O documento descreve uma aplicação de filtro passa-baixa de 6kHz implementada em uma placa STM32F7 usando CubeMX e CMSIS DSP. O CubeMX é usado para configurar o clock, timers, DAC, ADC e NVIC. O código do filtro é implementado em arquivos separados para evitar conflitos com o código gerado pelo CubeMX. O pinout da placa Nucleo-F767 é mostrado.

1. COBEC-SEB 2017
Exemplo de Aplicação com
STM32F7 e CMSIS
Prof. Dr. Marcelo Barros de Almeida
Prof. Dr. Márcio José da Cunha

2. Proposta de Aplicação
Low Pass Filter Example with DAC bonus pack !
(Corte em 6kHz, amostragem a 48kHz)
https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DSP/html/group__FIRLPF.html

3. Proposta de Aplicação

4. CubeMX
● Habilitar o RCC para HSE de 8MHz, PLL e
clock interno máximo de 216MHz
● Habilitar o SWD via SYS
● Habilitar o TIM6
● Habilitar os dois canais do DAC (PA4 e
PA5)
● Habilitar o ADC canal canal 0 (PA0)

5. CubeMX - Timer
frequencia=
CLKINT
( preescalar+1)( periodo+1)
frequencia=
108000000
(0+1)(2249+1)
=48000

6. CubeMX - DAC

7. CubeMX - ADC

8. CubeMX - NVIC

9. CubeMX – Cortex M7
(Opcional)

10. CubeMX – Geração de Código

11. Dicas de SW4STM
● Respeite as seções de código criadas pelo
CubeMX e evite conflito movendo a sua
implementação para arquivos próprios
● Isso permitirá um convívio harmonioso entre
CubeMX, SW4STM e o seu código
● Não esqueça de partir os periféricos que estiver
usando, quando for o caso
● Crie diretórios e arquivos via interface do
SW4STM

12. Dicas de SW4STM
#include "main.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"
// ...
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lpf.h"
/* USER CODE END Includes */
// ...
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
// ...
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
lpf_start();
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* USER CODE END 3 */
// ...
}

13. Pinout da Nucleo STM32F767
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F767ZI/

14. Pinout da Nucleo STM32F767
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F767ZI/

15. Pinout da Nucleo STM32F767
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F767ZI/

16. Pinout da Nucleo STM32F767
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F767ZI/