Michel Foucault introduz três eixos de pesquisa para analisar como as práticas sociais geram novos domínios de saber: 1) Como as práticas sociais criam novas formas de subjetividade e objetos de conhecimento. 2) Análise dos discursos como jogos estratégicos de poder. 3) Revisão da teoria do sujeito à luz da história e da psicanálise. Foucault pretende analisar como as práticas jurídicas criaram novas formas de verdade no direito penal.