1. Redes de automação
controle / visualização
Marcos Pelizzer
Pré-vendas - Marketing
1

2. Arquitetura Integrada:redes
●●●
Ethernet
Servidores
Ethernet
Visualização
Relatórios Históricos
Análise de Eficiência
Auditoria
Servidor –
Visualização
Escritório
Fire Wall
Manutenção
Ethernet
ControlLogix (redundante)
GuardLogix
DeviceNet
Flex I/O
DeviceNet / DeviceNetSafety
ControlNet
CCM
Flex I/O
HART
Flex Ex
Média Tensão
HART
Foundation Fieldbus
H1
ControlNet
Fibra
ControlLogix (redundante)

3. Redes comunicação
Redes dede comunicação
1-Determinismo
509 -BOD
24vdc
2-Redundância
3-Ethernet industrial padrão, para E/S, controle e informação
4-Redes abertas, conectividade c/ equipamentos de terceiros
5-Mesmo protocolo para diferentes implementações físicas
6-Opção de barramento de campo com certificação TÜV
7-Otimização dos tempos de atualização (taxas selecionáveis)

4. A Arquitetura Integrada organiza e acessa todas
as tecnologias como um sistema integral e escalar
Production Management
Optimize the Production
System Operator Interface
Plant Network
Remote
Engineering
WorkStation
Distributed Operator Interfaces
System
System
Server
MES Server
/ Firewall
Server
Central
Engineering
WorkStation
Design and Maintain the
system
Run the Production
Supervisory Network
Controller with Local
Redundant Controller I/O
Local Operator
Interface
with local
controller
4 - 20ma
Networked Process Field
Devices
Measure and Control the Process
Remote I/O
4 - 20ma
Digital
Networked
Industrial
Control Devices
Digital
Monitor and Control
the Manufacturing

5. Motion
Servo / AC Pneumatic
Controllers
Drives
Valves
Time Sync
IEEE1588
CIP SafetyTM
CIP MotionTM
Protocolo Comum Industrial - CIP

6. Acesso TOTAL entre Redes
CIP
EtherNet/IP
CIP
CIP
ControlNet
CIP
ControlNet
CIP
CIP
DeviceNet
• Acesso a todo o sistema desde qualquer lugar
• Comunicação transparente entre redes
• Não há “caixas pretas” ou conversores de protocolo

7. Arquitetura de Comunicação
Área de Processo
Empacotamento
Armazenamento

8. Acesso direto a todo o sistema
Maior Nível de Visualização

9. Acesso direto a todo o sistema
Acesse a rede ControlNet na área de empacotamento

10. Acesso direto a todo o sistema
Acesse ao controlador do empacotamento

11. Acesso direto a todo o sistema
Encontre os
dispositivos
que estão
conectados na
DeviceNet

12. DeviceNet - Visão geral
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Rede aberta com mais de 300 companhias oferecendo produtos
Aplicação para dispositivos de chão de fábricas
Redução na instalação de cabos, hardware, start-up e manutenção
Recursos avançados de diagnóstico para dispositivos de chão de
fábrica / configuração on-line
Coleta de dados de dispositivos de baixo nível
Modelo produtor / consumidor
Determinismo / repetibilidade
Remoção de nós não interrompe o tronco
Sinal e alimentação no mesmo cabo

13. DeviceNet
Network Power
• 24vDC power to devices
• Thick/Flat trunk (Class 1) rated to 8 amps
• Thick/Flat trunk (Class 2) rated to 4 amps
• Thin wire (Class 2) rated to 3 amps
Maximum Devices
• 64 Nodes per Network
7
8
4
5
1
2
.
F2
F3
F4
F9
<
F7
F8
6
3
-
<------ -----------'
^
F5
F1
0
9
0
<
-
F6
Trunkline Distance
and Baud Rates
• Thick
- 500m @ 125Kbit/s
- 250m @ 250Kbit/s
- 100m @ 500Kbit/s
• Thin
- 100m Max
• Flat
- 420m @ 125Kbit/s
- 200m @ 250Kbit/s
- 80m @ 500Kbit/s
Pane lVie w 550
ALLEN -BRADLEY
F1
Physical Media
• Shielded Twisted Pair (STP)
- Communication and Power
- Thick - Trunkline or Dropline
- Thin - Trunkline or Dropline
• Flat
- Communication and Power
- Trunkline only
>
v
Drop-line wiring
• Single drop
• Daisy-chaining off drop
• Branching off drop
• (maximum of 6m each)
Terminating Resistors
• 120Ω Resistors at both ends
of the network trunkline
Messaging Services
Producer/Consumer
• I/O
• Programming
• Configuration
• Diagnostics
Cumulative
Drop-line Budget
• 156m @ 125Kbit/s
• 78m @ 250Kbit/s
• 39m @ 500Kbit/s
• (Maximum of 6m each)

14. CIP Safety over DeviceNet Roadmap
Today
Summer 2009
EtherNet/IP
CIP Safety Interlocking
Logix Controllers
GuardLogix
GuardPLC Ethernet
RSLogix 5000
RSView
RSMACC
RSLogix Guard Plus
RSNetworx
HMI (PanelView,
VersaView, etc.)
1756 ENB / DNB
Bridging
(Standard & Safety
Standard Only)
GPLC 1600
GPLC 1800
GuardPLC I/O
(7 Modules)
Logix Controllers
HMI (PanelView,
VersaView, etc.)
1788 EN2DN
Bridging
(Standard Only)
DeviceNet
DeviceNet
Bus Extender
“Classic” DNS I/O
(3 Modules)
Kinetix 6000
W/GuardMotion
SmartGuard 600
PowerFlex 70
W/DriveGuard
New IP20
DNS I/O
New IP67
DNS I/O
DNS Light
Curtain
DNS I/O
(3 Modules)

15. DeviceNet Media
Thick Round Media
KwikLink™ Heavy Duty Flat Media
Thin Round Media
KwikLink General Purpose Flat Media
New Highly
Flexible version!

16. E/S distribuída na DeviceNet
In Cabinet
On-Machine
Modular
Modular
1734 Point
ArmorPOINT
1794/97 FLEX and FlexEX
High Feature
1791D CompactBlock
1792D ArmorBlock MaXum
Low Cost
1790 CompactBlock LDX
ArmorBlock
1799 Embedded Boards
Block
Block
Low Cost

17. DeviceNet – extensões
1788-CN2DN
ControlNet to DeviceNet
1788-EN2DN
EtherNet/IP to DeviceNet
1734-ADNXP
Point I/O Extender
DeviceNet
principal (tronco)
1734-ADNX DeviceNet Sub-Net (até 500 M Max.)

18. Topologia de Rede (Tronco - Derivações)
Trunk
Terminator
Total Trunk Distance
Node
Drop
Length
Tap
Node
Node
max
20 feet
Power
Supply
Node
Node
Node
Branching Drop
Terminator
Node
Node
Node
Zero Drop
Alimentação (24Vdc, 8A) e sinal para todos os
dispositivos em um só cabo !
Node
Daisy Chain
Drop

19. Acesso aos dispositivos na rede
• O software de configuração DeviceNet
utiliza a mesma rede de supervisão que o
software RSLogix 5000.
• Não há necessidade de conexão direta a
rede DeviceNet para fazer a configuração.
DeviceNet
DeviceNet
ControlNet or Ethernet
DeviceNet Network

20. Auto Device Replace ( ADR )
• Configurado através do RSNetWorx for DeviceNet
software.
• É composto por duas configurações: Node Recovery e
Configuration Recovery.
• Dados armazenados no scanner (65 Kb / scanner)
• Proteção eletrônica – Electronic Key
Todos os módulos Rockwell DNet
scanner suportam o ADR
Original Device
#55
Replacement Device
#63

21. Auto Scan List Configure
• O DeviceNet AutoScan permite que o scanner crie
automaticamente a lista de scan da rede para os dispositivos
escravos sem o uso do software RSNetWorx for DeviceNet.
• Programação feita pelo número de nó e tamanho em bytes
• Disponível para os módulos:
– 1756-DNB fw 4.001 ou superior (ControlLogix)

22. Devicenet Tag Generator
• Ferramenta adicional de software instalada com o
RSNetworx for Devicenet versão 7.0.
• RSLogix 5000 a partir da versão 12.
• Insere os tags, estruturas e lógicas no aplicativo do
controlador.
FTLogix 5000
(v12 & >)
Tags, UDT, + Logic
Tag Generator
Tool
Device details
FTNetWorx
(v7.00)
EDS
Files

23. DeviceNet – Novidades
• Adição de I/O Online com o controlador rodando –
a
partir do 1756-DNB/B – firmware 7.01 – RSNetworx v. 7.0
• Novo 1756-DNB/C
– Mais capacidade de ADR
– Porta USB para configuração

24. Publicações Recomendadas - Devicenet
• DeviceNet Selection Guide Pub. No. DNET-SG001A-EN-P
• DeviceNet Product Overview Brochure Pub. No. DNETBR002A-EN-P.
• Latest Cable System Planning & Installation Guide
Publication No. DNET-UM072C-EN-P (DN-6.7.2)
• Troubleshooting Guide - Pub ABT-N100-TSJ20, Revision
August 2001

25. ControlNet
DH+
cpu-e/s
cpu-supervisório
-programação
cpu-cpu
• 99 nós
• 5 Mbits/seg
• Cabo coaxial/fibra
• Determinismo/repetibilidade
• Redundância de meio físico
• Topologia flexível
• Compartilhamento de Entradas
• Remoção de nós não afeta a rede
• Rede aberta – protocolo CIP

26. O que é ControlNet?
ControlNet é robusta, de alta performance, solução de rede
aberta que garante a comunicação de E/S e mensagens.
• Arquitetura robusta
– Mídia robusta e imune a ruídos, é oferecida com opção de mídia redundante
• Alta performance
– 5M bits/sec, até 99 nós
• Tecnologia Aberta
– Padrão internacional, mantido por uma organização independente(ControlNet.org)
– Variedade de produtos de muitos fabricantes
• Entrega de dados garantida
– Programação de agendamento da rede garante que os dados críticos sejam
entregues no tempo definido.

27. ControlNet Media
• RG-6 Quad Shield Coax Trunkline
– Cost effective / rugged cabling
– Convenient tools and termination
RG-6
terminator
tap
tap
trunk-cable section
tap
terminator
trunk-cable section
• All Devices Require 1m Tap
– Provides noise immunity & layout flexibility
• Full line of IP67 connections for any application
• All products offer a Media Redundancy version
– No additional SW configuration required
• Repeaters
– Full line of repeaters (Copper and Fiber)
– Allows distances up to 20km
– Distances up to 300m without a repeater
(see chart for details)
Traditional
IP67
(BNC)
(TNC)

28. ControlNet Topology Options
Bus Topology (Trunk / Drop)
Passive media requires no extra hardware.
Bus Topology (with longer distances)
RPT
Requires two 1786-RPAs and two of the following:
(same for each end)
1786-RPCD
(<1km - long coax)
1786-RPFS
(<300m - short fiber)
1786-RPFM
(<3km - medium fiber)
1786-RPFRL
(<10km - long fiber)
1786-RPFRXL
(<20km - x-long fiber)
RPT
Ring Topology
Each node requires a 1786-RPA with either:
RPT
*Fault Tolerant Option
RPT
If a segment is broken,
communication continues on
the remaining segments
Star Topology
RPT
RPT
RPT
RPT
RPxx RPxx RPxx RPxx
RPT
1786-RPFRL (long fiber)
or
1786-RPFRXL (x-long fiber)
RPT
Each remote node requires a 1786-RPA.
Each segment requires one of the same on each end:
1786-RPCD (long coax)
1786-RPFS (short fiber)
1786-RPFM (medium fiber)
1786-RPFRL (long fiber)
1786-RPFRXL (x-long fiber)

29. Publicações Recomendadas - ControlNet
• ControlNet Overview
– Overview Brochure - CNET-BR001C-EN-P, March 2005
• ControlNet Design
– ControlNet modules design considerations - CNET-UM001C-EN-P,
November 2005
• ControlNet Installation
– Coax Media Install Guide - CNET-IN002A-EN-P, December 2001
– Fiber Media Install Guide - CNET-IN001B-EN-P, July 2004
– ControlLogix Redundancy Manual - 1756-UM523E-EN-P, May 2005

30. EtherNet/IP
Tecnologias comerciais
Página da web FTP
Vídeo/voz
sobre IP
Instrumentos
Aplicações
tradicionais
de chão-defábrica que
usam
Ethernet
IHM
Sistema comercial
Inversores
Robôs
sem fio
Controladores
Acesso
Remoto
E/S
Email Dispositivos Terminais de programação
Outras
tecnologias
comerciais
Aplicações
de controle
de chão-defábrica em
tempo real
possíveis
atualmente

31. EtherNet/IP Portfolio
FlexLogix
Conexão similar à
DeviceNet e ControlNet
ControlLogix
Standard PanelView
VersaView PCs
Power Monitor 3000
ALLEN-BRADLEY
SoftLogix 5800
Powermonitor I
V 473 465 471
A 865 852 859
EtherNet/IP products are web-enabled
Flex I/O
PLC-5E
MicroLogix
SLC 5/05
Point I/O
ControlLogix I/O
DriveLogix
PanelView
Plus

32. CIP Safety em EtherNet/IP
Rede para padrão
e transmissão
de mensagens
de segurança
Controlador GuardLogix
Controlador GuardLogix
GuardPLC 1600/1800
habilitado para EtherNet/IP
E/S de
EtherNet/IP
padrão
Controlador CompactLogix
EtherNet/IP Safety I/O

33. O que é EtherNet/IP ?
EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) suporta o trafego de informações e controle no
mesmo cabo
• CIP: Trafego de controle (Mensagens Implicitas)
― Controle de I/O, drives, motion, Produced/Consumed tags
― Usa o protocolo UDP (multicast e unicast)
• CIP: Trafego de Informações (Mensagens Explicitas)
― HMI, MSG’s, Upload/download
― Usa o protocolo TCP
• Outros
― HTTP, Email, SNMP, etc.
Vantagens da EtherNet/IP
• É padrão!!
• Adesão de vários fornecedores!!
• Permite integração com outras tecnologias utilizando o conhecimento e estrutura de TI
bastante difundidos
EtherNet/IP especifica como os pacotes CIP podem ser transportados
sobre a Ethernet padrão e tecnologia TCP/IP

34. Manufacturing Network Convergence
Corporate Network
Back-Office Mainframes and
Servers (ERP, MES, CAPP,
PDM, etc.)
Corporate Network
Office
Applications,
Internetworking,
Data Servers,
Storage
Control Network
Gateway
Back-Office Mainframes and
Servers (ERP, MES, CAPP,
PDM, etc.)
Office
Applications,
Internetworking,
Data Servers,
Storage
Human Machine
Interface (HMI)
PC Based
Controller
PC Based
Controller
Controller
Controller
Robotics
Motors, Drives
Actuators
Robotics
Sensors and other Input/Output Devices
Motors, Drives
Actuators
Sensors and other Input/Output Devices
Control Network
Device Level Network
Ethernet
Traditional
Ethernet
Standard Ethernet

35. Arquitetura em Ethernet
Enterprise Zone
DMZ
Network
Enterprise
ERP, Email, Intranet, etc.
Terminal Servers,
Patch Management,
AntiVirus, Historian Mirror,
Web/Application Server
Manufacturing
Zone
Cisco ASA 5520
Firewall
Cisco 3750
Stackwise
Layer 3 Switch
Cisco 2960
Layer 2 Switch
FactoryTalk
Applications
Engineering Workstation
- RSLogix 5000
8000 Managed
Layer 2 Switch
Ring Topology
ETAP
Layer 2
Embedded Switch
Linear or Ring
Cell/Area Zone
6000 Managed
Layer 2 Switch
Cell/Area Zone
6000 Managed
Layer 2 Switch
Cell/Area Zone
Cell/Area Zone

36. Arquiteturas - Anel
FactoryTalk Applications
- View
- Historian
- AssetCentre
- Metrics
- ProductionCentre
Ring
Demilitarized Zone (DMZ)
Layer 3
Switch Stack
Engineering Workstation (EWS)
- RSLogix 5000
REP – Resilient Ethernet Protocol
Cell/Area Zone
Cell/Area Zone
Cell/Area Zone

37. Arquiteturas – Estrela redundante
FactoryTalk Applications
- View
- Historian
- AssetCentre
- Metrics
- ProductionCentre
Cell/Area Zone
Redundant Star
Demilitarized Zone (DMZ)
Layer 3
Switch Stack
Cell/Area Zone
Engineering Workstation (EWS)
- RSLogix 5000
Cell/Area Zone

38. Opções de topologia Celula/Area
Redundant
Star
Ring
Linear
Cisco Catalyst
3750 Stackwise
Switch Stack
Cisco
Catalyst 2955
Cisco Catalyst
3750 Stackwise
Switch Stack
Cisco Catalyst
3750 Stackwise
Switch Stack
HMI
HMI
Controllers
Controllers
HMI
Controllers
Cisco
Catalyst 2955
HMI
Controllers,
Drives, and Distributed I/O
Cell/Area Zone
Cell/Area Zone
Cisco
Catalyst 2955
Controllers, Drives, and Distributed I/O
Controllers, Drives, and Distributed I/O
Cell/Area Zone
Cell/Area Zone
Redundant Star
Ring
Linear
Best
OK
Worst
Cabling Requirements
East of Configuration
Implementation Costs
Bandwidth
Redundancy and Convergence
Disruption During Network Upgrade
Readiness for Network Convergence
Overall in Network TCO and Performance

39. Switch Topology Options
Star/Redundant Star
Ring
Linear
Cisco Catalyst
3750 Stackwise
Switch Stack
Cisco Catalyst
3750 Stackwise
Switch Stack
Cisco Catalyst
3750 Stackwise
Switch Stack
Cisco
Catalyst 2955
HMI
HMI
Controllers
Controllers
HMI
Controllers
Cisco
Catalyst 2955
HMI
Controllers,
Drives, and Distributed I/O
Cell/Area Zone
Cell/Area Zone
Topology
Cisco
Catalyst 2955
Controllers, Drives, and Distributed I/O
Controllers, Drives, and Distributed I/O
Cell/Area Zone
Cell/Area Zone
S8000
S6000
Star
X
X
Redundant Star (RSTP and/or
Etherchannel)
X
Ring (REP)
X
Linear
X
Embedded
X
Ring (DLR)
X
X
X
(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
S2000
X

40. Switches industriais Stratix
• Stratix 8000 – Modular, gerenciável, com tecnologia Cisco
– Otimizado para Informação e chão-de-fábrica
– Familiar para o grupo de IT – Sistema operacional, características e interface Cisco
– Familiar para o grupo da produção – Configuração via RSLogix 5000, tags de Logix e
faceplates FactoryTalk View
• Stratix 6000 – Fixo, gerenciável
– Otimizado para o chão-de-fábrica
– Familiar para a Engenharia– Configuração via RSLogix 5000 e faceplates FactoryTalk View
• Stratix 4000 – Stratix Embedded Technology
– Duas portas Ethernet incorporadas em produtos Rockwell Automation e de terceiros.
– Habilita anel de alta velocidade e topologias daisy-chain
– Sem necessidade de configuração
Standard – (Daisy Chain, Ring)
Other Devices
switch
3 port tap
• Stratix 2000 – Fixo, não gerenciável
– Compacto
– Versões IP20 e IP67
– Sem necessidade de configuração
• Infra-estrutura – cabos e conectores
Diferentes opções – Gerenciáveis, não gerenciáveis e incorporados

41. Stratix 8000 – Design Modular
Base Module
Extension Module A
(6-port or 10-port)
(8-port Copper)
8 Extended Data Ports
10/100 Copper
Dual Purpose Uplink Ports
10/100/1000 Copper or SFP
Data Ports
10/100 Copper
Extension Module B
(8-port Fiber)
8 Extended Data Ports
100 Fixed Fiber

42. Stratix 8000 Switch - Características
CNA
Faceplates
CLI
AOP
Device Manager

43. Switches Industriais
• Escolha um switch industrial
– Espelhamento de portas – capacidade de duplicar os quadros que estão sendo
transmitidos de uma porta para outra para a localização de falhas
― Rastreamento IGMP – restringe o tráfego de multicast a portas associadas com
grupo de multicast de um determinado IP
― Diagnóstico de porta – permite a localização de falhas e
o acesso a estatísticas pertinentes da rede
― Navegador – permite acesso via web para exibir configuração
e diagnóstico
– Suporte a SNMP – Protocolo de gerenciamento de rede simples, permite
gerenciamento e configuração padrão de dispositivos Ethernet e do desempenho
da rede
– Priorização de quadros (QoS) – fornece prioridade incluindo largura de banda
exclusiva, latência e tremulação controlados (necessário para tráfego em tempo
real e interativo) e características de perda melhoradas
– VLAN – uma rede de dispositivos que se comporta como se estivessem
conectados ao mesmo cabo, mesmo que possam estar fisicamente localizadas
em segmentos diferentes de uma LAN

44. Crie segmentos de rede quando possível
•
Por que segmentar?
–
–
–
–
•
Simplifica o gerenciamento da rede
Segurança
Controle de I/O vs. Mensagem para IHM/Supervisório
Maximizar a disponibilidade
Ferramentas
– Elemento físico : switch
– Segmento lógico: VLAN e IP Subnets
Controller 1
1
VLAN 1
4
I/O
PC
Controller 2
3
Switch
2
VLAN 2
5 6
I/O
7
I/O
I/O
8
I/O

45. Nunca use Hubs
• Hubs vs. Switches vs. Roteadores
– Hubs (repetidores)
• Permite colisão
• Todas o tráfego em todas as portas
– Switches
• Elimina colisões (extremamente importante para controle)
• Segmenta o trafego dentro de uma IP subnet
– Roteadores
• Separa o tráfego entre diferentes IP subnets
Sempre use switches ou roteadores
Sempre use switches ou roteadores

46. EtherNet/IP - Recomendações para
uma boa performance com E/S distribuído
•
Arquitetura de Sistema
– Use apenas switches e não hubs
• IGMP Snooping faz um gerenciamento apropriado do tráfego multicast para todas
as portas
• Industrial
• Gerenciável
• Port mirroring – para facilitar diagnóstico
– É recomendável que exista Roteadores (isola dados de fábrica/escritório)
– 10/100Mb Ethernet
– Comunicação Full Duplex
•
Instalação física necessária
– Mídia Industrial – conectores, cabos, switches, etc.

47. Opções de topologia, capacidade e
desempenho do EtherNet/IP
• Regras para EtherNet/IP:
Árvore
Linha
tronco/
derivação
Estrela
Opções de mídia
Anel
– Nós ilimitados
– 100 Mb
– Cada nó requer uma conexão
ponto a ponto com um switch
– Opções de fibra e de repetidor
disponíveis para aumentar a
distância ou criar uma topologia
de anel
– Distâncias:
• 100 m para cobre
• 20 Km para fibra

48. Selecionando mídia
•
UTP (par trançado sem blindagem)
–
–
–
–
•
Conectividade geral
Onde a fibra não é desejada nem possível
Em ambientes onde o aterramento é ruim
Verifique com o fornecedor de cabo antes de colocar cabos UTP em
eletroduto metálico de diâmetro pequeno ou eletrodutos metálicos
com baixa taxa de preenchimento
STP (par trançado com blindagem)
– Cabos com blindagem podem ser usados em ambientes onde
ruídos são radiados e/ou conduzidos e em aplicações que requerem
eletrodutos
– Não use cabos blindados em ambientes com probabilidade de
defasagem de aterramento devido a tempestades elétricas ou
instalações/prédios com aterramento ruim
– As blindagens DEVEM ser aterradas de forma correta
•
Fibra
–
–
–
–
–
Campos magnéticos altos, como processos de indução de calor.
Ambientes com muito ruído
Aplicações que não toleram interrupções
Sistemas com aterramento deficiente
Aplicações externas (inclusive entre prédios)

49. Cabo Par Trançado – Limitação de distância
100m
100m
100m
100m

50. Manufacturing and Enterprise Network
Convergence
• Jointly developed co-branded switch
• Reference Architectures
http://www.ab.com/networks/architectures.html
http://www.cisco.com/web/strategy/manufacturing/ettf_overview.html
• Education Series

51. Publicações Recomendadas – Ethernet/IP
• Manuais on line – www.ab.com  Link Manuals &
Literatures:
• ENET-AP001 (Performance-aplicação)
• ENET-IN001 (instalação)
• ENET-UM001(manual do usuário)

52. ODVA.org – Devicenet e Ethernet/IP
Para lista atualizada: www.odva.org
Sensores
Allen-Bradley
Banner
Namco Controls
Omron
Pepperl & Fuchs
Turck
Válvs. Pneumáticas
ASCO/Joucomatic
Crouzet
Festo
Miller Fluid Power
Numatics
Parker-Hannifin
Ross Operating Valve
Schrader-Bellows
SMC
Cabos/conectores
Belden Wire & Cable
Berk-Tek/Alcatel
Crouse-Hinds
Daniel Woodhead
Lumberg
Turck
Inversores AC/DC
ABB
Allen-Bradley
EAA Elettronica
Furnas
Magnetek
Reliance
SWAC
Interfaces-oper.
Allen-Bradley
Cincinati DynaComp
Uticor
Controladores S/W
Allen-Bradley
Event Technologies
Horner Electric
ICOM
Iconics
Modicon
port Gesellschaft
Pro-Log
RadiSys
Softing
S-S Technologies
Steinhoff
Interfaces E/S
Allen-Bradley
Landis & Gyr
Lutze
Namco Controls
Turck
Western Reserve

53. Perguntas ?
Marcos Pelizzer
Engenheiro de aplicações
Rockwell Automation do Brasil
(11) 5189-9608
(11) 8458-1114
53