O documento discute conceitos de física como histerese, bi-estabilidade e catástrofe aplicados a sistemas como pêndulos, vegetação em regiões semi-áridas e dunas. Ele também apresenta modelos matemáticos como o modelo de Klausmeier para vegetação e explica como a bi-estabilidade pode levar a dois tipos distintos de dunas nas regiões semi-áridas.