A cartografia é a ciência da representação plana da Terra segundo uma escala e convenções definidas. Graças aos Descobrimentos Portugueses no século XV e XVI, as concepções medievais sobre a Terra foram revistas à medida que novas terras eram descobertas e erros corrigidos. Planisférios antigos como os de Ptolomeu continham erros significativos sobre a forma e disposição dos continentes.