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SLC 500™
Controladores
Programáveis e
Módulos de E/S
(Módulos das Famílias
1746 e 1747)
Características gerais
do sistema
45
➤4➤2
4241
➤1
4344
➤3
Não se engane com o tamanho do SLC 500. Do
processamento de alimentos à fabricação de
aço, você não encontrará uma solução mais
versátil ou poderosa destinada a atribuições de
controle industrial independentes ou
distribuídas.
Capacidade para fazer mais.
Flexibilidade para custar menos.
O SLC 500 foi projetado
levando-se em conta suas
necessidades variáveis de
automação. Com até 64K de
memória de dados/programa
configuráveis disponíveis, a
linha SLC 500 propicia
capacidade, flexibilidade e
seleção de E/S expandida para aceitar
aplicações que antes exigiam soluções de
maior controle e a custos mais elevados. O
sistema modular de E/S do SLC 500 oferece
mais de 60 tipos de módulos para personalizar
suas aplicações de controle com inúmeras
soluções modulares, incluindo módulos de E/S
discretas, analógicas e especializadas. Se
menos de 64K de memória forem suficientes
para resolver o trabalho, será possível reduzir
os custos de um projeto construindo seu
sistema com um dos muitos outros tamanhos
de memória disponíveis.
Confiabilidade para controle
independente ou arquitetura
distribuída.
O SLC 500 lida com aplicações
discretas de alta velocidade e de
controle de processo a partir de uma
única plataforma. Isso o torna ideal
para operações de rápida velocidade
como linhas de engarrafamento e
máquinas de empacotamento.
E mais, do chão-de-fábrica aos
sistemas de informação gerenciais.
Assuma o
controle
Experimente a satisfação plena
com a Rockwell Automation
Desde 1903, a Allen-Bradley da Rockwell
Automation ganhou renome mundial como a
marca mais confiável em automação
industrial. É uma reputação construída com
uma estratégia extremamente simples:
oferecer aos clientes produtos sem abrir mão
de qualidade e confiabilidade. A família
SLC 500™ é um exemplo típico. Estes
controladores lógicos de pequeno porte
demonstram nosso compromisso com os
mais altos padrões de confiança, inovação
tecnológica e desempenho do produto.
E como sua satisfação plena é importante
para nós, oferecemos a você e aos nossos
produtos os níveis mais elevados de
atendimento e suporte dados a clientes na
indústria. O representante da Rockwell
Automation local é sua fonte de vendas
especializadas e apoio a pedidos, além de:
• Treinamento técnico do produto
• Suporte de garantia
• Contratos de serviço
Controladores SLC 500:
Controladores compactos para aplicações de grande porte
Através de redes Ethernet®, o SLC 500
pode comunicar dados do chão-de-fábrica
em aplicações de aquisição de dados,
controle e supervisão, gerenciamento de
programa, controle estatístico da
qualidade, programação de produção e
rastreamento de materiais.
Versatilidade em comunicações
peer-to-peer
Um leque de seis opções de interconexão
em rede oferece uma conectividade de
alta qualidade. Basta selecionar a opção
de comunicação incorporada que melhor se
adapte a sua aplicação. Os controladores
SLC 500 podem suportar comunicações
Ethernet de 10 Mbps ¨ com um canal Ethernet
10 Base- T, bem como comunicações peer-to-
peer de alta velocidade com DataHighway
Plus™ (DH+) incorporado. Não
precisa de Ethernet ou DH+?
Então, selecione um SLC 500
com a opção de
comunicações
DH- 485 incorporada.
Controle em nível
de dispositivo
A conectividade ao módulo 1747- SDN
DeviceNet Scanner popular fornece a
interface de um único cabo com
dispositivos "inteligentes", incluindo
sensores, botões, motores de partida,
interfaces de operação simples
e inversores. Isso significa:
• Custo de nó baixo e facilidade de integração
• Custos e fiação de instalação reduzidos
• Diagnósticos adicionais de dispositivos
inteligentes
• Rápida localização de falhas
Compatibilidade de Remote I/O
Aproveitar as opções de Remote I/O (RIO) é
tão simples quanto adicionar o módulo de
scanner 1747- SN RIO ao seu sistema SLC.
Tanto o módulo de scanner quanto o módulo
adaptador 1747- ASB RIO suportam opções
discretas e de block transfer. Portanto,
inversores, interface de operação, dispositivos
de terceiros e muitos outros produtos
compatíveis com RIO- são facilmente alojados.
A opção de Remote I/O passthrough
disponível simplifica as aplicações de
upload/download para dispositivos MMI na
rede de Remote I/O , incluindo terminais de
operação PanelView™ e displays de
mensagem Dataliner™. diagnósticos
abrangentes simplificam a localização de
falhas por todo o processo.
Comunicações do nível gerencial ao
chão-de-fábrica
Com o padrão Ethernet incorporado e
disponível, os controladores SLC 500
estabelecem o vínculo de comunicações vitais
entre.
4
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Conteúdo Família SLC 500 ......................................................................................................... 5
Controladores SLC 500 modulares ............................................................................ 7
Módulos de E/S discreaos ...................................................................................... 13
Módulos de E/S analógicas .................................................................................... 18
Módulos de temperatura......................................................................................... 21
Módulos de contagem, posicionamento e movimento .......................................... 26
Módulos de aplicação específica ........................................................................... 30
Opções de comunicação ......................................................................................... 33
Fontes de alimentação ............................................................................................ 42
Chassi ...................................................................................................................... 44
Opções de programação ......................................................................................... 45
Conjunto de instruções de programação SLC.......................................................... 49
7 etapas para configurar um sistema SLC 500 com êxito ..................................... 50
Dimensões ............................................................................................................... 57
5
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Família SLC 500
O SLC 500 da marca Allen-Bradley é uma
pequena família de controladores
programáveis (CLPs) modulares com base
em chassi e de E/S com base em chassi
da Rockwell Automation. Ela consiste em
controladores, E/S e dispositivos
periféricos. Esta família de controladores
apresenta potência e flexibilidade com
uma ampla faixa de configurações de
comunicação, recursos e opções de
memória.
A adição de redes incorporadas, as
extensões da família de E/S 1746,
a disponibilidade de módulos de E/S
especializados de terceiros dos parceiros
Encompass e o pacote de programação
Windows de tecnologia de última geração
têm ajudado a tornar o SLC 500 da marca
Allen-Bradley o principal controlador de
pequeno porte atualmente no mercado.
Recursos
• Controladores poderosos e rápidos com tamanhos de memória de até 64K
• Centenas de estilos de E/S local e remota e opções com módulos de E/S 1746,
1771, Block e Flex
• Comunicações com padrão Ethernet interno, além de opções para DeviceNet,
ControlNet e outras redes
• Modularidade e flexibilidade significam o desenvolvimento de um sistema
poderoso que sua aplicação exige adquirindo exatamente o que você precisa
• Recurso discreto de alta velocidade com E/S especializada
• Poder de controle de processo: uma ampla faixa de E/S analógica, além de
instruções matemáticas e PID avançadas
• Projetado e fabricado para ambientes industriais, com capacidade de suportar
uma ampla faixa de condições de temperatura e umidade, além de lidar com
condições severas de vibração e choque
• Compatível com padrões mundiais: registrado na UL; aprovado pela CSA;
Ambiente classificado como classe I, Divisão 2; Certificado para aplicações da
Marinha; Compatível com CE para diretivas aplicáveis
6
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Especificações comuns do SLC 500
As especificações apresentadas a seguir se aplicam a todos os componentes do SLC 500 modular, salvo quando mencionado em
contrário.
Descrição Especificação
Temperatura Em operação: 0ºC a +60ºC (+ 32ºF a +140ºF)
Armazenamento: -40ºC a +85ºC (- 40ºF a +185ºF)
Umidade de 5 a 95 % (sem condensação)
Vibração Em Operação 1,0G a 5 até 2000 Hz
Fora de operação: 2,5Gs a 5 até 2000 Hz
Choque Operação: (todos os módulos, com exceção de contato a relé) 30,0Gs (3 pulsos, 11 ms)
Operação: módulos de contato a relé 1746- OWx e 1746- IOx combo) 10,0Gs (3 pulsos, 11 ms)
Não-operacional: 50,0Gs (3 pulsos, 11 ms)
Queda livre Portátil, 2,268 kg (5 lbs) ou menos a 0,762 m (30 pol.) (seis quedas)
(teste de queda) Portátil, 2,268 kg (5 lbs) ou mais a 0,1016 m (4 pol.) (três quedas na horizontal)
Imunidade a ruído Padrão ICS 2- 230 NEMA
Compatibilidade Arco de tensão: 1,5 KV (Padrão Industrial - ICS 2- 230/ ICS 3- 304 NEMA)
eletromagnética Capacidade de Suportar Surto: 3 KV (Padrão Industrial - IEEE Std. 472- 1974/ ANSI C37.90/ 90A- 1974)
Transiente rápido (impulso): 2 KV para fontes de alimentação 1746, 1 KV para E/S 1746 e linhas de
comunicação acima de 10m (32,84 pés), tempo de elevação 5 ns
Descarga eletrostática (ESD): modelo 15 KV, 100 pF/ 1,5KW
Suscetibilidade eletromagnética irradiada: 5W walkie-talkie a 464,5 MHz e 153,05 MHz
Segurança Rigidez dielétrica: 1500Vca (Padrão Industrial - UL 508, CSA C22.2 No. 142)
Isolamento entre circuitos de comunicação: 500Vcc
Isolamento entre o backplane do chassi e a E/S: 1500VcaVca
Inflamabilidade e ignição elétrica: UL94V- 0
Certificação • Registrado na CUL
(quando o produto ou • Classe I, Grupos A, B, C ou D, Divisão 2
a embalagem está • Compatível com CE para todas as diretivas aplicáveis
indicado (a)) • Certificado pela CSA
• Registrado na UL
7
Controladores programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Controladores
SLC 500
modulares
Os controladores SLC 500 oferecem uma
ampla faixa de opções de memória,
capacidade de E/S, conjunto de instruções
e portas de comunicação, permitindo
adaptar com precisão seu sistema de
controle aos seus requisitos de aplicação.
Esses produtos possuem um histórico de
extrema confiabilidade, cobrindo centenas
de milhares de instalações em uma ampla
faixa de aplicações
Recursos
• Controladores simples e acessíveis com diversos recursos que trabalham com
uma ampla faixa de aplicações, incluindo tratamento de material, controle de
HVAC (ar condicionado), operações de montagem de alta velocidade, controle
de pequenos processos e SCADA.
• Conjunto de instruções avançadas com base nos controladores CLP- 5 de porte
médio e compatíveis com a família MicroLogix de controladores de configuração
fechada.
• Melhorias nas comunicações permitem aos 5/ 03, 5/ 04 e 5/ 05 fornecer controle
mestre de redes SCADA.
• Recursos poderosos, incluindo endereçamento indireto, capacidade matemática
de alto nível e uma instrução de cálculo.
• Ampla faixa de tamanhos de memória desde 1K até 64K.
Controlador SLC 5/ 01
(Cód. de catálogo 1747- L511
ou -L514)
O controlador SLC 5/ 01 oferece uma instrução
extremamente abrangente em uma configuração de
hardware modular. O controlador SLC 5/ 01 oferece:
• Duas opções de tamanho de memória de programa
com instruções de 1K ou 4K;
• Controle de até 3940 pontos de entrada e saída;
• Conjunto poderoso de instruções de programação de
lógica de contatos;
• Sub-rotinas
• Canal de comunicações DH- 485 (somente resposta
de comunicação peer-to-peer)
• Capacitor backup para o 1747- L511 (bateria backup opcional);
bateria backup padrão para o 1747- L514
8
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Controlador SLC 5/ 02 (Cód. de catálogo 1747- L524)
O controlador SLC 5/ 02 oferece instruções adicionais, maior número de diagnósticos, melhor rendimento e
opções de comunicação peer-to-peer adicionais; desenvolvido sobre o que os controladores SLC 5/ 01 oferecem.
O controlador SLC 5/ 02 oferece:
• Tamanho de memória de programa de 4K instruções;
• Controle de até 4096 pontos de entrada e saída;
• PID - utilizado para fornecer controle de processo de malha fechada;
• Endereçamento indexado;
• Capacidade de interrupção (10 milissegundos STI);
• Rotinas de falha de usuário;
• Capacidade de tratar funções matemáticas com sinal de 32 bits;
• Canal de comunicação DH- 485 (iniciação e resposta de comunicação peer-to-peer);
• RAM alimentada por bateria;
• Controlador com maior velocidade sobre o SLC 5/ 01.
Controlador SLC 5/ 03 (Cód. de catálogo 1747- L531 ou -L532)
O controlador SLC 5/ 03 aumenta significativamente o desempenho através do fornecimento de rendimento
do sistema de 1 ms para um programa de usuário típico de 1K. Atualmente, aplicações como empacotamento
de alta velocidade, separação e tratamento de material ficaram mais acessíveis. Com o acréscimo de edição
on-line, o controlador SLC 5/ 03 apresenta uma solução positiva para a sua aplicação de processo contínuo.
Um canal RS-232 incorporado proporciona flexibilidade para conexão aos dispositivos inteligentes externos,
sem a necessidade de módulos adicionais. O controlador SLC 5/ 03 oferece:
• Tamanho total da memória de 8K ou 16K;
• Controle de até 4096 pontos de entrada e saída;
• Programação on-line (inclui edição em run time) ;
• Canal DH- 485 incorporado;
• Canal RS- 232 incorporado que suporta DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex Mestre/ Escravo para SCADA,
DH- 485 utilizando um 1761- NET- AIC com um cabo 1747- CP3 e protocolos ASCII:
• Remote I/O através do canal 0 (DF1) ou canal 1 (DH485) utilizando um módulo de scanner de Remote I/O 1747- SN ou 1747- BSN
• DeviceNet através da utilização do módulo de scanner 1747- SDN DeviceNet;
• Relógio/calendário em tempo real incorporado;
• Selectable Timed Interrupt (STI) de 2 ms;
• Discrete Input Interrupt (DII) de 0,50 ms;
• Recursos de matemática avançados - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e a instrução de cálculo;
• Endereçamento indireto;
• A flash PROM fornece atualizações de firmware sem alterar fisicamente as EPROMS;
• Módulo de memória EPROM flash opcional disponível;
• Chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram;
• RAM alimentada por bateria.
9
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Controlador SLC 5/ 04
(Cód. de catálogo 1747- L541, -L542 ou -L543)
O controlador SLC 5/ 04 fornece a funcionalidade de referência do controlador SLC 5/ 03 mais comunicação DH+.
A comunicação via DH+ é 3 a 12 vezes mais rápida que DH- 485, proporcionando níveis de desempenho maiores.
Além disso, o controlador SLC 5/ 04 opera com uma rapidez aproximadamente 15% maior que o controlador
SLC 5/ 03. O controlador SLC 5/ 04 oferece:
• Tamanhos de memória de programa de 16K, 32K ou 64K;
• Desempenho de alta velocidade - 0,90 ms/ K típico;
• Controle de até 4096 pontos de entrada e saída;
• Programação on-line (inclui edição em run time) ;
• Canal DH+ incorporado, suportando comunicação de alta velocidade (57,6K, 11,.2K e 230,4K baud) -
recursos de envio de mensagem com controladores SLC 500, CLP- 2™ , CLP- 5™ e CLP- 5/ 250;
• Canal RS- 232 incorporado que suporta DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex Mestre/ Escravo para SCADA,
DH- 485 utilizando um 1761- NET- AIC com um cabo 1747- CP3 e protocolos ASCII;
• Recurso canal a canal (DH+ a DH- 485) passthrough;
• Canal a canal (DF1 Full-duplex a DH+) passthrough;
• Remote I/O passthrough do canal 0 (DF1) ou canal 1 (DH+) utilizando um módulo de scanner de
Remote I/O 1747- SN ou 1747- BSN ;
• DeviceNet utilizando módulo de scanner 1747- SDN DeviceNet;
• Relógio/calendário em tempo real incorporado;
• Selectable Timed Interrupt (STI) de 1 ms;
• Discrete Input Interrupt (DII) de 0,50 ms;
• Recursos de matemática avançados - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e a instrução de cálculo;
• Endereçamento indireto;
• A flash PROM fornece atualizações de firmware sem alterar fisicamente as EPROMS;
• Módulo de memória EPROM flash opcional disponível;
• Chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remover falhas) ;
• RAM alimentada por bateria;
10
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Controlador SLC 5/ 05
(Cód. de catálogo 1747- L551, -L552 ou -L553)
O controlador SLC 5/ 05 fornece funcionalidade de controle idêntica ao controlador SLC 5/ 04, utilizando
comunicações Ethernet padrão em vez de DH+. A comunicação Ethernet ocorre a 10 Mbps, fornecendo
uma rede de alto desempenho para upload/download de programa, edição on-line, envio de mensagens
peer-to-peer, aquisição de dados e interface de operador (por exemplo, RSView32). A variedade de tamanhos
de memória permite atender muito de perto as suas necessidades de aplicação. O SLC 5/ 05 oferece:
• Tamanhos de memória de programa de 16K, 32K ou 64K;
• Desempenho de alta velocidade - 0,90 ms/ K típico;
• Controle de até 4096 pontos de entrada e saída;
• Programação on-line (inclui edição em run time);
• Canal Ethernet 10Base- T incorporado, suportando:
- Comunicação de computador de alta velocidade utilizando TCP/ IP
- Recursos de envio de mensagem com controladores SLC 5/ 05, CLP- 5 e CLP- 5/ 250,
módulo de interface Ethernet 1785- ENET e ponte Ethernet 1756- ENET e outros módulos
Ethernet de computador comercialmente disponíveis
- SNMP para gerenciamento de rede Ethernet padrão
- BOOTP para atribuição de endereço IP dinâmica opcional
• Canal RS- 232 incorporado que suporta DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex Mestre/ Escravo para SCADA,
DH- 485 utilizando um 1761- NET- AIC com um cabo 1747- CP3 e ASCII;
• Ethernet a DH- 485, canal a canal passthrough;
• Ethernet a DF1, canal a canal passthrough;
• Remote I/O através do canal 0 (DF1 ou DH485) ou canal 1 (Ethernet) utilizando um módulo de scanner
de Remote I/O 1747- SN ou 1747- BSN ;
• DeviceNet utilizando módulo de scanner 1747- SDN DeviceNet;
• Relógio/calendário em tempo real incorporado;
• Selectable Timed Interrupt (STI) de 1 ms;
• Discrete Input Interrupt (DII) de 0,50 ms;
• Recursos de matemática avançados - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e a instrução de cálculo;
• Endereçamento indireto;
• A flash PROM fornece atualizações de firmware sem alterar fisicamente as EPROMS;
• Módulo de memória EPROM flash opcional disponível;
• Chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remover falhas);
• RAM alimentada por bateria;
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Recursos do controlador
A tabela a seguir apresenta um resumo das especificações dos controladores SLC 500 modulares.
Especificação SLC 5/ 01 SLC 5/ 02 SLC 5/ 03 SLC 5/ 04 SLC 5/ 05
Tamanho da memória (palavras) L511: 1K L524: 4K L531: 8K L541: 16K L551: 64K
L514: 4K L532: 16K L542: 32K L552: 16K
L543: 64K L553: 64K
Carga da fonte de alimentação 350 mA a 5Vcc 350 mA a 5Vcc 500 mA a 5Vcc 1,0A a 5Vcc 1,0A mA 5Vcc
105 mA a 24Vcc 105 mA a 24Vcc 175 mA a 24Vcc 200 mA a 24Vcc 200 mA a 24Vcc
Máx. Capacidade de E/S 3940 entradas e 4096 entradas e 4096 entradas e 4096 entradas e 4096 entradas e
saídas discretas saídas discretas saídas discretas saídas discretas saídas discretas
Máx. Chassi local/ Slots 3/ 30 3/ 30 3/ 30 3/ 30 3/ 30
Comunicações internas DH- 485 escravo DH- 485 DH- 485 & RS- 232 DH+ & RS- 232 Ethernet & RS- 232
Programação Software de programação ou Terminal Software de Programação
portátil (HHT)
Instruções de programação 52 71 107 107 107
Tempo de varredura típico (1) 8 ms/ K 4,8 ms/ K 1 ms/ K 0,9 ms/ K 0,9 ms/ K
Tempo de atraso de varredura de 20 ms a 3s (dependendo do carga da fonte de alimentação)
programa após perda de alimentação
Execução de bit (XIC) 4 µs 2,4 µs 0,44 µs 0,37 µs 0,37 µs
Precisão do relógio/ calendário n/a n/a ±54 segundos/ mês a +25ºC (+ 77ºF)
±81 segundos/ mês a +60ºC (+ 140ºF)
(1) Os tempos de varredura são típicos de um programa de lógica de contatos de 1K, consistindo em lógica de contato simples e serviços de comunicação. Os tempos de varredura reais dependem da capacidade do seu
programa, das instruções utilizadas e do protocolo de comunicação.
Opções de proteção do sistema
A tabela a seguir apresenta um resumo das opções de proteção de sistema disponíveis para a família de controladores SLC 500.
Tipos de proteção SLC 5/ 01 SLC 5/ 02 SLC 5/ 03 e superior
Senha • • •
Acesso futuro (OEM Lock) • • •
Proprietário do programa • • •
Arquivos de programa NA NA •
Arquivos de tabela de dados • • •
Sobregravação de arquivo de dados do módulo de memória NA NA •
Instrução de comparação de programa do módulo de memória NA NA •
Proteção contra gravação do módulo de memória NA NA •
Proteção de força NA NA •
Chave seletora de modo NA NA •
Proteção de canal de comunicação NA NA •
Kits de atualização do sistema operacional
Estão disponíveis kits para atualizar seu SLC 5/ 03 e controladores superiores. Ao atualizar o sistema operacional de seus controladores,
você aproveita 8 novas instruções de programação (incluindo transferências em bloco) e maiores recursos de diagnóstico.
Código de Catálogo: Descrição de produto
1747- OS302 5/ 03 Kit de Atualização de Firmware (inclui 5 rótulos de atualização de SO)
1747- OS401 5/ 04 Kit de Atualização de Firmware (inclui 5 rótulos de atualização de SO)
1747- DU501 5/ 05 Kit de Atualização de Firmware (inclui 5 rótulos de atualização de SO)
1747- RL302 5/ 03 Kit de Atualização de Firmware (inclui 10 rótulos de atualização de SO)
1747- RL401 5/ 04 Kit de Atualização de Firmware (inclui 10 rótulos de atualização de SO)
1747- RL501 5/ 05 Kit de Atualização de Firmware (inclui 10 rótulos de atualização de SO)
12
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulos de memória
A tabela a seguir apresenta um resumo das opções de memória backup disponíveis para os controladores SLC 500. Os módulos de
memória EEPROM fornecem memória backup não-volátil. Flash EPROMs (Memória flash programável somente leitura eletricamente
apagável) combinam a versatilidade de EEPROMs com a segurança de UVPROMs.
SLC 5/ 01 SLC 5/ 02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
EEPROM 1747- M1 1747- M2 n/a n/a n/a
1747- M2
Flash n/a n/a 1747- M11 1747- M11 1747- M11
1747- M12 1747- M12 1747- M12
Dispositivo de armazenamento de programa
O Dispositivo de armazenamento de programa 1747- PSD simplifica problemas com o envio de backup e atualização de programa CLP de
controladores MicroLogix e SLC 5/ 03 e controladores superiores. Ele permite fazer backup de programas CLP sem utilizar computador ou
software de programação. O PSD também permite fazer diversas cópias de um programa instalado. OEMs podem, de forma confiável,
enviar atualizações de programa a usuários finais, facilitando e reduzindo custo de instalação em locais remotos.
Recursos
• O 1747- PSD fornece armazenamento confiável de programas de usuário. O dispositivo foi projetado para uso repetitivo; upload e
download de acordo com a necessidade. Ele realiza verificação de erro antes do download de um programa CLP, garantindo que o
programa seja compatível com o CLP de destino.
• O PSD pode ser alimentado por qualquer uma das duas baterias AAA ou por uma fonte de alimentação externa. Um recurso de
economia da bateria desliga a alimentação 30 segundos após o desligamento da operação. Os programas armazenados são mantidos
na memória EPROM flash mesmo quando ocorre alguma falha com as baterias e a fonte de alimentação.
• O dispositivo portátil é leve e muito fácil de ser utilizado. Apenas um mínimo de treinamento é necessário. Um LED vermelho e um
LED verde fornecem resposta instantânea de status. Para facilitar a operação, todas as funções do PSD podem ser acessadas
utilizando-se uma chave e um botão.
• A instalação do PSD é simples utilizando-se um conector RS-232 D-shell de 9 pinos padrão. O dispositivo é conectado ao CLP
com cabos SLC 500 e MicroLogix padrão.
• Para se obter o máximo de compatibilidade, o 1747- PSD pode armazenar os maiores programas CLP dos controladores SLC 500 e
MicroLogix programáveis.
Especificações
Descrição Especificação do 1747- PSD
Controladores programáveis compatíveis SLC 5/ 03 e superior, MicroLogix 1000, 1200 e 1500
Tamanho da memória Máximo de 64K palavras
Tipo de memória EPROM flash
Alimentação operacional (2) Baterias AAA ou fonte de alimentação (7 a 30Vcc, 250 mA no máximo)
Cabos compatíveis 1747- CP3 e 1761- CBL- PM02 (não incluídos)
13
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulos de
E/S discretas
Nossa ampla variedade de módulos de
entrada, saída e combinados torna a
família SLC 500 a opção inteligente
de todas as aplicações CLP de
pequeno porte.
Módulos de E/S estão disponíveis em
uma ampla variedade de densidades,
incluindo 4, 8 , 16 e 32 pontos e
podem atuar como interfaces com
níveis de tensão CA, CC e TTL.
Módulos de saída estão disponíveis
com CA de estado sólido, CC de
estado sólido e saídas de tipo de
contatos a relé. Para maior
flexibilidade, os módulos combinados
estão também disponíveis nas versões
2 entradas/ 2 saídas, 4 entradas/ 4
saídas e 6 entradas/ 6 saídas.
Projetados e testados para aplicações
industriais, nossos módulos são da
mais alta qualidade. Os módulos
apresentam filtragem de entrada,
isolamento óptica e proteção contra
surtos incorporada para aumentar a
confiabilidade de operação em
ambientes industriais ruidosos.
Recursos
Módulos de E/S selecionados para fazer corresponder exatamente sua
aplicação com módulos combinados que permitem ter entradas e saídas em
uma única slot, proporcionando um uso eficiente do espaço do chassi.
E/S CC de 32 pontos de alta densidade e entradas CC de rápida resposta
estão disponíveis, permitindo ao SLC 500 ser aplicado em um espectro mais
amplo de aplicações de controle
LEDs indicam o status de cada ponto de E/S, auxiliando na localização de
falhas. Os LEDs acendem quando o sinal apropriado é recebido em um
terminal de entrada ou quando o controlador aplica alimentação a um
terminal de saída.
Diagramas de identificação de terminal localizados em cada módulo facilitam
a identificação do terminal.
Todos os módulos apresentam isolamento óptico entre circuitos digitais e de
campo, resultando em maior imunidade contra ruído e na limitação de danos
ao sistema devido a um mau funcionamento elétrico da fiação de campo.
Módulos de saída de estado sólido disponíveis com proteção eletrônica e por
fusíveis, eliminando a necessidade de substituir módulos danificados por
curtos-circuitos e sobrecargas.
Blocos de terminais removíveis permitem substituir o módulo sem religá-lo
(não disponível em todos os módulos). Uma faixa de cores correspondente é
também fornecida na parte frontal do módulo para auxiliar na correspondência
entre o bloco terminal e o módulo.
Blocos de terminais tipo barreira fornecidos em todos os módulos para
auxiliar a evitar curto acidental de fiação de campo.
Auto-travas fixam os módulos no chassi e não são necessárias ferramentas na
instalação ou na remoção dos módulos do chassi.
14
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulos de entrada discreta
Código de Descrição do módulo Categoria de Localização Agrupamento Carga da fonte de
Catálogo: tensão do Módulo alimentação
1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc
máximo
1746-IA4 CA 100/120V ca 4 4 35 mA 0 mA
1746-IA8 100/120V ca 8 8 50 mA 0 mA
1746-IA16 100/120V ca 16 16 85 mA 0 mA
1746-IM4 200/240V ca 4 4 35 mA 0 mA
1746-IM8 200/240V ca 8 8 50 mA 0 mA
1746-IM16 200/240V ca 16 16 85 mA 0 mA
1746-IN16 CA/CC 24V ca/V cc 16 16 85 mA 0 mA
1746-IB8 Consumo de corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 50 mA 0 mA
1746-IB16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA
1746-IB32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 8 50 mA 0 mA
1746-IC16 48V dc 16 16 85 mA 0 mA
1746-IH16 125V dc 16 16 85 mA 0 mA
1746-ITB16 Consumo de corrente CC de reposta rápida 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA
1746-IV8 Fonte de corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 50 mA 0 mA
1746-IV16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA
1746-IV32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 8 50 mA 0 mA
1746-IG16 Fonte de corrente TTL 5V dc/TTL 16 16 140 mA 0 mA
1746-ITV16 Fonte de corrente CC de reposta rápida 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA
15
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulos de saída discreta
Código de Descrição do módulo Categoria Número de Agrupamento Corrente Carga da fonte de
Catálogo: de tensão saídas contínua por alimentação
ponto a 30ºC
(máx.)» 1) 1,5 mA 10 mA @ 30
Vcc máximo
1746-OA8 CA 120/240V ca 8 4 1A 185 mA 0 mA
1746-OA16 120/240V ca 16 8 0,50A 370 mA 0 mA
1746-OAP12 Alta corrente CA (proteção de fusível 120/240V ca 12 6 2,0A 370 mA 0 mA
contra curto-circuito)
1746-OB8 Fonte de alta corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 1A 135 mA 0 mA
1746-OB16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 0,50A 280 mA 0 mA
1746-OB32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 16 0,1A 190 mA 0 mA
1746-OBP8 Fonte de alta corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 4 2,0A 135 mA 0 mA
1746-OBP16 Fonte de alta corrente CC (proteção 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 1,5A 250 mA 0 mA
de fusível contra curto-circuito)
1746-OB6EI Fonte de corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 6 Isolada 2,0A 46 mA 0 mA
electronicamente protegida individualmente
1746-OB16E 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 0,5A 280 mA 0 mA
1746-OB32E 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 16 0,1A 190 mA 0 mA
1746-OV8 Consumo de corrente de saída CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 1A 135 mA 0 mA
1746-OV16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 0,50A 270 mA 0 mA
1746-OV32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 16 0,1A 190 mA 0 mA
1746-OVP16 Consumo de alta corrente de saída CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 1,5A 250 mA 0 mA
1746-OG16 Consumo de corrente de saída TTL 5V cc/TTL 16 16 0,02A 180 mA 0 mA
1746-OW4 Relé CA/CC 5 a 265V ca 4 4 Consulte 45 mA 45 mA
5 a 125V ca carta de relés
1746-OW8 5 a 265V ca 8 4 na página 16 85 mA 90 mA
5 a 125V ca
1746-OW16 5 a 265V ca 16 8 170 mA 180 mA
5 a 125V cc
1746-OX8 Relé CA/CC isolado 5 a 265V cc 8 Isolada 85 mA 90 mA
5 a 125V cc individualmente
(1) A tensão nominal para a maioria dos módulos é reduzida linearmente até 60ºC. Todos os canais em um módulo podem não conseguir conduzir esta corrente simultaneamente.
Consulte as Instruções de instalação de E/S discreta do SLC, publicação 1746- 6.3, para obter as especificações completas.
16
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulos de entrada e saída discretas combinados
Tabela com capacidade de saída dos contatos a relé
Código de Descrição do módulo Categoria de tensão Número de pontos Pontos por comum Carga da fonte de alimentação
Catálogo:
1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc
máximo
1746- IO4 Saída a relé CA/ CC 120Vca 2 entradas 2 30 mA 25 mA
1746- IO8 Entrada CA 5 a 265Vca 2 saídas
1746- IO12 5 a 125Vcc
120Vca 4 entradas 4 60 mA 45 mA
5 a 265Vca 4 saídas
5 a 125Vcc
120Vca 6 entradas 6 90 mA 70 mA
5 a 265Vca 6 saídas
5 a 125Vcc
1746- IO12DC Saída a relé CA/ CC 24 Vcc 6 entradas 6 80 mA 60 mA
Entrada CA 5 a 265Vca 6 saídas
5 a 125Vcc
Tipo Tensão Máx. Corrente Corrente Contínua Tensão/ Corrente
Abertura/ Interrupção
Fechamento Interrupção
Tensão nominal de contato de relé para 240Vca 120Vca 7,5A 15,0A 0,75A 1,50A 2,5A 1800 VA 180 VA
OW4, OW8 e OW16
125Vcc 0,22A 1,0A 28 VA
10 mA @ 30 Vcc máximo 1,2A 2,0A 28 VA
Tensão nominal de contato de relé 240Vca 120Vca 15,0A 30,0A 1,5A 3,0A 5,0A 3600 VA 360 VA
para OX8 125Vcc 0,22A 1,0A 28 VA
10 mA @ 30 Vcc máximo 1,2A 2,0A 28 VA
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Fiação de E/ S
Os terminais nos módulos de 4, 8, 12 e 16 pontos possuem placas de pressão de auto-elevação
que aceitam dois fios de 14 AWG (2mm2). Todos os módulos de E/S de 16 pontos, 1746- OX8, -
OB6EI, -OBP8, -OAP12, -IO12 e IO12DC são equipados com blocos de terminais removíveis
codificados por cor.
Os módulos de E/S de 32 pontos são equipados com um conector tipo MIL- C- 83503 de 40 pinos
e um conector de fiação removível (1746- N3). O conector pode ser montado com o tipo de fio e
comprimento de sua opção. A fiação de módulos de 16 e 32 pontos pode ser feita com um módulo
Cód. Cat. 1492 Interface e um cabo pré-conectado.
Sistema de fiação 1492
A linha de produtos do sistema de fiação do controlador programável digital do módulo de Remote I/O 1492 consiste em IFMs
(Módulos de interface), cabos pré-conectados e cabos prontos para fiação. Esses produtos auxiliam na instalação dos módulos de
E/S do controlador programável da marca Allen- Bradley. IFMs e cabos pré-conectados substituem blocos de terminais e até 50% da
fiação ponto a ponto entre o controlador programável e os dispositivos de campo. Eles estão disponíveis para mais de 60 diferentes
1746 SLC 500, 1756 ControlLogix e módulos de E/S 1771 CLP digitais isolados e não isolados. Os IFMs permitem incorporar
convenientemente terminações adicionais, indicadores de status por LED ou proteção contra sobrecorrente nos circuitos de E/S.
Recursos
• Tempo de instalação mais rápido: cabos pré-conectados possuem bloco terminais
de módulo de E/S ou sistema basculante de conexão já conectado em uma
extremidade e um conector de cabo na outra. Não há necessidade de medir, cortar,
descascar, identificar e realizar a terminação de 20 a 40 fios por módulo de E/S.
• Partidas do sistema com êxito: os cabos pré-conectados são 100% testados quanto
à continuidade. Não existem mais fios cruzados e conexões frouxas entre o módulo
de E/S e os blocos terminais no trilho DIN.
• Localização de falhas simplificada: IFMs com indicadores LED opcionais fornecem
o status do lado do campo dos circuitos de E/S. Não há mais adivinhações para
se determinar a localização de um problema.
• Espaço no painel reduzido: IFMs de terminal extra, sensor e fusíveis possuem
terminais para conexão dos pontos de E/S. Além disso, eles contêm terminais
comuns que são utilizados como barramentos de alimentação para dispositivos de
entrada e saída de campo. Não são necessários blocos terminais adicionais para
fornecer alimentação aos dispositivos de campo.
• Painel organizado com qualidade: os cabos pré-conectados e os IFMs organizam a
fiação e as terminações para uma aparência consistente do seu painel. Etiquetas
adesivas pré-impressas para a fiação de terminais para identificar claramente
conexões do lado do campo.
18
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulos de
E/S analógica
Controladores programáveis de
pequeno porte são colocados em
aplicações de controle de processo
que exigem altas densidades, maior
rapidez, medição mais precisa e
flexibilidade para atuar como interface
com vários transdutores de
temperatura, pressão e fluxo.
A família SLC 500 oferece múltiplas
opções que aumentam seus recursos
para atender a essas e a outras
aplicações requeridas.
Recursos
• Entradas selecionáveis pelo usuário permitem configurar sinal de tensão
ou corrente do sensor em cada um dos canais de entrada.
• Saídas de alta resolução que fornecem controle preciso de saídas
analógicas.
• A filtragem de entrada em módulos fornece alta imunidade a ruído elétrico
ou uma rápida resposta de entrada para aplicações de alta velocidade.
• Isolamento do backplane do chassi de E/S que isola sinais de entrada
dessa placa.
• Blocos terminais removíveis que permitem substituir um módulo
rapidamente sem remover a fiação.
• Módulos de alta densidade que fornecem um uso mais eficiente do espaço
no chassi e um custo menor por ponto.
• Resposta de diagnóstico que permite maior tempo de operação da máquina
e redução no tempo de localização de falhas, com o auxílio de bits de status
de diagnóstico para detecção de circuito aberto e fora da faixa. São também
fornecidos indicadores de status de canal e um indicador de status de
módulo.
• Canais configuráveis por software podem ser configurados individualmente
com a lógica ladder e reconfigurados sem interromper a operação da CPU.
Uma tabela de configuração de bits de fácil utilização permite ao usuário
escolher o tipo de entrada, o formato de dados, a freqüência de filtro e os
dados de status que melhor se ajustem à aplicação.
19
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Entrada Analógica Isolada
Tabela de seleção de entrada
Código de Canais de entrada por módulo Consumo de corrente do
Catálogo: backplane
1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc
máximo
1746- NI4 4 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 25 mA 85 mA
1746- NI8 8 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 200 mA 100 mA
1746- NI16I 16 simples, corrente 125 mA 75 mA
1746- NI16V 16 simples, tensão 125 mA 75 mA
Analógica Isolada
Guia de seleção de saída
Código de Canais de saída por módulo Consumo de corrente do
Catálogo: backplane do chassi de E/S
1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc
máximo
1746- NO4I 4 saídas de corrente 55 mA 195 mA
1746- NO4V 4 saídas de tensão 55 mA 145 mA
Módulos de E/S analógica combinados
Guia de seleção combinado
Código de Canais de entrada por módulo Canais de saída por módulo Consumo de corrente do backplane
Catálogo:
1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc
máximo
1746- NIO4I 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de corrente 55 mA 145 mA
1746- NIO4V 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de tensão 55 mA 115 mA
1746- FIO4I 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de corrente 55 mA 150 mA
1746- FIO4V 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de tensão 55 mA 120 mA
20
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Características de entrada
Especificação NI4 NI8 NIO4I NIO4V FIO4V FIO4V NI16I (corrente NI16V (tensão
somente) somente)
Número de entradas 4 8 2 2 2 2 16 16
Faixas de corrente/ ±10Vcc ±20 mA
tensão (+ 10 a -10Vcc ( 0 a 20 mA;
0a 5 Vcc; 4 a 20 mA;
1 a 5Vcc) 0 a 1 mA
Resposta ao degrau 60 ms selecionável 60 ms 100 µs selecionável
Precisão geral 0° C a ±0,642% ±0,05% (I) ±0,642% ±0,85% ±0,30% ±0,10%
+60° C (+ 32° F a +140° F) ±0,10% (V)
Conversor A/ D de entrada 16 bits 12 bits 16 bits
Resolução de entrada (I) 1,22 µA/ LSB 1 µA/ bit 1,22 µA/ LSB 9,76 µA/ bit 1 µA NA
Resolução de entrada (V) 305,2 µV/ LSB 1 mV/ bit 305,2 µV/ LSB 2,44 mV/ LSB NA 1 µV
Codificado de entrada (I) ±16, 384 depende do ±16, 384 0 a 2047 Depende do formato dos dados
formato dos
dados
Codificado de entrada (V) ±32, 768 ±32, 768 0 a 4095
CMR a 60 Hz 105 dB 100 dB 105 dB 50 dB 100 dB
Características de saída
Especificação FIO4I NIO4I NO4I FIO4V NIO4V NO4V
Número de saídas 2 2 4 2 2 4
Faixa de saída 0 a 20 mA (0 a 20 mA; 4 a 20 mA) 0 a 10Vcc (0 a 10Vcc; 0 a 5Vcc; 1 a 5Vcc)
Resposta ao degrau 2,5 ms
Precisão geral 0° C a +60° C ±0,541% ±0,384%
(+ 32° F a +140° F)
Conversor A/ D de saída 14 bits
Resolução de saída (I) 2,56 µA/ LSB NA
Resolução de saída (V) NA 1,22 mV/ LSB
Codificação de saída 0 a 21 mA 0 a 32,764 NA
Codificação de saída ±10Vcc NA ±32,764
21
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulos de
temperatura
Melhoram enormemente os recursos
de monitoramento de temperatura e
controle do sistema SLC 500 com os
módulos de temperatura 1746. Os
módulos de temperatura eliminam a
necessidade de transmissores
termopares caros, proporcionando um
meio mais econômico de lidar com
aplicações de processo em indústrias
que requerem medição e controle de
temperatura.
Módulos 1746- NT4, 1746- NT8,
1746- INT4 Termopar/ mV
Recursos
• Os módulos 1746- NT4 e -NT8 oferecem uma opção de quatro freqüências de
filtro, permitindo selecionar a filtragem de ruído apropriada à aplicação e ao
ambiente circundante. Ruídos de 50 Hz, 60 Hz ou ambos podem ser filtrados
do sinal de entrada para se obter maior rejeição e resolução de ruído. O filtro
de 250 Hz apresenta um mínimo de rejeição ao ruído e é o que melhor se
adapta às aplicações de entrada mV, em que há necessidade de uma rápida
resposta a mudanças velozes.
• Todos os módulos fornecem o recurso de compensação de temperatura de
junta fria (CJC), plenamente integrado ao bloco terminal removível, atuando
como um meio de conservar a precisão do sinal de entrado do termopar. Dois
conjuntos de termistores, localizados nas duas extremidades do bloco
terminal, medem e compensam a temperatura absoluta da junta de referência.
• O 1746- NT4 e o -NT8 possuem funções de autocalibração para compensar
desvio de componente do módulo. Isso garante precisão ao módulo e poupa
tempo valioso.
• Todos os módulos fornecem diagnósticos de falha, verificando circuitos
abertos ou valores fora da faixa, para em seguida indicar problemas
operacionais em LEDs de status. Quatro LEDs de status de canal e bits de
diagnóstico sinalizam se existem dados de canal de entrada fora da faixa ou
uma condição de circuito aberto. É também verificada a validade da
configuração do canal. Além disso, um LED de status de módulo diferencia
erros recuperáveis de um canal dos problemas mais sérios relativos a um
módulo, poupando tempo na localização de falhas.
• O módulo 1746- NT8 de alta densidade é ideal para aplicações com um
grande número de entradas de termopares.
• O módulo 1746- INT4 apresenta uma isolamento de canal a canal de 1000V
de pico (150Vca contínuos).
22
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Faixas de temperatura de termopar
Entrada do termopar Faixa de temperatura em ºC Precisão máx. Erro a
Faixa de temperatura em ºF +25ºC (+ 77ºF)
Tipo J -210ºC a 760ºC ±1,06ºC (NT4)
-346ºF a 1400ºF ±1,4ºC (NT8)
±1,6ºC (INT4)
Tipo K -270ºC a 1370ºC ±1,72ºC (NT4)
-454ºF a 2498ºF ±1,5ºC (NT8)
±3,8ºC (INT4)
Tipo T -270ºC a 400ºC ±1,43ºC (NT4)
-454ºF a 752ºF ±1,3ºC (NT8)
±2,05ºC (INT4)
Tipo E -270ºC a 1000ºC ±0,72ºC (NT4)
-454ºF a 1832ºF ±1,0ºC (NT8)
±2,4ºC (INT4)
Tipo N 0ºC a 1300ºC ±1,39ºC (NT4)
32ºF a 2372ºF ±1,3ºC (NT8)
±1,79ºC (INT4)
Tipo R 0ºC a 1768ºC ±3,59ºC (NT4)
32ºF a 3214ºF ±3,6ºC (NT8)
±2,23ºC (INT4)
Tipo S 0ºC a 1768ºC ±3,61ºC (NT4)
32ºF a 3214ºF ±3,4ºC (NT8)
±2,38ºC (INT4)
Tipo B 300ºC a 1820ºC ±3,12ºC (NT4)
572ºF a 3308ºF ±2,7ºC (NT8)
±3,83ºC (INT4)
Tipo C 0ºC a 2317ºC 32ºF a 4201ºF ±2,28ºC (INT4)
Tipo D 0ºC a 2317ºC 32ºF a 4201ºF ±2,52ºC (INT4)
Faixas de entrada CC Milivolts
Tipo de entrada Faixa Precisão, máx. Erro a 25ºC (+ 77ºF)
±50 mV -50 mVcc a +50 mVcc 50 µV
±100 mV -100 mVcc a +100 mVcc 50 µV
Especificações
Especificação NT4 INT4 NT8
Número de canais 4 4 8
Consumo de corrente do backplane 60 mA a 5Vcc 40 mA a 24Vcc 110 mA a 5Vcc 85 mA a 24Vcc 120 mA a 5Vcc 70 mA a 24Vcc
Compensação de junta fria Precisão ±1,5ºC, 0ºC a 85ºC Precisão ±1,5ºC, 0ºC a 70ºC Precisão ±1,72ºC, -25ºC a +105ºC
Resolução de escala de temperatura 1ºC ou 1ºF 0,1ºC ou 0,1ºF
(selecionável)
Resolução de escala em milivolt (selecionável) 0,1 milivolt 0,01 milivolt (mV)
Detecção de circuito aberto (selecionável) Escala superior Escala superior, escala inferior ou zero Escala superior, escala inferior, zero ou desativada
Resposta ao degrau de entrada Filtro selecionável 600 mS Filtro selecionável
23
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulos de entrada de resistência 1746- NR4 e -NR8 RTD
Recursos
Estes módulos oferecem uma opção de quatro freqüências de filtro, permitindo selecionar a filtragem
de ruído apropriada à aplicação e ao ambiente circundante. Um ou ambos os ruídos de 50 Hz e 60 Hz
podem ser filtrados do sinal de entrada para se obter maior rejeição e resolução de ruído. Para
aplicações em que a velocidade da resposta do sistema é crítica, a filtragem mínima pode ser
selecionada para reduzir o tempo consumido por uma mudança de etapa na entrada a ser
disponibilizada no controlador SLC 500.
Esses módulos não requerem calibração por parte do usuário. Os canais do módulo 1746- NR4
começam um ciclo de calibração na inicialização, na configuração do canal ou no comando para
compensar o desvio de um componente do módulo. O 1746- NR8 começa um ciclo de calibração no
start-up ou a intervalos periódicos habilitados pelo usuário (padrão = a cada 5 minutos). Isso melhora
a precisão do módulo e poupa tempo e dinheiro valiosos de manutenção.
Fornece diagnósticos de falha, verificando circuitos abertos ou valores fora da faixa, para em seguida indicar problemas
operacionais em LEDs de status. LEDs de status de canal e bits de diagnóstico sinalizam se existem dados de canal de entrada fora
da faixa ou uma condição de circuito aberto. É também verificada a validade da configuração do canal. Além disso, um LED de
status de módulo diferencia erros recuperáveis de um canal dos problemas mais sérios relativos a um módulo, poupando tempo e
dinheiro na localização de falhas.
Especificações
Descrição Especificação do 1746- NR4 Especificação do 1746- NR8
Consumo de corrente do backplane 50 mA a 5Vcc, 50 mA a 24Vcc 100 mA a 5Vcc, 70 mA a 24Vcc
Escala de temperatura (selecionável) 1ºC ou 1ºF e 0,1ºC ou 0,1ºF
Escala de resistência (selecionável) 1Ω ou 0,1Ω para todas as faixas de resistência ou 0,1Ω ou 0,01Ω para potenciômetro de 150Ω .
Resposta ao degrau de entrada Filtro selecionável: Filtro selecionável:
• 10 Hz • 28 Hz
• 50 Hz • 50/ 60 Hz
• 60 Hz • 800 Hz
• 250 Hz • 6400 Hz
Corrente de excitação RTD Dois valores de corrente são selecionáveis Dois valores de corrente são selecionáveis pelo usuário:
pelo usuário: • 0,5 mA (1) • 0,25 mA (1)
• 2,0 mA (2) • 1,0 mA (2)
Método de circuito aberto ou curto-circuito Zero, escala superior ou escala inferior
Impedância máxima do cabo Máximo de 25 por 1000 pés
Tamanho máximo do fio Dois fios de 24 AWG por terminal Um fio de 24 AWG por terminal
Calibração Autocalibração start-up e quando um canal Autocalibração no start-up e na calibração periódica
é ativado ativada pelo usuário
Isolamento canal a canal Nenhum ±5V
Isolamento do backplane 500Vca por 1 minuto
Rejeição de tensão do modo comum ±1V máximo
(1) Recomendado para uso com faixas de resistência maiores para os dois RTDs e entradas de resistência direta (RTDs de 1000W e entrada de resistência de 3000W).
Entre em contato com o fabricante do RTD para obter as recomendações. Não pode ser usado para RTD de cobre de 10W.
(2) Uso obrigatório para RTD de cobre de 10W. Recomendado para uso de todos os outros RTDs e entradas de resistência direta, com exceção de RTDs de 1000W
e faixas de entrada de resistência de 3000W. Entre em contato com o fabricante do RTD para obter as recomendações.
24
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Faixa de temperatura do RTD e especificações de precisão
Tipo do RTD 1746-NR4 1746-NR8
Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA Excitação de 0,25 mA Excitação de 1,0 mA
Temperatura Faixa Precisão Temperatura Faixa Precisão Temperatura Faixa Precisão Temperatura Faixa Precisão (1)
(1) (1)
Platina 100Ω -200˚C a +850˚C ±1,0˚C -200˚C a +850˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±0.5˚C -200˚C a +850˚C ±0,7˚C
(385) (-328˚F a +1562˚F) (±2,0˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0.9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1,3˚F)
200Ω -200˚C a +850˚C ±1,0˚C(2)
-200˚C a +850˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±0.6˚C -200˚C a +850˚C ±0,7˚C
(-328˚F a +1562˚F) (±2,0˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1.1˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1,3˚F)
500Ω -200˚C a +850˚C ±0,6˚C -200˚C a +850˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±0.7˚C -200˚C a +370˚C ±0,5˚C
(-328˚F a +1562˚F) (±1,1˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1.3˚F) (-328˚F a +698˚F) (±0,9˚F)
1000Ω -200˚C a +850˚C ±0,6˚C -200˚C a +240˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±1.2˚C -200˚C a +50˚C ±0,4˚C
(-328˚F a +1562˚F) (±1,1˚F) (-328˚F a +464˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±2.2˚F) (-328˚F a +122˚F) (±0,7˚F)
Platina 100Ω -200˚C a +630˚C ±1,0˚C(2)
-200˚C a +630˚C ±0,4˚C -200˚C a +630˚C ±0.4˚C -200˚C a +630˚C ±0,6˚C
(3916) (-328˚F a +1166˚F) (±2,0˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±0.7˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±1,1˚F)
200Ω -200˚C a +630˚C ±1,0˚C(2)
-200˚C a +630˚C ±0,4˚C -200˚C a +630˚C ±0.5˚C -200˚C a +630˚C ±0,6˚C
(-328˚F a +1166˚F) (±2,0˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±0.9˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±1,1˚F)
500Ω -200˚C a +630˚C ±0,5˚C -200˚C a +630˚C ±0,4˚C -200˚C a +630˚C ±0.6˚C -200˚C a +370˚C ±0,4˚C
(-328˚F a +1166˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±1.1˚F) (-328˚F a +698˚F) (±0,7˚F)
1000Ω -200˚C a +630˚C ±0,5˚C -200˚C a +230˚C ±0,4˚C -200˚C a +630˚C ±0.9˚C -200˚C a +50˚C ±0,3˚C
(-328˚F a +1166˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +446˚F) (±0,7˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±1.6˚F) (-328˚F a +122˚F) (±0,6˚F)
Cobre 10Ω Não permitido -100˚C a +260˚C ±0,6˚C -100˚C a +260˚C ±0.5˚C -100˚C a +260˚C ±0,8˚C
(426) (-148˚F a +500˚F) (±1,1˚F) (-148˚F a +500˚F) (±0.9˚F) (-148˚F a +500˚F) (±1,4˚F)
Níquel 120Ω -100˚C a +260˚C ±0,2˚C -100˚C a +260˚C ±0,2˚C -100˚C a +260˚C ±0.2˚C -100˚C a +260˚C ±0,2˚C
(618) (-148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (-148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (-148˚F a +500˚F) (±0.4˚F) (-148˚F a +500˚F) (±0,4˚F)
Níquel 120Ω -80˚C a +260˚C ±0,2˚C -80˚C a +260˚C ±0,2˚C -80˚C a +260˚C ±0.2˚C -80˚C a +260˚C ±0,2˚C
(672) (-112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (-112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (-112˚F a +500˚F) (±0.4˚F) (-112˚F a +500˚F) (±0,4˚F)
Níquel/ 604Ω -100˚C a +200˚C ±0,3˚C -100˚C a +200˚C ±0,3˚C -200˚C a +200˚C ±0.3˚C -200˚C a +170˚C ±0,3˚C
Ferro (518) (-148˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (-148˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (-328˚F a +392˚F) (±0.5˚F) (-328˚F a +338˚F) (±0,5˚F)
(1) Os valores de precisão assumem que o módulo foi calibrado dentro da faixa de temperatura especificada de 0ºC a 60ºC (32ºF a 140ºF).
(2) A precisão do módulo, utilizando RTDs de platina de 100W ou 200W com corrente de excitação de 0,5, depende dos seguintes critérios:
(a) A precisão do módulo é de ±0,6ºC após a aplicação da alimentação ao módulo ou a execução de uma autocalibração a 25ºC (77ºF) ambiente com temperatura
de operação do módulo a 25ºC (77ºF).
(b) A precisão do módulo é de ±( 0,6ºC + DT x 0,034ºC/ ºC) após a aplicação de alimentação ao módulo ou a execução de uma autocalibração a 25ºC (77ºF) ambiente com
a temperatura de operação do módulo entre 0ºC e 60ºC (32ºF e 140ºF). - onde DT representa a diferença de temperatura entre a temperatura de operação real do módulo
e 25ºC (77ºF) e 0,034ºC/ ºC é o desvio de temperatura mostrado na tabela acima para RDs de platina de 100W ou 200W
(c) A precisão do módulo é de ±1,0ºC após a aplicação da alimentação ao módulo ou a execução de uma autocalibração a 60ºC (140ºF) ambiente com temperatura de
operação do módulo a 6ºC (140ºF).
25
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Especificações de entrada de resistência
Resistência Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA Resolução: Repetibilida
de
Faixa de Precisão Desvio de Resistência Faixa de Desvio de
resistência (1) temperatura precisão (1) temperatura
150Ω 0Ω a 150Ω ±0,2Ω ±0,006Ω/˚C 0Ω a 150Ω ±0,15Ω ±0,004Ω/˚C 0,01Ω ±0,04Ω
(±0,003Ω/˚F) (±0,002Ω/˚F)
500Ω 0Ω a 500Ω ±0,5Ω ±0,014Ω/˚C 0Ω a 500Ω ±0,5Ω ±0,014Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω
(±0,008Ω/˚F) (±0,008Ω/˚F)
1000Ω 0Ω a 1000Ω ±1,0Ω ±0,029Ω/˚C 0Ω a 1000Ω ±1,0Ω ±0,029Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω
(±0,016Ω/˚F) (±0,016Ω/˚F)
3000Ω 0Ω a 3000Ω ±1,5Ω ±0,043Ω/˚C 0Ω a 1900Ω ±1,5Ω ±0,043Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω
(±0,024Ω/˚F) (±0,024Ω/˚F)
Resistência Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA Resolução: Repetibilida
de
Faixa de Precisão Desvio de Resistência Faixa de Desvio de
resistência (1) temperatura precisão (1) temperatura
150Ω 0Ω a 150Ω ±0,2Ω ±0,004Ω/˚C 0Ω a 150Ω ±0,15Ω ±0,003Ω/˚C 0,01Ω ±0,04Ω
(±0,002Ω/˚F) (±0,002Ω/˚F)
500Ω 0Ω a 500Ω ±0,5Ω ±0,012Ω/˚C 0Ω a 500Ω ±0,5Ω ±0,012Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω
(±0,007Ω/˚F) (±0,007Ω/˚F)
1000Ω 0Ω a 1000Ω ±1,0Ω ±0,025Ω/˚C 0Ω a 1000Ω ±1,0Ω ±0,025Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω
(±0,014Ω/˚F) (±0,014Ω/˚F)
3000Ω 0Ω a 3000Ω ±1,5Ω ±0,040Ω/˚C 0Ω a 1200Ω ±1,2Ω ±0,040Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω
(±0,023Ω/˚F) (±0,023 /˚F)
(1) Os valores de precisão assumem que o módulo foi calibrado dentro da faixa de temperatura especificada de 0ºC a 60ºC (32ºF a 140ºF).
1746-NR41746-NR8
26
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulos
de contagem,
posicionamento
e movimento
Os módulos de contagem,
posicionamento e movimento da marca
Allen- Bradley do SLC 500 se ajustam
perfeitamente ao controle de movimento
básico e oferecem uma ampla variedade
de soluções de aplicação de controle. Se
você possui aplicações de
posicionamento, servocontrole e eixo
simples ou de registro de velocidade,
existe um módulo SLC 500 para atender
as suas necessidades.
Módulo contador de alta velocidade
1746-HSCE
Este módulo fornece contagem bidirecional de entradas de alta velocidade a
partir de encoders de quadratura e diversas chaves de alta velocidade. Este
módulo de um único canal aceita freqüências de pulso de entrada de até
50k Hz, permitindo um controle preciso de movimentos rápidos. Ele é
compatível com o SLC 5/ 02 e controladores superiores.
Além de fornecer uma Contagem acumulada, o módulo fornece uma Medição
de taxa indicando a freqüência de pulsos em Hz. A Medição de taxa é
determinada pelos pulsos de entrada acumulados em um período de tempo
fixo. O Período de taxa dinamicamente configurável varia de 10 milissegundos
a 2,55 segundos.
Recursos
• Três modos de operação: faixa, taxa e
seqüenciador - permite selecionar o melhor modo
que se adapte a sua aplicação.
• Quatro saídas internas de coletor aberto -
permite um controle independente da varredura do
controlador SLC pelo módulo.
27
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Especificações
Descrição Especificação
Entradas 1 entrada de contagem de 5V, 12V ou 24Vcc
Máx. Freqüência de entrada 50 KHz para faixa, 32 KHz para taxa, 50 KHz para o seqüenciador
Máx. Contagens 16 bits, ±32.768
Saídas 4 saídas de coletor aberto: 5V, 12V ou 24Vcc; Corrente máxima: 125mA a 30ºC
Tempo de atualização do módulo Modo da faixa: 3,9 ms; Modo de taxa: 70 ms + taxa; Modo do seqüenciador: 1,8 ms
Consumo de corrente do backplane 32 mA a 5Vcc
Módulo contador e encoder de alta velocidade de múltiplos
canais 1746- HSCE2
O 1746- HSCE2 é um contador de múltiplos canais de 24 bits de alta velocidade que atua como interface
diretamente com encoders incrementais e outros sensores de entrada de alta velocidade. O módulo aceita
freqüências de pulso de entrada bidirecional de até 1 MHz. Para se obter um tempo de throughput maior,
o módulo possui quatro saídas internas que são controladas independentemente da varredura de saída. O
status de quatro "saídas controladas por software" pode também ser disponibilizado para
o backplane do SLC para fins de controle de saídas adicionais.
O módulo suporta três modos de operação de dois, três ou quatro canais. É configurável para até duas
entradas de encoder de quadratura e até quatro entradas de pulso. O desempenho do sistema é melhorado com a capacidade do
módulo em aceitar ajustes de controle enquanto está contando pulsos ativamente. Além de monitorar um pulso de identificação do
encoder, o canal de entrada da porta lógica Z/ pode ser utilizado para armazenar, manter e zerar dados do contador.
Recursos
• Aplicações de contagem de alta velocidade - resposta em freqüência de até 1 MHz e capacidade de contagem de 24 bits.
• Configuração para contagem anular ou linear, cálculo de taxa, controle de saída por faixa de contagem, controle de saída
por faixa de taxa e comutação de pulso.
• Flexibilidade de configuração - tabelas de configuração de fácil utilização permitem ao usuário escolher a funcionalidade
do contador que melhor se adapte à aplicação;
• Adequado para aplicações remotas;
Especificações
Descrição Especificação
Entradas 2 conjuntos de entradas ±A, ±B, ±Z; recurso de interface para 2 encoders de quadratura ou
4 entradas de pulso; diferencial ou simples de 4,2 a 12Vcc, 10 a 30Vcc; jumper selecionável
para cada um dos canais A, B, Z
Resposta em freqüência 250 KHz a X4, 500 KHz a X2, 1 MHz para todas as outras
Máx. Contagens ±8.388.607 (24 bits) com SLC 5/ 03 e controladores superiores ou 1747- ACN15/- ACNR15
no chassi remoto (Classe 4) ±32.768 (16 bits) com SLC 5/ 01, 5/ 02 e 1747- ASB no chassi
remoto (Classe 1)
Saídas 4 saídas, 24Vcc. Máx. corrente de 1A a 40ºC
Taxa de desempenho de E/S 300 a 1500 µs: 700 µs típico
do backplane e das saídas
internas
Consumo de corrente do backplane 250 mA a 5Vcc
28
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulo de controle passo a passo 1746- HSTP1
Este módulo é um controlador passo a passo de um único eixo. Operando com vários controladores
SLC 500, este módulo com um único slot apresenta a capacidade de fornecer uma saída de trem de pulsos
de até 250 KHz para aplicações passo a passo de precisão.
Utilize este módulo para aplicações passo a passo de malha aberta com especificações de controle de
um único eixo. A tabela de dados do SLC contém todas as informações sobre o programa e a configuração.
O módulo também possui a capacidade de atuar como interface diretamente com um encoder de quadratura
para monitorar posição. Os cinco LEDs na parte frontal do módulo permitem determinar com rapidez o
status do módulo e as condições de erro.
O módulo é programado e validado com a utilização do software de programação RSLogix 500. Para um
determinado perfil de movimento, programa-se distância, aceleração, desaceleração e velocidade. Com
encoders de +5V ou +15V que fornecem resposta diferencial, o módulo atua com interface diretamente para
aceitar informações sobre posição.
Recursos
• Mais de ±8.000.000 pulsos de posicionamento absoluto para se obter como resultado um posicionamento
correto e preciso de um mecanismo.
• Compatibilidade com conversores que requerem um trem de pulsos/entrada de direção ou uma entrada de
trem de pulsos no sentido horário/anti-horário.
• Aceita realimentação de posição de um único encoder para o caso de operação de malha fechada.
• Os modos programáveis de operação eliminam a necessidade de ajuste de minisseletoras.
• Cinco LEDs fornecem rapidamente informações sobre status e ajuda na localização de falhas.
• Diagnósticos de circuitos de retorno incorporados permitem o monitoramento dos comandos de trem de pulsos.
Especificações
Descrição Especificação
Entradas Encoder diferencial de 5Vcc ou auxiliar simples de 12/ 24Vcc
Máx. Freqüência de entrada 250 KHz
Saídas Saída digital para conversor
Tempo de atualização do módulo 4 ms
Consumo de corrente do backplane 300 mA a 5Vcc
Módulo de controle servo 1746- HSRV
Este módulo é um controle servo de malha fechada de um único eixo. O módulo de um slot pode ser operado
com vários controladores SLC 500 com a execução em bloco independente do tempo de varredura do controlador.
O sistema é programado com um software RSLogix 500 pois a lógica ladder controla todo o movimento. Para se
obter um controle rápido e preciso, o módulo monitora a realimentação do encoder de até 300 KHz.
Movimentos complicados são realizados com a utilização de perfis de movimento combinados armazenados na
memória interna do módulo e podem ser executados repetidamente. Os perfis são armazenados como uma série
de movimentos absolutos e movimentos adicionais ou operações de deslocamento para a posição inicial podem
ser realizadas entre movimentos combinados. O módulo pode redefinir automaticamente a posição absoluta
quando um pulso de identificação do encoder é detectado.
29
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Recursos
• Quatro pontos de E/S rápidos - controlados pelo sistema IMC 110, poupando tempo de throughput valioso.
• Sinal de +10Vcc - fornece uma interface para a maioria dos servodrive.
• Taxa de fechamento da malha servo de 5 ms - fornece um alto grau de precisão e resposta do sistema.
• Interface do painel de terminação - fornece uma conexão de fios para E/S rápida, parada de emergência, fontes de alimentação,
realimentação de encoder e comando de inversor.
Especificações
Descrição Especificação
Entradas 3 entradas rápidas locais de finalidade geral
Máx. Freqüência de entrada 300 KHz a um erro de quadratura de 0 grau
Saídas 1 saída rápida local de finalidade geral
Tempo de atualização do módulo 2 ms
Consumo de corrente do backplane 300 mA a 5Vcc
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulos de
aplicação
específica
A família SLC 500 oferece uma
variedade de módulos para aplicações
especializadas em que todas se
encaixam diretamente no chassi SLC.
Módulos 1746- BAS, 1746- BAS- T BASIC
Os módulos 1746- BAS e 1746- BAS- T, que são programados com a utilização
da linguagem BASIC, acrescentam funcionalidade adicional a qualquer
aplicação SLC 500.
Os módulos BASIC podem ser programados com o software de
desenvolvimento BASIC PBASE. Este software, que é executável em
computadores com o sistema operacional MS- DOS, facilita a criação, edição,
conversão, depuração, upload e download de programas BASIC nos módulos
BASIC. Utilizado em conjunto, os módulos BASIC e o software de
desenvolvimento BASIC apresentam uma solução poderosa para aplicações de
coleta de dados e interface de dispositivo externo.
Recursos
• Linguagem de programação familiar, programas em um subconjunto da
linguagem Intel 52 BASIC.
• Comunicação com várias interfaces de operação utilizando duas portas
seriais que podem ser configuradas para suportar RS- 232/ 423, RS- 422
e RS- 485.
• Uma RAM de 24K bytes alimentada por bateria e módulos de memória
não-volátil de 8K ou 32K bytes são fornecidos para coleta de dados.
• O protocolo DF1 pode ser implementado nos modos escravo full-duplex
e half-duplex para conexão a modems.
• Módulo (4x mais rápido) BAS- T de alto desempenho disponível para
aplicações que requerem execução rápida de programa.
• A comunicação com o controlador SLC 500 ocorre através do do backplane
de E/S 1746 ou na rede DH- 485 por meio da porta DH- 485 do módulo.
31
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Especificações
Especificação BAS BAS- T
Tamanho da memória RAM de 24K bytes alimentada por bateria
Módulos de memória opcional EEPROM de 8K bytes e 32K bytes
UVPROM de 8K bytes e 32K bytes
Número de portas 3
Configuração da porta RS- 232, RS- 422, RS- 485, DH- 485
Consumo de corrente do backplane 150 mA a 5Vcc 40 mA a 24Vcc
Velocidade de execução do programa N/A 4 vezes mais rápido que BAS
Sistema/Módulo de interface de barramento de computador 1747- PCI
O sistema/módulo de interface de computador 1746- PCI consiste em um cartão de Barramento PCI para computador pessoal e um
módulo de interface para um chassi SLC. Este sistema proporciona aos usuários a vantagem de uma E/S local de alta velocidade,
conectando um controlador programável por software ao chassi de E/S 1746 através do barramento PCI padrão. O barramento PCI
faz parte da maioria dos computadores pessoais fabricados atualmente.
Recursos
• Desempenho de E/S de alta velocidade para soluções com base em PC
• Integração total com o Controlador da marca Allen- Bradley SoftLogix 5
• Conectividade com E/S 1746 comprovada no campo
• Memória SRAM alimentada por bateria adicional para aplicação do usuário
Módulo de moldagem por sopro 1746- BLM
É um módulo de E/S inteligente que fornece um máximo de 4 eixos de controle de parison de malha fechada na maioria dos
tipos de máquinas de moldagem por sopro. Você pode utilizar múltiplos módulos em máquinas com mais de quatro cabeças.
As configurações incluem controle de expulsão de acumulador e três eixos de parison, e dois controles de expulsão de acumulador
e dois eixos de parison. O módulo foi projetado para trabalhar em várias aplicações, incluindo máquinas de acumulação, máquinas
de extrusão contínua e máquinas de parafusos alternados. O módulo realiza sua tarefa de servocontrole independentemente do
controlador, porém, recebe informações de sua configuração e run time do controlador.
Especificações
Descrição Especificação
Número de entradas/saídas 4 entradas analógicas e 4 saídas analógicas
Resolução: 14 bits
Faixa +/- 10Vcc
Saída de excitação +/- 10Vcc a 2 mA
Consumo de corrente do backplane 1 A a 5Vcc
32
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulo de temperatura de tambor 1746- BTM
O módulo de controle de temperatura é um módulo de E/S inteligente que pode fornecer um máximo de 4 malhas PID para controle de
temperatura. O módulo possui 4 entradas de termopares (TC) analógicos. A entrada funciona como variável de processo (PV) para uma
malha PID. O algoritmo PID e o algoritmo de processo assistido por ajuste (TAP) são executados no módulo para cada uma das malhas.
A saída da variável de controle (CV) de cada malha, tanto saída analógica quanto saída proporcionada por tempo (TPO), é enviada do
módulo para a tabela de dados SLC. A lógica ladder da aplicação deve acessar o valor CV na tabela de dados e enviar os dados
analógicos ou TPO ao módulo de saída para fechar a malha.
Especificações
Descrição Especificação
Número de entradas/saídas 4 entradas de temperatura para malhas de aquecimento/resfriamento PID
Resolução: Resolução de 16 bits ou 15 bits mais bit de sinal
15 bits através de 10,5 V - 320 mV/bit Inteiro com sinal de 16 bits (binário natural)
Consumo de corrente do backplane 110 mA a 5Vcc, 85 mA a 24Vcc
THISSIDEUP
ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION
CARD•ALLEN-BRADLEY17
84-PCCCOMMUNICATIONCARD•ALLEN-BRAD
LEY1784-PCCCOMMUNICATI
ON CARD •
THISSIDEUP
ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION
CARD•ALLEN-BRADLEY17
84-PCCCOMMUNICATIONCARD•ALLEN-BRAD
LEY1784-PCCCOMMUNICATI
ON CARD •
COMM STATUS
1793-OB4P
Power monitor
8 90 1 2 3 4 5 6 7 10 12 1411 13 15
Network
Status
Module
Status
CompactBlock I/O1791D Block I/O
1791D-16B0
PanelViewTM
550/900
POWER
DIAGNOSTIC
FLT
ST
FLT
ST
ST
ST
O
K
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
8 9 10 11 12 13 14 15
O
K
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
RXD TXD OK CH A CH B OK
POWER
DIAGNOSTIC
FLT
ST
FLT
ST
ST
ST
O
K
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 101112131415
8 9 101112131415
O
K
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 101112131415
RXD TXD OK CH A CH B OK
FOUNDATION Fieldbus
33
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Opções de
comunicação
A Rockwell Automation oferece diversos
produtos de controle e meio de
comunicação que auxiliam a integrar
operações da fábrica. Esses produtos,
combinados com outros produtos de
fornecedores, oferecem soluções em
âmbito da fábrica que atendem às
necessidades do seu sistema de controle
e dos seus negócios.
Existem três níveis de rede: O nível de
informação - permite a diversos
sistemas IS, MES e Data Archiving
acessar os dados do chão-de-fábrica para
fins financeiros, de qualidade, fabricação
e desenvolvimento. O nível de controle -
fornece desempenho determinístico e
repetível para E/S, programação e
comunicações peer-to-peer, estendendo
o processo de fabricação global desde
materiais brutos até produtos acabados.
O nível de dispositivo - permite a
usuários reduzir fiação física, poupar
tempo e custos de instalação e obter
diagnósticos valiosos dos diversos
sensores, travas atuadoras e outros
dispositivos de conexão ao sistema de
controle.
34
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Escolhendo sua rede
O SLC 500 fornece uma conexão a todos os três níveis de rede. Escolha a(s) rede( s) que melhor se adapta(m) as suas necessidades:
Se a sua aplicação requisitar: Use esta rede Tipo:
• Transferência de dados de alta velocidade entre sistemas de informação e/ou uma grande quantidade de Rede Ethernet Rede de informações
controladores
• Conexão Internet/ Intranet
• Manutenção de programa
• Transferência em alta velocidade de dados críticos para o tempo entre controladores e dispositivos de E/S ControlNet Rede de informações
• Geração de dados determinísticos e repetíveis
• Manutenção de programa e controle
• Opções de redundância de meio ou segurança intrínseca
• Conexões de dispositivos de nível baixo diretamente aos controladores do chão-de-fábrica, sem a necessidade Rede DeviceNet Rede de dispositivo
de atuar como interface entre eles através de módulos de E/S
• Diagnósticos adicionais para melhoria de coleta de dados e detecção de falha
• Menos fiação e tempo de start-up menor que os tradicionais sistemas conectados por fio.
• Compartilhamento de dados no âmbito da fábrica e em nível de célula com a manutenção do programa Data Highway Plus Rede de informações
(DH+) e DH- 485
• Conexões entre controladores e adaptadores de E/S Remote I/O Rede de controle
• Controladores distribuídos para que cada um possua sua própria E/S e se comunique com um controlador
de supervisão
• Modems Rede serial Rede serial
• Mensagens que enviam e recebem caracteres ASCII de dispositivos como terminais ASCII, leitora de código
de barras, displays de mensagem, balanças ou impressoras
• Controle de supervisão e aquisição de dados
Rede Ethernet
A rede TCP/IP Ethernet é uma rede LAN projetada para a troca de informações de alta velocidade entre
computadores e dispositivos relacionados. Com sua alta largura de banda (10 Mbps a 100 Mbps), uma rede
Ethernet permite que muitos computadores, controladores e outros dispositivos se comuniquem através de
grandes distâncias.
Na camada de informações, uma rede Ethernet fornece o acesso de sistemas em âmbito da empresa a
dados do chão-de-fábrica.
Com uma rede Ethernet, você tem muitas possibilidades, pois pode maximizar a comunicação entre uma
grande variedade de equipamentos de muitos fornecedores. O TCP/IP é o protocolo usado pela Internet.
A conectividade Ethernet para o SLC 500 é fornecida pelo controlador SLC 5/ 05; consulte a página 10 para
obter mais detalhes.
Rede ControlNet
A rede ControlNet é uma rede aberta, de alta velocidade, determinística, usada para a transmissão de informações críticas . Ela fornece
serviços de controle e envio de mensagens em tempo real para comunicação peer-to-peer. Como um link de alta velocidade entre
controladores e dispositivos de E/S, a rede ControlNet combina as capacidades das redes de Remote I/O e DH+. Você pode conectar
vários dispositivos a uma rede ControlNet, incluindo microcomputadores, controladores, dispositivos de interface de operação, inversores,
módulos de E/S e outros dispositivos com conexões ControlNet.
Na camada de controle, a rede ControlNet combina a funcionalidade de uma rede de E/S e uma rede de envio de mensagens peer-to-
peer. Esta rede aberta fornece o desempenho requerido para os dados de controle críticos, como atualizações de E/S e intertravamento
de controlador para controlador. A ControlNet também suporta transferências de dados não críticos, como upload, download de
programas e envio de mensagens.
A conectividade ControlNet para o SLC 500 é fornecida pelas seguintes interfaces:
Módulo de transferência de mensagens 1747- KFC15 ControlNet
O módulo 1747- KFC15 fornece conexão de rede ControlNet não programada para o SLC 5/ 03 e controladores superiores. Com
transferência de mensagens não programada, o programa do controlador SLC pode enviar mensagens peer-to-peer ou ser acessado
e editado através da rede ControlNet utilizando o software de programação RSLogix 500.
Recursos
• Display de 4 dígitos, 7 segmentos para endereço de nó e status de módulo
• Endereço de nó estabelecido através de chaves rotativas (em decimal)
• Cabo RS- 232 KFC- a - SLC incluído
• Porta de acesso de rede RJ- 45
• Redundância de meio (conectores BNC duais)
• Módulo alimentado diretamente do backplane do SLC
• Software atualizável através de ControlFlash
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Scanner ControlNet 1747- SCNR
O módulo de scanner 1747- SCNR fornece conexão de rede ControlNet programada para o SLC 5/ 03
e controladores superiores. Com transferência de mensagens programada, o controlador SLC pode
controlar eventos de E/S em tempo real na rede ControlNet.
Adaptadores ControlNet 1747- ACN15 e -ACNR15
Os módulos adaptadores 1747- ACN15 e 1747- ACNR15 fornecem a capacidade de até três chassis
1746 (30 slots) de módulos de E/S discretas, analógicas e especializadas para produzir/consumir E/S
programada para uma rede ControlNet. Esses módulos foram projetados para fornecer conexões de rede
ControlNet programadas e não programadas para E/S 1746.
Recursos
• Redundância de meio opcional (conectores BNC duais) disponíveis com ACNR
• Compatível com todos os módulos 1746 discretos , analógicos e especializados, com exceção daqueles que requerem
configuração de arquivo G, por exemplo. 1747- SN
• Suporta conexões a módulos individuais ou conexões de chassi a um grupo de módulos discretos
• Atualização de software através de Control Flash
Rede DeviceNet
Uma rede DeviceNet é um link de comunicação aberto, de baixo nível, que fornece conexões entre dispositivos industriais simples
(como sensores e atuadores) e dispositivos de alto nível (como controladores). Baseada na tecnologia padrão CAN (Controller Area
Network), esta rede aberta oferece interoperabilidade entre dispositivos de vários fornecedores. Uma rede DeviceNet reduz custos
de instalação, tempo de start-up/ validação, mais o tempo de parada do sistema e da máquina.
A rede DeviceNet fornece:
• Interoperabilidade: dispositivos simples de vários fornecedores que atendem a padrões DeviceNet são intercambiáveis
• Rede comum: uma rede aberta fornece soluções comuns, de usuário final e reduz a necessidade de suportar uma ampla
variedade de redes de dispositivo
• Custos de manutenção mais baixos: você pode remover e substituir dispositivos sem interromper outros dispositivos
• Fiação econômica: um fio fornece as comunicações e a instalação de dispositivo em rede com alimentação de 24V é mais
econômica que a fiação de E/S tradicional
A conectividade DeviceNet para o SLC 500 é fornecida pelas seguintes interfaces:
Módulo de scanner DeviceNet 1747- SDN
Os módulos de scanner DeviceNet 1747- SDN atuam como interface entre dispositivos DeviceNet e
o SLC 5/ 02 ou controladores superiores. O scanner se comunica através da rede DeviceNet para:
• Ler entradas e gravar saídas
• Descarregar dados de configuração
• Monitorar status operacional
O scanner se comunica com o controlador SLC para trocar dados de E/S. Os dados incluem dados de E/S
de dispositivo, informações sobre status e dados de configuração. Um único scanner pode se comunicar
com até 63 nós. O sistema SLC suporta vários scanners.
Dispositivo de interface DeviceNet 1761- NET- DNI
O DNI toma os comandos DF1 full-duplex, empacota-os no protocolo DeviceNet e envia-os para o DNI
de destino. O DNI de destino remove as informações de DeviceNet e transfere o comando DF1 para o
dispositivo final (atua também como uma interface para dispositivos DF1 com a rede DeviceNet).
Este recurso funciona entre controladores, entre PCs e controladores e para upload/download de
programa. Mensagens de E/S e dados são priorizadas, minimizando problemas de determinismo de E/S
geralmente encontrados em redes que suportam E/S e transferência de mensagens simultaneamente.
Recursos
• Combina controle local de alta velocidade com E/S de DeviceNet distribuída.
• Transferência de mensagens peer-to-peer entre MicroLogix, SLC 5/ 03, 5/ 04, 5/ 05, CLP- 5s,
PCs e outros dispositivos .
• Programação e monitoramento on-line através da rede DEviceNet.
• Com um DNI conectado a um modem, é possível discar para qualquer outra combinação
DNI- Controlador em DeviceNet.
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Data Highway Plus
A rede Data Highway Plus (DH+) é uma rede LAN projetada para suportar programação remota
e aquisição de dados para aplicações do chão-de-fábrica. Você também pode usar módulos de
comunicação DH+ para implementar uma rede peer-to-peer.
Você pode usar uma rede DH+ para transferência de dados para outros controladores PLC-5 ou
computadores de alto nível e como um link para a programação de vários controladores PLC-5.
Um controlador programável PLC-5 pode se comunicar através de uma rede DH+ com outros
controladores e com uma estação de trabalho.
A rede DH+ suporta ligação serial e configurações de linha tronco-linha secundária. O número
de dispositivos suportados em um link DH+ e o comprimento do cabo dependem da taxa de
comunicação.
A conectividade Data Highway Plus para o SLC 500 é fornecida pelo controlador SLC 5/ 04.
Consulte a página 9 para obter mais detalhes.
Rede DH-485
A rede de comunicação DH- 485 permite a dispositivos no chão-de-fábrica compartilharem informações. Através da rede, os
aplicativos podem:
• Monitorar processo e parâmetros e status de dispositivo, incluindo detecção de falha e alarme;
• Executar aquisição de dados;
• Realizar funções de controle de supervisão;
• Carregar/descarregar programas CLP pela rede.
A rede DH- 485 oferece:
• Interconexão de até 32 nós;
• Capacidade multimestre;
• Dispositivos escravos;
• Controle de acesso por token pass;
• A capacidade de adicionar ou remover nós sem interromper a rede.
Módulo de interface 1747-KE DH-485/RS-232C
O Módulo de interface DH- 485/ RS- 232C fornece uma ponte entre a rede de comunicação DH- 485 e o RS- 232, utilizando
o protocolo de comunicação DF1 da marca Allen-Bradley. Quando o módulo é utilizado em um chassi SLC 500 com um modem,
você pode:
• programar e localizar falhas remotamente de qualquer controlador SLC 500 simples;
• comunicar-se remotamente com a rede DH- 485 de controladores SLC 500;
• coletar dados remota e diretamente da tabela de dados de qualquer controlador SLC 500;
• utilizar o SLC 500 como uma unidade de terminal remota.
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Acoplador de link isolado 1747- AIC
Os controladores programáveis SLC 500 se comunicam através de uma rede DH- 485 embutida para suporte e monitoramento de
programa. Os produtos a seguir fornecem opções de rede para os controladores programáveis SLC 500: Conversor de interface 1747- PIC,
1747- AIC e Conversor de Interface Avançado 1761- NET- AIC. O Acoplador de link isolado fornece uma conexão de rede eletricamente
isolada para um controlador SLC 500. Um acoplador é requerido em cada ponto da rede DH- 485. O acoplador inclui um cabo de
304,8 mm (12 pol.) para conexão ao controlador programável. Observe que um máximo de 32 dispositivos pode ser conectado à rede.
Conversor de interface avançado 1761- NET- AIC
Este dispositivo é um conversor de RS- 232 para RS- 485 isolado. Ele permite a conexão de dois dispositivos RS- 232
(SLC 5/ 03, SLC 5/ 04, SLC 5/ 05; MicroLogix 1000, 1200 e 1500; DTAM Micro; PanelView 500 e 900) à rede DH- 485.
O AIC+ pode ser montado em painel ou trilho DIN e é adequado para uso industrial (UL, CSA, CE).
Remote I/O
Os pontos fortes e a versatilidade da rede de Remote I/O resultam da ampla gama de produtos que ela suporta. Além
do E/S 1746, a rede de Remote I/O suporta vários dispositivos da marca Allen-Bradley e dispositivos de terceiros.
As aplicações típicas vão desde links de E/S simples, com controladores e módulos de E/S, até links com vários outros dispositivos.
Você conecta dispositivos através dos módulos adaptadores de Remote I/O ou adaptadores de Remote I/O embutidos. A utilização da
rede de Remote I/O, em vez da ligação direta de um dispositivo através de longa distância até um chassi de E/S local, ajuda a reduzir
custos de instalação, start-up e manutenção, quando se coloca a E/S mais próxima aos sensores e travas atuadoras.
Alguns dispositivos suportam "Pass- Through" que permite configurar dispositivos remotamente de uma rede Ethernet, DH+ ou DH- 485/
DF1 para uma rede de Remote I/O . Os sistemas operacionais SLC 500 mais recentes (1747- OS310, 1747- OS410 e 1747- OS510)
suportam instruções de block transfer para se obter uma leitura e escrita mais rápida de dados de E/S. Consulte "Kits de atualização do
sistema operacional" na página 11, se desejar adicionar este recurso ao SLC 5/ 03 existente ou controlador superior.
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
A conectividade de Remote I/O para o SLC 500 é fornecida pelas seguintes interfaces:
Scanner de Remote I/O 1747- SN
Este scanner fornece comunicação remota de alta de velocidade entre um controlador SLC e a
interface de operação da marca Allen- Bradley e dispositivos de controle. O scanner fornece
conectividade do SLC 5/ 02 ou controlador superior a dispositivos como RediPANEL, DL40 Dataliner,
PanelView, 1791 Block I/ O, inversores da marca Allen- Bradley, 1746 I/ O, 1771 I/ O e dispositivos
de Flex I/O.
O scanner Série B suporta block transfer de até 64 palavras de dados.
Recursos
• Taxas de transmissão selecionáveis - proporciona imunidade a ruído através de várias distâncias
de cabo.
• Comprimento do cabo de link RIO até 3.050 m (10.000 pés) - permite a distribuição de dispositivos
através de uma ampla área física.
• Suporta conexão de até 16 dispositivos em modo normal ou até 32 dispositivos em modo complementar.
• Block transfers para dispositivos adaptadores RIO - envia grandes volumes de dados a dispositivos RIO sem afetar
o throughput global do sistema.
• Suporta Remote I/O passthrough - permite descarregar e alterar aplicações em PanelViews e Dataliners.
Scanner de Remote I/O 1747- BSN Backup
Este módulo de scanner permite um sistema de controladores SLC- 500 redundantes (SLC- 5/ 02 ou superior). O BSN permite
o backup de comunicações de Remote I/O e rede. Este módulo foi projetado para aplicações críticas em que encerramentos
inesperados podem ser potencialmente perigosos e de alto custo. Este módulo SLC contém o complemento pleno do scanner
de Remote I/O e dos recursos de comunicação de backup.
Um par de módulos 1747- BSN e controladores SLC- 500, primário e secundário, funcionam em uma configuração redundante
(transferência de dados assíncrona) com Remote I/O . O controlador primário controla a E/S, ao passo que o controlador secundário
recebe os mesmos dados de entrada remota. Os módulos BSN se comunicam através de um HSSL (Link Serial de Alta Velocidade)
para manter o controlador secundário continuamente atualizado com seus dados retentivos. Se um controlador primário falhar,
o controlador secundário assumirá o controle do sistema. O módulo 1747- BSN oferece capacidade de operação praticamente
ininterrupta de seu processo.
Recursos do 1747- BSN
• Backup de Remote I/O ou rede DH+ por par de módulos BSN complementares.
• Backup de comunicações RS232/ 485 por par de módulos BSN complementares. Isso permite a transferência de IHMs
clientes no canal 0 automaticamente ao controlador primário.
• Transferência de até 2KW de dados retentivos do cliente por BSN.
• Reparo de falha no sistema primário com o sistema secundário de backup em operação.
• O isolamento do hardware do sistema garante que problemas com o sistema primário não venham a afetar outros sistemas.
• Capacidade de programação remota de controlador secundário em DH+ (somente SLC- 5/ 04).
• Impacto mínimo sobre o programa do usuário.
• Backup de informações de diagnóstico do sistema.
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Módulo adaptador de Remote I/O 1747- ASB
Este módulo é um link de comunicação RIO de um único slot. Ele ocupa o primeiro slot (slot 0) de um chassi 1746 remoto, em que
normalmente reside o controlador SLC. O módulo ASB atua como gateway entre um scanner de Remote I/O SLC 500 e os módulos de
Remote I/O no 1747- ASB e no chassi de expansão. O módulo ASB é compatível com todos os scanners RIO da marca Allen- Bradley.
Recursos
• Suporta endereçamento de 1/ 2 slot, 1 slot e 2 slots - proporciona uma eficiente utilização de imagem, permitindo atribuir a
quantidade de espaço necessária.
• Monitora três displays de 7 segmentos - fornece informações sobre status e localização de falhas.
Módulo de comunicação direta 1747- DCM
Este módulo conecta o controlador SLC 500 ao CLP da marca Allen- Bradley para fins de processamento distribuído. O DCM atua como
um adaptador de Remote I/O em um link de Remote I/O . As informações são transferidas entre um CLP local ou scanner SLC e um
módulo 1747- DCM remoto durante cada varredura de Remote I/O . O número de DCMs que um scanner pode supervisionar depende
do número de chassis que o scanner suporta e do tamanho do chassi do DCM. Os controladores SLC 500 modulares suportam múltiplos
DCMs. Uma distinção importante entre um módulo DCM e um ASB é que um DCM é colocado em um chassi com um controlador e não
varre a E/S no chassi como faz um ASB.
Rede serial
Os controladores SLC 5/ 03, 5/ 04 e 5/ 05 (consulte as páginas 8- 10) possuem uma porta serial configurável para comunicação serial
e compatível com RS- 232, RS- 423 ou RS- 422A. Utilizam a porta serial para conectar dispositivos que:
• se comunicam utilizando o protocolo DF1, como, por exemplo, modems, módulos de comunicação, estações de trabalho de
programação ou outros dispositivos do parceiro Encompass.
• enviam e recebem caracteres ASCII, como terminais ASCII, leitoras de código de barras e impressoras.
Quando configurada para o modo de sistema, a porta serial suporta o protocolo DF1. Utilizam o modo de sistema para se comunicar com
outros dispositivos no link serial. Você pode selecionar um modo DF1:
• Ponto a ponto: comunicação entre um controlador SLC 500 e outros dispositivos compatíveis com DF1. No modo ponto a ponto,
o controlador SLC 500 utiliza o protocolo DF1 full-duplex.
• DF1 mestre: controle de polling e transmissão de mensagem entre o mestre e cada nó remoto. No modo mestre, o controlador
SLC 500 utiliza o protocolo DF1 half-duplex com polling.
• DF1 escravo: utilizando o controlador como uma estação escrava em uma rede serial mestre/ escrava. No modo escravo, o controlador
SLC 500 utiliza o protocolo DF1 half-duplex.
A porta serial (no modo de sistema) também suporta aplicações de controle de supervisão e aquisição de dados (SCADA). Os sistemas
SCADA permitem monitorar e controlar funções remotas e processos que utilizam links de comunicação serial entre localidades mestre
e escrava.
Quando configurado para o modo de usuário, a porta serial suporta dispositivos ASCII. Utilize as instruções SLC 500 ASCII para enviar
e receber informações provenientes destes dispositivos.
Fontes de
alimentação
A marca Allen- Bradley oferece sete
fontes de alimentação diferentes: três
CA e quatro CC. As fontes CA podem
ser configuradas para operar utilizando
120 ou 240Vca.
Quando se configura um sistema SLC modular, cada chassi requer uma fonte
de alimentação para fornecer alimentação ao controlador e aos slots de E/S.
Uma cuidadosa configuração do sistema resulta em melhor desempenho. Uma
carga excessiva das saídas da fonte de alimentação pode causar o
desligamento ou uma falha prematura da fonte.
Leve em consideração a expansão futura do sistema ao selecionar uma fonte
de alimentação.
Recursos
• Todas as fontes de alimentação possuem um LED que acende quando a
fonte está funcionando adequadamente - poupa tempo na localização de
falhas.
• As fontes de alimentação foram projetadas para suportar perdas breves de
alimentação - a perda de alimentação não afeta a operação do sistema
por um período entre 20 milissegundos e 3 segundos, dependendo da carga.
• As fontes de alimentação CA dispõem de um fio jumper para facilitar a
seleção de 120 ou 240Vca - não requer ligação especial.
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
43
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Tabela de seleção
Descrição 1746- P1 1746- P2 1746- P3
Tensão de linha 85 a 132Vca 85 a 132Vca 19,2 a 28,8Vcc
170 a 265Vca 170 a 265Vca
(47 a 63 Hz) (47 a 63 Hz)
Capacidade de corrente interna 2A a 5Vcc 5A a 5Vcc 3,6A a 5Vcc
0,46A a 24Vcc 0,96A a 24Vcc 0,87A a 24Vcc
Especificação de alimentação típica 135 VA 180 VA 90 VA
Corrente de ativação máxima 20A 20A 20A
Proteção de fusível 1746- F1 1746- F2 1746- F3
24Vcc Capacidade de corrente de alimentação de usuário 200 mA 200 mA Não aplicável
24Vcc Faixa de tensão de alimentação de usuário 18- 30Vcc 18- 30Vcc Não aplicável
Faixa de operação em temperatura ambiente 0ºC a +60ºC (+ 32ºF a +140ºF) (capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55ºC)
Fiação Descrição Tensão de linha dois fios de 14 AWG por terminal (máximo)
Descrição 1746- P4 1747- P5 1747- P6 1747- P7
85 a 132Vca 90 a 140Vcc 30 a 60Vcc 10 a 30Vcc
170 a 265Vca
(47 a 63 Hz)
Capacidade de corrente interna 10,0A a 5Vcc 5A a 5Vcc 5A a 5Vcc Entrada 12Vcc
2,88A a 24Vcc 0,96A a 24Vcc 0,96A a 24Vcc • 2A a 5Vcc
• 0,46A a 24Vcc
Entrada 24Vcc:
• 3,6A a 5Vcc
• 0,87A a 24Vcc
Especificação de alimentação típica Corrente 240 VA 45A 85 VA 20A 100 VA 20A 50 VA a 12Vcc
de ativação máxima 75 VA a 24Vcc 20 A
Proteção de fusível Fusível não-substituível é soldado no local.
24Vcc Capacidade de corrente de alimentação de usuário 1A 200 mA 200 mA Não aplicável
24Vcc Faixa de tensão de alimentação de usuário 20,4 a 27,6Vcc 18 a 30Vcc 18 a 30Vcc Não aplicável
Faixa de operação em temperatura ambiente 0ºC a +60ºC 0ºC a +60ºC (+ 32ºF a +140ºF)
(+ 32ºF a +140ºF) (capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55ºC)
sem redução
Fiação dois fios de 14 AWG por terminal (máximo)
Para o 1746- P4, a combinação de todas as alimentações de saída (5Vcc do backplane + 24Vcc do backplane
+ 24Vcc da alimentação do usuário) não podem exceder 70 Watts.IMPORTANTE
Chassi
O chassi aloja o controlador e os
módulos de E/S. Existem quatro
tamanhos de chassi : 4 slots, 7 slots,
10 slots e 13 slots.
Cada chassi precisa ter uma fonte de
alimentação. A fonte de alimentação é
montada no lado esquerdo do chassi.
O primeiro slot do primeiro chassi é
reservado para o controlador SLC ou
para o módulo adaptador (1747-ASB
ou 1747-ACN15 ou -ACNR15).
Todos os componentes deslizam
facilmente para dentro do chassi
através de guias formadas no chassi.
Não há necessidade de ferramenta
para inserir ou remover o controlador
ou módulos de E/S.
O chassi pode também ser conectado
em conjunto para formar um sistema
(máximo de 3 chassis), utilizando um
dos cabos de interconexão do chassi.
Tabela de seleção
Código de Catálogo: Descrição
1746-A4 Chassi de 4 slots
1746-A7 Chassi de 7 slots
1746-A10 Chassi de 10 slots
1746-A13 Chassi de 13 slots
Cabos de interconexão de chassi
Código de Catálogo: Descrição
1746-C7 Cabo de interconexão de chassi de 0,15m (6 pol.) - este cabo
flexível é utilizado quando se conecta chassi de estilo modular de
até 0,15m (6 pol.) distante em um gabinete.
1746-C9 Cabo de interconexão de chassi de 0,91m (36 pol.) - - este cabo é
utilizado quando se conecta chassi de estilo modular de 0,15m
(6 pol.) até 0,91m (36 pol.) distante em um gabinete.
1746-C16 Cabo de interconexão de chassi de 1,27m (50 pol.) - este cabo é
utilizado quando se conecta chassi de estilo modular de 0,91m
(36 pol.) até 1,27m (50 pol.) distante em um gabinete.
Tampa de slot do cartão
Utilize a tampa de slot do cartão 1746-N2 para proteger eventuais slots não
utilizados no chassi.
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Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Software de programação RSLogix 500™
O pacote de programação da lógica ladder do RSLogix 500
auxilia a maximizar o desempenho, poupar tempo de
desenvolvimento de projeto e melhorar a produtividade.
Este produto foi desenvolvido para funcionar nos sistemas
operacionais Windows 95® , Windows 98 e
Windows NT™ de 32 bits da Microsoft.
Suportando as famílias de controladores SLC 500
e MicroLogix™ da marca Allen-Bradley, o RSLogix 500 foi o primeiro software
de programação de CLP a oferecer uma produtividade imbatível com uma
interface de usuário da indústria de ponta.
Os pacotes de programação do RSLogix 500 são compatíveis com programas
criados com os pacotes de programação baseados em DOS da Rockwell
Software para as famílias de controladores SLC 500 e MicroLogix, tornando a
manutenção de programa em plataformas de hardware conveniente e fácil.
45
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Opções de
programação
As seções a seguir descrevem as
opções de programação disponíveis
para o SLC 500. Você pode criar e
editar programas de lógica ladder
utilizando um computador pessoal ou
Terminal portátil 1747- PT1 (HHT, para
os controladores SLC 5/ 01 e
5/ 02 somente).
46
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Editores flexíveis e de fácil utilização
Os editores de programa flexíveis permitem criar aplicativos sem a preocupação em obter a sintaxe correta durante a criação de seu
programa. Um Verificador de projeto cria uma lista de erros em que se pode navegar para fazer as correções de forma prática.
Os recursos poderosos de edição on-line permitem modificar seu aplicativo com o processo ainda em operação. O recurso Edições
de teste permite testar a operação de sua modificação antes de ela se tornar uma parte permanente do aplicativo. As sessões de
edição on-line e off-line são limitadas apenas pela quantidade de RAM disponível.
Projetos desenvolvidos com os pacotes de programação DOS da Rockwell Software, SLC- 500 e MicroLogix A. I. Series, APS e MPS,
podem ser transferidos para o ambiente RSLogix, bastando abrir o projeto existente com o pacote RSLogix apropriado. De maneira
inversa, basta mover um projeto desenvolvido com o RSLogix para qualquer pacote de programação DOS.
A edição do tipo arrastar e soltar permite mover ou copiar rapidamente instruções linha a linha dentro de um projeto, linhas de uma
sub-rotina ou projeto a outro ou elementos da tabela de dados de um arquivo de dados a outro.
Os menus contextuais de ferramentas de software comuns são facilmente acessíveis por um clique com o botão direito do mouse
sobre os endereços, símbolos, instruções, linhas ou outros objetos de aplicação. Esta comodidade fornece toda a funcionalidade
necessária para executar uma tarefa dentro de um único menu. É um recurso que poupa tempo, pois não é preciso lembrar a
colocação das opções de funcionalidade existentes na barra de menus.
Configuração de E/S apontar e clicar
O Configurador de E/S de fácil utilização permite clicar ou arrastar e soltar um módulo de uma lista abrangente para atribuí-lo a um
slot na sua configuração. A configuração avançada, requerida para módulos especializados e analógicos, é facilmente acessível.
Formulários práticos aceleram a entrada de dados de configuração. Um recurso de autoconfiguração
de E/S está também disponível.
Editor de banco de dados poderoso
Utilize o Editor de Grupo de Símbolos para criar e classificar grupos de símbolos, facilitando a
seleção de partes da sua documentação gravada, a ser utilizada de projeto a projeto.
Utilize a lista Seletor de símbolo para endereçar facilmente instruções na sua lógica ladder,
clicando nos endereços ou símbolos para atribuí-los às instruções de lógica ladder. Não se
preocupe com a limitação da quantidade de texto descritivo que acompanha a lógica
ladder. A documentação é apenas limitada pelo tamanho do seu disco rígido.
Exporte seu banco de dados para o formato CSV (Comma- Separated- Value) para uso com
os diversos programas de planilha mais comuns e atuais, aproveitando alguns de seus
recursos. Após encerrar, basta importar o arquivo CSV para o RSLogix.
Ferramentas de diagnóstico e Localização de falhas
Localize rapidamente a área específica na aplicação que está causando problema com o
Diagnóstico avançado. Realize o diagmóstico da interação de instruções de saída dentro de uma
seção de seu programa, visualizando-as ao mesmo tempo.
Simultaneamente examine o status de bits, temporizadores, contadores, entradas e saídas,
todos em uma única janela com o Display personalizado de dados. Cada projeto de aplicação
criado pode ter sua própria janela Display personalizado de dados .
Examine facilmente os valores ajustados dos bits de status específicos da programação de sua aplicação, incluindo informações
sobre Tempo de varredura , informações sobre Registrador matemático , valores ajustados de Interrupção e mais com os displays
de Status com guias.
Assistência sob solicitação
Se você não compreender uma função RSLogix ou se surgir alguma dúvida sobre uma instrução do controlador, acesse o sistema de
Ajuda on-line abrangente e a referência de instrução do CLP. O sistema de Ajuda inclui instruções passo a passo, levando você a diversas
atividades comuns.
Especificações técnicas
• Compatível com IBM 486/ 66 MHz ou superior (recomenda-se Pentium) .
• Windows 95 ou Windows NT (Versão 4) da Microsoft .
• 32 MB de RAM (recomenda-se 64 MB) .
• 10 MB de espaço no disco rígido para RSLogix 500 (ou mais com base nas especificações da aplicação).
• Adaptador gráfico VGA de 16 cores com resolução 640 x 480 ou superior (condição ideal 256 cores em 800 x 600).
• Os produtos requerem o uso de RSLinx Lite. O RSLinx Lite e o WINtelligent LINX Lite estão incluídos com o RSLogix 500.
Tabela de seleção
Código de Catálogo: Descrição
9324- RL0300ENE Programação do RSLogix 500 para as famílias SLC 500 e MicroLogix em CD- ROM. Inclui RSLinx Lite
e WINtelligent LINX Lite.
9324- RL0100ENE Programação do RSLogix 500 Starter para as famílias SLC 500 e MicroLogix em CD- ROM. Este pacote
é uma versão funcionalmente limitada do RSLogix 500.
Para obter o desenvolvimento de produto mais recente da Rockwell Software, visite nosso site na web na Internet em
http:// www. software. rockwell. com.
47
Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
Slc500
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  • 1. Heading Copy copy copy SLC 500™ Controladores Programáveis e Módulos de E/S (Módulos das Famílias 1746 e 1747) Características gerais do sistema 45 ➤4➤2 4241 ➤1 4344 ➤3
  • 2. Não se engane com o tamanho do SLC 500. Do processamento de alimentos à fabricação de aço, você não encontrará uma solução mais versátil ou poderosa destinada a atribuições de controle industrial independentes ou distribuídas. Capacidade para fazer mais. Flexibilidade para custar menos. O SLC 500 foi projetado levando-se em conta suas necessidades variáveis de automação. Com até 64K de memória de dados/programa configuráveis disponíveis, a linha SLC 500 propicia capacidade, flexibilidade e seleção de E/S expandida para aceitar aplicações que antes exigiam soluções de maior controle e a custos mais elevados. O sistema modular de E/S do SLC 500 oferece mais de 60 tipos de módulos para personalizar suas aplicações de controle com inúmeras soluções modulares, incluindo módulos de E/S discretas, analógicas e especializadas. Se menos de 64K de memória forem suficientes para resolver o trabalho, será possível reduzir os custos de um projeto construindo seu sistema com um dos muitos outros tamanhos de memória disponíveis. Confiabilidade para controle independente ou arquitetura distribuída. O SLC 500 lida com aplicações discretas de alta velocidade e de controle de processo a partir de uma única plataforma. Isso o torna ideal para operações de rápida velocidade como linhas de engarrafamento e máquinas de empacotamento. E mais, do chão-de-fábrica aos sistemas de informação gerenciais. Assuma o controle Experimente a satisfação plena com a Rockwell Automation Desde 1903, a Allen-Bradley da Rockwell Automation ganhou renome mundial como a marca mais confiável em automação industrial. É uma reputação construída com uma estratégia extremamente simples: oferecer aos clientes produtos sem abrir mão de qualidade e confiabilidade. A família SLC 500™ é um exemplo típico. Estes controladores lógicos de pequeno porte demonstram nosso compromisso com os mais altos padrões de confiança, inovação tecnológica e desempenho do produto. E como sua satisfação plena é importante para nós, oferecemos a você e aos nossos produtos os níveis mais elevados de atendimento e suporte dados a clientes na indústria. O representante da Rockwell Automation local é sua fonte de vendas especializadas e apoio a pedidos, além de: • Treinamento técnico do produto • Suporte de garantia • Contratos de serviço Controladores SLC 500: Controladores compactos para aplicações de grande porte
  • 3. Através de redes Ethernet®, o SLC 500 pode comunicar dados do chão-de-fábrica em aplicações de aquisição de dados, controle e supervisão, gerenciamento de programa, controle estatístico da qualidade, programação de produção e rastreamento de materiais. Versatilidade em comunicações peer-to-peer Um leque de seis opções de interconexão em rede oferece uma conectividade de alta qualidade. Basta selecionar a opção de comunicação incorporada que melhor se adapte a sua aplicação. Os controladores SLC 500 podem suportar comunicações Ethernet de 10 Mbps ¨ com um canal Ethernet 10 Base- T, bem como comunicações peer-to- peer de alta velocidade com DataHighway Plus™ (DH+) incorporado. Não precisa de Ethernet ou DH+? Então, selecione um SLC 500 com a opção de comunicações DH- 485 incorporada. Controle em nível de dispositivo A conectividade ao módulo 1747- SDN DeviceNet Scanner popular fornece a interface de um único cabo com dispositivos "inteligentes", incluindo sensores, botões, motores de partida, interfaces de operação simples e inversores. Isso significa: • Custo de nó baixo e facilidade de integração • Custos e fiação de instalação reduzidos • Diagnósticos adicionais de dispositivos inteligentes • Rápida localização de falhas Compatibilidade de Remote I/O Aproveitar as opções de Remote I/O (RIO) é tão simples quanto adicionar o módulo de scanner 1747- SN RIO ao seu sistema SLC. Tanto o módulo de scanner quanto o módulo adaptador 1747- ASB RIO suportam opções discretas e de block transfer. Portanto, inversores, interface de operação, dispositivos de terceiros e muitos outros produtos compatíveis com RIO- são facilmente alojados. A opção de Remote I/O passthrough disponível simplifica as aplicações de upload/download para dispositivos MMI na rede de Remote I/O , incluindo terminais de operação PanelView™ e displays de mensagem Dataliner™. diagnósticos abrangentes simplificam a localização de falhas por todo o processo. Comunicações do nível gerencial ao chão-de-fábrica Com o padrão Ethernet incorporado e disponível, os controladores SLC 500 estabelecem o vínculo de comunicações vitais entre.
  • 4. 4 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Conteúdo Família SLC 500 ......................................................................................................... 5 Controladores SLC 500 modulares ............................................................................ 7 Módulos de E/S discreaos ...................................................................................... 13 Módulos de E/S analógicas .................................................................................... 18 Módulos de temperatura......................................................................................... 21 Módulos de contagem, posicionamento e movimento .......................................... 26 Módulos de aplicação específica ........................................................................... 30 Opções de comunicação ......................................................................................... 33 Fontes de alimentação ............................................................................................ 42 Chassi ...................................................................................................................... 44 Opções de programação ......................................................................................... 45 Conjunto de instruções de programação SLC.......................................................... 49 7 etapas para configurar um sistema SLC 500 com êxito ..................................... 50 Dimensões ............................................................................................................... 57
  • 5. 5 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Família SLC 500 O SLC 500 da marca Allen-Bradley é uma pequena família de controladores programáveis (CLPs) modulares com base em chassi e de E/S com base em chassi da Rockwell Automation. Ela consiste em controladores, E/S e dispositivos periféricos. Esta família de controladores apresenta potência e flexibilidade com uma ampla faixa de configurações de comunicação, recursos e opções de memória. A adição de redes incorporadas, as extensões da família de E/S 1746, a disponibilidade de módulos de E/S especializados de terceiros dos parceiros Encompass e o pacote de programação Windows de tecnologia de última geração têm ajudado a tornar o SLC 500 da marca Allen-Bradley o principal controlador de pequeno porte atualmente no mercado. Recursos • Controladores poderosos e rápidos com tamanhos de memória de até 64K • Centenas de estilos de E/S local e remota e opções com módulos de E/S 1746, 1771, Block e Flex • Comunicações com padrão Ethernet interno, além de opções para DeviceNet, ControlNet e outras redes • Modularidade e flexibilidade significam o desenvolvimento de um sistema poderoso que sua aplicação exige adquirindo exatamente o que você precisa • Recurso discreto de alta velocidade com E/S especializada • Poder de controle de processo: uma ampla faixa de E/S analógica, além de instruções matemáticas e PID avançadas • Projetado e fabricado para ambientes industriais, com capacidade de suportar uma ampla faixa de condições de temperatura e umidade, além de lidar com condições severas de vibração e choque • Compatível com padrões mundiais: registrado na UL; aprovado pela CSA; Ambiente classificado como classe I, Divisão 2; Certificado para aplicações da Marinha; Compatível com CE para diretivas aplicáveis
  • 6. 6 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Especificações comuns do SLC 500 As especificações apresentadas a seguir se aplicam a todos os componentes do SLC 500 modular, salvo quando mencionado em contrário. Descrição Especificação Temperatura Em operação: 0ºC a +60ºC (+ 32ºF a +140ºF) Armazenamento: -40ºC a +85ºC (- 40ºF a +185ºF) Umidade de 5 a 95 % (sem condensação) Vibração Em Operação 1,0G a 5 até 2000 Hz Fora de operação: 2,5Gs a 5 até 2000 Hz Choque Operação: (todos os módulos, com exceção de contato a relé) 30,0Gs (3 pulsos, 11 ms) Operação: módulos de contato a relé 1746- OWx e 1746- IOx combo) 10,0Gs (3 pulsos, 11 ms) Não-operacional: 50,0Gs (3 pulsos, 11 ms) Queda livre Portátil, 2,268 kg (5 lbs) ou menos a 0,762 m (30 pol.) (seis quedas) (teste de queda) Portátil, 2,268 kg (5 lbs) ou mais a 0,1016 m (4 pol.) (três quedas na horizontal) Imunidade a ruído Padrão ICS 2- 230 NEMA Compatibilidade Arco de tensão: 1,5 KV (Padrão Industrial - ICS 2- 230/ ICS 3- 304 NEMA) eletromagnética Capacidade de Suportar Surto: 3 KV (Padrão Industrial - IEEE Std. 472- 1974/ ANSI C37.90/ 90A- 1974) Transiente rápido (impulso): 2 KV para fontes de alimentação 1746, 1 KV para E/S 1746 e linhas de comunicação acima de 10m (32,84 pés), tempo de elevação 5 ns Descarga eletrostática (ESD): modelo 15 KV, 100 pF/ 1,5KW Suscetibilidade eletromagnética irradiada: 5W walkie-talkie a 464,5 MHz e 153,05 MHz Segurança Rigidez dielétrica: 1500Vca (Padrão Industrial - UL 508, CSA C22.2 No. 142) Isolamento entre circuitos de comunicação: 500Vcc Isolamento entre o backplane do chassi e a E/S: 1500VcaVca Inflamabilidade e ignição elétrica: UL94V- 0 Certificação • Registrado na CUL (quando o produto ou • Classe I, Grupos A, B, C ou D, Divisão 2 a embalagem está • Compatível com CE para todas as diretivas aplicáveis indicado (a)) • Certificado pela CSA • Registrado na UL
  • 7. 7 Controladores programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Controladores SLC 500 modulares Os controladores SLC 500 oferecem uma ampla faixa de opções de memória, capacidade de E/S, conjunto de instruções e portas de comunicação, permitindo adaptar com precisão seu sistema de controle aos seus requisitos de aplicação. Esses produtos possuem um histórico de extrema confiabilidade, cobrindo centenas de milhares de instalações em uma ampla faixa de aplicações Recursos • Controladores simples e acessíveis com diversos recursos que trabalham com uma ampla faixa de aplicações, incluindo tratamento de material, controle de HVAC (ar condicionado), operações de montagem de alta velocidade, controle de pequenos processos e SCADA. • Conjunto de instruções avançadas com base nos controladores CLP- 5 de porte médio e compatíveis com a família MicroLogix de controladores de configuração fechada. • Melhorias nas comunicações permitem aos 5/ 03, 5/ 04 e 5/ 05 fornecer controle mestre de redes SCADA. • Recursos poderosos, incluindo endereçamento indireto, capacidade matemática de alto nível e uma instrução de cálculo. • Ampla faixa de tamanhos de memória desde 1K até 64K. Controlador SLC 5/ 01 (Cód. de catálogo 1747- L511 ou -L514) O controlador SLC 5/ 01 oferece uma instrução extremamente abrangente em uma configuração de hardware modular. O controlador SLC 5/ 01 oferece: • Duas opções de tamanho de memória de programa com instruções de 1K ou 4K; • Controle de até 3940 pontos de entrada e saída; • Conjunto poderoso de instruções de programação de lógica de contatos; • Sub-rotinas • Canal de comunicações DH- 485 (somente resposta de comunicação peer-to-peer) • Capacitor backup para o 1747- L511 (bateria backup opcional); bateria backup padrão para o 1747- L514
  • 8. 8 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Controlador SLC 5/ 02 (Cód. de catálogo 1747- L524) O controlador SLC 5/ 02 oferece instruções adicionais, maior número de diagnósticos, melhor rendimento e opções de comunicação peer-to-peer adicionais; desenvolvido sobre o que os controladores SLC 5/ 01 oferecem. O controlador SLC 5/ 02 oferece: • Tamanho de memória de programa de 4K instruções; • Controle de até 4096 pontos de entrada e saída; • PID - utilizado para fornecer controle de processo de malha fechada; • Endereçamento indexado; • Capacidade de interrupção (10 milissegundos STI); • Rotinas de falha de usuário; • Capacidade de tratar funções matemáticas com sinal de 32 bits; • Canal de comunicação DH- 485 (iniciação e resposta de comunicação peer-to-peer); • RAM alimentada por bateria; • Controlador com maior velocidade sobre o SLC 5/ 01. Controlador SLC 5/ 03 (Cód. de catálogo 1747- L531 ou -L532) O controlador SLC 5/ 03 aumenta significativamente o desempenho através do fornecimento de rendimento do sistema de 1 ms para um programa de usuário típico de 1K. Atualmente, aplicações como empacotamento de alta velocidade, separação e tratamento de material ficaram mais acessíveis. Com o acréscimo de edição on-line, o controlador SLC 5/ 03 apresenta uma solução positiva para a sua aplicação de processo contínuo. Um canal RS-232 incorporado proporciona flexibilidade para conexão aos dispositivos inteligentes externos, sem a necessidade de módulos adicionais. O controlador SLC 5/ 03 oferece: • Tamanho total da memória de 8K ou 16K; • Controle de até 4096 pontos de entrada e saída; • Programação on-line (inclui edição em run time) ; • Canal DH- 485 incorporado; • Canal RS- 232 incorporado que suporta DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex Mestre/ Escravo para SCADA, DH- 485 utilizando um 1761- NET- AIC com um cabo 1747- CP3 e protocolos ASCII: • Remote I/O através do canal 0 (DF1) ou canal 1 (DH485) utilizando um módulo de scanner de Remote I/O 1747- SN ou 1747- BSN • DeviceNet através da utilização do módulo de scanner 1747- SDN DeviceNet; • Relógio/calendário em tempo real incorporado; • Selectable Timed Interrupt (STI) de 2 ms; • Discrete Input Interrupt (DII) de 0,50 ms; • Recursos de matemática avançados - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e a instrução de cálculo; • Endereçamento indireto; • A flash PROM fornece atualizações de firmware sem alterar fisicamente as EPROMS; • Módulo de memória EPROM flash opcional disponível; • Chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram; • RAM alimentada por bateria.
  • 9. 9 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Controlador SLC 5/ 04 (Cód. de catálogo 1747- L541, -L542 ou -L543) O controlador SLC 5/ 04 fornece a funcionalidade de referência do controlador SLC 5/ 03 mais comunicação DH+. A comunicação via DH+ é 3 a 12 vezes mais rápida que DH- 485, proporcionando níveis de desempenho maiores. Além disso, o controlador SLC 5/ 04 opera com uma rapidez aproximadamente 15% maior que o controlador SLC 5/ 03. O controlador SLC 5/ 04 oferece: • Tamanhos de memória de programa de 16K, 32K ou 64K; • Desempenho de alta velocidade - 0,90 ms/ K típico; • Controle de até 4096 pontos de entrada e saída; • Programação on-line (inclui edição em run time) ; • Canal DH+ incorporado, suportando comunicação de alta velocidade (57,6K, 11,.2K e 230,4K baud) - recursos de envio de mensagem com controladores SLC 500, CLP- 2™ , CLP- 5™ e CLP- 5/ 250; • Canal RS- 232 incorporado que suporta DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex Mestre/ Escravo para SCADA, DH- 485 utilizando um 1761- NET- AIC com um cabo 1747- CP3 e protocolos ASCII; • Recurso canal a canal (DH+ a DH- 485) passthrough; • Canal a canal (DF1 Full-duplex a DH+) passthrough; • Remote I/O passthrough do canal 0 (DF1) ou canal 1 (DH+) utilizando um módulo de scanner de Remote I/O 1747- SN ou 1747- BSN ; • DeviceNet utilizando módulo de scanner 1747- SDN DeviceNet; • Relógio/calendário em tempo real incorporado; • Selectable Timed Interrupt (STI) de 1 ms; • Discrete Input Interrupt (DII) de 0,50 ms; • Recursos de matemática avançados - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e a instrução de cálculo; • Endereçamento indireto; • A flash PROM fornece atualizações de firmware sem alterar fisicamente as EPROMS; • Módulo de memória EPROM flash opcional disponível; • Chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remover falhas) ; • RAM alimentada por bateria;
  • 10. 10 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Controlador SLC 5/ 05 (Cód. de catálogo 1747- L551, -L552 ou -L553) O controlador SLC 5/ 05 fornece funcionalidade de controle idêntica ao controlador SLC 5/ 04, utilizando comunicações Ethernet padrão em vez de DH+. A comunicação Ethernet ocorre a 10 Mbps, fornecendo uma rede de alto desempenho para upload/download de programa, edição on-line, envio de mensagens peer-to-peer, aquisição de dados e interface de operador (por exemplo, RSView32). A variedade de tamanhos de memória permite atender muito de perto as suas necessidades de aplicação. O SLC 5/ 05 oferece: • Tamanhos de memória de programa de 16K, 32K ou 64K; • Desempenho de alta velocidade - 0,90 ms/ K típico; • Controle de até 4096 pontos de entrada e saída; • Programação on-line (inclui edição em run time); • Canal Ethernet 10Base- T incorporado, suportando: - Comunicação de computador de alta velocidade utilizando TCP/ IP - Recursos de envio de mensagem com controladores SLC 5/ 05, CLP- 5 e CLP- 5/ 250, módulo de interface Ethernet 1785- ENET e ponte Ethernet 1756- ENET e outros módulos Ethernet de computador comercialmente disponíveis - SNMP para gerenciamento de rede Ethernet padrão - BOOTP para atribuição de endereço IP dinâmica opcional • Canal RS- 232 incorporado que suporta DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex Mestre/ Escravo para SCADA, DH- 485 utilizando um 1761- NET- AIC com um cabo 1747- CP3 e ASCII; • Ethernet a DH- 485, canal a canal passthrough; • Ethernet a DF1, canal a canal passthrough; • Remote I/O através do canal 0 (DF1 ou DH485) ou canal 1 (Ethernet) utilizando um módulo de scanner de Remote I/O 1747- SN ou 1747- BSN ; • DeviceNet utilizando módulo de scanner 1747- SDN DeviceNet; • Relógio/calendário em tempo real incorporado; • Selectable Timed Interrupt (STI) de 1 ms; • Discrete Input Interrupt (DII) de 0,50 ms; • Recursos de matemática avançados - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e a instrução de cálculo; • Endereçamento indireto; • A flash PROM fornece atualizações de firmware sem alterar fisicamente as EPROMS; • Módulo de memória EPROM flash opcional disponível; • Chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remover falhas); • RAM alimentada por bateria;
  • 11. 11 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Recursos do controlador A tabela a seguir apresenta um resumo das especificações dos controladores SLC 500 modulares. Especificação SLC 5/ 01 SLC 5/ 02 SLC 5/ 03 SLC 5/ 04 SLC 5/ 05 Tamanho da memória (palavras) L511: 1K L524: 4K L531: 8K L541: 16K L551: 64K L514: 4K L532: 16K L542: 32K L552: 16K L543: 64K L553: 64K Carga da fonte de alimentação 350 mA a 5Vcc 350 mA a 5Vcc 500 mA a 5Vcc 1,0A a 5Vcc 1,0A mA 5Vcc 105 mA a 24Vcc 105 mA a 24Vcc 175 mA a 24Vcc 200 mA a 24Vcc 200 mA a 24Vcc Máx. Capacidade de E/S 3940 entradas e 4096 entradas e 4096 entradas e 4096 entradas e 4096 entradas e saídas discretas saídas discretas saídas discretas saídas discretas saídas discretas Máx. Chassi local/ Slots 3/ 30 3/ 30 3/ 30 3/ 30 3/ 30 Comunicações internas DH- 485 escravo DH- 485 DH- 485 & RS- 232 DH+ & RS- 232 Ethernet & RS- 232 Programação Software de programação ou Terminal Software de Programação portátil (HHT) Instruções de programação 52 71 107 107 107 Tempo de varredura típico (1) 8 ms/ K 4,8 ms/ K 1 ms/ K 0,9 ms/ K 0,9 ms/ K Tempo de atraso de varredura de 20 ms a 3s (dependendo do carga da fonte de alimentação) programa após perda de alimentação Execução de bit (XIC) 4 µs 2,4 µs 0,44 µs 0,37 µs 0,37 µs Precisão do relógio/ calendário n/a n/a ±54 segundos/ mês a +25ºC (+ 77ºF) ±81 segundos/ mês a +60ºC (+ 140ºF) (1) Os tempos de varredura são típicos de um programa de lógica de contatos de 1K, consistindo em lógica de contato simples e serviços de comunicação. Os tempos de varredura reais dependem da capacidade do seu programa, das instruções utilizadas e do protocolo de comunicação. Opções de proteção do sistema A tabela a seguir apresenta um resumo das opções de proteção de sistema disponíveis para a família de controladores SLC 500. Tipos de proteção SLC 5/ 01 SLC 5/ 02 SLC 5/ 03 e superior Senha • • • Acesso futuro (OEM Lock) • • • Proprietário do programa • • • Arquivos de programa NA NA • Arquivos de tabela de dados • • • Sobregravação de arquivo de dados do módulo de memória NA NA • Instrução de comparação de programa do módulo de memória NA NA • Proteção contra gravação do módulo de memória NA NA • Proteção de força NA NA • Chave seletora de modo NA NA • Proteção de canal de comunicação NA NA • Kits de atualização do sistema operacional Estão disponíveis kits para atualizar seu SLC 5/ 03 e controladores superiores. Ao atualizar o sistema operacional de seus controladores, você aproveita 8 novas instruções de programação (incluindo transferências em bloco) e maiores recursos de diagnóstico. Código de Catálogo: Descrição de produto 1747- OS302 5/ 03 Kit de Atualização de Firmware (inclui 5 rótulos de atualização de SO) 1747- OS401 5/ 04 Kit de Atualização de Firmware (inclui 5 rótulos de atualização de SO) 1747- DU501 5/ 05 Kit de Atualização de Firmware (inclui 5 rótulos de atualização de SO) 1747- RL302 5/ 03 Kit de Atualização de Firmware (inclui 10 rótulos de atualização de SO) 1747- RL401 5/ 04 Kit de Atualização de Firmware (inclui 10 rótulos de atualização de SO) 1747- RL501 5/ 05 Kit de Atualização de Firmware (inclui 10 rótulos de atualização de SO)
  • 12. 12 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulos de memória A tabela a seguir apresenta um resumo das opções de memória backup disponíveis para os controladores SLC 500. Os módulos de memória EEPROM fornecem memória backup não-volátil. Flash EPROMs (Memória flash programável somente leitura eletricamente apagável) combinam a versatilidade de EEPROMs com a segurança de UVPROMs. SLC 5/ 01 SLC 5/ 02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 EEPROM 1747- M1 1747- M2 n/a n/a n/a 1747- M2 Flash n/a n/a 1747- M11 1747- M11 1747- M11 1747- M12 1747- M12 1747- M12 Dispositivo de armazenamento de programa O Dispositivo de armazenamento de programa 1747- PSD simplifica problemas com o envio de backup e atualização de programa CLP de controladores MicroLogix e SLC 5/ 03 e controladores superiores. Ele permite fazer backup de programas CLP sem utilizar computador ou software de programação. O PSD também permite fazer diversas cópias de um programa instalado. OEMs podem, de forma confiável, enviar atualizações de programa a usuários finais, facilitando e reduzindo custo de instalação em locais remotos. Recursos • O 1747- PSD fornece armazenamento confiável de programas de usuário. O dispositivo foi projetado para uso repetitivo; upload e download de acordo com a necessidade. Ele realiza verificação de erro antes do download de um programa CLP, garantindo que o programa seja compatível com o CLP de destino. • O PSD pode ser alimentado por qualquer uma das duas baterias AAA ou por uma fonte de alimentação externa. Um recurso de economia da bateria desliga a alimentação 30 segundos após o desligamento da operação. Os programas armazenados são mantidos na memória EPROM flash mesmo quando ocorre alguma falha com as baterias e a fonte de alimentação. • O dispositivo portátil é leve e muito fácil de ser utilizado. Apenas um mínimo de treinamento é necessário. Um LED vermelho e um LED verde fornecem resposta instantânea de status. Para facilitar a operação, todas as funções do PSD podem ser acessadas utilizando-se uma chave e um botão. • A instalação do PSD é simples utilizando-se um conector RS-232 D-shell de 9 pinos padrão. O dispositivo é conectado ao CLP com cabos SLC 500 e MicroLogix padrão. • Para se obter o máximo de compatibilidade, o 1747- PSD pode armazenar os maiores programas CLP dos controladores SLC 500 e MicroLogix programáveis. Especificações Descrição Especificação do 1747- PSD Controladores programáveis compatíveis SLC 5/ 03 e superior, MicroLogix 1000, 1200 e 1500 Tamanho da memória Máximo de 64K palavras Tipo de memória EPROM flash Alimentação operacional (2) Baterias AAA ou fonte de alimentação (7 a 30Vcc, 250 mA no máximo) Cabos compatíveis 1747- CP3 e 1761- CBL- PM02 (não incluídos)
  • 13. 13 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulos de E/S discretas Nossa ampla variedade de módulos de entrada, saída e combinados torna a família SLC 500 a opção inteligente de todas as aplicações CLP de pequeno porte. Módulos de E/S estão disponíveis em uma ampla variedade de densidades, incluindo 4, 8 , 16 e 32 pontos e podem atuar como interfaces com níveis de tensão CA, CC e TTL. Módulos de saída estão disponíveis com CA de estado sólido, CC de estado sólido e saídas de tipo de contatos a relé. Para maior flexibilidade, os módulos combinados estão também disponíveis nas versões 2 entradas/ 2 saídas, 4 entradas/ 4 saídas e 6 entradas/ 6 saídas. Projetados e testados para aplicações industriais, nossos módulos são da mais alta qualidade. Os módulos apresentam filtragem de entrada, isolamento óptica e proteção contra surtos incorporada para aumentar a confiabilidade de operação em ambientes industriais ruidosos. Recursos Módulos de E/S selecionados para fazer corresponder exatamente sua aplicação com módulos combinados que permitem ter entradas e saídas em uma única slot, proporcionando um uso eficiente do espaço do chassi. E/S CC de 32 pontos de alta densidade e entradas CC de rápida resposta estão disponíveis, permitindo ao SLC 500 ser aplicado em um espectro mais amplo de aplicações de controle LEDs indicam o status de cada ponto de E/S, auxiliando na localização de falhas. Os LEDs acendem quando o sinal apropriado é recebido em um terminal de entrada ou quando o controlador aplica alimentação a um terminal de saída. Diagramas de identificação de terminal localizados em cada módulo facilitam a identificação do terminal. Todos os módulos apresentam isolamento óptico entre circuitos digitais e de campo, resultando em maior imunidade contra ruído e na limitação de danos ao sistema devido a um mau funcionamento elétrico da fiação de campo. Módulos de saída de estado sólido disponíveis com proteção eletrônica e por fusíveis, eliminando a necessidade de substituir módulos danificados por curtos-circuitos e sobrecargas. Blocos de terminais removíveis permitem substituir o módulo sem religá-lo (não disponível em todos os módulos). Uma faixa de cores correspondente é também fornecida na parte frontal do módulo para auxiliar na correspondência entre o bloco terminal e o módulo. Blocos de terminais tipo barreira fornecidos em todos os módulos para auxiliar a evitar curto acidental de fiação de campo. Auto-travas fixam os módulos no chassi e não são necessárias ferramentas na instalação ou na remoção dos módulos do chassi.
  • 14. 14 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulos de entrada discreta Código de Descrição do módulo Categoria de Localização Agrupamento Carga da fonte de Catálogo: tensão do Módulo alimentação 1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc máximo 1746-IA4 CA 100/120V ca 4 4 35 mA 0 mA 1746-IA8 100/120V ca 8 8 50 mA 0 mA 1746-IA16 100/120V ca 16 16 85 mA 0 mA 1746-IM4 200/240V ca 4 4 35 mA 0 mA 1746-IM8 200/240V ca 8 8 50 mA 0 mA 1746-IM16 200/240V ca 16 16 85 mA 0 mA 1746-IN16 CA/CC 24V ca/V cc 16 16 85 mA 0 mA 1746-IB8 Consumo de corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 50 mA 0 mA 1746-IB16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA 1746-IB32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 8 50 mA 0 mA 1746-IC16 48V dc 16 16 85 mA 0 mA 1746-IH16 125V dc 16 16 85 mA 0 mA 1746-ITB16 Consumo de corrente CC de reposta rápida 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA 1746-IV8 Fonte de corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 50 mA 0 mA 1746-IV16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA 1746-IV32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 8 50 mA 0 mA 1746-IG16 Fonte de corrente TTL 5V dc/TTL 16 16 140 mA 0 mA 1746-ITV16 Fonte de corrente CC de reposta rápida 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA
  • 15. 15 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulos de saída discreta Código de Descrição do módulo Categoria Número de Agrupamento Corrente Carga da fonte de Catálogo: de tensão saídas contínua por alimentação ponto a 30ºC (máx.)» 1) 1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc máximo 1746-OA8 CA 120/240V ca 8 4 1A 185 mA 0 mA 1746-OA16 120/240V ca 16 8 0,50A 370 mA 0 mA 1746-OAP12 Alta corrente CA (proteção de fusível 120/240V ca 12 6 2,0A 370 mA 0 mA contra curto-circuito) 1746-OB8 Fonte de alta corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 1A 135 mA 0 mA 1746-OB16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 0,50A 280 mA 0 mA 1746-OB32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 16 0,1A 190 mA 0 mA 1746-OBP8 Fonte de alta corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 4 2,0A 135 mA 0 mA 1746-OBP16 Fonte de alta corrente CC (proteção 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 1,5A 250 mA 0 mA de fusível contra curto-circuito) 1746-OB6EI Fonte de corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 6 Isolada 2,0A 46 mA 0 mA electronicamente protegida individualmente 1746-OB16E 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 0,5A 280 mA 0 mA 1746-OB32E 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 16 0,1A 190 mA 0 mA 1746-OV8 Consumo de corrente de saída CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 1A 135 mA 0 mA 1746-OV16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 0,50A 270 mA 0 mA 1746-OV32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 16 0,1A 190 mA 0 mA 1746-OVP16 Consumo de alta corrente de saída CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 1,5A 250 mA 0 mA 1746-OG16 Consumo de corrente de saída TTL 5V cc/TTL 16 16 0,02A 180 mA 0 mA 1746-OW4 Relé CA/CC 5 a 265V ca 4 4 Consulte 45 mA 45 mA 5 a 125V ca carta de relés 1746-OW8 5 a 265V ca 8 4 na página 16 85 mA 90 mA 5 a 125V ca 1746-OW16 5 a 265V ca 16 8 170 mA 180 mA 5 a 125V cc 1746-OX8 Relé CA/CC isolado 5 a 265V cc 8 Isolada 85 mA 90 mA 5 a 125V cc individualmente (1) A tensão nominal para a maioria dos módulos é reduzida linearmente até 60ºC. Todos os canais em um módulo podem não conseguir conduzir esta corrente simultaneamente. Consulte as Instruções de instalação de E/S discreta do SLC, publicação 1746- 6.3, para obter as especificações completas.
  • 16. 16 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulos de entrada e saída discretas combinados Tabela com capacidade de saída dos contatos a relé Código de Descrição do módulo Categoria de tensão Número de pontos Pontos por comum Carga da fonte de alimentação Catálogo: 1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc máximo 1746- IO4 Saída a relé CA/ CC 120Vca 2 entradas 2 30 mA 25 mA 1746- IO8 Entrada CA 5 a 265Vca 2 saídas 1746- IO12 5 a 125Vcc 120Vca 4 entradas 4 60 mA 45 mA 5 a 265Vca 4 saídas 5 a 125Vcc 120Vca 6 entradas 6 90 mA 70 mA 5 a 265Vca 6 saídas 5 a 125Vcc 1746- IO12DC Saída a relé CA/ CC 24 Vcc 6 entradas 6 80 mA 60 mA Entrada CA 5 a 265Vca 6 saídas 5 a 125Vcc Tipo Tensão Máx. Corrente Corrente Contínua Tensão/ Corrente Abertura/ Interrupção Fechamento Interrupção Tensão nominal de contato de relé para 240Vca 120Vca 7,5A 15,0A 0,75A 1,50A 2,5A 1800 VA 180 VA OW4, OW8 e OW16 125Vcc 0,22A 1,0A 28 VA 10 mA @ 30 Vcc máximo 1,2A 2,0A 28 VA Tensão nominal de contato de relé 240Vca 120Vca 15,0A 30,0A 1,5A 3,0A 5,0A 3600 VA 360 VA para OX8 125Vcc 0,22A 1,0A 28 VA 10 mA @ 30 Vcc máximo 1,2A 2,0A 28 VA
  • 17. 17 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Fiação de E/ S Os terminais nos módulos de 4, 8, 12 e 16 pontos possuem placas de pressão de auto-elevação que aceitam dois fios de 14 AWG (2mm2). Todos os módulos de E/S de 16 pontos, 1746- OX8, - OB6EI, -OBP8, -OAP12, -IO12 e IO12DC são equipados com blocos de terminais removíveis codificados por cor. Os módulos de E/S de 32 pontos são equipados com um conector tipo MIL- C- 83503 de 40 pinos e um conector de fiação removível (1746- N3). O conector pode ser montado com o tipo de fio e comprimento de sua opção. A fiação de módulos de 16 e 32 pontos pode ser feita com um módulo Cód. Cat. 1492 Interface e um cabo pré-conectado. Sistema de fiação 1492 A linha de produtos do sistema de fiação do controlador programável digital do módulo de Remote I/O 1492 consiste em IFMs (Módulos de interface), cabos pré-conectados e cabos prontos para fiação. Esses produtos auxiliam na instalação dos módulos de E/S do controlador programável da marca Allen- Bradley. IFMs e cabos pré-conectados substituem blocos de terminais e até 50% da fiação ponto a ponto entre o controlador programável e os dispositivos de campo. Eles estão disponíveis para mais de 60 diferentes 1746 SLC 500, 1756 ControlLogix e módulos de E/S 1771 CLP digitais isolados e não isolados. Os IFMs permitem incorporar convenientemente terminações adicionais, indicadores de status por LED ou proteção contra sobrecorrente nos circuitos de E/S. Recursos • Tempo de instalação mais rápido: cabos pré-conectados possuem bloco terminais de módulo de E/S ou sistema basculante de conexão já conectado em uma extremidade e um conector de cabo na outra. Não há necessidade de medir, cortar, descascar, identificar e realizar a terminação de 20 a 40 fios por módulo de E/S. • Partidas do sistema com êxito: os cabos pré-conectados são 100% testados quanto à continuidade. Não existem mais fios cruzados e conexões frouxas entre o módulo de E/S e os blocos terminais no trilho DIN. • Localização de falhas simplificada: IFMs com indicadores LED opcionais fornecem o status do lado do campo dos circuitos de E/S. Não há mais adivinhações para se determinar a localização de um problema. • Espaço no painel reduzido: IFMs de terminal extra, sensor e fusíveis possuem terminais para conexão dos pontos de E/S. Além disso, eles contêm terminais comuns que são utilizados como barramentos de alimentação para dispositivos de entrada e saída de campo. Não são necessários blocos terminais adicionais para fornecer alimentação aos dispositivos de campo. • Painel organizado com qualidade: os cabos pré-conectados e os IFMs organizam a fiação e as terminações para uma aparência consistente do seu painel. Etiquetas adesivas pré-impressas para a fiação de terminais para identificar claramente conexões do lado do campo.
  • 18. 18 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulos de E/S analógica Controladores programáveis de pequeno porte são colocados em aplicações de controle de processo que exigem altas densidades, maior rapidez, medição mais precisa e flexibilidade para atuar como interface com vários transdutores de temperatura, pressão e fluxo. A família SLC 500 oferece múltiplas opções que aumentam seus recursos para atender a essas e a outras aplicações requeridas. Recursos • Entradas selecionáveis pelo usuário permitem configurar sinal de tensão ou corrente do sensor em cada um dos canais de entrada. • Saídas de alta resolução que fornecem controle preciso de saídas analógicas. • A filtragem de entrada em módulos fornece alta imunidade a ruído elétrico ou uma rápida resposta de entrada para aplicações de alta velocidade. • Isolamento do backplane do chassi de E/S que isola sinais de entrada dessa placa. • Blocos terminais removíveis que permitem substituir um módulo rapidamente sem remover a fiação. • Módulos de alta densidade que fornecem um uso mais eficiente do espaço no chassi e um custo menor por ponto. • Resposta de diagnóstico que permite maior tempo de operação da máquina e redução no tempo de localização de falhas, com o auxílio de bits de status de diagnóstico para detecção de circuito aberto e fora da faixa. São também fornecidos indicadores de status de canal e um indicador de status de módulo. • Canais configuráveis por software podem ser configurados individualmente com a lógica ladder e reconfigurados sem interromper a operação da CPU. Uma tabela de configuração de bits de fácil utilização permite ao usuário escolher o tipo de entrada, o formato de dados, a freqüência de filtro e os dados de status que melhor se ajustem à aplicação.
  • 19. 19 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Entrada Analógica Isolada Tabela de seleção de entrada Código de Canais de entrada por módulo Consumo de corrente do Catálogo: backplane 1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc máximo 1746- NI4 4 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 25 mA 85 mA 1746- NI8 8 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 200 mA 100 mA 1746- NI16I 16 simples, corrente 125 mA 75 mA 1746- NI16V 16 simples, tensão 125 mA 75 mA Analógica Isolada Guia de seleção de saída Código de Canais de saída por módulo Consumo de corrente do Catálogo: backplane do chassi de E/S 1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc máximo 1746- NO4I 4 saídas de corrente 55 mA 195 mA 1746- NO4V 4 saídas de tensão 55 mA 145 mA Módulos de E/S analógica combinados Guia de seleção combinado Código de Canais de entrada por módulo Canais de saída por módulo Consumo de corrente do backplane Catálogo: 1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc máximo 1746- NIO4I 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de corrente 55 mA 145 mA 1746- NIO4V 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de tensão 55 mA 115 mA 1746- FIO4I 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de corrente 55 mA 150 mA 1746- FIO4V 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de tensão 55 mA 120 mA
  • 20. 20 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Características de entrada Especificação NI4 NI8 NIO4I NIO4V FIO4V FIO4V NI16I (corrente NI16V (tensão somente) somente) Número de entradas 4 8 2 2 2 2 16 16 Faixas de corrente/ ±10Vcc ±20 mA tensão (+ 10 a -10Vcc ( 0 a 20 mA; 0a 5 Vcc; 4 a 20 mA; 1 a 5Vcc) 0 a 1 mA Resposta ao degrau 60 ms selecionável 60 ms 100 µs selecionável Precisão geral 0° C a ±0,642% ±0,05% (I) ±0,642% ±0,85% ±0,30% ±0,10% +60° C (+ 32° F a +140° F) ±0,10% (V) Conversor A/ D de entrada 16 bits 12 bits 16 bits Resolução de entrada (I) 1,22 µA/ LSB 1 µA/ bit 1,22 µA/ LSB 9,76 µA/ bit 1 µA NA Resolução de entrada (V) 305,2 µV/ LSB 1 mV/ bit 305,2 µV/ LSB 2,44 mV/ LSB NA 1 µV Codificado de entrada (I) ±16, 384 depende do ±16, 384 0 a 2047 Depende do formato dos dados formato dos dados Codificado de entrada (V) ±32, 768 ±32, 768 0 a 4095 CMR a 60 Hz 105 dB 100 dB 105 dB 50 dB 100 dB Características de saída Especificação FIO4I NIO4I NO4I FIO4V NIO4V NO4V Número de saídas 2 2 4 2 2 4 Faixa de saída 0 a 20 mA (0 a 20 mA; 4 a 20 mA) 0 a 10Vcc (0 a 10Vcc; 0 a 5Vcc; 1 a 5Vcc) Resposta ao degrau 2,5 ms Precisão geral 0° C a +60° C ±0,541% ±0,384% (+ 32° F a +140° F) Conversor A/ D de saída 14 bits Resolução de saída (I) 2,56 µA/ LSB NA Resolução de saída (V) NA 1,22 mV/ LSB Codificação de saída 0 a 21 mA 0 a 32,764 NA Codificação de saída ±10Vcc NA ±32,764
  • 21. 21 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulos de temperatura Melhoram enormemente os recursos de monitoramento de temperatura e controle do sistema SLC 500 com os módulos de temperatura 1746. Os módulos de temperatura eliminam a necessidade de transmissores termopares caros, proporcionando um meio mais econômico de lidar com aplicações de processo em indústrias que requerem medição e controle de temperatura. Módulos 1746- NT4, 1746- NT8, 1746- INT4 Termopar/ mV Recursos • Os módulos 1746- NT4 e -NT8 oferecem uma opção de quatro freqüências de filtro, permitindo selecionar a filtragem de ruído apropriada à aplicação e ao ambiente circundante. Ruídos de 50 Hz, 60 Hz ou ambos podem ser filtrados do sinal de entrada para se obter maior rejeição e resolução de ruído. O filtro de 250 Hz apresenta um mínimo de rejeição ao ruído e é o que melhor se adapta às aplicações de entrada mV, em que há necessidade de uma rápida resposta a mudanças velozes. • Todos os módulos fornecem o recurso de compensação de temperatura de junta fria (CJC), plenamente integrado ao bloco terminal removível, atuando como um meio de conservar a precisão do sinal de entrado do termopar. Dois conjuntos de termistores, localizados nas duas extremidades do bloco terminal, medem e compensam a temperatura absoluta da junta de referência. • O 1746- NT4 e o -NT8 possuem funções de autocalibração para compensar desvio de componente do módulo. Isso garante precisão ao módulo e poupa tempo valioso. • Todos os módulos fornecem diagnósticos de falha, verificando circuitos abertos ou valores fora da faixa, para em seguida indicar problemas operacionais em LEDs de status. Quatro LEDs de status de canal e bits de diagnóstico sinalizam se existem dados de canal de entrada fora da faixa ou uma condição de circuito aberto. É também verificada a validade da configuração do canal. Além disso, um LED de status de módulo diferencia erros recuperáveis de um canal dos problemas mais sérios relativos a um módulo, poupando tempo na localização de falhas. • O módulo 1746- NT8 de alta densidade é ideal para aplicações com um grande número de entradas de termopares. • O módulo 1746- INT4 apresenta uma isolamento de canal a canal de 1000V de pico (150Vca contínuos).
  • 22. 22 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Faixas de temperatura de termopar Entrada do termopar Faixa de temperatura em ºC Precisão máx. Erro a Faixa de temperatura em ºF +25ºC (+ 77ºF) Tipo J -210ºC a 760ºC ±1,06ºC (NT4) -346ºF a 1400ºF ±1,4ºC (NT8) ±1,6ºC (INT4) Tipo K -270ºC a 1370ºC ±1,72ºC (NT4) -454ºF a 2498ºF ±1,5ºC (NT8) ±3,8ºC (INT4) Tipo T -270ºC a 400ºC ±1,43ºC (NT4) -454ºF a 752ºF ±1,3ºC (NT8) ±2,05ºC (INT4) Tipo E -270ºC a 1000ºC ±0,72ºC (NT4) -454ºF a 1832ºF ±1,0ºC (NT8) ±2,4ºC (INT4) Tipo N 0ºC a 1300ºC ±1,39ºC (NT4) 32ºF a 2372ºF ±1,3ºC (NT8) ±1,79ºC (INT4) Tipo R 0ºC a 1768ºC ±3,59ºC (NT4) 32ºF a 3214ºF ±3,6ºC (NT8) ±2,23ºC (INT4) Tipo S 0ºC a 1768ºC ±3,61ºC (NT4) 32ºF a 3214ºF ±3,4ºC (NT8) ±2,38ºC (INT4) Tipo B 300ºC a 1820ºC ±3,12ºC (NT4) 572ºF a 3308ºF ±2,7ºC (NT8) ±3,83ºC (INT4) Tipo C 0ºC a 2317ºC 32ºF a 4201ºF ±2,28ºC (INT4) Tipo D 0ºC a 2317ºC 32ºF a 4201ºF ±2,52ºC (INT4) Faixas de entrada CC Milivolts Tipo de entrada Faixa Precisão, máx. Erro a 25ºC (+ 77ºF) ±50 mV -50 mVcc a +50 mVcc 50 µV ±100 mV -100 mVcc a +100 mVcc 50 µV Especificações Especificação NT4 INT4 NT8 Número de canais 4 4 8 Consumo de corrente do backplane 60 mA a 5Vcc 40 mA a 24Vcc 110 mA a 5Vcc 85 mA a 24Vcc 120 mA a 5Vcc 70 mA a 24Vcc Compensação de junta fria Precisão ±1,5ºC, 0ºC a 85ºC Precisão ±1,5ºC, 0ºC a 70ºC Precisão ±1,72ºC, -25ºC a +105ºC Resolução de escala de temperatura 1ºC ou 1ºF 0,1ºC ou 0,1ºF (selecionável) Resolução de escala em milivolt (selecionável) 0,1 milivolt 0,01 milivolt (mV) Detecção de circuito aberto (selecionável) Escala superior Escala superior, escala inferior ou zero Escala superior, escala inferior, zero ou desativada Resposta ao degrau de entrada Filtro selecionável 600 mS Filtro selecionável
  • 23. 23 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulos de entrada de resistência 1746- NR4 e -NR8 RTD Recursos Estes módulos oferecem uma opção de quatro freqüências de filtro, permitindo selecionar a filtragem de ruído apropriada à aplicação e ao ambiente circundante. Um ou ambos os ruídos de 50 Hz e 60 Hz podem ser filtrados do sinal de entrada para se obter maior rejeição e resolução de ruído. Para aplicações em que a velocidade da resposta do sistema é crítica, a filtragem mínima pode ser selecionada para reduzir o tempo consumido por uma mudança de etapa na entrada a ser disponibilizada no controlador SLC 500. Esses módulos não requerem calibração por parte do usuário. Os canais do módulo 1746- NR4 começam um ciclo de calibração na inicialização, na configuração do canal ou no comando para compensar o desvio de um componente do módulo. O 1746- NR8 começa um ciclo de calibração no start-up ou a intervalos periódicos habilitados pelo usuário (padrão = a cada 5 minutos). Isso melhora a precisão do módulo e poupa tempo e dinheiro valiosos de manutenção. Fornece diagnósticos de falha, verificando circuitos abertos ou valores fora da faixa, para em seguida indicar problemas operacionais em LEDs de status. LEDs de status de canal e bits de diagnóstico sinalizam se existem dados de canal de entrada fora da faixa ou uma condição de circuito aberto. É também verificada a validade da configuração do canal. Além disso, um LED de status de módulo diferencia erros recuperáveis de um canal dos problemas mais sérios relativos a um módulo, poupando tempo e dinheiro na localização de falhas. Especificações Descrição Especificação do 1746- NR4 Especificação do 1746- NR8 Consumo de corrente do backplane 50 mA a 5Vcc, 50 mA a 24Vcc 100 mA a 5Vcc, 70 mA a 24Vcc Escala de temperatura (selecionável) 1ºC ou 1ºF e 0,1ºC ou 0,1ºF Escala de resistência (selecionável) 1Ω ou 0,1Ω para todas as faixas de resistência ou 0,1Ω ou 0,01Ω para potenciômetro de 150Ω . Resposta ao degrau de entrada Filtro selecionável: Filtro selecionável: • 10 Hz • 28 Hz • 50 Hz • 50/ 60 Hz • 60 Hz • 800 Hz • 250 Hz • 6400 Hz Corrente de excitação RTD Dois valores de corrente são selecionáveis Dois valores de corrente são selecionáveis pelo usuário: pelo usuário: • 0,5 mA (1) • 0,25 mA (1) • 2,0 mA (2) • 1,0 mA (2) Método de circuito aberto ou curto-circuito Zero, escala superior ou escala inferior Impedância máxima do cabo Máximo de 25 por 1000 pés Tamanho máximo do fio Dois fios de 24 AWG por terminal Um fio de 24 AWG por terminal Calibração Autocalibração start-up e quando um canal Autocalibração no start-up e na calibração periódica é ativado ativada pelo usuário Isolamento canal a canal Nenhum ±5V Isolamento do backplane 500Vca por 1 minuto Rejeição de tensão do modo comum ±1V máximo (1) Recomendado para uso com faixas de resistência maiores para os dois RTDs e entradas de resistência direta (RTDs de 1000W e entrada de resistência de 3000W). Entre em contato com o fabricante do RTD para obter as recomendações. Não pode ser usado para RTD de cobre de 10W. (2) Uso obrigatório para RTD de cobre de 10W. Recomendado para uso de todos os outros RTDs e entradas de resistência direta, com exceção de RTDs de 1000W e faixas de entrada de resistência de 3000W. Entre em contato com o fabricante do RTD para obter as recomendações.
  • 24. 24 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Faixa de temperatura do RTD e especificações de precisão Tipo do RTD 1746-NR4 1746-NR8 Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA Excitação de 0,25 mA Excitação de 1,0 mA Temperatura Faixa Precisão Temperatura Faixa Precisão Temperatura Faixa Precisão Temperatura Faixa Precisão (1) (1) (1) Platina 100Ω -200˚C a +850˚C ±1,0˚C -200˚C a +850˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±0.5˚C -200˚C a +850˚C ±0,7˚C (385) (-328˚F a +1562˚F) (±2,0˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0.9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1,3˚F) 200Ω -200˚C a +850˚C ±1,0˚C(2) -200˚C a +850˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±0.6˚C -200˚C a +850˚C ±0,7˚C (-328˚F a +1562˚F) (±2,0˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1.1˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1,3˚F) 500Ω -200˚C a +850˚C ±0,6˚C -200˚C a +850˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±0.7˚C -200˚C a +370˚C ±0,5˚C (-328˚F a +1562˚F) (±1,1˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1.3˚F) (-328˚F a +698˚F) (±0,9˚F) 1000Ω -200˚C a +850˚C ±0,6˚C -200˚C a +240˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±1.2˚C -200˚C a +50˚C ±0,4˚C (-328˚F a +1562˚F) (±1,1˚F) (-328˚F a +464˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±2.2˚F) (-328˚F a +122˚F) (±0,7˚F) Platina 100Ω -200˚C a +630˚C ±1,0˚C(2) -200˚C a +630˚C ±0,4˚C -200˚C a +630˚C ±0.4˚C -200˚C a +630˚C ±0,6˚C (3916) (-328˚F a +1166˚F) (±2,0˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±0.7˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±1,1˚F) 200Ω -200˚C a +630˚C ±1,0˚C(2) -200˚C a +630˚C ±0,4˚C -200˚C a +630˚C ±0.5˚C -200˚C a +630˚C ±0,6˚C (-328˚F a +1166˚F) (±2,0˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±0.9˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±1,1˚F) 500Ω -200˚C a +630˚C ±0,5˚C -200˚C a +630˚C ±0,4˚C -200˚C a +630˚C ±0.6˚C -200˚C a +370˚C ±0,4˚C (-328˚F a +1166˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±1.1˚F) (-328˚F a +698˚F) (±0,7˚F) 1000Ω -200˚C a +630˚C ±0,5˚C -200˚C a +230˚C ±0,4˚C -200˚C a +630˚C ±0.9˚C -200˚C a +50˚C ±0,3˚C (-328˚F a +1166˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +446˚F) (±0,7˚F) (-328˚F a +1166˚F) (±1.6˚F) (-328˚F a +122˚F) (±0,6˚F) Cobre 10Ω Não permitido -100˚C a +260˚C ±0,6˚C -100˚C a +260˚C ±0.5˚C -100˚C a +260˚C ±0,8˚C (426) (-148˚F a +500˚F) (±1,1˚F) (-148˚F a +500˚F) (±0.9˚F) (-148˚F a +500˚F) (±1,4˚F) Níquel 120Ω -100˚C a +260˚C ±0,2˚C -100˚C a +260˚C ±0,2˚C -100˚C a +260˚C ±0.2˚C -100˚C a +260˚C ±0,2˚C (618) (-148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (-148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (-148˚F a +500˚F) (±0.4˚F) (-148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) Níquel 120Ω -80˚C a +260˚C ±0,2˚C -80˚C a +260˚C ±0,2˚C -80˚C a +260˚C ±0.2˚C -80˚C a +260˚C ±0,2˚C (672) (-112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (-112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (-112˚F a +500˚F) (±0.4˚F) (-112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) Níquel/ 604Ω -100˚C a +200˚C ±0,3˚C -100˚C a +200˚C ±0,3˚C -200˚C a +200˚C ±0.3˚C -200˚C a +170˚C ±0,3˚C Ferro (518) (-148˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (-148˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (-328˚F a +392˚F) (±0.5˚F) (-328˚F a +338˚F) (±0,5˚F) (1) Os valores de precisão assumem que o módulo foi calibrado dentro da faixa de temperatura especificada de 0ºC a 60ºC (32ºF a 140ºF). (2) A precisão do módulo, utilizando RTDs de platina de 100W ou 200W com corrente de excitação de 0,5, depende dos seguintes critérios: (a) A precisão do módulo é de ±0,6ºC após a aplicação da alimentação ao módulo ou a execução de uma autocalibração a 25ºC (77ºF) ambiente com temperatura de operação do módulo a 25ºC (77ºF). (b) A precisão do módulo é de ±( 0,6ºC + DT x 0,034ºC/ ºC) após a aplicação de alimentação ao módulo ou a execução de uma autocalibração a 25ºC (77ºF) ambiente com a temperatura de operação do módulo entre 0ºC e 60ºC (32ºF e 140ºF). - onde DT representa a diferença de temperatura entre a temperatura de operação real do módulo e 25ºC (77ºF) e 0,034ºC/ ºC é o desvio de temperatura mostrado na tabela acima para RDs de platina de 100W ou 200W (c) A precisão do módulo é de ±1,0ºC após a aplicação da alimentação ao módulo ou a execução de uma autocalibração a 60ºC (140ºF) ambiente com temperatura de operação do módulo a 6ºC (140ºF).
  • 25. 25 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Especificações de entrada de resistência Resistência Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA Resolução: Repetibilida de Faixa de Precisão Desvio de Resistência Faixa de Desvio de resistência (1) temperatura precisão (1) temperatura 150Ω 0Ω a 150Ω ±0,2Ω ±0,006Ω/˚C 0Ω a 150Ω ±0,15Ω ±0,004Ω/˚C 0,01Ω ±0,04Ω (±0,003Ω/˚F) (±0,002Ω/˚F) 500Ω 0Ω a 500Ω ±0,5Ω ±0,014Ω/˚C 0Ω a 500Ω ±0,5Ω ±0,014Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω (±0,008Ω/˚F) (±0,008Ω/˚F) 1000Ω 0Ω a 1000Ω ±1,0Ω ±0,029Ω/˚C 0Ω a 1000Ω ±1,0Ω ±0,029Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω (±0,016Ω/˚F) (±0,016Ω/˚F) 3000Ω 0Ω a 3000Ω ±1,5Ω ±0,043Ω/˚C 0Ω a 1900Ω ±1,5Ω ±0,043Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω (±0,024Ω/˚F) (±0,024Ω/˚F) Resistência Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA Resolução: Repetibilida de Faixa de Precisão Desvio de Resistência Faixa de Desvio de resistência (1) temperatura precisão (1) temperatura 150Ω 0Ω a 150Ω ±0,2Ω ±0,004Ω/˚C 0Ω a 150Ω ±0,15Ω ±0,003Ω/˚C 0,01Ω ±0,04Ω (±0,002Ω/˚F) (±0,002Ω/˚F) 500Ω 0Ω a 500Ω ±0,5Ω ±0,012Ω/˚C 0Ω a 500Ω ±0,5Ω ±0,012Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω (±0,007Ω/˚F) (±0,007Ω/˚F) 1000Ω 0Ω a 1000Ω ±1,0Ω ±0,025Ω/˚C 0Ω a 1000Ω ±1,0Ω ±0,025Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω (±0,014Ω/˚F) (±0,014Ω/˚F) 3000Ω 0Ω a 3000Ω ±1,5Ω ±0,040Ω/˚C 0Ω a 1200Ω ±1,2Ω ±0,040Ω/˚C 0,1Ω ±0,2Ω (±0,023Ω/˚F) (±0,023 /˚F) (1) Os valores de precisão assumem que o módulo foi calibrado dentro da faixa de temperatura especificada de 0ºC a 60ºC (32ºF a 140ºF). 1746-NR41746-NR8
  • 26. 26 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulos de contagem, posicionamento e movimento Os módulos de contagem, posicionamento e movimento da marca Allen- Bradley do SLC 500 se ajustam perfeitamente ao controle de movimento básico e oferecem uma ampla variedade de soluções de aplicação de controle. Se você possui aplicações de posicionamento, servocontrole e eixo simples ou de registro de velocidade, existe um módulo SLC 500 para atender as suas necessidades. Módulo contador de alta velocidade 1746-HSCE Este módulo fornece contagem bidirecional de entradas de alta velocidade a partir de encoders de quadratura e diversas chaves de alta velocidade. Este módulo de um único canal aceita freqüências de pulso de entrada de até 50k Hz, permitindo um controle preciso de movimentos rápidos. Ele é compatível com o SLC 5/ 02 e controladores superiores. Além de fornecer uma Contagem acumulada, o módulo fornece uma Medição de taxa indicando a freqüência de pulsos em Hz. A Medição de taxa é determinada pelos pulsos de entrada acumulados em um período de tempo fixo. O Período de taxa dinamicamente configurável varia de 10 milissegundos a 2,55 segundos. Recursos • Três modos de operação: faixa, taxa e seqüenciador - permite selecionar o melhor modo que se adapte a sua aplicação. • Quatro saídas internas de coletor aberto - permite um controle independente da varredura do controlador SLC pelo módulo.
  • 27. 27 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Especificações Descrição Especificação Entradas 1 entrada de contagem de 5V, 12V ou 24Vcc Máx. Freqüência de entrada 50 KHz para faixa, 32 KHz para taxa, 50 KHz para o seqüenciador Máx. Contagens 16 bits, ±32.768 Saídas 4 saídas de coletor aberto: 5V, 12V ou 24Vcc; Corrente máxima: 125mA a 30ºC Tempo de atualização do módulo Modo da faixa: 3,9 ms; Modo de taxa: 70 ms + taxa; Modo do seqüenciador: 1,8 ms Consumo de corrente do backplane 32 mA a 5Vcc Módulo contador e encoder de alta velocidade de múltiplos canais 1746- HSCE2 O 1746- HSCE2 é um contador de múltiplos canais de 24 bits de alta velocidade que atua como interface diretamente com encoders incrementais e outros sensores de entrada de alta velocidade. O módulo aceita freqüências de pulso de entrada bidirecional de até 1 MHz. Para se obter um tempo de throughput maior, o módulo possui quatro saídas internas que são controladas independentemente da varredura de saída. O status de quatro "saídas controladas por software" pode também ser disponibilizado para o backplane do SLC para fins de controle de saídas adicionais. O módulo suporta três modos de operação de dois, três ou quatro canais. É configurável para até duas entradas de encoder de quadratura e até quatro entradas de pulso. O desempenho do sistema é melhorado com a capacidade do módulo em aceitar ajustes de controle enquanto está contando pulsos ativamente. Além de monitorar um pulso de identificação do encoder, o canal de entrada da porta lógica Z/ pode ser utilizado para armazenar, manter e zerar dados do contador. Recursos • Aplicações de contagem de alta velocidade - resposta em freqüência de até 1 MHz e capacidade de contagem de 24 bits. • Configuração para contagem anular ou linear, cálculo de taxa, controle de saída por faixa de contagem, controle de saída por faixa de taxa e comutação de pulso. • Flexibilidade de configuração - tabelas de configuração de fácil utilização permitem ao usuário escolher a funcionalidade do contador que melhor se adapte à aplicação; • Adequado para aplicações remotas; Especificações Descrição Especificação Entradas 2 conjuntos de entradas ±A, ±B, ±Z; recurso de interface para 2 encoders de quadratura ou 4 entradas de pulso; diferencial ou simples de 4,2 a 12Vcc, 10 a 30Vcc; jumper selecionável para cada um dos canais A, B, Z Resposta em freqüência 250 KHz a X4, 500 KHz a X2, 1 MHz para todas as outras Máx. Contagens ±8.388.607 (24 bits) com SLC 5/ 03 e controladores superiores ou 1747- ACN15/- ACNR15 no chassi remoto (Classe 4) ±32.768 (16 bits) com SLC 5/ 01, 5/ 02 e 1747- ASB no chassi remoto (Classe 1) Saídas 4 saídas, 24Vcc. Máx. corrente de 1A a 40ºC Taxa de desempenho de E/S 300 a 1500 µs: 700 µs típico do backplane e das saídas internas Consumo de corrente do backplane 250 mA a 5Vcc
  • 28. 28 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulo de controle passo a passo 1746- HSTP1 Este módulo é um controlador passo a passo de um único eixo. Operando com vários controladores SLC 500, este módulo com um único slot apresenta a capacidade de fornecer uma saída de trem de pulsos de até 250 KHz para aplicações passo a passo de precisão. Utilize este módulo para aplicações passo a passo de malha aberta com especificações de controle de um único eixo. A tabela de dados do SLC contém todas as informações sobre o programa e a configuração. O módulo também possui a capacidade de atuar como interface diretamente com um encoder de quadratura para monitorar posição. Os cinco LEDs na parte frontal do módulo permitem determinar com rapidez o status do módulo e as condições de erro. O módulo é programado e validado com a utilização do software de programação RSLogix 500. Para um determinado perfil de movimento, programa-se distância, aceleração, desaceleração e velocidade. Com encoders de +5V ou +15V que fornecem resposta diferencial, o módulo atua com interface diretamente para aceitar informações sobre posição. Recursos • Mais de ±8.000.000 pulsos de posicionamento absoluto para se obter como resultado um posicionamento correto e preciso de um mecanismo. • Compatibilidade com conversores que requerem um trem de pulsos/entrada de direção ou uma entrada de trem de pulsos no sentido horário/anti-horário. • Aceita realimentação de posição de um único encoder para o caso de operação de malha fechada. • Os modos programáveis de operação eliminam a necessidade de ajuste de minisseletoras. • Cinco LEDs fornecem rapidamente informações sobre status e ajuda na localização de falhas. • Diagnósticos de circuitos de retorno incorporados permitem o monitoramento dos comandos de trem de pulsos. Especificações Descrição Especificação Entradas Encoder diferencial de 5Vcc ou auxiliar simples de 12/ 24Vcc Máx. Freqüência de entrada 250 KHz Saídas Saída digital para conversor Tempo de atualização do módulo 4 ms Consumo de corrente do backplane 300 mA a 5Vcc Módulo de controle servo 1746- HSRV Este módulo é um controle servo de malha fechada de um único eixo. O módulo de um slot pode ser operado com vários controladores SLC 500 com a execução em bloco independente do tempo de varredura do controlador. O sistema é programado com um software RSLogix 500 pois a lógica ladder controla todo o movimento. Para se obter um controle rápido e preciso, o módulo monitora a realimentação do encoder de até 300 KHz. Movimentos complicados são realizados com a utilização de perfis de movimento combinados armazenados na memória interna do módulo e podem ser executados repetidamente. Os perfis são armazenados como uma série de movimentos absolutos e movimentos adicionais ou operações de deslocamento para a posição inicial podem ser realizadas entre movimentos combinados. O módulo pode redefinir automaticamente a posição absoluta quando um pulso de identificação do encoder é detectado.
  • 29. 29 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Recursos • Quatro pontos de E/S rápidos - controlados pelo sistema IMC 110, poupando tempo de throughput valioso. • Sinal de +10Vcc - fornece uma interface para a maioria dos servodrive. • Taxa de fechamento da malha servo de 5 ms - fornece um alto grau de precisão e resposta do sistema. • Interface do painel de terminação - fornece uma conexão de fios para E/S rápida, parada de emergência, fontes de alimentação, realimentação de encoder e comando de inversor. Especificações Descrição Especificação Entradas 3 entradas rápidas locais de finalidade geral Máx. Freqüência de entrada 300 KHz a um erro de quadratura de 0 grau Saídas 1 saída rápida local de finalidade geral Tempo de atualização do módulo 2 ms Consumo de corrente do backplane 300 mA a 5Vcc
  • 30. 30 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulos de aplicação específica A família SLC 500 oferece uma variedade de módulos para aplicações especializadas em que todas se encaixam diretamente no chassi SLC. Módulos 1746- BAS, 1746- BAS- T BASIC Os módulos 1746- BAS e 1746- BAS- T, que são programados com a utilização da linguagem BASIC, acrescentam funcionalidade adicional a qualquer aplicação SLC 500. Os módulos BASIC podem ser programados com o software de desenvolvimento BASIC PBASE. Este software, que é executável em computadores com o sistema operacional MS- DOS, facilita a criação, edição, conversão, depuração, upload e download de programas BASIC nos módulos BASIC. Utilizado em conjunto, os módulos BASIC e o software de desenvolvimento BASIC apresentam uma solução poderosa para aplicações de coleta de dados e interface de dispositivo externo. Recursos • Linguagem de programação familiar, programas em um subconjunto da linguagem Intel 52 BASIC. • Comunicação com várias interfaces de operação utilizando duas portas seriais que podem ser configuradas para suportar RS- 232/ 423, RS- 422 e RS- 485. • Uma RAM de 24K bytes alimentada por bateria e módulos de memória não-volátil de 8K ou 32K bytes são fornecidos para coleta de dados. • O protocolo DF1 pode ser implementado nos modos escravo full-duplex e half-duplex para conexão a modems. • Módulo (4x mais rápido) BAS- T de alto desempenho disponível para aplicações que requerem execução rápida de programa. • A comunicação com o controlador SLC 500 ocorre através do do backplane de E/S 1746 ou na rede DH- 485 por meio da porta DH- 485 do módulo.
  • 31. 31 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Especificações Especificação BAS BAS- T Tamanho da memória RAM de 24K bytes alimentada por bateria Módulos de memória opcional EEPROM de 8K bytes e 32K bytes UVPROM de 8K bytes e 32K bytes Número de portas 3 Configuração da porta RS- 232, RS- 422, RS- 485, DH- 485 Consumo de corrente do backplane 150 mA a 5Vcc 40 mA a 24Vcc Velocidade de execução do programa N/A 4 vezes mais rápido que BAS Sistema/Módulo de interface de barramento de computador 1747- PCI O sistema/módulo de interface de computador 1746- PCI consiste em um cartão de Barramento PCI para computador pessoal e um módulo de interface para um chassi SLC. Este sistema proporciona aos usuários a vantagem de uma E/S local de alta velocidade, conectando um controlador programável por software ao chassi de E/S 1746 através do barramento PCI padrão. O barramento PCI faz parte da maioria dos computadores pessoais fabricados atualmente. Recursos • Desempenho de E/S de alta velocidade para soluções com base em PC • Integração total com o Controlador da marca Allen- Bradley SoftLogix 5 • Conectividade com E/S 1746 comprovada no campo • Memória SRAM alimentada por bateria adicional para aplicação do usuário Módulo de moldagem por sopro 1746- BLM É um módulo de E/S inteligente que fornece um máximo de 4 eixos de controle de parison de malha fechada na maioria dos tipos de máquinas de moldagem por sopro. Você pode utilizar múltiplos módulos em máquinas com mais de quatro cabeças. As configurações incluem controle de expulsão de acumulador e três eixos de parison, e dois controles de expulsão de acumulador e dois eixos de parison. O módulo foi projetado para trabalhar em várias aplicações, incluindo máquinas de acumulação, máquinas de extrusão contínua e máquinas de parafusos alternados. O módulo realiza sua tarefa de servocontrole independentemente do controlador, porém, recebe informações de sua configuração e run time do controlador. Especificações Descrição Especificação Número de entradas/saídas 4 entradas analógicas e 4 saídas analógicas Resolução: 14 bits Faixa +/- 10Vcc Saída de excitação +/- 10Vcc a 2 mA Consumo de corrente do backplane 1 A a 5Vcc
  • 32. 32 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulo de temperatura de tambor 1746- BTM O módulo de controle de temperatura é um módulo de E/S inteligente que pode fornecer um máximo de 4 malhas PID para controle de temperatura. O módulo possui 4 entradas de termopares (TC) analógicos. A entrada funciona como variável de processo (PV) para uma malha PID. O algoritmo PID e o algoritmo de processo assistido por ajuste (TAP) são executados no módulo para cada uma das malhas. A saída da variável de controle (CV) de cada malha, tanto saída analógica quanto saída proporcionada por tempo (TPO), é enviada do módulo para a tabela de dados SLC. A lógica ladder da aplicação deve acessar o valor CV na tabela de dados e enviar os dados analógicos ou TPO ao módulo de saída para fechar a malha. Especificações Descrição Especificação Número de entradas/saídas 4 entradas de temperatura para malhas de aquecimento/resfriamento PID Resolução: Resolução de 16 bits ou 15 bits mais bit de sinal 15 bits através de 10,5 V - 320 mV/bit Inteiro com sinal de 16 bits (binário natural) Consumo de corrente do backplane 110 mA a 5Vcc, 85 mA a 24Vcc
  • 33. THISSIDEUP ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION CARD•ALLEN-BRADLEY17 84-PCCCOMMUNICATIONCARD•ALLEN-BRAD LEY1784-PCCCOMMUNICATI ON CARD • THISSIDEUP ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION CARD•ALLEN-BRADLEY17 84-PCCCOMMUNICATIONCARD•ALLEN-BRAD LEY1784-PCCCOMMUNICATI ON CARD • COMM STATUS 1793-OB4P Power monitor 8 90 1 2 3 4 5 6 7 10 12 1411 13 15 Network Status Module Status CompactBlock I/O1791D Block I/O 1791D-16B0 PanelViewTM 550/900 POWER DIAGNOSTIC FLT ST FLT ST ST ST O K 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15 O K 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 RXD TXD OK CH A CH B OK POWER DIAGNOSTIC FLT ST FLT ST ST ST O K 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415 8 9 101112131415 O K 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415 RXD TXD OK CH A CH B OK FOUNDATION Fieldbus 33 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Opções de comunicação A Rockwell Automation oferece diversos produtos de controle e meio de comunicação que auxiliam a integrar operações da fábrica. Esses produtos, combinados com outros produtos de fornecedores, oferecem soluções em âmbito da fábrica que atendem às necessidades do seu sistema de controle e dos seus negócios. Existem três níveis de rede: O nível de informação - permite a diversos sistemas IS, MES e Data Archiving acessar os dados do chão-de-fábrica para fins financeiros, de qualidade, fabricação e desenvolvimento. O nível de controle - fornece desempenho determinístico e repetível para E/S, programação e comunicações peer-to-peer, estendendo o processo de fabricação global desde materiais brutos até produtos acabados. O nível de dispositivo - permite a usuários reduzir fiação física, poupar tempo e custos de instalação e obter diagnósticos valiosos dos diversos sensores, travas atuadoras e outros dispositivos de conexão ao sistema de controle.
  • 34. 34 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Escolhendo sua rede O SLC 500 fornece uma conexão a todos os três níveis de rede. Escolha a(s) rede( s) que melhor se adapta(m) as suas necessidades: Se a sua aplicação requisitar: Use esta rede Tipo: • Transferência de dados de alta velocidade entre sistemas de informação e/ou uma grande quantidade de Rede Ethernet Rede de informações controladores • Conexão Internet/ Intranet • Manutenção de programa • Transferência em alta velocidade de dados críticos para o tempo entre controladores e dispositivos de E/S ControlNet Rede de informações • Geração de dados determinísticos e repetíveis • Manutenção de programa e controle • Opções de redundância de meio ou segurança intrínseca • Conexões de dispositivos de nível baixo diretamente aos controladores do chão-de-fábrica, sem a necessidade Rede DeviceNet Rede de dispositivo de atuar como interface entre eles através de módulos de E/S • Diagnósticos adicionais para melhoria de coleta de dados e detecção de falha • Menos fiação e tempo de start-up menor que os tradicionais sistemas conectados por fio. • Compartilhamento de dados no âmbito da fábrica e em nível de célula com a manutenção do programa Data Highway Plus Rede de informações (DH+) e DH- 485 • Conexões entre controladores e adaptadores de E/S Remote I/O Rede de controle • Controladores distribuídos para que cada um possua sua própria E/S e se comunique com um controlador de supervisão • Modems Rede serial Rede serial • Mensagens que enviam e recebem caracteres ASCII de dispositivos como terminais ASCII, leitora de código de barras, displays de mensagem, balanças ou impressoras • Controle de supervisão e aquisição de dados
  • 35. Rede Ethernet A rede TCP/IP Ethernet é uma rede LAN projetada para a troca de informações de alta velocidade entre computadores e dispositivos relacionados. Com sua alta largura de banda (10 Mbps a 100 Mbps), uma rede Ethernet permite que muitos computadores, controladores e outros dispositivos se comuniquem através de grandes distâncias. Na camada de informações, uma rede Ethernet fornece o acesso de sistemas em âmbito da empresa a dados do chão-de-fábrica. Com uma rede Ethernet, você tem muitas possibilidades, pois pode maximizar a comunicação entre uma grande variedade de equipamentos de muitos fornecedores. O TCP/IP é o protocolo usado pela Internet. A conectividade Ethernet para o SLC 500 é fornecida pelo controlador SLC 5/ 05; consulte a página 10 para obter mais detalhes. Rede ControlNet A rede ControlNet é uma rede aberta, de alta velocidade, determinística, usada para a transmissão de informações críticas . Ela fornece serviços de controle e envio de mensagens em tempo real para comunicação peer-to-peer. Como um link de alta velocidade entre controladores e dispositivos de E/S, a rede ControlNet combina as capacidades das redes de Remote I/O e DH+. Você pode conectar vários dispositivos a uma rede ControlNet, incluindo microcomputadores, controladores, dispositivos de interface de operação, inversores, módulos de E/S e outros dispositivos com conexões ControlNet. Na camada de controle, a rede ControlNet combina a funcionalidade de uma rede de E/S e uma rede de envio de mensagens peer-to- peer. Esta rede aberta fornece o desempenho requerido para os dados de controle críticos, como atualizações de E/S e intertravamento de controlador para controlador. A ControlNet também suporta transferências de dados não críticos, como upload, download de programas e envio de mensagens. A conectividade ControlNet para o SLC 500 é fornecida pelas seguintes interfaces: Módulo de transferência de mensagens 1747- KFC15 ControlNet O módulo 1747- KFC15 fornece conexão de rede ControlNet não programada para o SLC 5/ 03 e controladores superiores. Com transferência de mensagens não programada, o programa do controlador SLC pode enviar mensagens peer-to-peer ou ser acessado e editado através da rede ControlNet utilizando o software de programação RSLogix 500. Recursos • Display de 4 dígitos, 7 segmentos para endereço de nó e status de módulo • Endereço de nó estabelecido através de chaves rotativas (em decimal) • Cabo RS- 232 KFC- a - SLC incluído • Porta de acesso de rede RJ- 45 • Redundância de meio (conectores BNC duais) • Módulo alimentado diretamente do backplane do SLC • Software atualizável através de ControlFlash 35 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
  • 36. 36 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Scanner ControlNet 1747- SCNR O módulo de scanner 1747- SCNR fornece conexão de rede ControlNet programada para o SLC 5/ 03 e controladores superiores. Com transferência de mensagens programada, o controlador SLC pode controlar eventos de E/S em tempo real na rede ControlNet. Adaptadores ControlNet 1747- ACN15 e -ACNR15 Os módulos adaptadores 1747- ACN15 e 1747- ACNR15 fornecem a capacidade de até três chassis 1746 (30 slots) de módulos de E/S discretas, analógicas e especializadas para produzir/consumir E/S programada para uma rede ControlNet. Esses módulos foram projetados para fornecer conexões de rede ControlNet programadas e não programadas para E/S 1746. Recursos • Redundância de meio opcional (conectores BNC duais) disponíveis com ACNR • Compatível com todos os módulos 1746 discretos , analógicos e especializados, com exceção daqueles que requerem configuração de arquivo G, por exemplo. 1747- SN • Suporta conexões a módulos individuais ou conexões de chassi a um grupo de módulos discretos • Atualização de software através de Control Flash Rede DeviceNet Uma rede DeviceNet é um link de comunicação aberto, de baixo nível, que fornece conexões entre dispositivos industriais simples (como sensores e atuadores) e dispositivos de alto nível (como controladores). Baseada na tecnologia padrão CAN (Controller Area Network), esta rede aberta oferece interoperabilidade entre dispositivos de vários fornecedores. Uma rede DeviceNet reduz custos de instalação, tempo de start-up/ validação, mais o tempo de parada do sistema e da máquina. A rede DeviceNet fornece: • Interoperabilidade: dispositivos simples de vários fornecedores que atendem a padrões DeviceNet são intercambiáveis • Rede comum: uma rede aberta fornece soluções comuns, de usuário final e reduz a necessidade de suportar uma ampla variedade de redes de dispositivo • Custos de manutenção mais baixos: você pode remover e substituir dispositivos sem interromper outros dispositivos • Fiação econômica: um fio fornece as comunicações e a instalação de dispositivo em rede com alimentação de 24V é mais econômica que a fiação de E/S tradicional
  • 37. A conectividade DeviceNet para o SLC 500 é fornecida pelas seguintes interfaces: Módulo de scanner DeviceNet 1747- SDN Os módulos de scanner DeviceNet 1747- SDN atuam como interface entre dispositivos DeviceNet e o SLC 5/ 02 ou controladores superiores. O scanner se comunica através da rede DeviceNet para: • Ler entradas e gravar saídas • Descarregar dados de configuração • Monitorar status operacional O scanner se comunica com o controlador SLC para trocar dados de E/S. Os dados incluem dados de E/S de dispositivo, informações sobre status e dados de configuração. Um único scanner pode se comunicar com até 63 nós. O sistema SLC suporta vários scanners. Dispositivo de interface DeviceNet 1761- NET- DNI O DNI toma os comandos DF1 full-duplex, empacota-os no protocolo DeviceNet e envia-os para o DNI de destino. O DNI de destino remove as informações de DeviceNet e transfere o comando DF1 para o dispositivo final (atua também como uma interface para dispositivos DF1 com a rede DeviceNet). Este recurso funciona entre controladores, entre PCs e controladores e para upload/download de programa. Mensagens de E/S e dados são priorizadas, minimizando problemas de determinismo de E/S geralmente encontrados em redes que suportam E/S e transferência de mensagens simultaneamente. Recursos • Combina controle local de alta velocidade com E/S de DeviceNet distribuída. • Transferência de mensagens peer-to-peer entre MicroLogix, SLC 5/ 03, 5/ 04, 5/ 05, CLP- 5s, PCs e outros dispositivos . • Programação e monitoramento on-line através da rede DEviceNet. • Com um DNI conectado a um modem, é possível discar para qualquer outra combinação DNI- Controlador em DeviceNet. 37 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
  • 38. 38 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Data Highway Plus A rede Data Highway Plus (DH+) é uma rede LAN projetada para suportar programação remota e aquisição de dados para aplicações do chão-de-fábrica. Você também pode usar módulos de comunicação DH+ para implementar uma rede peer-to-peer. Você pode usar uma rede DH+ para transferência de dados para outros controladores PLC-5 ou computadores de alto nível e como um link para a programação de vários controladores PLC-5. Um controlador programável PLC-5 pode se comunicar através de uma rede DH+ com outros controladores e com uma estação de trabalho. A rede DH+ suporta ligação serial e configurações de linha tronco-linha secundária. O número de dispositivos suportados em um link DH+ e o comprimento do cabo dependem da taxa de comunicação. A conectividade Data Highway Plus para o SLC 500 é fornecida pelo controlador SLC 5/ 04. Consulte a página 9 para obter mais detalhes. Rede DH-485 A rede de comunicação DH- 485 permite a dispositivos no chão-de-fábrica compartilharem informações. Através da rede, os aplicativos podem: • Monitorar processo e parâmetros e status de dispositivo, incluindo detecção de falha e alarme; • Executar aquisição de dados; • Realizar funções de controle de supervisão; • Carregar/descarregar programas CLP pela rede. A rede DH- 485 oferece: • Interconexão de até 32 nós; • Capacidade multimestre; • Dispositivos escravos; • Controle de acesso por token pass; • A capacidade de adicionar ou remover nós sem interromper a rede. Módulo de interface 1747-KE DH-485/RS-232C O Módulo de interface DH- 485/ RS- 232C fornece uma ponte entre a rede de comunicação DH- 485 e o RS- 232, utilizando o protocolo de comunicação DF1 da marca Allen-Bradley. Quando o módulo é utilizado em um chassi SLC 500 com um modem, você pode: • programar e localizar falhas remotamente de qualquer controlador SLC 500 simples; • comunicar-se remotamente com a rede DH- 485 de controladores SLC 500; • coletar dados remota e diretamente da tabela de dados de qualquer controlador SLC 500; • utilizar o SLC 500 como uma unidade de terminal remota.
  • 39. 39 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Acoplador de link isolado 1747- AIC Os controladores programáveis SLC 500 se comunicam através de uma rede DH- 485 embutida para suporte e monitoramento de programa. Os produtos a seguir fornecem opções de rede para os controladores programáveis SLC 500: Conversor de interface 1747- PIC, 1747- AIC e Conversor de Interface Avançado 1761- NET- AIC. O Acoplador de link isolado fornece uma conexão de rede eletricamente isolada para um controlador SLC 500. Um acoplador é requerido em cada ponto da rede DH- 485. O acoplador inclui um cabo de 304,8 mm (12 pol.) para conexão ao controlador programável. Observe que um máximo de 32 dispositivos pode ser conectado à rede. Conversor de interface avançado 1761- NET- AIC Este dispositivo é um conversor de RS- 232 para RS- 485 isolado. Ele permite a conexão de dois dispositivos RS- 232 (SLC 5/ 03, SLC 5/ 04, SLC 5/ 05; MicroLogix 1000, 1200 e 1500; DTAM Micro; PanelView 500 e 900) à rede DH- 485. O AIC+ pode ser montado em painel ou trilho DIN e é adequado para uso industrial (UL, CSA, CE). Remote I/O Os pontos fortes e a versatilidade da rede de Remote I/O resultam da ampla gama de produtos que ela suporta. Além do E/S 1746, a rede de Remote I/O suporta vários dispositivos da marca Allen-Bradley e dispositivos de terceiros. As aplicações típicas vão desde links de E/S simples, com controladores e módulos de E/S, até links com vários outros dispositivos. Você conecta dispositivos através dos módulos adaptadores de Remote I/O ou adaptadores de Remote I/O embutidos. A utilização da rede de Remote I/O, em vez da ligação direta de um dispositivo através de longa distância até um chassi de E/S local, ajuda a reduzir custos de instalação, start-up e manutenção, quando se coloca a E/S mais próxima aos sensores e travas atuadoras. Alguns dispositivos suportam "Pass- Through" que permite configurar dispositivos remotamente de uma rede Ethernet, DH+ ou DH- 485/ DF1 para uma rede de Remote I/O . Os sistemas operacionais SLC 500 mais recentes (1747- OS310, 1747- OS410 e 1747- OS510) suportam instruções de block transfer para se obter uma leitura e escrita mais rápida de dados de E/S. Consulte "Kits de atualização do sistema operacional" na página 11, se desejar adicionar este recurso ao SLC 5/ 03 existente ou controlador superior.
  • 40. 40 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S A conectividade de Remote I/O para o SLC 500 é fornecida pelas seguintes interfaces: Scanner de Remote I/O 1747- SN Este scanner fornece comunicação remota de alta de velocidade entre um controlador SLC e a interface de operação da marca Allen- Bradley e dispositivos de controle. O scanner fornece conectividade do SLC 5/ 02 ou controlador superior a dispositivos como RediPANEL, DL40 Dataliner, PanelView, 1791 Block I/ O, inversores da marca Allen- Bradley, 1746 I/ O, 1771 I/ O e dispositivos de Flex I/O. O scanner Série B suporta block transfer de até 64 palavras de dados. Recursos • Taxas de transmissão selecionáveis - proporciona imunidade a ruído através de várias distâncias de cabo. • Comprimento do cabo de link RIO até 3.050 m (10.000 pés) - permite a distribuição de dispositivos através de uma ampla área física. • Suporta conexão de até 16 dispositivos em modo normal ou até 32 dispositivos em modo complementar. • Block transfers para dispositivos adaptadores RIO - envia grandes volumes de dados a dispositivos RIO sem afetar o throughput global do sistema. • Suporta Remote I/O passthrough - permite descarregar e alterar aplicações em PanelViews e Dataliners. Scanner de Remote I/O 1747- BSN Backup Este módulo de scanner permite um sistema de controladores SLC- 500 redundantes (SLC- 5/ 02 ou superior). O BSN permite o backup de comunicações de Remote I/O e rede. Este módulo foi projetado para aplicações críticas em que encerramentos inesperados podem ser potencialmente perigosos e de alto custo. Este módulo SLC contém o complemento pleno do scanner de Remote I/O e dos recursos de comunicação de backup. Um par de módulos 1747- BSN e controladores SLC- 500, primário e secundário, funcionam em uma configuração redundante (transferência de dados assíncrona) com Remote I/O . O controlador primário controla a E/S, ao passo que o controlador secundário recebe os mesmos dados de entrada remota. Os módulos BSN se comunicam através de um HSSL (Link Serial de Alta Velocidade) para manter o controlador secundário continuamente atualizado com seus dados retentivos. Se um controlador primário falhar, o controlador secundário assumirá o controle do sistema. O módulo 1747- BSN oferece capacidade de operação praticamente ininterrupta de seu processo. Recursos do 1747- BSN • Backup de Remote I/O ou rede DH+ por par de módulos BSN complementares. • Backup de comunicações RS232/ 485 por par de módulos BSN complementares. Isso permite a transferência de IHMs clientes no canal 0 automaticamente ao controlador primário. • Transferência de até 2KW de dados retentivos do cliente por BSN. • Reparo de falha no sistema primário com o sistema secundário de backup em operação. • O isolamento do hardware do sistema garante que problemas com o sistema primário não venham a afetar outros sistemas. • Capacidade de programação remota de controlador secundário em DH+ (somente SLC- 5/ 04). • Impacto mínimo sobre o programa do usuário. • Backup de informações de diagnóstico do sistema.
  • 41. 41 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Módulo adaptador de Remote I/O 1747- ASB Este módulo é um link de comunicação RIO de um único slot. Ele ocupa o primeiro slot (slot 0) de um chassi 1746 remoto, em que normalmente reside o controlador SLC. O módulo ASB atua como gateway entre um scanner de Remote I/O SLC 500 e os módulos de Remote I/O no 1747- ASB e no chassi de expansão. O módulo ASB é compatível com todos os scanners RIO da marca Allen- Bradley. Recursos • Suporta endereçamento de 1/ 2 slot, 1 slot e 2 slots - proporciona uma eficiente utilização de imagem, permitindo atribuir a quantidade de espaço necessária. • Monitora três displays de 7 segmentos - fornece informações sobre status e localização de falhas. Módulo de comunicação direta 1747- DCM Este módulo conecta o controlador SLC 500 ao CLP da marca Allen- Bradley para fins de processamento distribuído. O DCM atua como um adaptador de Remote I/O em um link de Remote I/O . As informações são transferidas entre um CLP local ou scanner SLC e um módulo 1747- DCM remoto durante cada varredura de Remote I/O . O número de DCMs que um scanner pode supervisionar depende do número de chassis que o scanner suporta e do tamanho do chassi do DCM. Os controladores SLC 500 modulares suportam múltiplos DCMs. Uma distinção importante entre um módulo DCM e um ASB é que um DCM é colocado em um chassi com um controlador e não varre a E/S no chassi como faz um ASB. Rede serial Os controladores SLC 5/ 03, 5/ 04 e 5/ 05 (consulte as páginas 8- 10) possuem uma porta serial configurável para comunicação serial e compatível com RS- 232, RS- 423 ou RS- 422A. Utilizam a porta serial para conectar dispositivos que: • se comunicam utilizando o protocolo DF1, como, por exemplo, modems, módulos de comunicação, estações de trabalho de programação ou outros dispositivos do parceiro Encompass. • enviam e recebem caracteres ASCII, como terminais ASCII, leitoras de código de barras e impressoras. Quando configurada para o modo de sistema, a porta serial suporta o protocolo DF1. Utilizam o modo de sistema para se comunicar com outros dispositivos no link serial. Você pode selecionar um modo DF1: • Ponto a ponto: comunicação entre um controlador SLC 500 e outros dispositivos compatíveis com DF1. No modo ponto a ponto, o controlador SLC 500 utiliza o protocolo DF1 full-duplex. • DF1 mestre: controle de polling e transmissão de mensagem entre o mestre e cada nó remoto. No modo mestre, o controlador SLC 500 utiliza o protocolo DF1 half-duplex com polling. • DF1 escravo: utilizando o controlador como uma estação escrava em uma rede serial mestre/ escrava. No modo escravo, o controlador SLC 500 utiliza o protocolo DF1 half-duplex. A porta serial (no modo de sistema) também suporta aplicações de controle de supervisão e aquisição de dados (SCADA). Os sistemas SCADA permitem monitorar e controlar funções remotas e processos que utilizam links de comunicação serial entre localidades mestre e escrava. Quando configurado para o modo de usuário, a porta serial suporta dispositivos ASCII. Utilize as instruções SLC 500 ASCII para enviar e receber informações provenientes destes dispositivos.
  • 42. Fontes de alimentação A marca Allen- Bradley oferece sete fontes de alimentação diferentes: três CA e quatro CC. As fontes CA podem ser configuradas para operar utilizando 120 ou 240Vca. Quando se configura um sistema SLC modular, cada chassi requer uma fonte de alimentação para fornecer alimentação ao controlador e aos slots de E/S. Uma cuidadosa configuração do sistema resulta em melhor desempenho. Uma carga excessiva das saídas da fonte de alimentação pode causar o desligamento ou uma falha prematura da fonte. Leve em consideração a expansão futura do sistema ao selecionar uma fonte de alimentação. Recursos • Todas as fontes de alimentação possuem um LED que acende quando a fonte está funcionando adequadamente - poupa tempo na localização de falhas. • As fontes de alimentação foram projetadas para suportar perdas breves de alimentação - a perda de alimentação não afeta a operação do sistema por um período entre 20 milissegundos e 3 segundos, dependendo da carga. • As fontes de alimentação CA dispõem de um fio jumper para facilitar a seleção de 120 ou 240Vca - não requer ligação especial. 42 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
  • 43. 43 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Tabela de seleção Descrição 1746- P1 1746- P2 1746- P3 Tensão de linha 85 a 132Vca 85 a 132Vca 19,2 a 28,8Vcc 170 a 265Vca 170 a 265Vca (47 a 63 Hz) (47 a 63 Hz) Capacidade de corrente interna 2A a 5Vcc 5A a 5Vcc 3,6A a 5Vcc 0,46A a 24Vcc 0,96A a 24Vcc 0,87A a 24Vcc Especificação de alimentação típica 135 VA 180 VA 90 VA Corrente de ativação máxima 20A 20A 20A Proteção de fusível 1746- F1 1746- F2 1746- F3 24Vcc Capacidade de corrente de alimentação de usuário 200 mA 200 mA Não aplicável 24Vcc Faixa de tensão de alimentação de usuário 18- 30Vcc 18- 30Vcc Não aplicável Faixa de operação em temperatura ambiente 0ºC a +60ºC (+ 32ºF a +140ºF) (capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55ºC) Fiação Descrição Tensão de linha dois fios de 14 AWG por terminal (máximo) Descrição 1746- P4 1747- P5 1747- P6 1747- P7 85 a 132Vca 90 a 140Vcc 30 a 60Vcc 10 a 30Vcc 170 a 265Vca (47 a 63 Hz) Capacidade de corrente interna 10,0A a 5Vcc 5A a 5Vcc 5A a 5Vcc Entrada 12Vcc 2,88A a 24Vcc 0,96A a 24Vcc 0,96A a 24Vcc • 2A a 5Vcc • 0,46A a 24Vcc Entrada 24Vcc: • 3,6A a 5Vcc • 0,87A a 24Vcc Especificação de alimentação típica Corrente 240 VA 45A 85 VA 20A 100 VA 20A 50 VA a 12Vcc de ativação máxima 75 VA a 24Vcc 20 A Proteção de fusível Fusível não-substituível é soldado no local. 24Vcc Capacidade de corrente de alimentação de usuário 1A 200 mA 200 mA Não aplicável 24Vcc Faixa de tensão de alimentação de usuário 20,4 a 27,6Vcc 18 a 30Vcc 18 a 30Vcc Não aplicável Faixa de operação em temperatura ambiente 0ºC a +60ºC 0ºC a +60ºC (+ 32ºF a +140ºF) (+ 32ºF a +140ºF) (capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55ºC) sem redução Fiação dois fios de 14 AWG por terminal (máximo) Para o 1746- P4, a combinação de todas as alimentações de saída (5Vcc do backplane + 24Vcc do backplane + 24Vcc da alimentação do usuário) não podem exceder 70 Watts.IMPORTANTE
  • 44. Chassi O chassi aloja o controlador e os módulos de E/S. Existem quatro tamanhos de chassi : 4 slots, 7 slots, 10 slots e 13 slots. Cada chassi precisa ter uma fonte de alimentação. A fonte de alimentação é montada no lado esquerdo do chassi. O primeiro slot do primeiro chassi é reservado para o controlador SLC ou para o módulo adaptador (1747-ASB ou 1747-ACN15 ou -ACNR15). Todos os componentes deslizam facilmente para dentro do chassi através de guias formadas no chassi. Não há necessidade de ferramenta para inserir ou remover o controlador ou módulos de E/S. O chassi pode também ser conectado em conjunto para formar um sistema (máximo de 3 chassis), utilizando um dos cabos de interconexão do chassi. Tabela de seleção Código de Catálogo: Descrição 1746-A4 Chassi de 4 slots 1746-A7 Chassi de 7 slots 1746-A10 Chassi de 10 slots 1746-A13 Chassi de 13 slots Cabos de interconexão de chassi Código de Catálogo: Descrição 1746-C7 Cabo de interconexão de chassi de 0,15m (6 pol.) - este cabo flexível é utilizado quando se conecta chassi de estilo modular de até 0,15m (6 pol.) distante em um gabinete. 1746-C9 Cabo de interconexão de chassi de 0,91m (36 pol.) - - este cabo é utilizado quando se conecta chassi de estilo modular de 0,15m (6 pol.) até 0,91m (36 pol.) distante em um gabinete. 1746-C16 Cabo de interconexão de chassi de 1,27m (50 pol.) - este cabo é utilizado quando se conecta chassi de estilo modular de 0,91m (36 pol.) até 1,27m (50 pol.) distante em um gabinete. Tampa de slot do cartão Utilize a tampa de slot do cartão 1746-N2 para proteger eventuais slots não utilizados no chassi. 44 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S
  • 45. Software de programação RSLogix 500™ O pacote de programação da lógica ladder do RSLogix 500 auxilia a maximizar o desempenho, poupar tempo de desenvolvimento de projeto e melhorar a produtividade. Este produto foi desenvolvido para funcionar nos sistemas operacionais Windows 95® , Windows 98 e Windows NT™ de 32 bits da Microsoft. Suportando as famílias de controladores SLC 500 e MicroLogix™ da marca Allen-Bradley, o RSLogix 500 foi o primeiro software de programação de CLP a oferecer uma produtividade imbatível com uma interface de usuário da indústria de ponta. Os pacotes de programação do RSLogix 500 são compatíveis com programas criados com os pacotes de programação baseados em DOS da Rockwell Software para as famílias de controladores SLC 500 e MicroLogix, tornando a manutenção de programa em plataformas de hardware conveniente e fácil. 45 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Opções de programação As seções a seguir descrevem as opções de programação disponíveis para o SLC 500. Você pode criar e editar programas de lógica ladder utilizando um computador pessoal ou Terminal portátil 1747- PT1 (HHT, para os controladores SLC 5/ 01 e 5/ 02 somente).
  • 46. 46 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S Editores flexíveis e de fácil utilização Os editores de programa flexíveis permitem criar aplicativos sem a preocupação em obter a sintaxe correta durante a criação de seu programa. Um Verificador de projeto cria uma lista de erros em que se pode navegar para fazer as correções de forma prática. Os recursos poderosos de edição on-line permitem modificar seu aplicativo com o processo ainda em operação. O recurso Edições de teste permite testar a operação de sua modificação antes de ela se tornar uma parte permanente do aplicativo. As sessões de edição on-line e off-line são limitadas apenas pela quantidade de RAM disponível. Projetos desenvolvidos com os pacotes de programação DOS da Rockwell Software, SLC- 500 e MicroLogix A. I. Series, APS e MPS, podem ser transferidos para o ambiente RSLogix, bastando abrir o projeto existente com o pacote RSLogix apropriado. De maneira inversa, basta mover um projeto desenvolvido com o RSLogix para qualquer pacote de programação DOS. A edição do tipo arrastar e soltar permite mover ou copiar rapidamente instruções linha a linha dentro de um projeto, linhas de uma sub-rotina ou projeto a outro ou elementos da tabela de dados de um arquivo de dados a outro. Os menus contextuais de ferramentas de software comuns são facilmente acessíveis por um clique com o botão direito do mouse sobre os endereços, símbolos, instruções, linhas ou outros objetos de aplicação. Esta comodidade fornece toda a funcionalidade necessária para executar uma tarefa dentro de um único menu. É um recurso que poupa tempo, pois não é preciso lembrar a colocação das opções de funcionalidade existentes na barra de menus. Configuração de E/S apontar e clicar O Configurador de E/S de fácil utilização permite clicar ou arrastar e soltar um módulo de uma lista abrangente para atribuí-lo a um slot na sua configuração. A configuração avançada, requerida para módulos especializados e analógicos, é facilmente acessível. Formulários práticos aceleram a entrada de dados de configuração. Um recurso de autoconfiguração de E/S está também disponível. Editor de banco de dados poderoso Utilize o Editor de Grupo de Símbolos para criar e classificar grupos de símbolos, facilitando a seleção de partes da sua documentação gravada, a ser utilizada de projeto a projeto. Utilize a lista Seletor de símbolo para endereçar facilmente instruções na sua lógica ladder, clicando nos endereços ou símbolos para atribuí-los às instruções de lógica ladder. Não se preocupe com a limitação da quantidade de texto descritivo que acompanha a lógica ladder. A documentação é apenas limitada pelo tamanho do seu disco rígido. Exporte seu banco de dados para o formato CSV (Comma- Separated- Value) para uso com os diversos programas de planilha mais comuns e atuais, aproveitando alguns de seus recursos. Após encerrar, basta importar o arquivo CSV para o RSLogix.
  • 47. Ferramentas de diagnóstico e Localização de falhas Localize rapidamente a área específica na aplicação que está causando problema com o Diagnóstico avançado. Realize o diagmóstico da interação de instruções de saída dentro de uma seção de seu programa, visualizando-as ao mesmo tempo. Simultaneamente examine o status de bits, temporizadores, contadores, entradas e saídas, todos em uma única janela com o Display personalizado de dados. Cada projeto de aplicação criado pode ter sua própria janela Display personalizado de dados . Examine facilmente os valores ajustados dos bits de status específicos da programação de sua aplicação, incluindo informações sobre Tempo de varredura , informações sobre Registrador matemático , valores ajustados de Interrupção e mais com os displays de Status com guias. Assistência sob solicitação Se você não compreender uma função RSLogix ou se surgir alguma dúvida sobre uma instrução do controlador, acesse o sistema de Ajuda on-line abrangente e a referência de instrução do CLP. O sistema de Ajuda inclui instruções passo a passo, levando você a diversas atividades comuns. Especificações técnicas • Compatível com IBM 486/ 66 MHz ou superior (recomenda-se Pentium) . • Windows 95 ou Windows NT (Versão 4) da Microsoft . • 32 MB de RAM (recomenda-se 64 MB) . • 10 MB de espaço no disco rígido para RSLogix 500 (ou mais com base nas especificações da aplicação). • Adaptador gráfico VGA de 16 cores com resolução 640 x 480 ou superior (condição ideal 256 cores em 800 x 600). • Os produtos requerem o uso de RSLinx Lite. O RSLinx Lite e o WINtelligent LINX Lite estão incluídos com o RSLogix 500. Tabela de seleção Código de Catálogo: Descrição 9324- RL0300ENE Programação do RSLogix 500 para as famílias SLC 500 e MicroLogix em CD- ROM. Inclui RSLinx Lite e WINtelligent LINX Lite. 9324- RL0100ENE Programação do RSLogix 500 Starter para as famílias SLC 500 e MicroLogix em CD- ROM. Este pacote é uma versão funcionalmente limitada do RSLogix 500. Para obter o desenvolvimento de produto mais recente da Rockwell Software, visite nosso site na web na Internet em http:// www. software. rockwell. com. 47 Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S