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Família Power Flex

Raymond Schmitz
Abril 2010

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Inversores de Frequência Rockwell
Classe Automação – Feito para Integrar Sistemas Flexíveis de Controle
• Grande range de potências e performances
• Flexibilidade desde as simples até as mais complexas aplicações
• Alta confiabilidade, comunicação integrada e facilidade de conexão dentro das várias arquiteturas
• Estrutura de potência robusta e eficiente em relação às Harmônicas, Motor e Sistema de Controle de Ruídos
• Feito para maximizar espaço no painel

PowerFlex 70
PowerFlex 700
PowerFlex 700H
PowerFlex 700S
PowerFlex 7000
PowerFlex 4
PowerFlex 40
PowerFlex 400
PowerFlex 40P
Classe Componente – Feito para ser integrado ao nível da máquina & dedicado para
aplicações Stand-Alone
• Opção econômica Allen-Bradley para as potências oferecidas, alta performance para aplicações
dedicadas
• Simples seleção, fácil operação & programação
• Comunicação RS-485 padrão em todos os modelos
• Estrutura de potência padrão & Várias opções de instalação
Família PowerFlex ( 0,25 - 34.000HP)
Classe Componente
Classe Componente

Classe 4

Classe Automação
Classe Automação

Classe 7
Entendendo a Codificação

Classe 4

Classe 7

22A -> PowerFlex 4

20A -> PowerFlex 70

22B -> PowerFlex 40

20B -> PowerFlex 700

22C -> PowerFlex 400

20C -> PowerFlex 700H

22D -> PowerFlex 40P

20D -> PowerFlex 700S

22F -> PowerFlex 4M

20F -> PowerFlex 753
20G -> PowerFlex 755
Aplicação NORMAL x PESADA
E agora, o que eu uso ?!?!?!?!
Aplicação NORMAL

Aplicação PESADA

Sobrecarga:

Sobrecarga:

110% por 1 minuto;
150% por 3 segundos;

150% por 1 minuto;
200% por 3 segundos;

Exemplo:
Bombas Centrifugas;
Ventiladores;
Aplicações Centrífugas, etc.
..

Exemplo :
Transportadores;
Elevação de Carga;
Extrusoras, etc.
Bombas de deslocamente .
positivo

Sempre dimensione o drive através da corrente do
motor e da de sobrecarga da aplicação!!
Família PowerFlex
Classe Componente
Classe Componente

Classe 4

Classe Automação
Classe Automação

Classe 7
Família PowerFlex 4
PowerFlex 400

PowerFlex 40P

PowerFlex 40

PowerFlex 4

PowerFlex 4M

0,25 a 15hp
Motores AC

V/F

Loop
Aberto

Velocidade
Família PowerFlex 4
PowerFlex 400

PowerFlex 40P

PowerFlex 40

PowerFlex 4

0,25 a 5hp
Motores AC

V/F

Loop
Aberto

Velocidade

PowerFlex 4M
Família PowerFlex 4
PowerFlex 400

PowerFlex 40P

PowerFlex 40

PowerFlex 4

0,5 a 15hp
Motores AC

V/F

Sensorless
Vector

Loop
Aberto

Loop
Aberto

Velocidade

Velocidade

PowerFlex 4M
Família PowerFlex 4
PowerFlex 400

PowerFlex 40P

PowerFlex 40

0,5 a 15hp
Motores AC

V/F

Loop
Aberto

Velocidade

Sensorless
Vector

Loop
Aberto

Velocidade

Loop
Fechado

Posição

PowerFlex 4

PowerFlex 4M
Família PowerFlex 4
PowerFlex 400

PowerFlex 40P

PowerFlex 40

PowerFlex 4

PowerFlex 4M

3 a 350hp
Motores AC

HVAC:
V/F

Loop
Aberto

Velocidade

Bombas,
Ventiladores,
etc...

AC_Drive_Comparison_RevT2.xls
PowerFlex® 4M
Especificações
•

•

•
•
•

Potência:
– 100-120V, 1 fase, 0,2-1,1 kW (0,25-1,5 Hp)
– 200-240V, 1 fase, 0,2-2,2 kW (0,25-3,0 Hp)
– 200-240V, 3 fases, 0,2-7,5 kW (0,25-10 Hp)
– 380-480V, 3 fases, 0,37-11,0 kW (0,50-15 Hp)
Controle do Motor
– V/Hz
– Slip Compensation
Corrente Intermitente
– 150% por 60 seg, 200% por 3 seg
Temperatura ambiente
– IP 20/Aberto = -10° até 50°C
Interface de operação
– Display de Led de 4 digitos indica o número do parâmetro ou
valor e potênciometro local
– IHM Remota Opcional
– DriveExplorer™ ou DriveTools™ SP opcional.

Sem rede interna!

• Características
– Ligação Feed through
– Proteção de Sobrecarga do
Drive
– Regulação de rampa

Ligação Feed
through para
simples retrofitting
PowerFlex 4
Sobrecarga :
150% durante 1 minuto ;
200% durante 3 segundos (Classe 10) ;
Regulação de Velocidade :
+/- 2% da velocidade base comandada ;
Faixa de velocidade com torque constante :
40:1 ;
Temperatura de Trabalho :
-10 à +50 graus Celcius ;
Método de Controle :
Escalar V/Hz ;
7o. IGBT para Frenagem Dinâmica :
Incluso, exceto 220Vca Mono de baixo custo ;
Resistor de montagem externa ;
Filtros :
Filtro EMC : Externo ;
Indutor no Barramento CC : Externo ;
Capacitores de Modo Comum : Não possui.

Sem rede interna!
PowerFlex 40
• Excelente controle de motor ate 7.5 kW / 15 HP
– Controles V/Hz ou Vetorial Sensorless (SVC)

• Interface Integrada
– Para controlar (Ligar ,desligar,ajustar a velocidade ,etc…)
– Teclas de Programação
– Indicações de status e falhas.

• Comunicação Serial RS485 Integrada
• Estrutura dos parâmetros
– Idêntica que o PowerFlex 4
– Similar para todas faixas de potência

• Com rede interna, precisa comprar tampa maior para os Frames
BeC
Power Flex 400
Sobrecarga :
110% durante 1 minuto ;
150% durante 3 segundos ;
Regulação de Velocidade :
+/- 1% da velocidade base comandada ;
Faixa de velocidade com torque constante :
60:1 ;
Temperatura de Trabalho :
-10 à +50 graus Celcius ;
Método de Controle :
Escalar V/Hz ;
7o. IGBT para Frenagem Dinâmica :
Não possui ;
Rede interna:
Comprar tampa para o Frame C, demais frames
não precisam de tampa maior
PowerFlex40P

Controle de
POSICIONAMENTO !!!
Opções de Comunicação
Solução Simples com RS-485 Padrão
Controla e faz monitoração
a partir de um PC utilizando
DriveTools ou Drive Explorer

Controle simples de rede
utilizando qualquer PLC
com porta Serial (DF1)

Compatibilidade com
qualquer dispositivo padrão
Modbus RTU-Mestre
Opções de Comunicação

22-COMM-C
ControlNet

22-COMM-D
DeviceNet

22-COMM-P
Profibus

22-COMM-E
Ethernet/IP
Família PowerFlex
Classe Componente
Classe Componente

Classe 4

Classe Automação
Classe Automação

Classe 7
Família PF 7
PowerFlex
700S

PowerFlex
700

PowerFlex
700H

0,5 a 50hp

Motores AC

SensorLess
Vector

V/F

Loop
Aberto

Velocidade

Loop
Aberto

Velocidade

Flux Vector
Control

Loop
Aberto

Torque

PowerFlex
70

Velocidade

Loop
Fechado

Torque

Velocidade
Família PF 7
PowerFlex
700S

PowerFlex
700

PowerFlex
700H

PowerFlex
70

0,5 a 700hp
PowerFlex
40P

Motores AC

SensorLess
Vector

V/F

Loop
Aberto

Velocidade

Loop
Aberto

Velocidade

Controle Vetorial
de Fluxo

Loop
Aberto

Torque

Velocidade

Loop
Fechado

Torque

Velocidade

Posição
Família PF 7
PowerFlex
700S

PowerFlex
700

PowerFlex
700H

Motores AC

200 a 2400 hp

V/F

Sensorless
Vector

Loop
Aberto

Loop
Aberto

Velocidade

Velocidade

PowerFlex
70
Família PF 7
PowerFlex
700S

PowerFlex
700

PowerFlex
700H

1 a 1300 hp

Servo-Motor

Loop
Aberto
ou
Fechado

Torque

Velocidade

Posição

Loop
Aberto

Velocidade
Vitesse

Loop
Aberto

Velocidade

PowerFlex
40P

Motores AC

SensorLess
Vector

V/F

PowerFlex
70

Flux Vector
Control

Loop
Aberto

Torque

Velocidade

Loop
Fechado

Torque

Velocidade

Posição
Familia PF7

PowerFlex 753/755

10 a 350hp
Motores AC

SensorLess
Vector

V/F

Loop
Aberto

Velocidade

Loop
Aberto

Velocidade

Controle Vetorial
de Fluxo

Loop
Aberto

Torque

Velocidade

Loop
Fechado

Torque

Velocidade
Família PF 7
PowerFlex
700S

PowerFlex
700H

PowerFlex
700

AC_Drive_Comparison_RevT2.xls

PowerFlex
70
Classe 7 - Automação
• Tipo de Controle :
– Escalar ;
– SensorLess Vector ;
– Field Oriented Vector ;

• Módulos de Comunicação :
– Devicenet ;
– Controlnet ;
– Ethernet/IP ;
– RS-485 ;
– Remote I/O ;
– Profbus ;
– Interbus ;
– RS-232 DF1 ;
– Modbus ;
– Metasys ;

• Algorítimos Especiais :
– Load Sharing (Divisão de Carga) ;
– Torque Proving (Elevação de Carga) ;
– Safe-Off (Segurança) ;
– Positioning / Speed Profile (Posicionamento) ;
– Pump Jack Control (Bomba Cavalo de Pau) ;

• PowerFlex 700S DriveLogix :
– Alta Performance em Controle ;
– CPU de ControlLogix Interno ;
– Disponível até 1400HP ;
• PowerFlex 700H :
– Inversores de Alta Potência ;
– Montados em Painel ;
– Disponível até 1400HP ;
Opções de Comunicação
-S
RS-485 DF1

Modbus / Metasys
-H

-R
RIO

-D
DeviceNet

RS-485 DF1
-S

Profibus
-P

1769-SM1
ScanPort
RS-232 DF1

1769
SM2
Mod
bus

-C
ControlNet

Interbus
-I

-E
EtherNet/IP

Controlnet Fibra
-Q
PowerFlex 700L
Liquid Cooled AC
Drives

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
What is the PowerFlex 700L AC Drive?
• The PowerFlex 700L AC Drive is an extension of the PowerFlex drive
family that incorporates the following:
– Liquid-cooled power structure
– Regenerative converter (Active Converter)
– Dual control capabilities
• PF700 Vector Control
• PF700S Phase II Control
– Uses PowerFlex HIMs, communication modules & software tools
PowerFlex 700L Key Selling Points

• The PowerFlex 700L is a great fit for applications that require
one or more of the following:
1. Regeneration of power back to the utility.
• Energy savings
2. Low harmonics to meet IEEE-519 and CE.
3. Space savings due to liquid cooled technology.
Inversor de Frequência
em Média Tensão
Média Tensão
• Inversor de Média Tensão para uso geral :
– Disponível até 34.000HP ;
– Tensões 2.400 à 6.600 Volts ;
– Atende a IEEE-519 / Totalmente Regenerativo ( retificador ativo ,Active Front-End) ;
– Confiável, fácil uso e manutenção, menor custo total de aquisição ;
– Número reduzido de componentes ;
– Ponte Retificadora com tecnologia SGCT. Estrutura Simples de Potência ;
– Operação estável com distâncias de até 15Km entre Motor/Inversor ;
– Tecnologia Direct-to-Drive. 3 cabos de entrada / 3 cabos de saída ;
– Não necessita de Transformador de Isolação ;
– Tamanho Reduzido ;
DRIVE SEGURO

Placa de Segurança SAFE-OFF

Para você, segurança
é importante ?
Placa de Segurança – Drive Guard Saffe-Off
Inversores Lacrados
PowerFlex 40 – IP66

PowerFlex 70 – IP54
PowerFlex 70 – IP66
PowerFlex 700AFE
Active Front End

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Overview
• O PowerFlex 700AFE (Active Front End) é um Sistema Regenerativo
que fornece energia para os Drives AC por meio de um Barramento DC.

drives-at002_-en-p.pdf
Literatura
• AC_Drive_Comparison_RevT2.xls
• DC_Drive_Comparison_RevG.xls
• IMC Fuctionality Overview_Aug08_FINAL
Introdução ao
PowerFlex® 753 / 755

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Familia PF7

PowerFlex 755

10 a 350hp
Motores AC

SensorLess
Vector

V/F

Loop
Aberto

Velocidade

Loop
Aberto

Velocidade

Controle Vetorial
de Fluxo

Loop
Aberto

Torque

Velocidade

Loop
Fechado

Torque

Velocidade
PowerFlex 755 – V1 Product Positioning

Performance / Functionality

PowerFlex 700S (Optimized Integration)
PowerFlex 755
PowerFlex 700L
(Flexibility & Performance)
(Optimized Size)
(Initial Release – V1)
PowerFlex 700 (Optimized Flexibility)
PowerFlex
700H

PowerFlex 70
(Optimized Simplicity)

5

10

20

50

Power Rating (HP @ 460V)

350

2500
PowerFlex 750 Series – Future Positioning

Performance / Functionality

PowerFlex 755 – High Performance Drive
PowerFlex 700S (Optimized Integration)
PowerFlex 700L
(Optimized Size)

PowerFlex 753 – General Purpose Drive
PowerFlex 700 (Optimized Flexibility)

PowerFlex
700H

PowerFlex 70
(Optimized Simplicity)

“PF750 Series” – Common power
platform, expandable options, and
database. Scaleable performance and
firmware designed with core features

5

10

20

50

Power Rating (HP @ 460V)

350

3500
Inversor PowerFlex® 755
Maximizar investimentos – Melhorar a produtividade
• Adaptar às exigências específicas de qualquer aplicação
com o controle lógico DeviceLogix™.
• Configurar, controlar e coletar dados com facilidade em uma
rede com porta Ethernet incorporada.
• Economizar até 70% em engenharia e tempo com o Premier
Integration (Integração do inversor no controlador).
• Evitar períodos de parada não programadas por meio
da monitoração de dados operacionais nos ventiladores
de resfriamento do inversor, nas saídas a relé e nas horas
de operação nos mancais do motor e do sistema.
• Aumentar a produtividade e ajuda a proteger pessoas com
as Opções de segurança.

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63
Inversor PowerFlex® 755
• O inversor PowerFlex 755 oferece mais opções de controle e
compatibilidade de hardware que qualquer outro inversor
de sua categoria, inclusive:
–
–
–
–

Tecnologia de controle DeviceLogix™
Ethernet padrão incorporada
Diagnósticos preditivo
Opções básicas e avançadas de segurança

• Atenda suas exigências especificas da aplicação com as opções
expansíveis de controle e hardware
– Cinco (5) slots capazes de aceitar uma combinação de opções
para controle, comunicação, E/S, realimentação, segurança e alimentação
de controle auxiliar.

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64
Inversor PowerFlex® 755 - Especificações
• Classificações do inversor
(regime de trabalho normal)
–

• Características padrão

400/480 V, 7.5…250 kW / 10…350 Hp / (15…415 A)

• Controle do motor
–
–
–
–
–
–
–
–

Controle vetorial com tecnologia FORCE™
Controle de velocidade com encoder
Controle de velocidade sem encoder
Controle vetorial Sensorless
Compensação de escorregamento
Regulamentação de torque
Controle do motor V/Hz
Controle de motor com imã permanente

• Limite da temperatura ambiente no gabinete
–
–

–
–

IP 20 / NEMA/UL TYPE 0 = 50° C
IP 20 / NEMA/UL TYPE 0 com borda
• Instalado de fábrica (IP66/traseira tipo 4X )
– Interior do painel = 50° C
– Ambiente externo = 40° C
• Campo instalado
– Interior do painel = 50° C
– Ambiente externo = 50° C
IP 21 Kit / NEMA/UL Tipo 1 = 50° C
IP 54 / NEMA/UL Tipo 12 = 40° C

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

Ethernet incorporada
DeviceLogix incorporado
Diagnóstico preventivo
Malha integral de posição
Perfil de velocidade e posição
Engrenagem eletrônica
Funções PCAM
Relógio em tempo real
Opções de embalagem flexível
Compatível com RoHS
Conformal Coating
Rotina de partida assistida
Detecção de perda analógica
Sobrecarga do motor
Capacidade de barramento comum
Proteção Reversa de sobrecarga do inversor
Regulação do barramento
Alteração de perda de realimentação
(no modo de velocidade)
Adaptação de inércia
TorqProve

• Opções
–
–
–
–
–
–

Opção de monitoração segura de velocidade
Opção de torque de segurança
Opções de E/S, 24 V cc/120 V ca expansíveis
Opção de alimentação aux. 24 V cc
Opção de Interface Homem-Máquina (IHM)
Multiplas opções de realimentação

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65
Inversor PowerFlex® 755
• Inversor básico + cartões opcionais
• Projetado para melhorar a
disponibilidade do inversor oferecendo
inversores básicos
• Os cartões opcionais são compatíveis
com todos os inversores da série
PowerFlex 750
– Os cartões opcionais são instaláveis
em campo
– Os cartões opcionais podem ser
facilmente armazenados e
disponibilizados para substituição
– O drive reconhece os módulos de
comunicação 20-COMM existentes

Inversor Básico
Configurações
Corrente, tensão,
grau de proteção
do gabinete,
resistor interno,
frenagem
dinâmica

Opções de IHM, E/S,
comunicações,
segurança, interface
encoder e alimentação
aux instaláveis em
campo

Montar um inversor com Product Selection Toolbox
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66
PowerFlex® 755 AC Drive Options
I/O Option Cards
•

Multiple I/O options to support multiple voltages and other customer needs
―
―

•

(2) 24V DC options (2AI, 2AO, 6DI, and 2RO or 1RO with 2TO)
(1) 115V AC option (2AI, 2AO, 6DI, and 2RO)

Control I/O features include
―
―
―

Analog loss detection
Timed outputs
PTC input

Feedback Option Cards
•
Multiple feedback options to support performance and simple applications
–

–
–

Universal Feedback Card
•
Encoder
•
Stegmann and Heidenhain High Resolution Feedback
•
Stahltronis and Temposonics using SSI Linear Feedback
•
Biss
Single Incremental Encoder
Dual Incremental Encoder
Inversor PowerFlex® 755
Tecnologia de controle DeviceLogix™
• Adaptar às exigências específica da aplicação com o
controle lógico DeviceLogix™
• Melhoar o desempenho e produtividade do sistema
– Controle as saídas e administre o status e as informações
dentro do inversor
– Aumente o tempo de reação e reduza a dependência da
resposta
da rede com o processamento interno no inversor
– Tenha uma tomada de decisão no inversor no caso da
comunicação com o controlador principal for perdida

• Simplifique a programação
– Facilmente programado via RSLogix 5000, DriveExplorer v 6.01,
e DriveTools SP v 5.01
– O controlador embutido (DeviceLogix) pode processar até 90
blocos de instruções
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68
DeviceLogix - Exemplo

Liga op
Porta Fechada
Porta
Liga Rem

Liga motor
DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Divisor
– Envia ‘x’ partes de produto para diferentes esteiras transportadora

Negado
Assumir o Dado Existente

4 Function Blocks
DeviceLogix Editor
•

Exemplo de Aplicação – Esvaziamento de Tanque
–
–
–

Inicia a bomba quando o nível alto é alcançado.
A bomba é acelerada se o nível crítico é alcançado.
A bomba é desligada quando o tanque esta vazio (os sensores estão desligado)
PF755 + IMC (XM)

Sinal do XM

Saída Digital

Valor do
Alarme

Sinal do XM

Valor de Trip

Entrada Analógica

Saida Digital

`Desliga motor
DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Utilizar o Relógio em Tempo Real do PF755
Ligar um ventildaor de segunda a sexta das 7:45 a 17:15
Comunicações do PowerFlex® 755
• Ethernet
– Porta de comunicações padrão incorporada no PowerFlex 755
– Suporte peer to peer (controle de inversor a inversor)
– Páginas da web integradas e notificação de e-mail

• Cartão de DeviceNet
– Controle habilitado pronto para usar textos de Comando,
Referência, Status e Realimentação
– DataLinks com 32 parâmetros configuráveis a 32 bits ponto flutuante
independentes (16 entradas / 16 saídas)
– Suporte a gerenciador de mensagens com transmissão
de mensagens claras e independentes
– Compatível com 3 tipos de ações no caso de falha

• Outros cartões de comunicação
– Reconhece diversos módulos adaptadores 20-COMM existentes
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74
Inversor PowerFlex® 755
Diagnósticos preditivos
• O PowerFlex 755 pode ser programado
para rastrear informações que afetam a
durabilidade de seus ventiladores de
resfriamento e relés de saídas.
• Monitora as horas de operação dos
mancais da máquina e do motor.
• Fornece notificação para minimizar as
paradas não programadas.
• Os dados em tempo real fornecem o
registro de data e hora real utilizando um
relógio em tempo real.

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75
Inversor PowerFlex® 755
Segurança
• Aumente a produtividade e ajude a proteger
a equipe com as opções avançadas de
Segurança
• O PowerFlex 755 está disponível com duas
opções de Segurança:
1. Opção de torque de segurança (Safe Torque Off)
2. Opção de monitoração segura de velocidade (Safe
Speed Monitor)

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76
Inversor PowerFlex® 755
Opção de monitoração segura de velocidade
(Safe Speed Monitor)
• Reduza e monitore com segurança a velocidade
de uma aplicação
• Ajuda a equipe a remover com segurança obstruções
e realizar outros trabalhos de manutenção similares
sem interromper completamente a máquina
• Aumente a produtividade e ajude a proteger a equipe
• O cartão de monitoração segura de
velocidade (Safe Speed Monitor) inclui relé de
segurança totalmente incorporado no inversor
– Economiza espaço e ajuda a reduzir a fiação e complexidade
do sistema por meio do reconhecimento do dispositivos
conectado diretamente ao inversor PowerFlex 755

• Certificado em PLe/SIL3
77
Inversor PowerFlex® 755
• Opção de monitoração segura de velocidade (Safe Speed Monitor)
– A opção de monitoração segura de velocidade fornece:
- Torque de segurança
- Categorias de parada 0, 1 e 2
- Parada segura
- Velocidade limitada segura
- Velocidade máxima segura

- Aceleração máxima segura
- Direção segura
- Controle e monitoração de porta
- Habilitação de entrada do switch

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78
Inversor PowerFlex® 755
Embalagem
• Opções de gabinete e embalagem para
cumprir com a maioria das exigências
ambientais
– Tipo aberto
– Flange Mount
– IP 54

• Conformal Coating é padrão

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79
Inversor PowerFlex® 755
Interface homem-máquina (IHM)
• Tela de resolução superior para suportar diversos idiomas
– Suporta até oito idiomas
– Iluminação intermitente (para condições de falha)

• Aprimoramentos ergonômicos e de usabilidade
– Teclado numérico e de navegação com ícones
• Teclas grandes e em menor quantidade
– Interface personalizada
• Exibe ou configura até seis (6) linhas de texto
• Atribui até 9 funções de teclas de atalho
– Mais explicações de parâmetros e eventos

• Otimiza a configuração do inversor
– Fácil programação de opções
– Rotina de start up de um novo inversor

• Compatível com a versão anterior
– Suporta inversores de classe 7 PowerFlex existentes

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80
PowerFlex® 755 AC Drive
• 7o IGBT Interno –
– Padrão até 75HP
– Opcional 100 – 350HP

• Resistor Dinâmico Interno

•

Altitude
–

•

Drive
–

Aplicação Normal
• Operação continua na corrente
nominal
• 110% Sobrecarga por 1 minuto a
cada 10 minutos
• 150% Sobrecarga por 3
segundos a cada 1 minuto

–

Aplicação Pesada
• Operação continua na corrente
nominal
• 150% Sobrecarga por 1 minuto a
cada 10 minutos
• 180% Sobrecarga por 3
segundos a cada 1 minuto —
Exclusivo PowerFlex 755

– Ciclo de carga pequeno
– Opcional até 15Hp (11kW)

• Filtro EMC Interno
• Zero StackingTM

1000 metros, sem de-rating
Inversor PowerFlex® 755
Padrões globais
• Cumpre com os padrões do mundo inteiro
–
–
–
–
–
–
–
–
–

NEMA
UL
cUL
SEMI F47
RoHS
TÜV FS
CE
C-TICK
EMC
• Baixa tensão

EN 61800-3
EN61800-5-1

RoHS significa Restriction of Hazardous Substances, uma norma que faz parte da diretiva WEEE (Waste
Electric and Electronic Equipment) da Comunidade Européia que governa aspectos ambientais da
indústria eletro-eletrônica da CE. Resumindo numa frase, é uma norma dizendo que em certos
tipos de produtos, não deve haver certas substâncias como Chumbo e outros metais pesados, e
outros químicos altamente poluidores. A maioria dos produtos de automação da Rockwell
Automation está migrando para RoHS para atender o mercado global.
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82
PowerFlex® 755 –
Tensões nominais e dimensões
Frame 2

Frame 3

Frame 4

Regime de trabalho normal

Regime de trabalho normal

Tensão nominal:

Tensão nominal:

Tensão nominal:

400-480 V, 7,5-11 kW (10-15 Hp)

400-480 V, 15-22 kW (20-30 Hp)

400-480 V, 30-37 kW (40-50 Hp)

Dimensões:

Dimensões:

Dimensões:

Altura = 424,2 mm (16,70”)

Altura = 454 mm (17,87”)

Altura = 474 mm (18,66”)

Largura = 134,5 mm (5,30”)

Largura = 190 mm (7,48”)

Largura = 222 mm (8,74”)

Profundidade = 212 mm (8,35”)

Profundidade = 212 mm (8,35”)

Profundidade = 212 mm (8,35”)

Frame 5

Frame 6

Regime de trabalho normal

Frame 7

Regime de trabalho normal

Regime de trabalho normal

Regime de trabalho normal

Tensão nominal:

Tensão nominal:

Tensão nominal:

400-480 V, 45-55 kW (60-75 Hp)

400-480 V, 75-132 kW (100-200 Hp)

400-480 V, 160-250 kW (250-350 Hp)

Dimensões:

Dimensões:

Dimensões:

Altura = 550 mm (21,65”)

Altura = 665,5 mm (26,20”)

Altura = 881,5 mm (34,70”)

Largura = 270 mm (10,63”)

Largura = 308 mm (12,13”)

Largura = 430 mm (16,93”)

Profundidade = 212 mm (8,35”)

Profundidade = 346,4 mm (13,64”)

Profundidade = 350 mm (13,78”)

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83
Software Drive Tool PowerFlex®
DriveTools SP v5.01
• Suporta série PowerFlex 750
–
–
–
–
–
–
–

•

Maior número de portas periféricas
Seletores de parâmetros
DeviceLogix
Níveis de acesso
Relógio em tempo real
Suporte UNICODE
Assistentes de partida e segurança

FactoryTalk Security Single Sign-on

DriveExplorer v6.01
–
–
–
–
–
–
–
–

Número aumentado de portas periféricas
Seletores de parâmetro
DeviceLogix
Níveis de acesso
Relógio em tempo real
Suporte UNICODE
Assistentes de partida e segurança
Match Drive

RSLogix 5000 v17 AOPs 2.01
• Novo perfil:
– PowerFlex 755
– Multiplos Inversor classe 4 PowerFlex
– PowerFlex 7000-2

• Novo assistente:
– Partida do PowerFlex 755
– Segurança do PowerFlex 755

• Caracteristica do novo AOP
– Adicionar E/S on-line colocar em prog o
controlador
– Path RSLinx
– Criação de base de dados
– Match Drive

Agora todos com suporte ao
Windows Vista

Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados.

84
Comparação do PowerFlex série 750
PowerFlex 753
400/480 V

0,75…250 kW / 1…350 Hp

PowerFlex 755
7,5…250 kW / 10…350 Hp (Corrente)
0,75…250 kW / 1…350 Hp (março de 2010)

Diagnóstico preditivo

√

√

Opções de segurança:
Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor

√

√

Partida assistida, IHMs, software do
inversor: DriveTools, DriveExplorer,
RSLogix5000

√

√

Cumpre com a restrição de substâncias
perigosas(ROHS)

√

√

Tropicalização

√

√

Tecnologia de controle DeviceLogix

Executa aplicações de até 225 blocos de
funções

Executa aplicações de até 90 blocos de
funções
225 blocos de funções (março de 2010)

Slots de opção

3

Comunicações

Módulos de opção disponíveis para Ethernet,
ControlNet, DeviceNet e as redes mais usadas
de módulo adaptador de cartão de
comunicação

Porta padrão de Ethernet/IP embutida
Módulos de opção disponíveis para
ControlNet, DeviceNet e as redes mais
usadas de módulo adaptador de cartão de
comunicação

E/S embutida fornecida como padrão:
3 entradas digitais; 1 saída de relé;
1 saída de transistor; 1 entrada analógica;
1 saída analógica; 1 entrada de PTC
Cartão de opção para E/S adicional

1 entrada digital padrão
Cartão de opção para E/S adicional

E/S

5
Comparação do PowerFlex série 750
PowerFlex 753
Tipo de motor

PowerFlex 755

Indução

Indução
Motores de imã permanente

Posicionamento

Indexação

Indexação
PCame
Engrenagem eletrônica
Posicionamento/perfil de velocidade

Realimentação

Incremental

Incremental
EnDat, Hiperface, SSI e BiSS

Perfis add-on (v3.01 e posteriores)

Perfis add-on (v2.01 e posteriores)
Futuro: Suporte ao CIP Motion
Conjuntos de instruções de
movimento

Poço de óleo: Balancim de bomba, bomba
desenergizada
Fibras: Funções PJump e Traversing

Içamento: TorqProve

Integração com Logix

Conjuntos de aplicações

Parametros para aplicações não motor
PowerFlex DC Digital Drive

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Posicionamento dos Produtos DC

Performance / Funcionalidade

SD 3000 Plus
(50 – 3000HP)

PowerFlex DC
Fase 1

SD 3000
Solução
Paralela
(6000HP)

(1.5 – 900HP)

1395

1395

(600 – 2500HP)

(0.75 – 600HP)
1397 & FlexPak 3000
(1.5 – 600HP)

Single

FP 3000
(700 -1200HP)

Phase DC
(DC2 & DC3))

5

10

20

50

Potência (HP)

1000

6000
Destaques PowerFlex DC
Desenho Compacto
Suporta todas as opções de HIM

• Grande Faixa de Potência
– 1,5 - 300HP Disponível @ 230VAC
– 2 – 900HP Disponível @ 460VAC

• Tensão de Armadura Suportada

Manutenção Simples

– 250VDC @ 230V,
– 500VDC @ 460V,
– Disponível Opções Regenerativa e NãoRegenerativa

• Tensão de Campo Suportada
– Regulado por corrente.
– 150V, 300V

Controle e Potência Integrado

Suporta todas as opções de DPI Com

• Conectividade com Software Através
da PowerFlex DPI
• Compatível com todos os produtos
PowerFlex “20-Comm”

Regulação de Velocidade, torque e tensão
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1.2 power flex update

  • 1. Família Power Flex Raymond Schmitz Abril 2010 Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
  • 2. Inversores de Frequência Rockwell Classe Automação – Feito para Integrar Sistemas Flexíveis de Controle • Grande range de potências e performances • Flexibilidade desde as simples até as mais complexas aplicações • Alta confiabilidade, comunicação integrada e facilidade de conexão dentro das várias arquiteturas • Estrutura de potência robusta e eficiente em relação às Harmônicas, Motor e Sistema de Controle de Ruídos • Feito para maximizar espaço no painel PowerFlex 70 PowerFlex 700 PowerFlex 700H PowerFlex 700S PowerFlex 7000 PowerFlex 4 PowerFlex 40 PowerFlex 400 PowerFlex 40P Classe Componente – Feito para ser integrado ao nível da máquina & dedicado para aplicações Stand-Alone • Opção econômica Allen-Bradley para as potências oferecidas, alta performance para aplicações dedicadas • Simples seleção, fácil operação & programação • Comunicação RS-485 padrão em todos os modelos • Estrutura de potência padrão & Várias opções de instalação
  • 3. Família PowerFlex ( 0,25 - 34.000HP) Classe Componente Classe Componente Classe 4 Classe Automação Classe Automação Classe 7
  • 4. Entendendo a Codificação Classe 4 Classe 7 22A -> PowerFlex 4 20A -> PowerFlex 70 22B -> PowerFlex 40 20B -> PowerFlex 700 22C -> PowerFlex 400 20C -> PowerFlex 700H 22D -> PowerFlex 40P 20D -> PowerFlex 700S 22F -> PowerFlex 4M 20F -> PowerFlex 753 20G -> PowerFlex 755
  • 5. Aplicação NORMAL x PESADA E agora, o que eu uso ?!?!?!?! Aplicação NORMAL Aplicação PESADA Sobrecarga: Sobrecarga: 110% por 1 minuto; 150% por 3 segundos; 150% por 1 minuto; 200% por 3 segundos; Exemplo: Bombas Centrifugas; Ventiladores; Aplicações Centrífugas, etc. .. Exemplo : Transportadores; Elevação de Carga; Extrusoras, etc. Bombas de deslocamente . positivo Sempre dimensione o drive através da corrente do motor e da de sobrecarga da aplicação!!
  • 6. Família PowerFlex Classe Componente Classe Componente Classe 4 Classe Automação Classe Automação Classe 7
  • 7. Família PowerFlex 4 PowerFlex 400 PowerFlex 40P PowerFlex 40 PowerFlex 4 PowerFlex 4M 0,25 a 15hp Motores AC V/F Loop Aberto Velocidade
  • 8. Família PowerFlex 4 PowerFlex 400 PowerFlex 40P PowerFlex 40 PowerFlex 4 0,25 a 5hp Motores AC V/F Loop Aberto Velocidade PowerFlex 4M
  • 9. Família PowerFlex 4 PowerFlex 400 PowerFlex 40P PowerFlex 40 PowerFlex 4 0,5 a 15hp Motores AC V/F Sensorless Vector Loop Aberto Loop Aberto Velocidade Velocidade PowerFlex 4M
  • 10. Família PowerFlex 4 PowerFlex 400 PowerFlex 40P PowerFlex 40 0,5 a 15hp Motores AC V/F Loop Aberto Velocidade Sensorless Vector Loop Aberto Velocidade Loop Fechado Posição PowerFlex 4 PowerFlex 4M
  • 11. Família PowerFlex 4 PowerFlex 400 PowerFlex 40P PowerFlex 40 PowerFlex 4 PowerFlex 4M 3 a 350hp Motores AC HVAC: V/F Loop Aberto Velocidade Bombas, Ventiladores, etc... AC_Drive_Comparison_RevT2.xls
  • 12. PowerFlex® 4M Especificações • • • • • Potência: – 100-120V, 1 fase, 0,2-1,1 kW (0,25-1,5 Hp) – 200-240V, 1 fase, 0,2-2,2 kW (0,25-3,0 Hp) – 200-240V, 3 fases, 0,2-7,5 kW (0,25-10 Hp) – 380-480V, 3 fases, 0,37-11,0 kW (0,50-15 Hp) Controle do Motor – V/Hz – Slip Compensation Corrente Intermitente – 150% por 60 seg, 200% por 3 seg Temperatura ambiente – IP 20/Aberto = -10° até 50°C Interface de operação – Display de Led de 4 digitos indica o número do parâmetro ou valor e potênciometro local – IHM Remota Opcional – DriveExplorer™ ou DriveTools™ SP opcional. Sem rede interna! • Características – Ligação Feed through – Proteção de Sobrecarga do Drive – Regulação de rampa Ligação Feed through para simples retrofitting
  • 13. PowerFlex 4 Sobrecarga : 150% durante 1 minuto ; 200% durante 3 segundos (Classe 10) ; Regulação de Velocidade : +/- 2% da velocidade base comandada ; Faixa de velocidade com torque constante : 40:1 ; Temperatura de Trabalho : -10 à +50 graus Celcius ; Método de Controle : Escalar V/Hz ; 7o. IGBT para Frenagem Dinâmica : Incluso, exceto 220Vca Mono de baixo custo ; Resistor de montagem externa ; Filtros : Filtro EMC : Externo ; Indutor no Barramento CC : Externo ; Capacitores de Modo Comum : Não possui. Sem rede interna!
  • 14. PowerFlex 40 • Excelente controle de motor ate 7.5 kW / 15 HP – Controles V/Hz ou Vetorial Sensorless (SVC) • Interface Integrada – Para controlar (Ligar ,desligar,ajustar a velocidade ,etc…) – Teclas de Programação – Indicações de status e falhas. • Comunicação Serial RS485 Integrada • Estrutura dos parâmetros – Idêntica que o PowerFlex 4 – Similar para todas faixas de potência • Com rede interna, precisa comprar tampa maior para os Frames BeC
  • 15. Power Flex 400 Sobrecarga : 110% durante 1 minuto ; 150% durante 3 segundos ; Regulação de Velocidade : +/- 1% da velocidade base comandada ; Faixa de velocidade com torque constante : 60:1 ; Temperatura de Trabalho : -10 à +50 graus Celcius ; Método de Controle : Escalar V/Hz ; 7o. IGBT para Frenagem Dinâmica : Não possui ; Rede interna: Comprar tampa para o Frame C, demais frames não precisam de tampa maior
  • 17. Opções de Comunicação Solução Simples com RS-485 Padrão Controla e faz monitoração a partir de um PC utilizando DriveTools ou Drive Explorer Controle simples de rede utilizando qualquer PLC com porta Serial (DF1) Compatibilidade com qualquer dispositivo padrão Modbus RTU-Mestre
  • 19. Família PowerFlex Classe Componente Classe Componente Classe 4 Classe Automação Classe Automação Classe 7
  • 20. Família PF 7 PowerFlex 700S PowerFlex 700 PowerFlex 700H 0,5 a 50hp Motores AC SensorLess Vector V/F Loop Aberto Velocidade Loop Aberto Velocidade Flux Vector Control Loop Aberto Torque PowerFlex 70 Velocidade Loop Fechado Torque Velocidade
  • 21. Família PF 7 PowerFlex 700S PowerFlex 700 PowerFlex 700H PowerFlex 70 0,5 a 700hp PowerFlex 40P Motores AC SensorLess Vector V/F Loop Aberto Velocidade Loop Aberto Velocidade Controle Vetorial de Fluxo Loop Aberto Torque Velocidade Loop Fechado Torque Velocidade Posição
  • 22. Família PF 7 PowerFlex 700S PowerFlex 700 PowerFlex 700H Motores AC 200 a 2400 hp V/F Sensorless Vector Loop Aberto Loop Aberto Velocidade Velocidade PowerFlex 70
  • 23. Família PF 7 PowerFlex 700S PowerFlex 700 PowerFlex 700H 1 a 1300 hp Servo-Motor Loop Aberto ou Fechado Torque Velocidade Posição Loop Aberto Velocidade Vitesse Loop Aberto Velocidade PowerFlex 40P Motores AC SensorLess Vector V/F PowerFlex 70 Flux Vector Control Loop Aberto Torque Velocidade Loop Fechado Torque Velocidade Posição
  • 24. Familia PF7 PowerFlex 753/755 10 a 350hp Motores AC SensorLess Vector V/F Loop Aberto Velocidade Loop Aberto Velocidade Controle Vetorial de Fluxo Loop Aberto Torque Velocidade Loop Fechado Torque Velocidade
  • 26. Classe 7 - Automação • Tipo de Controle : – Escalar ; – SensorLess Vector ; – Field Oriented Vector ; • Módulos de Comunicação : – Devicenet ; – Controlnet ; – Ethernet/IP ; – RS-485 ; – Remote I/O ; – Profbus ; – Interbus ; – RS-232 DF1 ; – Modbus ; – Metasys ; • Algorítimos Especiais : – Load Sharing (Divisão de Carga) ; – Torque Proving (Elevação de Carga) ; – Safe-Off (Segurança) ; – Positioning / Speed Profile (Posicionamento) ; – Pump Jack Control (Bomba Cavalo de Pau) ; • PowerFlex 700S DriveLogix : – Alta Performance em Controle ; – CPU de ControlLogix Interno ; – Disponível até 1400HP ; • PowerFlex 700H : – Inversores de Alta Potência ; – Montados em Painel ; – Disponível até 1400HP ;
  • 27. Opções de Comunicação -S RS-485 DF1 Modbus / Metasys -H -R RIO -D DeviceNet RS-485 DF1 -S Profibus -P 1769-SM1 ScanPort RS-232 DF1 1769 SM2 Mod bus -C ControlNet Interbus -I -E EtherNet/IP Controlnet Fibra -Q
  • 28. PowerFlex 700L Liquid Cooled AC Drives Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
  • 29. What is the PowerFlex 700L AC Drive? • The PowerFlex 700L AC Drive is an extension of the PowerFlex drive family that incorporates the following: – Liquid-cooled power structure – Regenerative converter (Active Converter) – Dual control capabilities • PF700 Vector Control • PF700S Phase II Control – Uses PowerFlex HIMs, communication modules & software tools
  • 30. PowerFlex 700L Key Selling Points • The PowerFlex 700L is a great fit for applications that require one or more of the following: 1. Regeneration of power back to the utility. • Energy savings 2. Low harmonics to meet IEEE-519 and CE. 3. Space savings due to liquid cooled technology.
  • 31. Inversor de Frequência em Média Tensão
  • 32. Média Tensão • Inversor de Média Tensão para uso geral : – Disponível até 34.000HP ; – Tensões 2.400 à 6.600 Volts ; – Atende a IEEE-519 / Totalmente Regenerativo ( retificador ativo ,Active Front-End) ; – Confiável, fácil uso e manutenção, menor custo total de aquisição ; – Número reduzido de componentes ; – Ponte Retificadora com tecnologia SGCT. Estrutura Simples de Potência ; – Operação estável com distâncias de até 15Km entre Motor/Inversor ; – Tecnologia Direct-to-Drive. 3 cabos de entrada / 3 cabos de saída ; – Não necessita de Transformador de Isolação ; – Tamanho Reduzido ;
  • 33. DRIVE SEGURO Placa de Segurança SAFE-OFF Para você, segurança é importante ?
  • 34. Placa de Segurança – Drive Guard Saffe-Off
  • 35. Inversores Lacrados PowerFlex 40 – IP66 PowerFlex 70 – IP54 PowerFlex 70 – IP66
  • 36. PowerFlex 700AFE Active Front End Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
  • 37. Overview • O PowerFlex 700AFE (Active Front End) é um Sistema Regenerativo que fornece energia para os Drives AC por meio de um Barramento DC. drives-at002_-en-p.pdf
  • 39. Introdução ao PowerFlex® 753 / 755 Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
  • 40. Familia PF7 PowerFlex 755 10 a 350hp Motores AC SensorLess Vector V/F Loop Aberto Velocidade Loop Aberto Velocidade Controle Vetorial de Fluxo Loop Aberto Torque Velocidade Loop Fechado Torque Velocidade
  • 41. PowerFlex 755 – V1 Product Positioning Performance / Functionality PowerFlex 700S (Optimized Integration) PowerFlex 755 PowerFlex 700L (Flexibility & Performance) (Optimized Size) (Initial Release – V1) PowerFlex 700 (Optimized Flexibility) PowerFlex 700H PowerFlex 70 (Optimized Simplicity) 5 10 20 50 Power Rating (HP @ 460V) 350 2500
  • 42. PowerFlex 750 Series – Future Positioning Performance / Functionality PowerFlex 755 – High Performance Drive PowerFlex 700S (Optimized Integration) PowerFlex 700L (Optimized Size) PowerFlex 753 – General Purpose Drive PowerFlex 700 (Optimized Flexibility) PowerFlex 700H PowerFlex 70 (Optimized Simplicity) “PF750 Series” – Common power platform, expandable options, and database. Scaleable performance and firmware designed with core features 5 10 20 50 Power Rating (HP @ 460V) 350 3500
  • 43. Inversor PowerFlex® 755 Maximizar investimentos – Melhorar a produtividade • Adaptar às exigências específicas de qualquer aplicação com o controle lógico DeviceLogix™. • Configurar, controlar e coletar dados com facilidade em uma rede com porta Ethernet incorporada. • Economizar até 70% em engenharia e tempo com o Premier Integration (Integração do inversor no controlador). • Evitar períodos de parada não programadas por meio da monitoração de dados operacionais nos ventiladores de resfriamento do inversor, nas saídas a relé e nas horas de operação nos mancais do motor e do sistema. • Aumentar a produtividade e ajuda a proteger pessoas com as Opções de segurança. Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 63
  • 44. Inversor PowerFlex® 755 • O inversor PowerFlex 755 oferece mais opções de controle e compatibilidade de hardware que qualquer outro inversor de sua categoria, inclusive: – – – – Tecnologia de controle DeviceLogix™ Ethernet padrão incorporada Diagnósticos preditivo Opções básicas e avançadas de segurança • Atenda suas exigências especificas da aplicação com as opções expansíveis de controle e hardware – Cinco (5) slots capazes de aceitar uma combinação de opções para controle, comunicação, E/S, realimentação, segurança e alimentação de controle auxiliar. Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 64
  • 45. Inversor PowerFlex® 755 - Especificações • Classificações do inversor (regime de trabalho normal) – • Características padrão 400/480 V, 7.5…250 kW / 10…350 Hp / (15…415 A) • Controle do motor – – – – – – – – Controle vetorial com tecnologia FORCE™ Controle de velocidade com encoder Controle de velocidade sem encoder Controle vetorial Sensorless Compensação de escorregamento Regulamentação de torque Controle do motor V/Hz Controle de motor com imã permanente • Limite da temperatura ambiente no gabinete – – – – IP 20 / NEMA/UL TYPE 0 = 50° C IP 20 / NEMA/UL TYPE 0 com borda • Instalado de fábrica (IP66/traseira tipo 4X ) – Interior do painel = 50° C – Ambiente externo = 40° C • Campo instalado – Interior do painel = 50° C – Ambiente externo = 50° C IP 21 Kit / NEMA/UL Tipo 1 = 50° C IP 54 / NEMA/UL Tipo 12 = 40° C – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – Ethernet incorporada DeviceLogix incorporado Diagnóstico preventivo Malha integral de posição Perfil de velocidade e posição Engrenagem eletrônica Funções PCAM Relógio em tempo real Opções de embalagem flexível Compatível com RoHS Conformal Coating Rotina de partida assistida Detecção de perda analógica Sobrecarga do motor Capacidade de barramento comum Proteção Reversa de sobrecarga do inversor Regulação do barramento Alteração de perda de realimentação (no modo de velocidade) Adaptação de inércia TorqProve • Opções – – – – – – Opção de monitoração segura de velocidade Opção de torque de segurança Opções de E/S, 24 V cc/120 V ca expansíveis Opção de alimentação aux. 24 V cc Opção de Interface Homem-Máquina (IHM) Multiplas opções de realimentação Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 65
  • 46. Inversor PowerFlex® 755 • Inversor básico + cartões opcionais • Projetado para melhorar a disponibilidade do inversor oferecendo inversores básicos • Os cartões opcionais são compatíveis com todos os inversores da série PowerFlex 750 – Os cartões opcionais são instaláveis em campo – Os cartões opcionais podem ser facilmente armazenados e disponibilizados para substituição – O drive reconhece os módulos de comunicação 20-COMM existentes Inversor Básico Configurações Corrente, tensão, grau de proteção do gabinete, resistor interno, frenagem dinâmica Opções de IHM, E/S, comunicações, segurança, interface encoder e alimentação aux instaláveis em campo Montar um inversor com Product Selection Toolbox Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 66
  • 47. PowerFlex® 755 AC Drive Options I/O Option Cards • Multiple I/O options to support multiple voltages and other customer needs ― ― • (2) 24V DC options (2AI, 2AO, 6DI, and 2RO or 1RO with 2TO) (1) 115V AC option (2AI, 2AO, 6DI, and 2RO) Control I/O features include ― ― ― Analog loss detection Timed outputs PTC input Feedback Option Cards • Multiple feedback options to support performance and simple applications – – – Universal Feedback Card • Encoder • Stegmann and Heidenhain High Resolution Feedback • Stahltronis and Temposonics using SSI Linear Feedback • Biss Single Incremental Encoder Dual Incremental Encoder
  • 48. Inversor PowerFlex® 755 Tecnologia de controle DeviceLogix™ • Adaptar às exigências específica da aplicação com o controle lógico DeviceLogix™ • Melhoar o desempenho e produtividade do sistema – Controle as saídas e administre o status e as informações dentro do inversor – Aumente o tempo de reação e reduza a dependência da resposta da rede com o processamento interno no inversor – Tenha uma tomada de decisão no inversor no caso da comunicação com o controlador principal for perdida • Simplifique a programação – Facilmente programado via RSLogix 5000, DriveExplorer v 6.01, e DriveTools SP v 5.01 – O controlador embutido (DeviceLogix) pode processar até 90 blocos de instruções Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 68
  • 49. DeviceLogix - Exemplo Liga op Porta Fechada Porta Liga Rem Liga motor
  • 50. DeviceLogix Editor • Exemplo de Aplicação – Divisor – Envia ‘x’ partes de produto para diferentes esteiras transportadora Negado Assumir o Dado Existente 4 Function Blocks
  • 51. DeviceLogix Editor • Exemplo de Aplicação – Esvaziamento de Tanque – – – Inicia a bomba quando o nível alto é alcançado. A bomba é acelerada se o nível crítico é alcançado. A bomba é desligada quando o tanque esta vazio (os sensores estão desligado)
  • 52. PF755 + IMC (XM) Sinal do XM Saída Digital Valor do Alarme Sinal do XM Valor de Trip Entrada Analógica Saida Digital `Desliga motor
  • 53. DeviceLogix Editor • Exemplo de Aplicação – Utilizar o Relógio em Tempo Real do PF755 Ligar um ventildaor de segunda a sexta das 7:45 a 17:15
  • 54. Comunicações do PowerFlex® 755 • Ethernet – Porta de comunicações padrão incorporada no PowerFlex 755 – Suporte peer to peer (controle de inversor a inversor) – Páginas da web integradas e notificação de e-mail • Cartão de DeviceNet – Controle habilitado pronto para usar textos de Comando, Referência, Status e Realimentação – DataLinks com 32 parâmetros configuráveis a 32 bits ponto flutuante independentes (16 entradas / 16 saídas) – Suporte a gerenciador de mensagens com transmissão de mensagens claras e independentes – Compatível com 3 tipos de ações no caso de falha • Outros cartões de comunicação – Reconhece diversos módulos adaptadores 20-COMM existentes Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 74
  • 55. Inversor PowerFlex® 755 Diagnósticos preditivos • O PowerFlex 755 pode ser programado para rastrear informações que afetam a durabilidade de seus ventiladores de resfriamento e relés de saídas. • Monitora as horas de operação dos mancais da máquina e do motor. • Fornece notificação para minimizar as paradas não programadas. • Os dados em tempo real fornecem o registro de data e hora real utilizando um relógio em tempo real. Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 75
  • 56. Inversor PowerFlex® 755 Segurança • Aumente a produtividade e ajude a proteger a equipe com as opções avançadas de Segurança • O PowerFlex 755 está disponível com duas opções de Segurança: 1. Opção de torque de segurança (Safe Torque Off) 2. Opção de monitoração segura de velocidade (Safe Speed Monitor) Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 76
  • 57. Inversor PowerFlex® 755 Opção de monitoração segura de velocidade (Safe Speed Monitor) • Reduza e monitore com segurança a velocidade de uma aplicação • Ajuda a equipe a remover com segurança obstruções e realizar outros trabalhos de manutenção similares sem interromper completamente a máquina • Aumente a produtividade e ajude a proteger a equipe • O cartão de monitoração segura de velocidade (Safe Speed Monitor) inclui relé de segurança totalmente incorporado no inversor – Economiza espaço e ajuda a reduzir a fiação e complexidade do sistema por meio do reconhecimento do dispositivos conectado diretamente ao inversor PowerFlex 755 • Certificado em PLe/SIL3 77
  • 58. Inversor PowerFlex® 755 • Opção de monitoração segura de velocidade (Safe Speed Monitor) – A opção de monitoração segura de velocidade fornece: - Torque de segurança - Categorias de parada 0, 1 e 2 - Parada segura - Velocidade limitada segura - Velocidade máxima segura - Aceleração máxima segura - Direção segura - Controle e monitoração de porta - Habilitação de entrada do switch Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 78
  • 59. Inversor PowerFlex® 755 Embalagem • Opções de gabinete e embalagem para cumprir com a maioria das exigências ambientais – Tipo aberto – Flange Mount – IP 54 • Conformal Coating é padrão Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 79
  • 60. Inversor PowerFlex® 755 Interface homem-máquina (IHM) • Tela de resolução superior para suportar diversos idiomas – Suporta até oito idiomas – Iluminação intermitente (para condições de falha) • Aprimoramentos ergonômicos e de usabilidade – Teclado numérico e de navegação com ícones • Teclas grandes e em menor quantidade – Interface personalizada • Exibe ou configura até seis (6) linhas de texto • Atribui até 9 funções de teclas de atalho – Mais explicações de parâmetros e eventos • Otimiza a configuração do inversor – Fácil programação de opções – Rotina de start up de um novo inversor • Compatível com a versão anterior – Suporta inversores de classe 7 PowerFlex existentes Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 80
  • 61. PowerFlex® 755 AC Drive • 7o IGBT Interno – – Padrão até 75HP – Opcional 100 – 350HP • Resistor Dinâmico Interno • Altitude – • Drive – Aplicação Normal • Operação continua na corrente nominal • 110% Sobrecarga por 1 minuto a cada 10 minutos • 150% Sobrecarga por 3 segundos a cada 1 minuto – Aplicação Pesada • Operação continua na corrente nominal • 150% Sobrecarga por 1 minuto a cada 10 minutos • 180% Sobrecarga por 3 segundos a cada 1 minuto — Exclusivo PowerFlex 755 – Ciclo de carga pequeno – Opcional até 15Hp (11kW) • Filtro EMC Interno • Zero StackingTM 1000 metros, sem de-rating
  • 62. Inversor PowerFlex® 755 Padrões globais • Cumpre com os padrões do mundo inteiro – – – – – – – – – NEMA UL cUL SEMI F47 RoHS TÜV FS CE C-TICK EMC • Baixa tensão EN 61800-3 EN61800-5-1 RoHS significa Restriction of Hazardous Substances, uma norma que faz parte da diretiva WEEE (Waste Electric and Electronic Equipment) da Comunidade Européia que governa aspectos ambientais da indústria eletro-eletrônica da CE. Resumindo numa frase, é uma norma dizendo que em certos tipos de produtos, não deve haver certas substâncias como Chumbo e outros metais pesados, e outros químicos altamente poluidores. A maioria dos produtos de automação da Rockwell Automation está migrando para RoHS para atender o mercado global. Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 82
  • 63. PowerFlex® 755 – Tensões nominais e dimensões Frame 2 Frame 3 Frame 4 Regime de trabalho normal Regime de trabalho normal Tensão nominal: Tensão nominal: Tensão nominal: 400-480 V, 7,5-11 kW (10-15 Hp) 400-480 V, 15-22 kW (20-30 Hp) 400-480 V, 30-37 kW (40-50 Hp) Dimensões: Dimensões: Dimensões: Altura = 424,2 mm (16,70”) Altura = 454 mm (17,87”) Altura = 474 mm (18,66”) Largura = 134,5 mm (5,30”) Largura = 190 mm (7,48”) Largura = 222 mm (8,74”) Profundidade = 212 mm (8,35”) Profundidade = 212 mm (8,35”) Profundidade = 212 mm (8,35”) Frame 5 Frame 6 Regime de trabalho normal Frame 7 Regime de trabalho normal Regime de trabalho normal Regime de trabalho normal Tensão nominal: Tensão nominal: Tensão nominal: 400-480 V, 45-55 kW (60-75 Hp) 400-480 V, 75-132 kW (100-200 Hp) 400-480 V, 160-250 kW (250-350 Hp) Dimensões: Dimensões: Dimensões: Altura = 550 mm (21,65”) Altura = 665,5 mm (26,20”) Altura = 881,5 mm (34,70”) Largura = 270 mm (10,63”) Largura = 308 mm (12,13”) Largura = 430 mm (16,93”) Profundidade = 212 mm (8,35”) Profundidade = 346,4 mm (13,64”) Profundidade = 350 mm (13,78”) Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 83
  • 64. Software Drive Tool PowerFlex® DriveTools SP v5.01 • Suporta série PowerFlex 750 – – – – – – – • Maior número de portas periféricas Seletores de parâmetros DeviceLogix Níveis de acesso Relógio em tempo real Suporte UNICODE Assistentes de partida e segurança FactoryTalk Security Single Sign-on DriveExplorer v6.01 – – – – – – – – Número aumentado de portas periféricas Seletores de parâmetro DeviceLogix Níveis de acesso Relógio em tempo real Suporte UNICODE Assistentes de partida e segurança Match Drive RSLogix 5000 v17 AOPs 2.01 • Novo perfil: – PowerFlex 755 – Multiplos Inversor classe 4 PowerFlex – PowerFlex 7000-2 • Novo assistente: – Partida do PowerFlex 755 – Segurança do PowerFlex 755 • Caracteristica do novo AOP – Adicionar E/S on-line colocar em prog o controlador – Path RSLinx – Criação de base de dados – Match Drive Agora todos com suporte ao Windows Vista Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. 84
  • 65. Comparação do PowerFlex série 750 PowerFlex 753 400/480 V 0,75…250 kW / 1…350 Hp PowerFlex 755 7,5…250 kW / 10…350 Hp (Corrente) 0,75…250 kW / 1…350 Hp (março de 2010) Diagnóstico preditivo √ √ Opções de segurança: Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor √ √ Partida assistida, IHMs, software do inversor: DriveTools, DriveExplorer, RSLogix5000 √ √ Cumpre com a restrição de substâncias perigosas(ROHS) √ √ Tropicalização √ √ Tecnologia de controle DeviceLogix Executa aplicações de até 225 blocos de funções Executa aplicações de até 90 blocos de funções 225 blocos de funções (março de 2010) Slots de opção 3 Comunicações Módulos de opção disponíveis para Ethernet, ControlNet, DeviceNet e as redes mais usadas de módulo adaptador de cartão de comunicação Porta padrão de Ethernet/IP embutida Módulos de opção disponíveis para ControlNet, DeviceNet e as redes mais usadas de módulo adaptador de cartão de comunicação E/S embutida fornecida como padrão: 3 entradas digitais; 1 saída de relé; 1 saída de transistor; 1 entrada analógica; 1 saída analógica; 1 entrada de PTC Cartão de opção para E/S adicional 1 entrada digital padrão Cartão de opção para E/S adicional E/S 5
  • 66. Comparação do PowerFlex série 750 PowerFlex 753 Tipo de motor PowerFlex 755 Indução Indução Motores de imã permanente Posicionamento Indexação Indexação PCame Engrenagem eletrônica Posicionamento/perfil de velocidade Realimentação Incremental Incremental EnDat, Hiperface, SSI e BiSS Perfis add-on (v3.01 e posteriores) Perfis add-on (v2.01 e posteriores) Futuro: Suporte ao CIP Motion Conjuntos de instruções de movimento Poço de óleo: Balancim de bomba, bomba desenergizada Fibras: Funções PJump e Traversing Içamento: TorqProve Integração com Logix Conjuntos de aplicações Parametros para aplicações não motor
  • 67.
  • 68. PowerFlex DC Digital Drive Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
  • 69. Posicionamento dos Produtos DC Performance / Funcionalidade SD 3000 Plus (50 – 3000HP) PowerFlex DC Fase 1 SD 3000 Solução Paralela (6000HP) (1.5 – 900HP) 1395 1395 (600 – 2500HP) (0.75 – 600HP) 1397 & FlexPak 3000 (1.5 – 600HP) Single FP 3000 (700 -1200HP) Phase DC (DC2 & DC3)) 5 10 20 50 Potência (HP) 1000 6000
  • 70. Destaques PowerFlex DC Desenho Compacto Suporta todas as opções de HIM • Grande Faixa de Potência – 1,5 - 300HP Disponível @ 230VAC – 2 – 900HP Disponível @ 460VAC • Tensão de Armadura Suportada Manutenção Simples – 250VDC @ 230V, – 500VDC @ 460V, – Disponível Opções Regenerativa e NãoRegenerativa • Tensão de Campo Suportada – Regulado por corrente. – 150V, 300V Controle e Potência Integrado Suporta todas as opções de DPI Com • Conectividade com Software Através da PowerFlex DPI • Compatível com todos os produtos PowerFlex “20-Comm” Regulação de Velocidade, torque e tensão

Notas do Editor

  1. Nos clients doivent trouver des solutions pour satisfaire les besoins de leur industrie Pour cela ils mettent en œuvre différentes applications: - Production par lots, en continu - assemblage - découpe - transitique, palletisation, Conditionnement - etc. Pour réaliser au mieux ces applications, ils font appel à différentes disciplines de contrôle: - Séquentiel rapide, commande d'axes, variation de vitesse, contrôle de procédé Le système ControlLogix à été conçu pour couvrir toutes ces applications
  2. Nos clients doivent trouver des solutions pour satisfaire les besoins de leur industrie Pour cela ils mettent en œuvre différentes applications: - Production par lots, en continu - assemblage - découpe - transitique, palletisation, Conditionnement - etc. Pour réaliser au mieux ces applications, ils font appel à différentes disciplines de contrôle: - Séquentiel rapide, commande d'axes, variation de vitesse, contrôle de procédé Le système ControlLogix à été conçu pour couvrir toutes ces applications
  3. Nos clients doivent trouver des solutions pour satisfaire les besoins de leur industrie Pour cela ils mettent en œuvre différentes applications: - Production par lots, en continu - assemblage - découpe - transitique, palletisation, Conditionnement - etc. Pour réaliser au mieux ces applications, ils font appel à différentes disciplines de contrôle: - Séquentiel rapide, commande d'axes, variation de vitesse, contrôle de procédé Le système ControlLogix à été conçu pour couvrir toutes ces applications
  4. Nos clients doivent trouver des solutions pour satisfaire les besoins de leur industrie Pour cela ils mettent en œuvre différentes applications: - Production par lots, en continu - assemblage - découpe - transitique, palletisation, Conditionnement - etc. Pour réaliser au mieux ces applications, ils font appel à différentes disciplines de contrôle: - Séquentiel rapide, commande d'axes, variation de vitesse, contrôle de procédé Le système ControlLogix à été conçu pour couvrir toutes ces applications
  5. Nos clients doivent trouver des solutions pour satisfaire les besoins de leur industrie Pour cela ils mettent en œuvre différentes applications: - Production par lots, en continu - assemblage - découpe - transitique, palletisation, Conditionnement - etc. Pour réaliser au mieux ces applications, ils font appel à différentes disciplines de contrôle: - Séquentiel rapide, commande d'axes, variation de vitesse, contrôle de procédé Le système ControlLogix à été conçu pour couvrir toutes ces applications
  6. What you’re seeing today is just the beginning of an AC Drives Product Family that will offer tremendous breadth and depth. The entire range of PowerFlex drives is designed for powerful performance and flexible control for motor control applications ranging from low horsepower to medium voltage. The family provides commonality in networks, human interface operation and programming – among other things – all designed to contribute to ease-of-use and faster application start-ups. We can supply you with the right product for the right solution to your automation needs. The PowerFlex 70 is the newest drive product offering from Rockwell Automation.
  7. The Mean Time to Repair (MTTR) is only about 10 minutes. We documented a technician removing a frame 1 drive replacing it, downloading the original software file and starting the drive in this time. A video of this is now on CD and can be made available if needed.
  8. PF700 Vector Control cassette hardware is different for PF700L – there is a synchronization connection used to connect the synch cable to the active converter cassette PF700S Phase II cassette hardware is the same for PF700L and air cooled PF700S
  9. Primary Positioning Performance HP Price
  10. Primary Positioning Performance HP Price
  11. An example from the “Using DeviceLogix” appendix in the PF755 user manual. See the user manual for more details.
  12. An example from the “Using DeviceLogix” appendix in the PF755 user manual. See the user manual for more details.
  13. An example from the “Using DeviceLogix” appendix in the PF755 user manual. See the user manual for more details.
  14. In addition, the drive is rated to operate up to 50 degrees C on the open chassis design (IP00) without de-rating and up to 55 degrees C with minimal de-rating required. If the drive operates in higher elevations, derating only needs to occur above 3000 ft and can be derated up to 10,000 ft. The drive has very good overload ratings in its class ideal for applications requiring higher starting torques. De-rate 1.25% for every 1 degree C over the above, to 55 degrees C Additional cooling is required for temperatures above 55 degrees C De-rate by 1.2% for every 100 meters (328ft) above 1000 meters (3300ft) 5000 meters with derating
  15. So the last two slides, gave you the overview on both of the drives. Because there are such minor subtleties in this series, we have put together this comparison chart that you will be seeing in many places. As you can see and what we’ve just covered, the PowerFlex 753 is from 1 to 350 horsepower where the 755 is currently at 10 to 350 horsepower. Just a brief note that the 755 will be available down to 1 horsepower in the spring of 2010, in frame 2 Both drives offer: Predictive diagnostics Safe Torque-Off and Safe Speed Monitor Assisted Start-up, the PowerFlex 750 HIM, and are configurable via existing PowerFlex drive software along with RSLogix 5000 They both have ROHS compliant materials and come with conformal coating Now here’s where you start to see some differences which we will be explaining in further detail There’s a difference in the number of DeviceLogix function blocks until Spring 2010 Options slots that we have already discussed, 3 on the 753 vs. 5 on the PowerFlex 755 The PowerFlex 755 comes standard with an embedded Ethernet port And the PowerFlex 753 comes standard with I/O where as the 755 comes with only 1 digital input
  16. More differences between the two drives, The PowerFlex 755 can be used with servo motors and offers more control for positioning applications. Because of these difference there PF 753 has fewer options for feedback. Both drives can be configured with RSLogix 5000 and add-on-profiles and in the future the PowerFlex 755 will have CIP motion support Then finally as we have already mentioned each of these drives offers different application sets Now we’re going to start reviewing some of the things you need to know, details on features and options that are common between the drives and to show you more on the differences that we just breezed over.
  17. The PowerFlex DC drive is designed to integrate easily into automation systems. It offers a wide range of horsepower and voltages and both regen and non-regen drives. Drive communications are through DPI. In addition, the PowerFlex DC drive uses standard DPI based HIMs that are offered on other PowerFlex products.