ÁLGEBRA MATRICIAL
Prof. Elisson de Andrade
eapandra@uol.com.br
Dica: anote todos os passos, pois ao final
de cada explicação, terá que fazer o
mesmo exercício com outros números
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝑎21 𝑎22 𝑎23
𝑎31 𝑎32 𝑎33
Matriz quadrada 3x3
Notação para matrizes: m x n (linha por coluna)
𝑎11
𝑎21
𝑎31
Vetor coluna 3x1
Soma e subtração
Duas matrizes só podem ser somadas ou subtraídas se tiverem
a mesma dimensão
4 9
2 1
+
2 0
0 7
=
4 + 2 9 + 0
2 + 0 1 + 7
=
6 9
2 8
Resolva:
19 3
2 0
−
6 8
1 3
=
19 − 6 3 − 8
2 − 1 0 − 3
=
13 −5
1 −3
Multiplicação Escalar
Multiplicação de uma matriz por um número (um escalar)
7
3 −1
0 5
=
21 −7
0 35
Resolva:
19 3
2 0
− 2
6 8
1 3
=
19 − 2.6 3 − 2.8
2 − 2.1 0 − 2.3
=
7 −13
0 −6
Multiplicação de Matrizes
Se queremos multiplicar duas matrizes: AB
A coluna de A precisa ter a mesma dimensão da linha de B
Ex: A (1x2) e B (2x3)
𝐴 = 2 1 𝐵 =
3 4 0
2 0 1
A dimensão da matriz resultante de AB será 1x3
𝐴𝐵 = 𝐶 = 𝑐11 𝑐12 𝑐13
Multiplicação de Matrizes
Multiplica-se cada linha de A por cada coluna de B
DADO: 𝐴 = 2 1 𝐵 =
3 4 0
2 0 1
𝐶 = 𝑐11 𝑐12 𝑐13
𝑐11 = 2.3 + 1.2 = 8
𝑐12 = 2.4 + 1.0 = 8
𝑐13 = 2.0 + 1.1 = 1
𝐶 = 8 8 1
Multiplicação de Matrizes
Multiplique as matrizes abaixo
DADO: 𝐴 =
1 3
2 8
4 0
𝐵 =
5
9
𝐶 =
32
82
20
Resolvendo: 𝐶 =
1.5 + 3.9
2.5 + 8.9
4.5 + 0.9
Matriz Identidade
É uma matriz quadrada com vários números 1 na sua diagonal principal,
e zero em todas as demais posições
𝐼2 =
1 0
0 1
𝐼3 =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Importância: desempenha papel similar ao número 1 em álgebra de números
Matriz Identidade
Exemplo: Calcule IA
𝐼2 =
1 0
0 1
𝐴 =
1 2 3
2 0 3
Resultado:
𝐼𝐴 = 𝐴 =
1 2 3
2 0 3
Matriz Nula
É uma matriz quadrada com vários números 0 em todas suas posições e
não precisa ser quadrada
0 =
0 0
0 0
0 =
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Importância: ao multiplicarmos uma matriz por uma matriz nula, teremos uma matriz
nula como resposta
Matriz Transposta
Quando linhas e colunas são trocadas: a primeira linha vira primeira
coluna e assim por diante. Seja:
𝐴 =
3 4
1 7
Sua Transposta será:
𝐴′
=
3 1
4 7
Matriz Transposta
Represente a transposta da seguinte matriz
𝐴 =
3 1
8 0
−9 4
Sua Transposta será:
𝐴′
=
3 8 −9
1 0 4
Matriz Inversa
• Só é possível calcular a Inversa, se a matriz é QUADRADA
• Mas nem toda matriz quadrada tem inversa (condição
necessária e não suficiente)
• Se possui inversa: matriz não-singular
• Se não possui: matriz singular
• Portanto, primeiro desafio: testar a não singularidade da matriz
Matriz Inversa
• Uma vez que a matriz é quadrada (condição necessária),
precisamos saber se suas colunas (ou linhas) são
independentes (condição suficiente)
• Podemos testar a não-singularidade de uma matriz
utilizando-se de determinantes
Determinante
Em uma matriz 2x2 o determinante é calculado fazendo o produto dos
elementos da diagonal principal, e depois subtraindo do produto dos
outros dois números
𝐴 =
10 4
8 5
Cálculo do determinante de segunda ordem (por ser uma matriz 2x2)
𝐴 =
10 4
8 5
= 10.5 − 8.4 = 18
Determinante
Em uma matriz 3x3 o determinante é calculado da seguinte forma:
𝐴 =
2 1 3
4 5 6
7 8 9
Cálculo do determinante de terceira ordem (por ser uma matriz 3x3)
𝐴 = 2.5.9 + 1.6.7 + 3.4.8 − 7.5.3 + 8.6.2 + 9.4.1 = −9
𝐴 =
2 1 3
4 5 6
7 8 9
2 1
4 5
7 8
Determinante
Em uma matriz 4x4 (ou maior) precisamos utilizar a expansão de Laplace (mas
por ora, vamos continuar na matriz 3x3 só para explicitar o método):
Vamos pegar o primeiro elemento e eliminar sua linha e sua coluna. Vamos achar o
menor do elemento a11 (e assim para os outros elementos da linha)
𝐴 = 2 5.9 − 8.6 − 1 4.9 − 7.6 + 3(4.8 − 5.7) = −9
𝑀11 =
5 6
8 9
𝐴 =
2 1 3
4 5 6
7 8 9
𝑀12 =
4 6
7 9
𝑀13 =
4 5
7 8
Cofator: será o sinal de Mij. Quando i+j é par o sinal de Mij será mantido, se a soma for ímpar,
o sinal deverá ser invertido. No nosso caso, multiplicaremos cada menor pelo seu respectivo
aij, e aplicaremos a regra de sinal de cofator.
Determinante
Calcule o determinante a seguir pelo Método de Laplace
𝐴 = −7 1.5 − 6.4 − 0 9.5 − 0.4 + 3(9.6 − 0.1) = 295
𝑀11 =
1 4
6 5
𝐴 =
−7 0 3
9 1 4
0 6 5
𝑀12 =
9 4
0 5
𝑀13 =
9 1
0 6
Determinante
Calcule o determinante a seguir pelo Método de Laplace
𝐴 = 3 −75 − 4 −60 + 1 0 − 2 50 = −85
𝑀11 =
0 1 3
0 4 −3
5 1 0
𝑀12 =
−2 1 3
2 4 −3
4 1 0
𝑀13 =
−2 0 3
2 0 −3
4 5 0















0
1
5
4
3
4
0
2
3
1
0
2
2
1
4
3
A
𝑀13 =
−2 0 1
2 0 4
4 5 1
Voltando à Matriz Inversa
• Uma vez que a matriz é quadrada (condição necessária),
precisamos saber se suas colunas (ou linhas) são
independentes (condição suficiente)
• Podemos testar a não-singularidade de uma matriz
utilizando-se de determinantes: se 𝐴 ≠ 0
• Matriz é não-singular e sua inversa existe
Matriz Inversa
Vamos achar a inversa da seguinte matriz 𝐴 =
3 2
1 0
Já que 𝐴 ≠ 0 (ou seja 𝐴 = −2), isso significa que a inversa 𝐴−1 existe.
O próximo passo é criar uma matriz de cofatores C (escolhendo cada elemento aij,
eliminando sua linha e coluna respectiva, e achando o determinante do restante
dos elementos (e fazendo a regra do sinal). Como essa matriz é 2x2, o processo
se torna mais fácil.
𝐶 =
0 −1
−2 3
Matriz Inversa
O próximo passo é TRANSPOR a matriz de cofatores,
que denominaremos de Matriz Adjunta de A
Logo, transpondo C, temos:
Assim, a INVERSA de A será dada por:
𝐶 =
0 −1
−2 3
𝐴𝑑𝑗 𝐴 =
0 −2
−1 3
𝐴−1 =
1
𝐴
𝐴𝑑𝑗 𝐴 =
1
−2
0 −2
−1 3
=
0 1
1/2 −3/2
Uma questão interessante...
Temos as duas matrizes 𝐴−1
=
0 1
1/2 −3/2
𝐴 =
3 2
1 0
Multiplique as duas matrizes: 𝐴. 𝐴−1
3.0 + (2.
1
2
) 3.1 + (2. −
3
2
)
1.0 + (0.
1
2
) 1.1 + (0. −
3
2
)
=
1 0
0 1
= 𝐼
Na álgebra com números, um número dividido por ele mesmo dá 1: a/a = 1
Que em outra notação ficaria a.a-1 = 1
Em álgebra matricial, não é possível dividir matrizes.
Mas se der para fazer uma analogia vemos que A.A-1 = I
Ou seja, a multiplicação de uma matriz por sua inversa dá uma coluna principal de 1
Calcular a inversa de:
Calculando o determinante:
𝐴 = 99
𝐴 =
4 1 −1
0 3 2
3 0 7
Matriz de cofatores
𝐶 =
3 2
0 7
−
0 2
3 7
0 3
3 0
−
1 −1
0 7
4 −1
3 7
−
4 1
3 0
1 −1
3 2
−
4 −1
0 2
4 1
0 3
𝐶 =
21 6 −9
−7 31 3
5 −8 12
𝐴−1
=
1
𝐴
𝐴𝑑𝑗 𝐴 =
1
99
21 −7 5
6 31 −8
−9 3 12
Calcular a inversa de:
Calculando o determinante:
𝐴 = 1
𝐴 =
1 2 3
0 1 4
5 6 0
𝐶 =
−24 18 5
20 −15 −4
−5 4 1
𝐴−1
=
1
𝐴
𝐴𝑑𝑗 𝐴 =
1
1
−24 18 5
20 −15 −4
−5 4 1
Regra de Cramer
• Método prático de resolver sistemas de equações
lineares
• Ex:
• 5𝑥1 + 3𝑥2 = 30
• 6𝑥1 − 2𝑥2 = 8
• Esse sistema de equações lineares pode ser expresso
em forma de matrizes
Regra de Cramer
𝐴 =
5 3
6 −2
𝑥 =
𝑥1
𝑥2
𝑑 =
30
8
Logo, temos a seguinte álgebra matricial:
• 𝐴𝑥 = 𝑑
• Como precisamos isolar 𝑥, vamos pré-multiplicar ambos os lados pela inversa de 𝐴
• 𝐴−1
𝐴𝑥 = 𝐴−1
𝑑 de onde sai que
• 𝑥 = 𝐴−1
𝑑
• Ou seja, para achar os valores de 𝑥 basta multiplicar a inversa da matriz 𝐴 pela matriz 𝑑
Regra de Cramer
𝐴 =
5 3
6 −2
Invertendo:
𝐶 =
−2 −6
−3 5
Matriz Cofatores:
𝐴𝑑𝑗 𝐴 =
−2 −3
−6 5
Matriz Adjunta (transposta):
Inversa: 𝐴−1 =
1
𝐴
𝐴𝑑𝑗 𝐴 =
1
−28
−2 −3
−6 5
=
2/28 3/28
6/28 −5/28
𝐴 = −28
Determinante de A
Regra de Cramer
Fazendo a multiplicação: 𝐴−1
𝑑
2/28 3/28
6/28 −5/28
.
30
8
(
2
28
30) + (
3
28
8)
(
6
28
30) + (−
5
28
8)
60
28
+
24
28
180
28
−
40
28
84
28
140
28
Logo, se 𝑥 = 𝐴−1
𝑑:
𝑥1
𝑥2
=
3
5
Regra de Cramer
• Resolva o sistema de equações lineares abaixo, pela
Regra de Cramer.
• Equações:
• 7𝑥1 − 𝑥2 − 𝑥3 = 0
• 10𝑥1 − 2𝑥2 + 𝑥3 = 8
• 6𝑥1 + 3𝑥2 − 2𝑥3 = 7
Respostas:
x1 = 1
x2 = 3
x3 = 4
Exercícios extras no Site

Aula-2-álgebra-matricial - teoria e pratica

  • 1.
    ÁLGEBRA MATRICIAL Prof. Elissonde Andrade eapandra@uol.com.br
  • 2.
    Dica: anote todosos passos, pois ao final de cada explicação, terá que fazer o mesmo exercício com outros números
  • 3.
    𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎21𝑎22 𝑎23 𝑎31 𝑎32 𝑎33 Matriz quadrada 3x3 Notação para matrizes: m x n (linha por coluna) 𝑎11 𝑎21 𝑎31 Vetor coluna 3x1
  • 4.
    Soma e subtração Duasmatrizes só podem ser somadas ou subtraídas se tiverem a mesma dimensão 4 9 2 1 + 2 0 0 7 = 4 + 2 9 + 0 2 + 0 1 + 7 = 6 9 2 8 Resolva: 19 3 2 0 − 6 8 1 3 = 19 − 6 3 − 8 2 − 1 0 − 3 = 13 −5 1 −3
  • 5.
    Multiplicação Escalar Multiplicação deuma matriz por um número (um escalar) 7 3 −1 0 5 = 21 −7 0 35 Resolva: 19 3 2 0 − 2 6 8 1 3 = 19 − 2.6 3 − 2.8 2 − 2.1 0 − 2.3 = 7 −13 0 −6
  • 6.
    Multiplicação de Matrizes Sequeremos multiplicar duas matrizes: AB A coluna de A precisa ter a mesma dimensão da linha de B Ex: A (1x2) e B (2x3) 𝐴 = 2 1 𝐵 = 3 4 0 2 0 1 A dimensão da matriz resultante de AB será 1x3 𝐴𝐵 = 𝐶 = 𝑐11 𝑐12 𝑐13
  • 7.
    Multiplicação de Matrizes Multiplica-secada linha de A por cada coluna de B DADO: 𝐴 = 2 1 𝐵 = 3 4 0 2 0 1 𝐶 = 𝑐11 𝑐12 𝑐13 𝑐11 = 2.3 + 1.2 = 8 𝑐12 = 2.4 + 1.0 = 8 𝑐13 = 2.0 + 1.1 = 1 𝐶 = 8 8 1
  • 8.
    Multiplicação de Matrizes Multipliqueas matrizes abaixo DADO: 𝐴 = 1 3 2 8 4 0 𝐵 = 5 9 𝐶 = 32 82 20 Resolvendo: 𝐶 = 1.5 + 3.9 2.5 + 8.9 4.5 + 0.9
  • 9.
    Matriz Identidade É umamatriz quadrada com vários números 1 na sua diagonal principal, e zero em todas as demais posições 𝐼2 = 1 0 0 1 𝐼3 = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 Importância: desempenha papel similar ao número 1 em álgebra de números
  • 10.
    Matriz Identidade Exemplo: CalculeIA 𝐼2 = 1 0 0 1 𝐴 = 1 2 3 2 0 3 Resultado: 𝐼𝐴 = 𝐴 = 1 2 3 2 0 3
  • 11.
    Matriz Nula É umamatriz quadrada com vários números 0 em todas suas posições e não precisa ser quadrada 0 = 0 0 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Importância: ao multiplicarmos uma matriz por uma matriz nula, teremos uma matriz nula como resposta
  • 12.
    Matriz Transposta Quando linhase colunas são trocadas: a primeira linha vira primeira coluna e assim por diante. Seja: 𝐴 = 3 4 1 7 Sua Transposta será: 𝐴′ = 3 1 4 7
  • 13.
    Matriz Transposta Represente atransposta da seguinte matriz 𝐴 = 3 1 8 0 −9 4 Sua Transposta será: 𝐴′ = 3 8 −9 1 0 4
  • 14.
    Matriz Inversa • Sóé possível calcular a Inversa, se a matriz é QUADRADA • Mas nem toda matriz quadrada tem inversa (condição necessária e não suficiente) • Se possui inversa: matriz não-singular • Se não possui: matriz singular • Portanto, primeiro desafio: testar a não singularidade da matriz
  • 15.
    Matriz Inversa • Umavez que a matriz é quadrada (condição necessária), precisamos saber se suas colunas (ou linhas) são independentes (condição suficiente) • Podemos testar a não-singularidade de uma matriz utilizando-se de determinantes
  • 16.
    Determinante Em uma matriz2x2 o determinante é calculado fazendo o produto dos elementos da diagonal principal, e depois subtraindo do produto dos outros dois números 𝐴 = 10 4 8 5 Cálculo do determinante de segunda ordem (por ser uma matriz 2x2) 𝐴 = 10 4 8 5 = 10.5 − 8.4 = 18
  • 17.
    Determinante Em uma matriz3x3 o determinante é calculado da seguinte forma: 𝐴 = 2 1 3 4 5 6 7 8 9 Cálculo do determinante de terceira ordem (por ser uma matriz 3x3) 𝐴 = 2.5.9 + 1.6.7 + 3.4.8 − 7.5.3 + 8.6.2 + 9.4.1 = −9 𝐴 = 2 1 3 4 5 6 7 8 9 2 1 4 5 7 8
  • 18.
    Determinante Em uma matriz4x4 (ou maior) precisamos utilizar a expansão de Laplace (mas por ora, vamos continuar na matriz 3x3 só para explicitar o método): Vamos pegar o primeiro elemento e eliminar sua linha e sua coluna. Vamos achar o menor do elemento a11 (e assim para os outros elementos da linha) 𝐴 = 2 5.9 − 8.6 − 1 4.9 − 7.6 + 3(4.8 − 5.7) = −9 𝑀11 = 5 6 8 9 𝐴 = 2 1 3 4 5 6 7 8 9 𝑀12 = 4 6 7 9 𝑀13 = 4 5 7 8 Cofator: será o sinal de Mij. Quando i+j é par o sinal de Mij será mantido, se a soma for ímpar, o sinal deverá ser invertido. No nosso caso, multiplicaremos cada menor pelo seu respectivo aij, e aplicaremos a regra de sinal de cofator.
  • 19.
    Determinante Calcule o determinantea seguir pelo Método de Laplace 𝐴 = −7 1.5 − 6.4 − 0 9.5 − 0.4 + 3(9.6 − 0.1) = 295 𝑀11 = 1 4 6 5 𝐴 = −7 0 3 9 1 4 0 6 5 𝑀12 = 9 4 0 5 𝑀13 = 9 1 0 6
  • 20.
    Determinante Calcule o determinantea seguir pelo Método de Laplace 𝐴 = 3 −75 − 4 −60 + 1 0 − 2 50 = −85 𝑀11 = 0 1 3 0 4 −3 5 1 0 𝑀12 = −2 1 3 2 4 −3 4 1 0 𝑀13 = −2 0 3 2 0 −3 4 5 0                0 1 5 4 3 4 0 2 3 1 0 2 2 1 4 3 A 𝑀13 = −2 0 1 2 0 4 4 5 1
  • 21.
    Voltando à MatrizInversa • Uma vez que a matriz é quadrada (condição necessária), precisamos saber se suas colunas (ou linhas) são independentes (condição suficiente) • Podemos testar a não-singularidade de uma matriz utilizando-se de determinantes: se 𝐴 ≠ 0 • Matriz é não-singular e sua inversa existe
  • 22.
    Matriz Inversa Vamos achara inversa da seguinte matriz 𝐴 = 3 2 1 0 Já que 𝐴 ≠ 0 (ou seja 𝐴 = −2), isso significa que a inversa 𝐴−1 existe. O próximo passo é criar uma matriz de cofatores C (escolhendo cada elemento aij, eliminando sua linha e coluna respectiva, e achando o determinante do restante dos elementos (e fazendo a regra do sinal). Como essa matriz é 2x2, o processo se torna mais fácil. 𝐶 = 0 −1 −2 3
  • 23.
    Matriz Inversa O próximopasso é TRANSPOR a matriz de cofatores, que denominaremos de Matriz Adjunta de A Logo, transpondo C, temos: Assim, a INVERSA de A será dada por: 𝐶 = 0 −1 −2 3 𝐴𝑑𝑗 𝐴 = 0 −2 −1 3 𝐴−1 = 1 𝐴 𝐴𝑑𝑗 𝐴 = 1 −2 0 −2 −1 3 = 0 1 1/2 −3/2
  • 24.
    Uma questão interessante... Temosas duas matrizes 𝐴−1 = 0 1 1/2 −3/2 𝐴 = 3 2 1 0 Multiplique as duas matrizes: 𝐴. 𝐴−1 3.0 + (2. 1 2 ) 3.1 + (2. − 3 2 ) 1.0 + (0. 1 2 ) 1.1 + (0. − 3 2 ) = 1 0 0 1 = 𝐼 Na álgebra com números, um número dividido por ele mesmo dá 1: a/a = 1 Que em outra notação ficaria a.a-1 = 1 Em álgebra matricial, não é possível dividir matrizes. Mas se der para fazer uma analogia vemos que A.A-1 = I Ou seja, a multiplicação de uma matriz por sua inversa dá uma coluna principal de 1
  • 25.
    Calcular a inversade: Calculando o determinante: 𝐴 = 99 𝐴 = 4 1 −1 0 3 2 3 0 7 Matriz de cofatores 𝐶 = 3 2 0 7 − 0 2 3 7 0 3 3 0 − 1 −1 0 7 4 −1 3 7 − 4 1 3 0 1 −1 3 2 − 4 −1 0 2 4 1 0 3 𝐶 = 21 6 −9 −7 31 3 5 −8 12 𝐴−1 = 1 𝐴 𝐴𝑑𝑗 𝐴 = 1 99 21 −7 5 6 31 −8 −9 3 12
  • 26.
    Calcular a inversade: Calculando o determinante: 𝐴 = 1 𝐴 = 1 2 3 0 1 4 5 6 0 𝐶 = −24 18 5 20 −15 −4 −5 4 1 𝐴−1 = 1 𝐴 𝐴𝑑𝑗 𝐴 = 1 1 −24 18 5 20 −15 −4 −5 4 1
  • 27.
    Regra de Cramer •Método prático de resolver sistemas de equações lineares • Ex: • 5𝑥1 + 3𝑥2 = 30 • 6𝑥1 − 2𝑥2 = 8 • Esse sistema de equações lineares pode ser expresso em forma de matrizes
  • 28.
    Regra de Cramer 𝐴= 5 3 6 −2 𝑥 = 𝑥1 𝑥2 𝑑 = 30 8 Logo, temos a seguinte álgebra matricial: • 𝐴𝑥 = 𝑑 • Como precisamos isolar 𝑥, vamos pré-multiplicar ambos os lados pela inversa de 𝐴 • 𝐴−1 𝐴𝑥 = 𝐴−1 𝑑 de onde sai que • 𝑥 = 𝐴−1 𝑑 • Ou seja, para achar os valores de 𝑥 basta multiplicar a inversa da matriz 𝐴 pela matriz 𝑑
  • 29.
    Regra de Cramer 𝐴= 5 3 6 −2 Invertendo: 𝐶 = −2 −6 −3 5 Matriz Cofatores: 𝐴𝑑𝑗 𝐴 = −2 −3 −6 5 Matriz Adjunta (transposta): Inversa: 𝐴−1 = 1 𝐴 𝐴𝑑𝑗 𝐴 = 1 −28 −2 −3 −6 5 = 2/28 3/28 6/28 −5/28 𝐴 = −28 Determinante de A
  • 30.
    Regra de Cramer Fazendoa multiplicação: 𝐴−1 𝑑 2/28 3/28 6/28 −5/28 . 30 8 ( 2 28 30) + ( 3 28 8) ( 6 28 30) + (− 5 28 8) 60 28 + 24 28 180 28 − 40 28 84 28 140 28 Logo, se 𝑥 = 𝐴−1 𝑑: 𝑥1 𝑥2 = 3 5
  • 31.
    Regra de Cramer •Resolva o sistema de equações lineares abaixo, pela Regra de Cramer. • Equações: • 7𝑥1 − 𝑥2 − 𝑥3 = 0 • 10𝑥1 − 2𝑥2 + 𝑥3 = 8 • 6𝑥1 + 3𝑥2 − 2𝑥3 = 7 Respostas: x1 = 1 x2 = 3 x3 = 4
  • 32.