O documento discute a usucapião de bens imóveis sob a luz do Código Civil de 2002. Apresenta uma breve análise das formas de moradias irregulares e das diferentes modalidades de usucapião no ordenamento jurídico brasileiro, incluindo seus requisitos processuais segundo o Código Civil. Também faz uma explanação sobre o conceito de posse e as principais teorias a respeito.