O documento descreve um projeto de um robô chamado Gyro Boy construído com o kit LEGO Mindstorms EV3. O objetivo era desenvolver uma solução educacional para ensinar sobre sensores e atuadores, implementando código em uma IDE proprietária enquanto trabalhando em equipe. O protótipo incluiu um sensor ultrassônico, motores médio e grande, sensor de luminosidade, sensor de toque e um giroscópio conectado a um microcontrolador. O documento explica como o giroscópio funciona com base na primeira lei de Newton

1. GYRO BOY
LEGO MINDSTORMS EV3
Carlos Baldoino
Lucas Martins Sabadini

2. OBJETIVO
• Desenvolver uma solução educacional;
• Aprendizagem sobre sensores e atuadores;
• Implementar código em IDE proprietária;
• Trabalhar em equipe.
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3. PROTÓTIPO
Sensor
Ultrassônico
Motor Médio
Motor Grande
Sensor
Luminosidade
Sensor
de Toque
Giroscópio
Microcontrolador
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4. GIROSCÓPIO
1° Lei de Newton:
• Um corpo que está em repouso tende a
permanecer em repouso;
• Um corpo que está em movimento tende
a permanecer em movimento uniforme a
menos que uma força externa modifique
seu estado.
Ex: quando um carro em alta velocidade
freia bruscamente, seus ocupantes tendem
a permanecer em movimento.
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Vídeo 1 - Giroscópio com 3 eixos de liberdade
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Girosc%C3%B3pio

5. GIROSCÓPIO
• Existe uma força que tende a manter a posição do eixo quando
há uma rotação sendo realizada;
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Vídeo 2 - Demonstração do giroscópio
Fonte: http://hilaroad.com/video
• Importante característica dos giroscópios é chamada de
INÉRCIA Giroscópica;
• A Inércia é a resistência que o
corpo girante oferece em mudar sua
posição no espaço quando gira;
• É essa resistência que mantém o
objeto em equilíbrio durante sua
rotação alinhado no curso.

6. APLICAÇÕES
• Sistemas de navegação terrestres, marítimos, aéreo;
• Naves e satélites, mísseis, submarinos;
• Indústria automotiva;
• Telefones celulares;
• Controle de video-game;
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Vídeo 3 - Aplicações do giroscópio
Fonte: http://hilaroad.com/video

7. RESULTADOS OBTIDOS
• Protótipo cumpre parcialmente seu objetivo;
• Não segue totalmente a linha preta;
• Dificuldades em compreender os blocos programados;
• Foram adaptados outros sensores no projeto;
• Apresenta alguns arranjos técnicos.
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8. CONCLUSÃO
O robô desenvolvido promoveu a absorção de conhecimento
técnico sobre diversos tipos de sensores e atuadores, em
específico o giroscópio, por meio de sua montagem.
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