O documento descreve os principais equipamentos de uma sonda de perfuração, incluindo: (1) Os sistemas de sustentação de cargas, movimentação de cargas, rotação, circulação e monitoramento; (2) Os componentes destes sistemas como guincho, bloco de coroamento, mesa rotativa e cabeça de injeção; (3) Dois métodos alternativos de aplicação de rotação na broca: o sistema top drive e motor de fundo.