O documento descreve o projeto Linux UAV chamado Urubu, que tem como objetivos desenvolver um veículo aéreo não tripulado (UAV) com voo autônomo e controle remoto. Ele discute os requisitos técnicos, componentes de hardware e software, simulação, e o uso do sistema operacional Linux e ferramentas como OpenEmbedded para implementar o flight director e controlar o UAV.