1) O documento descreve diferentes forças de contato que atuam sobre objetos, incluindo forças normais, atrito, tração e resistência do ar. 2) A força normal é sempre perpendicular à superfície de contato e equilibra outras forças como peso. A força de atrito resiste ao movimento. 3) Roldanas podem mudar a direção ou dividir uma força aplicada em vários cabos. Isso é útil para máquinas simples.

1. Forças de contato
Normal: Toda vez que um corpo toca outro, surge ali uma normal. A força
normal é sempre perpendicular ao plano tangente ao corpo no ponto de
contato. No caso de superfícies, a normal é perpendicular à superfície. Pela
terceira lei de Newton, temos que se um corpo atua com uma normal em
outro, esse outro aplica uma normal, de mesma intensidade e em sentido
contrário no primeiro. Exemplo: um bloco em cima de uma mesa, pela ação
do peso tenta descer, mas encontra a superfície da mesa. A superfície da
mesa então lhe aplica uma normal, a fim de equilibrar com o peso e manter o
bloco em repouso. Logo há uma normal da mesa no bloco e uma normal do
bloco na mesa.
Cuidado: A normal nunca é reação do peso. A normal é sempre reação de
uma outra normal. A reação do peso sobre um corpo é a atração que o corpo
exerce sobre a Terra. Isso será estudado no módulo 9.
Lembre-se que a normal é sempre perpendicular à superfície, sendo assim, se
um bloco estiver sobre um plano inclinado, a normal será perpendicular ao
plano inclinado. Essa normal, pode ser decomposta como explicado no módulo
1, mas o mais comum é decompôr o peso, uma vez que na maioria das vezes
sabe-se seu valor.

2. Atrito: A força de atrito é aquela que faz com que um corpo pare após ser
posto em movimento em uma superfície. A força de atrito é explicado pela
irregularidade das superfícies em contato, um carro e a pista por exemplo.
Quando olhada em um microscópio, é observado que a superfície do pneu do
carro e a da pista não são lisas, mesmo a olho nu isso é visível. Ao entrarem
em contato, essas irregularidades se encaixam, oferecendo resistência ao
movimento.
Essa resistência é medida em uma escala sem unidade, e recebe a letra
grega (mi) como representação, e o nome de coeficiente de atrito. Um
sistema tem dois coeficientes de atrito, o  cinético e o  estático. Este se
aplica quando o corpo está em repouso, e aquele quando está em movimento.
Sempre o  cinético vai ser maior que o estático, pois quando está em
repouso, as irregularidades estão no máximo encaixe possível, e em
movimento esse encaixe perde seua perfeição. Observamos isso ao arrastar
algo, depois que o objeto arrastado entra em movimento fica mais fácil de
deslocá-lo. A força de atrito é sempre contrária à força externa, pois é a
resistência a tal força.
Para se calcular o atrito estático usamos a fórmula: Fa = e . N, observado
empiricamente. A força de atrito nunca vai ser maior que a força aplicada,
portanto se a força aplicada for maior queeN , FaeN, porém se for
menor, Fa = F. Isso deve-se ao fato de que quando você aplica uma força em
uma corpo ele nunca irá contrário a força, no máximo ele permanecerá
parado. Com o atrito cinético apenas Fa = c . N, pois o corpo está em
movimento, e a força de atrito pode ser maior que a força aplicada, ocorrendo
desaceleração. Nota: N = força normal.
Cuidado: O coeficiente de atrito  só depende do material dos corpos em
contato, independendo da área de contato. Mas então por que uma caneta que
gira sobre uma mesa pára mais rápido que uma que gira equilibrada por uma
superfície menor, em seu centro? A resposta tem a ver com o torque, que será
visto no módulo 8.
Tração: Tração é a força que surge em um corpo quando este encontra-se
preso a a um fio ideal esticado. Fio ideal é um fio que possui massa
desprezível e é inextensível. As utilidades práticas da tração são muitas, e
podem ser bem observadas no dia-a-dia, como um varal, luminárias
suspensas por cabos de aço, elevadores. Lembre-se que a tração em um fio é
igual nas duas pontas, com sentido contrário, e a força resultante em um fio
deve ser nula(uma vez que esse não possui massa). A tração vem muitas
vezes junta das roldanas.
Roldana fixa: Roldana é uma roda em que uma corda passa por ela,
alterando o sentido da força. É complicado dar uma explicação teórica do que
é roldana, então se você não conhece, a seguir tem um desenho. Existem 2
tipos de roldanas, as roldanas fixas e as roldanas móveis. As roldanas fixas
são as mais comuns, e apenas mudam o sentido da força aplicada. Um
exemplo é o elevador com seu contra-peso, o elevador está ligado ao contra-
peso por um cabo que passa por uma roldana. Veja a animação a seguir:

3. Observe que a força F foi aplicada para baixo, e a roldana fixa transferiu essa
força para cima, na forma de F', sem haver perda, ou seja, F = F'.
Roldana móvel: As roldanas móveis são diferentes, para cada roldana móvel,
a força dobra, ou cai pela metade, depende do ponto de vista. É complicado
descrever uma roldana móvel, então observe a animação:

4. A força de tração é resultado de uma força em um fio ideal (volume e massa
desprezíveis), e sempre a tração vai ser igual nas pontas do fio. Ao encontrar
uma roldana móvel, a tração se divide nos dois fios que sustentam a roldana,
dividindo sua força pela metade. A animação mostra também que essa
devisão de força independe do tamanho da roldana, se ela for ideal. Note que
o operador realiza uma força menor, porém o deslocamento da massa
também será menor do que ele está puxando.
Resistência do ar: A resistência do ar é a reação do ar quando um corpo
tenta atravessá-lo. É fácil notar a resistência do ar quando se está em um
carro em alta velocidade e colaca-se a mão para fora do carro. É a resistência
do ar também que faz um paraquedista chegar ao solo em uma velocidade
segura. Empiricamente a resistência do ar é dada por F = k.v, para
velocidades baixas, F = k.v² para velocidades mais elevadas, e F = k.ek'v
para
velocidades muito elevadas. Um exercício ao cobrar isso deve dar qual fórmula
ele quer que você use, sendo a 3ª pouco usada.
Cuidado: o exercício em vez de dar a fórmula pode dar a unidade do k.
Lembre-se da análise dimensinal para descobrir qual fórmula ele quer que
você use.
Observe que a força depende da velocidade, e F = m.a, mas a velocidade
depende da aceleração. Já dá pra imaginar como vai ser esse movimento, que
será estudado em cinemática, no módulo 7.