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COBEC-SEB 2017
Hands on com ADC e DMA
Prof. Dr. Marcelo Barros de Almeida
Prof. Dr. Márcio José da Cunha
Proposta de Aplicação
● Criar uma amostragem de 3 canais do ADC com
taxa fixa e transferindo dados via DMA
– Usar o TIM6 para temporização
– Usar os canais IN0, IN1 e IN2
– Amostrar os 3 canais a cada 1ms
● Lembrar de:
– Habilitar o RCC para HSE de 8MHz, PLL e clock interno
máximo de 216MHz
– Habilitar o SWD via SYS
Clock e SWD
TIM6
periodo=
CLKINT
( preescalar+1)frequencia
−1
periodo=
108000000
(1+1)1000
−1=53999
ADC
ADC
NVIC
Geração
Código
// chamar essa funcao de dentro do main()
void demo_adc_start(void)
{
  adc_sample_pos = 0;
  adc_process = false;
  // parte os perifericos
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *) adc_data, ADC_NUM_CHANNELS);
  HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
  while(1)
  {
    if(adc_process)
    {
      uint16_t n, m;
      uint32_t sum;
      for(n = 0 ; n < ADC_NUM_CHANNELS ; n++)
      {
        sum = 0;
        for(m = 0 ; m < ADC_NUM_SAMPLES ; m++)
          sum += adc_data_samples[n][m];
        adc_data_avg[n] = ((float) sum) / ADC_NUM_SAMPLES;
      }
      adc_process = false;
    }
  }
}
Código
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "main.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "demo_adc.h"
#define ADC_NUM_CHANNELS 3
#define ADC_NUM_SAMPLES  10
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
extern TIM_HandleTypeDef htim6;
uint16_t adc_data[ADC_NUM_CHANNELS];
uint16_t adc_data_samples[ADC_NUM_CHANNELS][ADC_NUM_SAMPLES];
uint32_t adc_sample_pos;
float adc_data_avg[ADC_NUM_CHANNELS] = { 0 };
bool adc_process;
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  uint16_t n;
  for(n = 0 ; n < ADC_NUM_CHANNELS ; n++)
    adc_data_samples[n][adc_sample_pos] = adc_data[n];
  adc_sample_pos++;
  if(adc_sample_pos >= ADC_NUM_SAMPLES)
  {
    adc_sample_pos = 0;
    adc_process = true; // precisa processar em menos de 1ms
  }
  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
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