O documento discute os conceitos fundamentais de torção em estruturas de concreto. Apresenta a Teoria de Bredt que compara a torção em vigas de concreto à torção em tubos de paredes finas. Também descreve o modelo da treliça espacial generalizada, que idealiza a viga como uma treliça cujas tensões de compressão e tração são resistidas por bielas e diagonais respectivamente. Por fim, discute a interação entre torção, cisalhamento e flexão e a abordagem usual de superposição dos efeitos para