O documento descreve os principais órgãos do sistema urinário, incluindo rins, ureteres, bexiga e uretra. Os rins produzem a urina através de estruturas chamadas néfrons e eliminam resíduos do sangue. A urina flui dos rins para a bexiga através dos ureteres, onde é armazenada temporariamente antes de ser expelida pela uretra.