O documento descreve o sistema urinário humano, incluindo seus principais componentes (rins, ureteres, bexiga urinária e uretra) e suas funções na filtragem do sangue e eliminação de resíduos através da urina. Os rins são responsáveis pela homeostase do corpo, regulando a composição do sangue através da remoção de água, sais e resíduos metabólicos. A urina é então conduzida pelos ureteres para a bexiga urinária e, finalmente, pela uretra para for