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Carregado porMarcelo Laranjeira Melo
Robótica com software e hardware livres
Este documento discute a evolução da robótica e da robótica livre utilizando hardware e software livres. Ele descreve a história da robótica desde o primeiro robô teatral em 1921 até aplicações atuais em áreas como manutenção, entretenimento e medicina. O documento também explica como começar na robótica livre usando materiais de sucata e ferramentas básicas, além de mencionar linguagens de programação, sistemas operacionais e hardwares populares como Arduino e Raspberry Pi.
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- 2. Evolução da robótica •A palavra “robô” vem do substantivo checo “robota” que significa “trabalho escravo”; •Em 1921, Carel Kapec usou pela primeira vez um robô para uma peça de Teatro intitulado R.U.R (Rossum’s Universal Robots); •Em 1801, o francês Jacquard criou o primeiro mecanismo robótico que substituía a mão-de-obra humana. Trata-se de um tear que era programado por cartões perfurados, onde estes determinavam a textura do tecido.
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- 4. Evolução da robótica •Localizaçãoe Sensoriamento remoto; •Manutenção remota; •Vigilância e monitoramento; •Limpeza de ambientes; •Entretenimento; •Evolução da reabilitação humana; •Aplicações médicas e militares. Claudia Mitchell - Primeira mulher biônica do mundo.
- 5. Robótica livre O QUEUTILIZA? •Materiais de sucata (Lixo Eletrônico); •Reaproveitamento de embalagens; •Transformação das coisas, ex: furadeira em servo O QUE EU DEVO SABER PRA COMEÇAR? •Conhecimento em alguma linguagem de programação; •Noções de utilização de materiais como: plástico, parafusos, alumínio, madeira, etc •Conhecimento de ferramentas e sua utilidade como: alicate, chave de fenda, ferro de solda, furadeira, etc •Noções de eletrônica básica; •Vontade de aprender.
- 6. Linguagens • C / C++; • Xlogo; • PHP; • Python; • Ruby; • Basic; • Pascal; • Dentre outras...
- 7. E o SO? • Ubuntu; • Debian; • Slackware; • uC Linux; • Rtai (RealTime Application Interface for Linux); • Xenomai.
- 8. Hardware Livre? •Filosofia doSoftware Livre; •Os esquemáticos do projeto, bem como Layouts de placas (PCB) estão disponíveis; podem ser estudados, alterados e distribuídos; •Qualquer pessoa ou empresa pode fabricar; •Qualquer pessoa ou empresa pode modificar; •Qualquer pessoa ou empresa pode comercializar;
- 9. Hardware Livre? • Arduino; • LeafMaple (Seeed Studio); • BeagleBoard/ BeagleBone; • Raspberry Pi
- 10. Arduino O projeto Arduino(http://www.arduino.cc) iniciou-se na cidade de Ivrea, Itália, em 2005, tinha como objetivo interagir em projetos escolares de forma a ter um orçamento menor que outros sistemas disponíveis naquela época. Primeiro Arduino Arduino Team
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