 80 meters and permitting safe acceleration.
4. Odometry To contend signals blocked by, say, a tunnel or mountain, a photo sensor in the wheel well monitors a pattern imprinted on Stanley's wheels. The data is used to determine how far Stanley has moved since the blackout. The onboard computer can then track the vehicle's position based on its last known GPS location.
Sistema de medição inercial: inspiração na natureza
Novamente temos o problema do fator humano atrapalhando as coisas...
No final tudo se resume a usar os sensores para perceber o mundo a nossa volta.
Com essas informações, nossos robôs podem saber onde estão localizados no mundo. E a partir daí podem tomar suas decisões.
A ferramenta básica para isso é a matriz de transformação homogênea, que contem dados de posição e orientação dos objetos em relação aos referenciais.
A tecnologia cria novas oportunidades de trabalho enquanto muda os mercados existentes. Muitos achavam que a adoção do caixa eletrônico pelos bancos seria o fim dos empregos dos bancários. O fato é que o uso do caixa eletrônico e outras formas de acesso digital reduziu os custos de operação para as empresas, permitindo a abertura de mais agências e capilarizando ainda mais o acesso.