1.2a power flex750 r2

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 753 e 755.
Sergio S Prestes
Raymond Schmitz.

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2
Convergência da produção
O PowerFlex série 750 oferece a combinação ideal de tecnologias
de convergência para lidar com as preocupações de mercado atuais.
Essa série inovadora de inversores combina:
– Informações
– Comunicações
– Controle
– Potência
para ajudar os clientes a serem mais produtivos, proteger seus ativos
e tomar decisões orientadas por dados para aprimorar a produção e,
como conseqüência, o resultado final.

Inversores PowerFlex série 750
• Essa série é uma solução de custo otimizado projetada para propiciar
facilidade de uso, integração e flexibilidade de aplicação
– PowerFlex 755
• Projetado para propiciar facilidade de uso, integração,
flexibilidade de aplicação e desempenho
• Disponível em 400/480/690 Vca: 1…2000 Hp
• Carcaças 2-11
– PowerFlex 753
• Projetado para propiciar facilidade de uso
em aplicações de fins gerais
• Disponível em 400/480 Vca:1…350 Hp
• Carcaças 2-7
• A série oferece várias opções de slot para a adição
de cartões para comunicações, segurança, E/S,
realimentação e fonte de alimentação auxiliar

• Os inversores PowerFlex série 750 oferecem mais seleção de
controle e opções de hardware de suporte que a maioria dos
produtos inversores da mesma classe, incluindo:
– DeviceLogix™ com tecnologia de controle embutida
– Porta Ethernet padrão embutida (PowerFlex 755)
– Diagnóstico preditivo
– Opções de segurança básica e aprimorada
– Funções:
– Funções de posicionamento -- Opções de E/S
– Opções de comunicação -- Opções de realimentação
– Tropicalização
– Tamanho menor (75 Hp+) -- Nova IHM
A série PowerFlex 750 oferece novos recursos que atendem a diversas
necessidades de aplicação.

• Opções comuns de hardware para os dois produtos
• Ajudam a reduzir os requisitos de estoque e peças
sobressalentes.
• Os cartões de opção incluem:
– E/S
– Interface do encoder de realimentação
– Segurança
• Safe Torque-Off
• Safe Speed Monitoring
– IHM
– Comunicações
– Fonte de alimentação auxiliar
• Os cartões de opção têm instalação
rápida e fácil

PowerFlex série 750:
PowerFlex 753
Placa de controle
Localização do
módulo de
alimentação
auxiliar
Slots de opção
PowerFlex 753
• Projetado para propiciar facilidade
de uso em aplicações de fins gerais
• Potência nominal:
– 1…350 Hp
a 400/480 Vca 540/650 Vcc
– Carcaças 2-7
• Código de catálogo: 20F
• 3 slots de opção para comunicação, segurança,
realimentação e E/S adicional
• E/S padrão embutida
• Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico
preditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe
Speed Monitor

PowerFlex série 750:
PowerFlex 755
Placa de controle
Slots de opção
PowerFlex 755
• Projetado para propiciar facilidade de uso,
integração, flexibilidade de aplicação e desempenho
• Potência nominal:
– 1…2000 Hp
a 400/480 600/690 Vca 540/650 Vcc
– Carcaças 2-11
• Código de catálogo: 20G
• 5 slots de opção para comunicações, segurança,
realimentação, E/S e fonte de alimentação auxiliar
• Porta Ethernet padrão embutida
• Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico preditivo
e opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor
• Conjunto de aplicações para aplicações de elevador
• Opções mais avançadas para realimentação,
desempenho e posicionamento

Comparação do PowerFlex série 750
PowerFlex 753 PowerFlex 755
400/480 V 0,75…250 kW / 1…350 Hp 0,75…500 kW / 1…700 Hp
Diagnóstico preditivo  
Opções de segurança:
Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor  
Partida assistida, IHMs, software do
inversor: DriveTools, DriveExplorer,
RSLogix5000
 
Cumpre com a restrição de substâncias
perigosas(ROHS)
 
Tropicalização  
Tecnologia de controle DeviceLogix Executa aplicações de até 225 blocos de
funções
Executa aplicações de até 225 blocos de
funções
Slots de opção 3 5
Comunicações Módulos de opção disponíveis para Ethernet,
ControlNet, DeviceNet e as redes mais usadas
de módulo adaptador de cartão de
comunicação
Porta padrão de Ethernet/IP embutida
Módulos de opção disponíveis para
ControlNet, DeviceNet e as redes mais
usadas de módulo adaptador de cartão de
comunicação
E/S E/S embutida fornecida como padrão:
3 entradas digitais; 1 saída de relé;
1 saída de transistor; 1 entrada analógica;
1 saída analógica; 1 entrada de PTC
Cartão de opção para E/S adicional
1 entrada digital padrão

Comparação do PowerFlex série 750
Tipo de motor Indução Indução
Motores de imã permanente
Posicionamento Indexação Indexação
PCame
Engrenagem eletrônica
Posicionamento/perfil de velocidade
Realimentação Incremental Incremental
EnDat, Hiperface, SSI e BiSS
Integração com Logix Perfis add-on (v3.01 e posteriores) Perfis add-on (v2.01 e posteriores)
Suporte ao CIP Motion - Conjuntos de
instruções de movimento
Conjuntos de aplicações Poço de óleo: Balancim de bomba, bomba
desenergizada
Parametros para aplicações não motor
Içamento: TorqProve

Inversores PowerFlex série 750:
Controle de motor
• Suporte a vários tipos de aplicação com modos
de controle de inversor para velocidade, torque
e posição
Tipos de motor Indução Indução
Controle de motor
de imã permanente
• PF753:
– Controle de motor V/Hz
– Controle vetorial sem sensores
– Controle vetorial com tecnologia FORCE™
(com e sem encoder)
– Controle de tensão ajustável para
aplicações sem motor
• PF755:
– Controle de motor V/Hz
– Controle vetorial sem sensores
– Controle vetorial com tecnologia FORCE™
(com e sem encoder)
– Controle de motor de imã
permanente
• Permite que o PowerFlex 755
seja usado em aplicações com
servo-motor

Realimentação do motor
PowerFlex 753
• Realimentação básica
– Realimentação incremental
• Encoder simples
• Encoder duplo
PowerFlex 755
• Recursos de desempenho mais alto com
– Realimentação incremental
• Encoder simples
• Encoder duplo
– Realimentação absoluta
• Cartão de realimentação universal
para aplicações de alta resolução
e permite o uso de várias interfaces
– Incremental, EnDat, Hiperface,
SSI e BiSS
Realimentação Incremental Incremental
EnDat, Hiperface,
SSI e BiSS
Observação: um equipamento
de realimentação é necessário
no uso do cartão de opção Safe
Speed Monitor

Safe Torque-Off
• A norma foi alterada da EN954-1 para a ISO/EN13849-1
• O cartão Safe Torque-off (750-S) é semelhante em função ao
DriveGuard de produtos anteriores, e requer relé externo
• A remoção de jumpers de segurança e habilitados é necessária
• Não é o mesmo que a oferta de cartão Safe Torque-Off da Kinetix
Safe Torque-Off, Safe
Speed Monitor
 
Cartão de
segurança
instalado

Safe Speed Monitor
– O cartão de segurança deve estar instalado no slot 4-6
(O CIP Motion do PowerFlex 755 será o slot 6 somente )
– Um equipamento de realimentação é necessário no uso
do cartão Safe Speed Monitor
• Se o cartão de realimentação universal
(PowerFlex 755 somente) for usado
com realimentação absoluta, deverá
ser configurado com o canal zero
– A remoção de jumpers de segurança e habilitados
é necessária
Safe Torque-Off, Safe
Speed Monitor
 
Opções de realimentação
Incremental
Incremental
EnDat, Hiperface, SSI e BiSS

Partida assistida
• Facilidade aprimorada de uso e menos
sequência de teclas das versões anteriores
• Rotina para ajudar a percorrer a configuração
do inversor
• Menu de partida de IHM exibido na energização
e desenergizado quando a partida é concluída
• As perguntas só orientam pela rotina e expõem
apenas as configurações necessárias para
a aplicação
• Conduz você pelos dados do motor de carga
e pela configuração de realimentação e E/S
• Inclui um procedimento de sintonia manual
e automática
• Redefinição do conversor aos padrões e
um ciclo de alimentação inicializa a rotina
Partida assistida, IHMs, software
do inversor: DriveTools,
DriveExplorer, RSLogix5000
 

Ferramentas de software
DriveTools SP v5.02
• Suporte ao PowerFlex série 753
– Atualizado para Rev 4 da
biblioteca do DeviceLogix
• Novos assistentes
– Partida do PowerFlex 753
– Perfil de velocidade do PowerFlex 755
DriveExplorer v6.02
• Suporte ao PowerFlex série 753
– Atualizado para Rev 4 da
biblioteca do DeviceLogix
• Novos assistentes
Inversor RSLogix 5000 v16+ AOPs v3.01
• Novos perfis:
– EtherNet/IP e ControlNet do PowerFlex 753
– ControlNet do PowerFlex 755
• Novos assistentes:
Disponível em novembro de 2009

Considerações ambientais
• Opções de gabinete e embalagem para atender
à maioria dos requisitos ambientais
– Instalação do painel do tipo aberta (50 C)
• IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto
– Instalação de borda com proteção extra (50 °/ 40 °C)
• Frontal = IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto,
Traseiro = IP66 e NEMA/UL Tipo 4X
– Instalação na parede com proteção extra (40 °C)
• IP54 e NEMA/UL tipo 12
– O kit NEMA converte tipo aberto em
NEMA/UL tipo 1
• A tropicalização é padrão
Tropicalização  

Tropicalização padrão
• Padrão em todos os inversores PowerFlex série 750
• Em ambientes desfavoráveis, aumenta a confiabilidade do inversor
– Protege componentes com micro espaçamentos de condutor que caso contrário
seriam vulneráveis ao acúmulo de poeira e umidade
– Sem cobertura, é possível que os caminhos condutores não intencionais sejam
formados, levando a falha no circuito
Consulte o relatório técnico Conformal Coating for Variable Speed Drives
(Tropicalização para inversores de velocidade variável) para obter mais informações

• Função padrão na série PF 750
• Controle de lógica embutido para
– Processamento de E/S
– Alteração de ganhos dinâmicos e limites etc.
• Permite a personalização do
controle do inversor para aplicações
– Independente
– Complementar ao controle de supervisão
– O inversor pode tomar decisões no caso de
perda de comunicação com um controlador
• Programado com ferramentas
de software do inversor
– DriveExplorer v6.02 (e posterior)
– DriveTools SP v5.02 (e posterior)
– RSLogix 5000 Drive AOPs v3.01 (e
posterior)
DeviceLogix

DeviceLogix - Exemplo
Liga motor
Liga op
Porta Fechada
Porta
Liga Rem

DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Divisor
– Envia ‘x’ partes de produto para diferentes esteiras transportadora
4 Function Blocks
Negado
Assumir o Dado Existente

DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Esvaziamento de Tanque
– Inicia a bomba quando o nível alto é alcançado.
– A bomba é acelerada se o nível crítico é alcançado.
– A bomba é desligada quando o tanque esta vazio (os sensores estão desligado)

PF755 + IMC (XM)
Saida Digital
`Desliga motor
Entrada Analógica
Sinal do XM
Sinal do XM
Valor do Alarme
Valor de Trip
Saída Digital

DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Utilizar o Relógio em Tempo Real do PF755
Ligar um ventildaor de segunda a sexta das 7:45 a 17:15

• DeviceLogix no PowerFlex 750
– Programa até 225 blocos de funções
– Suporte à nova Biblioteca Rev 4 DeviceLogix
• Adiciona instruções de PID e Macro
– PID — Derivada integral proporcional – para controle de processo
– Macro – permite que você agrupe blocos de funções juntos
– Tempos de atualização
• 5 ms para cada 45 blocos
• 10 ms para cada 90 blocos
• Até 25 ms para cada 225 blocos
DeviceLogix no PowerFlex 750
Tecnologia de
controle DeviceLogix
Programa até 225
blocos de funções Programa até 225 blocos
de funções

Tanque de controle do inversor
PowerFlex 753
• 3 slots para cartões de opção e
espaço adicional para instalar a
fonte de alimentação auxiliar
PowerFlex 755
• 5 slots para cartões
de opção
• Quando uma fonte de
alimentação auxiliar é
necessária, 4 slots ficam
disponíveis para cartões
de opção
Placa de controlePlaca de controle
Localização do
módulo de
alimentação
auxiliar
Slots de opção
Slots de opção 3 5
Slots de opção

Comunicações
PowerFlex 755
• Porta Ethernet padrão embutida
– Habilita 16 datalinks e é compatível com
integração transparente no ambiente
Logix e nas redes EtherNet/IP
• Suporte a várias opções de comunicação
– Cartão ControlNet série 750
– Cartão DeviceNet série 750
– Funciona com a maioria dos cartões
de comunicação PowerFlex com módulo
adaptador de comunicação (Algumas
limitações são aplicáveis)
PowerFlex 753
• Conecta à rede EtherNet/IP
via 20-COMM-E opcional com
transportadora 750-20COMMr
• Suporte a várias opções de
comunicação
– Cartão ControlNet série 750
– Cartão DeviceNet série 750
– Funciona com a maioria dos cartões
de comunicação PowerFlex com
módulo adaptador de comunicação
(Algumas limitações são aplicáveis)
Ethernet Cartão de opção Porta embutida
• Suporte a várias opções de comunicação para fornecer várias alternativas
de rede e integração otimizada com controladores do sistema

Sim (suporte a código
de serviço 4D, 4E)
Recursos de Ethernet
Datalinks
40 ms (todos habilitados para E/S)15 ms (todos habilitados para E/S)Tempo de resposta
Sim (usado para controle direto da IHM)Sim (usado para controle direto da IHM)Suporte a UCMM
SimSimArquivo EDS
SimMensagens
Sim (habilitado na fábrica)Sim (configuração automática)Controle
20-COMM-EEtherNet/IP embutida
SimSimPeer to Peer
Sim (inclui página da Web e email)Sim (inclui página da Web e email)Servidor Web
Somente para habilitar/desabilitar servidor
Web
Tipo rotativo para definir endereço IPSwitches
2 tipos (Comm Flt, Idle Flt)3 tipos (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt)Ações em caso de falha
Sim (requer nova atualização de firmware)Sim (DriveExplorer v6, DriveTools v5)
Roteamento de
software
8 entrada/8 saída (uso independente)16 entrada/16 saída (uso independente)

Comunicações de ControlNet
– Controle pronto para usar habilitado para as palavras Command,
Reference, Status e Feedback
– Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto flutuante
de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/16 saída)
– Suporte a taxa de dados de rede de 5 Mbps
– Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede (também
configurável no software)
– Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message Manager
– Suporte a redundância de mídia de rede e backup a quente
– Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt, Idle Flt,
Msg Flt)
– O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do módulo
adaptador 20-COMM-C
– Manual do usuário específico (750COM-UM003)

Comunicações do DeviceNet
– Controle pronto para usar habilitado para as palavras
Command, Reference, Status e Feedback
– Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto
flutuante de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/
16 saída)
– Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede
e a taxa de transmissão (também configurável no software)
– Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message
Manager
– Com polling (padrão), Alteração de estado (COS) e suporte
a E/S cíclica
– Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt,
Idle Flt, Msg Flt)
– O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do
módulo adaptador 20-COMM-D
– Manual do usuário dedicado (750COM-UM002)

Cartão da transportadora de comunicações
– Permite que módulos adaptadores 20-COMM existentes
sejam usados nos inversores PowerFlex série 750
– Só deve ser usado:
• Se um determinado módulo adaptador de rede não
estiver disponível
– Por exemplo, use com 20-COMM-C ControlNet
até o 20-750-CNET-C ficar disponível
• A migração do inversor estiver sendo feita
– Por exemplo, o cliente tem módulos adaptadores
20-COMM que deseja usar
– Instruções de instalação (pub 750COM-IN001)
– Matriz de compatibilidade do 20-COMM disponível na
Extranet do Distribuidor

Entradas e saídas
PowerFlex 753
• E/S embutida fornecida como padrão
– 3 entradas digitais
• 1 - regulável 24 Vcc ou 115 Vca
• 2 - somente 24 Vcc
• Sinking ou sourcing selecionável
– 1 saída de relé
• Contato classificado a 2 Amps Máx.
– 1 saída de transistor
• 24 Vcc 250 mA carga máx.
– 1 entrada analógica
• Isolada, bipolar, diferencial, ±10 V,
• 4-20 mA, 11 bits e sinal, 88 k ohm
de impedância de entrada
– 1 saída analógica;
• Bipolar, ±10 V, 11 bits e sinal, 2 k ohm
de carga mín.
• 4-20 mA, 11 bits e sinal, 400 k ohm
de carga máxima
– 1 entrada de PTC
• Cartão de opção para E/S expansível
E/S E/S padrão embutida 3 entradas
digitais; 1 saída de relé; 1 saída de
transistor; 1 entrada analógica; 1 saída
analógica; 1 entrada de PTC
1 entrada digital padrão
Cartão de opção para
E/S adicional
PowerFlex 755
• Uma entrada padrão para E/S
• Cartão de opção para E/S expansível
Cartões de opção série 750
• Várias opções de E/S para suportar várias
tensões
– 24 Vcc
– 115 Vca
• Os recursos de controle de E/S incluem
– Detecção de perda analógica
– Saídas cronometradas
– Entrada de PTC

Posicionamento do motor
PowerFlex 753
• Oferece posicionamento básico
de ponto a ponto
– Indexação
– Engrenagem eletrônica com
realimentação
• Opção de realimentação universal
NÃO compatível com o PF 753
PowerFlex 755
• Mais recursos avançados de
posicionamento
– Indexação
– PCame
– Engrenagem eletrônica
– Posicionamento e perfil de
velocidade
• Requer o uso da opção de
realimentação universal
Posicionamento Indexação Indexação
PCame
Engrenagem eletrônica
Posicionamento/perfil de
velocidade

Integração de Logix
PowerFlex 755
• Perfis add-on do RSLogix 5000
(v2.01 e posteriores)
• Movimento integrado
– Suporte ao CIP Motion
– Permite que os inversores PowerFlex
e Kinetix estejam na mesma
EtherNet/IP da rede
– Oferece operação padronizada
e comportamento consistente,
fornecendo aos clientes uma
experiência de usuário comum
– Usa conjunto de instruções de
movimento.
Março de 2010
Integração com Logix Perfis add-on Perfis add-on
Futuro: Movimento do suporte do CIP Motion
Conjuntos de instruções
PowerFlex 753
• Perfis add-on do RSLogix 5000 (v3.01
e posteriores)

Inversores PowerFlex 755:
Conjunto de aplicação de elevador
Conjunto de aplicações Poço de óleo Desenergização
da bomba
Fibras: PJump, Traversing
Içamento: TorqProve
• TorqProve para aplicações de elevador
– Padrão no inversor PowerFlex 755
– Oferece controle preciso da carga ao guinchar e baixar
– Controle de freio e função de detecção de escorregamento
– Define o uso com ou sem encoder
– Consulte o Manual do Usuário da série 750 para obter os parâmetros específicos

Obrigado
Dúvidas e
perguntas
Sergio Souza Prestes
sprestes@eletronor.com.br
(41)9127 0555

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