Este documento descreve os principais sistemas e componentes de uma sonda de perfuração terrestre, incluindo o sistema de sustentação de cargas, sistema de geração e transmissão de energia, sistema de movimentação de cargas, sistema de rotação, sistema de circulação, sistema de segurança de poço e sistema de monitoramento. Também explica os fluidos de perfuração, operações normais de perfuração, revestimento de poços, cimentação e perfuração direcional e marítima.