Baixado 102 vezes
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Capítulo 0
Referência Rápida dos Parâmetros, Falhas e Alarmes
Referência Rápida dos Parâmetros......................................................................................................0-1
Referência Rápida das Falhas e Alarmes............................................................................................0-30
Capítulo 1
Instruções de Segurança
1.1 Avisos de Segurança no Manual...................................................................................................1-1
1.2 Aviso de Segurança no Produto....................................................................................................1-1
1.3 Recomendações Preliminares........................................................................................................1-2
Capítulo 2
Informações Gerais
2.1 Sobre o Manual ........................................................................................................................2-1
2.2 Terminologia e Definições............................................................................................................2-1
2.2.1 Termos e Definições Utilizados no Manual............................................................................2-1
2.2.2 Representação Numérica....................................................................................................2-3
2.2.3 Símbolos para Descrição das Propriedades dos Parâmetros....................................................2-3
Capítulo 3
Sobre o CFW-11
3.1 Sobre o CFW-11 ........................................................................................................................3-1
Capítulo 4
HMI
4.1 HMI ..........................................................................................................................................4-1
Capítulo 5
Instruções Básicas para Programação
5.1 Estrutura de Parâmetros...............................................................................................................5-1
5.2 Grupos Acessados na Opção Menu do Modo de Monitoração......................................................5-2
5.3 Ajuste da Senha em P0000..........................................................................................................5-3
5.4 HMI [30]....................................................................................................................................5-4
5.5 Ajuste de Data e Horário.............................................................................................................5-9
5.6 Ajuste das Indicações do Display no Modo Monitoração..............................................................5-10
5.7 Incompatibilidade de Parâmetros................................................................................................5-12
Capítulo 6
Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
6.1 Dados do Inversor [42]...............................................................................................................6-2](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-5-2048.jpg)
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Capítulo 7
Colocação em Funcionamento e Ajustes
7.1 Parâmetros de Backup [06]..........................................................................................................7-1
Capítulo 8
Tipos de Controle Disponíveis
8.1 Tipos de Controle........................................................................................................................8-1
Capítulo 9
Controle Escalar (V/f)
9.1 Controle V/f [23]........................................................................................................................9-2
9.2 Curva V/f Ajustável [24]..............................................................................................................9-6
9.3 Limitação de Corrente V/f [26]....................................................................................................9-7
9.4 Limitação do Barramento CC V/f [27]........................................................................................9-10
9.5 Colocação em Funcionamento no Modo de Controle V/f.............................................................9-13
Capítulo 10
Controle VVW
10.1 Controle VVW [25]................................................................................................................10-3
10.2 Dados do Motor [43]..............................................................................................................10-3
10.3 Colocação em Funcionamento no Modo de Controle VVW.......................................................10-4
Capítulo 11
Controle Vetorial
11.1 Controle Sensorless e com Encoder..........................................................................................11-1
11.2 Modo I/F (Sensorless)..............................................................................................................11-5
11.3 Auto-Ajuste.............................................................................................................................11-5
11.4 Fluxo Ótimo para Controle Vetorial Sensorless..........................................................................11-6
11.5 Controle de Torque.................................................................................................................11-7
11.6 Frenagem Ótima....................................................................................................................11-8
11.7 Dados do Motor [43]............................................................................................................11-10
11.7.1 Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor.................11-15
11.8 Controle Vetorial [29]...........................................................................................................11-16
11.8.1 Regulador de Velocidade [90]....................................................................................11-16
11.8.2 Regulador de Corrente [91]........................................................................................11-19
11.8.3 Regulador de Fluxo [92].............................................................................................11-20
11.8.4 Controle I/F [93].......................................................................................................11-23
11.8.5 Auto-Ajuste [05] e [94]..............................................................................................11-24
11.8.6 Limitação Corrente Torque [95]..................................................................................11-29
11.8.7 Regulador do Barramento CC [96].............................................................................11-31
11.9 Colocação em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder.........11-33](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-6-2048.jpg)
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Capítulo 12
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.1 Rampas [20]..........................................................................................................................12-1
12.2 Referência de Velocidade [21].................................................................................................12-3
12.3 Limites de Velocidade [22].......................................................................................................12-5
12.4 Multispeed [36]......................................................................................................................12-7
12.5 Potenciômetro Eletrônico [37]..................................................................................................12-9
12.6 Lógica de Parada [35]...........................................................................................................12-10
12.7 Flying Start / Ride-Through [44].............................................................................................12-11
12.7.1 Flying Start V/f...........................................................................................................12-12
12.7.2 Flying Start Vetorial....................................................................................................12-12
12.7.2.1 P0202=3...................................................................................................12-12
12.7.2.2 P0202=4...................................................................................................12-15
12.7.3 Ride-Through V/f........................................................................................................12-15
12.7.4 Ride-Through Vetorial.................................................................................................12-16
12.8 Frenagem CC [47]...............................................................................................................12-19
12.9 Pular Velocidade [48]............................................................................................................12-23
12.10 Busca de Zero do Encoder...................................................................................................12-24
Capítulo 13
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
13.1 Configuração de I/O [07].......................................................................................................13-1
13.1.1 Entradas Analógicas [38].............................................................................................13-1
13.1.2 Saídas Analógicas [39]................................................................................................13-6
13.1.3 Entradas Digitais [40].................................................................................................13-11
13.1.4 Saídas Digitais / a Relé [41].......................................................................................13-19
13.2 Comando Local [31] e Comando Remoto [32].......................................................................13-29
13.3 Comando a 3 Fios [33].........................................................................................................13-34
13.4 Comando Avanço/Retorno [34].............................................................................................13-34
Capítulo 14
Frenagem Reostática
14.1 Frenagem Reostática [28]........................................................................................................14-1
Capítulo 15
Falhas e Alarmes
15.1 Proteção de Sobrecarga no Motor............................................................................................15-1
15.2 Proteção de Sobretemperatura do Motor..................................................................................15-2
15.3 Proteções [45]........................................................................................................................15-4
15.4 Proteção de Sobretemperatura do Motor Usando Módulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03..............15-17
15.4.1 Sensor de Temperatura Tipo PTC.................................................................................15-18
15.4.2 Sensor de Temperatura Tipo PT100 ou KTY84..............................................................15-18](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-7-2048.jpg)
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Capítulo 16
Parâmetros de Leitura [09]
16.1 Histórico de Falhas [08]..........................................................................................................16-9
Capítulo 17
Comunicação [49]
17.1 Interface Serial RS-232 e RS-485.............................................................................................17-1
17.2 Interface CAN – CANopen/DeviceNet......................................................................................17-1
17.3 Interface Anybus-CC...............................................................................................................17-2
17.4 Interface Profibus DP...............................................................................................................17-3
17.5 Estados e Comandos da Comunicação....................................................................................17-4
Capítulo 18
SoftPLC [50]
18.1 SoftPLC...................................................................................................................................18-1
18.2 Configuração de I/O [07].......................................................................................................18-1
18.2.1 Entradas Digitais [40]...................................................................................................18-1
18.2.2 Saídas Digitais [41]......................................................................................................18-2
Capítulo 19
Função Trace [52]
19.1 Função Trace..........................................................................................................................19-1
Capítulo 20
Regulador PID [46]
20.1 Descrição e Definições............................................................................................................20-1
20.2 Colocação em Funcionamento................................................................................................20-3
20.3 Modo Dormir (Sleep)...............................................................................................................20-8
20.4 Telas do Modo de Monitoração...............................................................................................20-8
20.5 Ligação de Transdutor a 2 Fios................................................................................................20-9
20.6 Parâmetros.............................................................................................................................20-9
20.7 PID Acadêmico.....................................................................................................................20-16](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-8-2048.jpg)
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Capítulo 21
Controle Vetorial PM
21.1 Motores Síncronos a Ímãs Permanentes (PMSM).........................................................................21-1
21.2 Controle Pm Sensorless e Pm com Encoder...............................................................................21-1
21.2.1 PM Sensorless - P0202 = 7..........................................................................................21-2
21.2.2 PM com Encoder - P0202 = 6......................................................................................21-3
21.2.3 Funções Modificadas....................................................................................................21-4
21.3 Instruções Básicas para Programação – Incompatibilidade de Parâmetros....................................21-4
21.4 Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios......................................................................21-4
21.5 Controle de Torque..................................................................................................................21-5
21.6 Dados do Motor [43] e Auto-Ajuste [05] ou [94].......................................................................21-6
21.7 Controle Vetorial PM [29]........................................................................................................21-8
21.7.1 Regulador de Velocidade [90]......................................................................................21-8
21.7.2 Regulador de Corrente [91]..........................................................................................21-9
21.7.3 Regulador de Fluxo [92]...............................................................................................21-9
21.7.4 Limitação da Corrente de Torque [95].........................................................................21-10
21.7.5 Regulador do Barramento CC [96].............................................................................21-10
21.7.6 Flying Start/Ride-Through [44]....................................................................................21-11
21.7.7 Frenagem CC [47]....................................................................................................21-12
21.7.8 Busca de Zero do Encoder..........................................................................................21-12
21.8 Colocação em Funcionamento no Modo de Controle Vetorial PM.............................................21-12
21.9 Falhas e Alarmes...................................................................................................................21-16
21.10 Parâmetros de Leitura [09]...................................................................................................21-16
21.11 Limites de Velocidade [22]...................................................................................................21-16](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-9-2048.jpg)
![Instruções Básicas para Programação
5-4
5
5.4 HMI [30]
No grupo “30 HMI” estão disponíveis parâmetros relacionados com a apresentação das informações no display
da HMI. Veja a descrição detalhada a seguir sobre os ajustes possíveis desses parâmetros.
P0193 – Dia da Semana
Faixa de
Valores:
0 = Domingo
1 = Segunda-feira
2 = Terça-feira
3 = Quarta-feira
4 = Quinta-feira
5 = Sexta-feira
6 = Sábado
Padrão: 0 = Domingo
P0194 – Dia
Faixa de
Valores:
01 a 31 Padrão: 01
P0195 – Mês
Faixa de
Valores:
01 a 12 Padrão: 01
P0196 – Ano
Faixa de
Valores:
00 a 99 Padrão: 06
P0197 – Hora
Faixa de
Valores:
00 a 23 Padrão: 00
P0198 – Minutos
P0199 – Segundos
Faixa de
Valores:
00 a 59 Padrão: P0198 = 00
P0199 = 00
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
30 HMI
Descrição:
Esses parâmetros ajustam a data e o horário do relógio de tempo real do CFW-11. É importante configurá-los com
a data e hora corretos para que o registro de falhas e alarmes ocorra com informações reais de data e hora.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-66-2048.jpg)
![Instruções Básicas para Programação
5-11
5
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
1
- Modo Monitoração.
- Pressione “Menu”
("soft key" direita).
Ready LOC 0rpm
16:10 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- O grupo “00 TODOS
PARÂMETROS” já está
selecionado .
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
3
- O grupo “01 GRUPOS
PARÂMETROS” é
selecionado.
- Pressione “Selec.”.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
4
- Uma nova lista de
grupos é mostrada
no display, tendo o
grupo “20 Rampas”
selecionado.
- Pressione até
o grupo “30 HMI” ser
selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
20 Rampas
21 Ref. Velocidade
22 Limites Velocidade
23 Controle V/F
5
- O grupo “30 HMI” é
selecionado.
- Pressione “Selec.”.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
27 Lim . Barram.CC V/F
28 Frenag. Reostatica
29 Controle Vetorial
30 HMI
6
- O parâmetro
“Dia P0194” já está
selecionado.
- Pressione
até selecionar “Sel.
Parâm. Leitura 1
P0205”.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
Dia
P0194: 06
Mes
P0195: 10
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
7
- O parâmetro “Sel.
Parâm. Leitura 1
P0205” é selecionado.
- Pressione “Selec.”.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
Idioma
P0201 : Portugues
Sel. Param . Leitura 1
P0205 : Veloc Motor #
8
- Pressione até
selecionar a opção
“[11] Ref. Veloc. –”.
- Pressione “Salvar”.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Salvar
P0205
Sel. Param. Leitura 1
[011] Ref. Veloc. -
9 - Pressione “Sair”.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
Idioma
P0201 : Portugues
Sel. Param . Leitura 1
P0205 : Ref. Veloc. -
10 - Pressione “Sair”.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
27 Lim. Barram. CC V/F
28 Frenag: Reostatica
29 Controle Vetorial
30 HMI
11 - Pressione “Sair”.
Sair 16:10 Selec.
Ready LOC 0rpm
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
12
- O display volta para o
Modo Monitoração com a
referência de velocidade
indicada por barra
gráfica.
Ready LOC 0rpm
16:10 Menu
rpm 5%
0.0 A
0.0 Hz
Figura 5.5 - Configura a monitoração no modo gráfico de barras
Para retornar ao Modo de Monitoração padrão (numérico), basta selecionar opções finalizadas com o sinal “#”
(valores de 1 a 10) nos parâmetros P0205, P0206 e/ou P0207.
Conteúdo do parâmetro P0205 na forma numérica com caracteres maiores:
Programe os parâmetros de leitura (P0206 e P0207) em zero (inativo) e P0205 como valor numérico (uma
opção finalizada com “#”). Assim, P0205 passa a ser exibido em caracteres maiores. A figura 5.6 ilustra esse
modo de monitoração.
Run LOC 1800rpm
11:23 Menu
Conteúdo do parâmetro definido em P0205,
com caracteres maiores.
Os parâmetros P0206 e P0207 devem ser
programados para 0.
rpm
1800
Figura 5.6 - Exemplo de tela no Modo Monitoração com P0205 em caracteres maiores](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-73-2048.jpg)
![Instruções Básicas para Programação
5-13
5
25) [P0221 ou P0222 programada para (7=E.P. )] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (11=Acelera
E.P.) OU sem DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P.)];
26) [P0221 e P0222 não programadas para (7=E.P.)] E [com DIx (P0263...P0270) programada para
(11=Acelera E.P.) OU com DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P.)];
27) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustável) OU (5=VVW)] E
[P0231=1(N* sem Rampa) OU P0231=2 (Máxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU
P0236=2 (Máxima Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Máxima Corrente
Torque) OU P0246=1 (N* sem Rampa) OU P0246=2 (Máxima Corrente Torque)];
28) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustável) OU (5=VVW)] E [DIx
(P0263...P0270) programada para (16=JOG+) OU (17=JOG-)];
29) P0203 programada para (1=Regulador PID) E P0217 para (1=Ativo) E [P0224 programada para (0=Teclas
,
29) P0203 programada para (1=Regulador PID) E P0217 para (1=Ativo) E [P0224 programada para (0=Teclas
) OU P0227 programada para (0=Teclas ,
29) P0203 programada para (1=Regulador PID) E P0217 para (1=Ativo) E [P0224 programada para (0=Teclas
)];
30) DIx (P0263...P0270) programada para (29=Temporizador DO2) sem DO2 (P0276) programada para
(29=Temporizador DO2);
31) DO2 (P0276) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para
(29=Temporizador DO2);
32) DIx (P0263...P0270) programada para (30=Temporizador DO3) sem DO3 (P0277) programada para
(29=Temporizador);
33) DO3 (P0277) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para
(30=Temporizador DO3);
34) [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270)
programada para (1=Gira/Pára) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E
sem DIx (P0263...P0270) programada para (3=Parada Rápida) E sem DIx (P0263...P0270) programada
para (4=Avanço) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) E sem DIx (P0263...P0270)
programada para (6=Start) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop)].
35) P0202 programado para 3 (Sensorless) ou 4 (Encoder) e P0297 = 0 (1.25 kHz).
36) P0297 programado para:
- 3 ou 4 na mecânica B e P0296 ajustado entre 500 V a 600 V.
- 3 ou 4 na mecânica D e P0296 ajustado entre 500 V a 690 V.
- 1, 2 ou 3 nas mecânicas E, F ou G e P0296 ajustado entre 500 V a 690 V, e nas mecânicas do Modular Drive.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-75-2048.jpg)
![Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios
6-2
6
6.1 Dados do Inversor [42]
Nesse grupo encontram-se parâmetros relacionados às informações e características do inversor, como modelo
do inversor, acessórios identificados pelo circuito de controle, versão de software, frequência de chaveamento,
etc.
P0023 – Versão de Software
Faixa de
Valores:
0.00 a 655.35 Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
42 Dados do Inversor
Descrição:
Indica a versão de software contida na memória flash do microcontrolador localizado no cartão de controle.
P0027 – Configuração de Acessórios 1
P0028 – Configuração de Acessórios 2
Faixa de
Valores:
0000h a FFFFh Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
42 Dados do Inversor
Descrição:
Esses parâmetros identificam através de um código hexadecimal os acessórios que se encontram instalados no
módulo de controle.
Para os acessórios instalados nos slots 1 e 2 o código de identificação é informado no parâmetro P0027. No caso
de módulos conectados nos slots 3, 4 ou 5, o código será mostrado pelo parâmetro P0028.
A tabela 6.1 apresenta os códigos apresentados nestes parâmetros, relativos aos principais acessórios do CFW-11.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-78-2048.jpg)
![Colocação em Funcionamento e Ajustes
7-1
7
colocação em funcionamento e ajustes
Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programação padrão de fábrica,
consulte as seguintes seções:
- 9.5 - Colocação em funcionamento no modo de controle V/f.
- 10.3 - Colocação em funcionamento no modo de controle V/f.
- 11.9 - Colocação em funcionamento no modo de controle V/f.
Para utilizar parâmetros previamente carregados, consulte a seção 7.1 - Parâmetros de Backup descrita a seguir.
7.1 Parâmetros de Backup [06]
As funções de BACKUP do CFW-11 permitem que se salve o conteúdo dos parâmetros atuais do inversor em
uma memória específica, ou vice-versa (sobrescrever os parâmetros atuais com o conteúdo da memória).
Além disso, há uma função exclusiva para atualização do software, através do Módulo de Memória Flash.
P0204 – Carrega/Salva Parâmetros
Faixa de
Valores:
0 = Sem função
1 = Sem função
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega WEG 60 Hz
6 = Carrega WEG 50 Hz
7 = Carrega Usuário 1
8 = Carrega Usuário 2
9 = Carrega Usuário 3
10 = Salva Usuário 1
11 = Salva Usuário 2
12 = Salva Usuário 3
Padrão: 0 = Sem
função
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
06 PARÂMETROS BACKUP
Descrição:
Possibilita salvar os parâmetros atuais do inversor em uma área de memória EEPROM do módulo de controle
ou, o contrário, carregar os parâmetros com o conteúdo dessa área. Permite também zerar os contadores de
Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as ações
realizadas por cada opção.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-87-2048.jpg)
![Colocação em Funcionamento e Ajustes
7-4
7
Tabela 7.3 – Opções do parâmetro P0319
P0319 Ação
0 Inativa: nenhuma ação
1
Inversor → HMI: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor e das memórias do usuário 1/2/3 para a memória
não volátil da HMI (EEPROM). Os parâmetros atuais do inversor permanecem inalterados.(1)
2
HMI → Inversor: transfere o conteúdo da memória não volátil da HMI (EEPROM) para os parâmetros atuais do inversor e
para as memórias do usuário 1/2/3. Após concluída a transferência ocorre o reset do inversor.(1)
(1) O conteúdo de P0319 retorna para zero.
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parâmetros de uma versão “diferente”
daquela do inversor para o qual ela está tentando copiar os parâmetros, a operação não será
efetuada e a HMI indicará a falha F082 (Falha na Função Copy). Entende-se por versão “diferente”
aquelas que são diferentes em “x” ou “y”, supondo que a numeração das versões de software
seja descrita como Vx.yz.
Exemplo: Versão V1.60 → (x=1, y=6 e z=0) previamente armazenada na HMI.
Versão do Inversor: V1.75 → (x’=1, y’=7 e z’=5)
P0319=2 → F082 [(y=6) → (y’=7)]
Versão do Inversor: V1.62 → (x’=1, y’=6 e z’=2)
P0319=2 → cópia normal [(y=6) = (y’=6)] e [(x=1) = (x'=1)]
Para copiar os parâmetros de um inversor para o outro, deve-se proceder da seguinte forma:
1. Conectar a HMI no inversor que se deseja copiar os parâmetros (Inversor A);
2. Fazer P0319=1 (Inv.→ HMI) para transferir os parâmetros do Inversor A para a HMI;
3. Pressionar a tecla "soft key" direita “Salvar”. P0319 volta automaticamente para 0 (Inativa), quando a
transferência estiver concluída;
4. Desligar a HMI do inversor;
5. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parâmetros (Inversor B);
6. Colocar P0319=2 (HMI→ Inv.) para transferir o conteúdo da memória não volátil da HMI (EEPROM
contendo os parâmetros do Inversor A) para o Inversor B;
7. Pressionar a tecla "soft key" direita “Salvar”. Quando P0319 voltar para 0 a transferência dos parâmetros
foi concluída.
A partir deste momento os Inversores A e B estarão com o mesmo conteúdo dos parâmetros.
Obs.:
No caso dos inversores A e B não serem do mesmo modelo, verifique os valores de P0296 (Tensão Nominal)
e P0297 (Frequência de Chaveamento) no Inversor B;
Se os inversores A e B acionarem motores diferentes, verificar os parâmetros do motor do Inversor B.
8. Para copiar o conteúdo dos parâmetros do Inversor A para outros inversores, repetir os mesmos procedimentos
5 a 7 descrito anteriormente.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-90-2048.jpg)
![Controle Escalar (V/f)
9-2
9
9.1 Controle V/f [23]
P0136 – Boost de Torque Manual
Faixa de
Valores:
0 a 9 Padrão: 1
Propriedades: V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
23 Controle V/f
Descrição:
Atua em baixas velocidades, aumentando a tensão de saída do inversor para compensar a queda de tensão na
resistência estatórica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste ótimo é o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatória do motor. Valor maior que o necessário
irá incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o inversor a uma
condição de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou A110).
tensão de saída
nominal
1/2 nominal
Velocidade
nnom/2 nnom
P0136=9
P0136=0
Figura 9.2 - Efeito de P0136 na curva V/f (P0202=0 ou 1)
P0137 – Boost de Torque Automático
Faixa de
Valores:
0.00 a 1.00 Padrão: 0.00
Propriedades: V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
23 Controle V/f
Descrição:
O Boost de Torque Automático compensa a queda de tensão na resistência estatórica em função da corrente ativa
do motor.
Os critérios para o ajuste de P0137 são os mesmos que os do parâmetro P0136.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-96-2048.jpg)
![Controle Escalar (V/f)
9-6
9
Descrição:
Para obter uma visão geral dos tipos de controle e orientação para a escolha do tipo mais adequado para a
aplicação, consulte o capítulo 8 - Tipos de controle disponíveis.
No caso do modo V/f selecionar P0202=0, 1 ou 2:
Ajuste do parâmetro P0202 no modo V/f:
P0202=0 para motores com frequência nominal=60 Hz;
P0202=1 para motores com frequência nominal=50 Hz.
Obs.:
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicação da correta relação V/f na saída, no caso de motores
com tensão a 50Hz ou 60Hz diferentes da tensão de entrada do inversor.
P0202=2 para motores especiais com frequência nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de
perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximação de curva V/f quadrática para economia de energia
em acionamento de cargas de torque variável, como bombas centrífugas e ventiladores.
9.2 Curva V/f Ajustável [24]
P0142 – Tensão de Saída Máxima
P0143 – Tensão de Saída Intermediária
P0144 – Tensão de Saída em 3Hz
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padrão: P0142 = 100.0 %
P0143 = 50.0 %
P0144 = 8.0 %
P0145 – Velocidade de Início do Enfraquecimento de Campo
P0146 – Velocidade Intermediária
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: P0145 = 1800 rpm
P0146 = 900 rpm
Propriedades: Adj e CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
24 Curva V/f Ajust
Descrição:
Esta função permite o ajuste da curva que relaciona a tensão e a frequência de saída do inversor através de
parâmetros conforme a figura 9.8 no modo V/f.
Necessária quando o motor utilizado tiver frequência nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada
curva V/f quadrática, para economia de energia no acionamento de bombas centrífugas e ventiladores, ou ainda
em aplicações especiais, como por exemplo quando usado transformador na saída do inversor, entre este e o motor.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-100-2048.jpg)
![9-7
9
Controle Escalar (V/f)
Função ativada com P0202=2 (V/f Ajustável).
O valor padrão de P0144 (8.0 %) é adequado para motores standard com frequência nominal de 60 Hz. No
caso de utilização de motor com frequência nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padrão de
P0144 pode tornar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximação para
o ajuste de P0144 é dada pela fórmula:
p0144 =
3
x p0142
p0403
Caso for necessário aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
tensão
de saída
tensão nominal da rede
100 %
P0142
P0143
P0144
0.1Hz 3Hz P0146 P0145 P0134
P0202=2
Velocidade/
Frequência
Figura 9.8 - Curva V/f em função de P0142 a P0146
9.3 Limitação de Corrente V/f [26]
P0135 – Corrente Máxima de Saída
Faixa de
Valores:
0.2 a 2xInom-HD
Padrão: 1.5xInom-HD
Propriedades: V/F e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
26 Lim.Corrente V/f
P0344 – Configuração da Limitação de Corrente
Faixa de
Valores:
0=Hold -LR ON
1=Desac. -LR ON
2=Hold -LR OFF
3=Desac. -LR OFF
Padrão: 3
Propriedades: V/f, CFG e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
26 Lim. Corrente V/f](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-101-2048.jpg)
![Controle Escalar (V/f)
9-10
9
9.4 Limitação do Barramento CC V/f [27]
Existem duas funções no inversor para limitar a tensão do barramento CC durante a frenagem do motor.
Atuam limitando o torque e a potência de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobretensão (F022).
A sobretensão no barramento CC é mais comum quando acionada carga com alto momento de inércia ou
quando programado tempo de desaceleração curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reostática, a função "Hold de Rampa" ou "Acelera Rampa" deve ser
desabilitada. Consulte a descrição de P0151.
No modo V/f existem dois tipos de função para limitar a tensão do barramento CC:
1 - “Hold de Rampa”:
Tem efeito somente durante a desaceleração.
Forma de atuação: quando a tensão do barramento CC atinge o nível ajustado em P0151 é enviado um
comando ao bloco “rampa”, que inibe a variação da velocidade do motor (“hold de rampa”). Consulte as
figuras 9.10 e 9.11.
Com esta função consegue-se um tempo de desaceleração otimizado (mínimo possível) para a carga
acionada.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inércia referenciado ao eixo do motor,
ou cargas com média inércia, que exigem rampas de desaceleração curtas.
erro < 0: hold Rampa= inativo
erro ≥ 0: Hold Rampa= ativo
hold Rampa
saída
rampa Acel/Desacel
tensão do
barramento CC(Ud
)
erro
entrada
p0151
Figura 9.10 - Blocodiagrama da função de limitação da tensão do barramento CC utilizando Hold de Rampa](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-104-2048.jpg)
![10-3
10
Controle VVW
10.1 Controle VVW [25]
O grupo de parâmetros [25] – Controle VVW – contém apenas 5 parâmetros relacionados com essa função:
P0139, P0140, P0141, P0202 e P0397.
No entanto, como os parâmetros P0139, P0140, P0141 e P0202 já foram apresentados na seção 9.1 - Controle
V/f, somente o P0397 será descrito a seguir.
P0397 – Compensação de Escorregamento durante a Regeneração
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padrão: 1 = Ativa
Propriedades: CFG e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
25 Controle VVW
Descrição:
HabilitaoudesabilitaacompensaçãodeescorregamentodurantearegeneraçãonomododecontroleVVW.Consulte
o parâmetro P0138 na seção 9.1 - Controle V/f, para mais detalhes sobre a compensação de escorregamento.
10.2 Dados do Motor [43]
Neste grupo estão relacionados os parâmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajustá-lo
de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406, exceto P0405) e através da rotina de Auto-
Ajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parâmetros).
Nesta seção serão apresentados apenas os parâmetros P0399 e P0407, os demais são apresentados na
seção 11.7 - Dados do Motor [43].
P0398 – Fator de Serviço do Motor
Para mais informações, consulte a seção 11.7 - Dados do Motor [43].
P0399 – Rendimento Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
50.0 a 99.9 Padrão: 67.0
Propriedades: CFG e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
43 Dados do Motor
Descrição:
Ajuste do rendimento nominal do motor.
Esse parâmetro é importante para o funcionamento preciso do controle VVW. O ajuste impreciso implica no cálculo
incorreto da compensação do escorregamento e, consequentemente, imprecisão no controle de velocidade.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-111-2048.jpg)
![Controle VVW
10-4
10
P0400 – Tensão Nominal do Motor
P0401 – Corrente Nominal do Motor
P0402 – Rotação Nominal do Motor
P0403 – Frequência Nominal do Motor
P0404 – Potência Nominal do Motor
P0406 – Ventilação do Motor
Para mais detalhes, consulte a seção 11.7 - Dados do Motor [43].
P0407 – Fator de Potência Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0.50 a 0.99 % Padrão: 0.68 %
Propriedades: CFG e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
43 Dados do Motor
Descrição:
Ajuste do fator de potência do motor, conforme a informação contida na placa do mesmo (cos Ø).
Esse parâmetro é importante para o funcionamento do controle VVW. O ajuste impreciso implicará no cálculo
incorreto da compensação do escorregamento.
O valor padrão desse parâmetro é ajustado automaticamente quando o parâmetro P0404 é alterado. O valor
sugerido é válido para motores WEG, trifásicos, IV pólos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito
manualmente.
P0408– Fazer Auto-Ajuste
P0409 – Resistência do Estator do Motor (Rs)
P0410 – Corrente de Magnetização do Motor (Im)
Para mais detalhes, consulte o item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94].
10.3 Colocação em Funcionamento no Modo de Controle VVW
NOTA!
Leia todo o manual do usuário CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequência para instalação, verificação, energização e colocação em funcionamento:
a) Instale o inversor: de acordo com o capítulo 3 - Instalação e Conexão do manual do usuário CFW-11,
ligando todas as conexões de potência e controle.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-112-2048.jpg)
![Controle VVW
10-6
10
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
1
- Modo Monitoração.
- Pressione “Menu”
("soft key" direita).
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- O grupo “00
TODOS PARÂMETROS”
já está selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
3
- O grupo “01
GRUPOS PARÂMETROS”
é selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
4
- O grupo “02
start-up orientado” é
então selecionado.
- Pressione “Selec.”.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
5
- O parâmetro “Start-up
Orientado P0317: Não”
já está selecionado.
- Pressione “Selec.”.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
Start-Up Orientado
P0317: Nao
6
- O conteúdo de
“P0317 = [000] Não”
é mostrado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[000] Nao
7
-Oconteúdodoparâmetro
é alterado para “P0317 =
[001] Sim”.
- Pressione “Salvar”.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[001] Sim
8
- Neste momento é
iniciada a rotina do
Start-up Orientado e
o estado “Config” é
indicado na parte superior
esquerda da HMI.
- O parâmetro “Idioma
P0201: Português” já
está selecionado.
- Se necessário, altere
o idioma pressionando
“Selec.”, em seguida
e
para selecionar o idioma
e depois pressione
“Salvar”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
9
- Ajuste o conteúdo de
P0202 pressionando
“Selec.”.
- Em seguida pressione
até selecionar
a opção ”[005] VVW”,
e depois pressione
“Salvar”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
Config LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0202
Tipo de Controle
[005] VVW
10
- Se necessário, altere o
conteúdo de P0296 de
acordo com a tensão de
rede utilizada . Para isto,
pressione “Selec.”. Esta
alteração afetará P0151,
P0153, P0185, P0321,
P0322, P0323 e P0400.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tipo de Controle
P0202: VVW
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
11
- Se necessário, mude o
conteúdo de P0298 de
acordo com a aplicação
do inversor. Para isso,
pressione “Selec.”. Esta
alteração afetará P0156,
P0157, P0158, P0401 e
P0404. O tempo e o nível
de atuação da proteção
de sobrecarga nos IGBTs
também serão afetados
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
12
- Se necessário, ajuste o
conteúdo de P0398 de
acordo com o fator de
serviço do motor. Para
isso, pressione “Selec.”.
Esta alteração afetará
o valor de corrente e o
tempo de atuação da
função de sobrecarga do
motor.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
Fator Servico Motor
P0398: 1.15
13
- Se necessário, ajuste o
conteúdo de P0399 de
acordo com o rendimento
nominal do motor. Para
isso, pressione “Selec.”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Fator Sevico Motor
P0398: 1.15
Rendimento Nom. Motor
P0399: 67.0 %
Figura 10.2 - Start-up Orientado do modo VVW](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-114-2048.jpg)
![10-7
10
Controle VVW
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
14
- Se necessário, ajuste
o conteúdo de P0400
de acordo com a tensão
nominal do motor. Para
isto, pressione “Selec.”.
Esta alteração corrige a
tensão de saída pelo fator
x = P0400/P0296.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Rendimento Nom. Motor
P0399: 67.0 %
Tensao Nom. Motor
P0400: 440 V
15
- Se necessário, ajuste
P0401 de acordo com
a corrente nominal do
motor. Para isto, pressione
“Selec.”. Esta alteração
afetará P0156, P0157,
P0158 e P0410.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tensao Nominal Motor
P0400: 440V
Corrente Nom. Motor
P0401: 13.5 A
16
- Se necessário, ajuste
P0402 de acordo com
a rotação nominal do
motor. Para isso, pressione
“Selec.”. Esta alteração
afeta P0122 a P0131,
P0133, P0134, P0182,
P0208, P0288 e P0289.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Corrente Nom. Motor
P0401: 13.5A
Rotacao Nom. Motor
P0402: 1750 rpm
17
- Se necessário, ajuste
P0403 de acordo com
a frequência nominal do
motor. Para isso, pressione
“Selec.”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:08 Selec.
Rotacao Nom. Motor
P0402: 1750 rpm
Frequencia Nom. Motor
P0403: 60 Hz
18
- Se necessário, altere o
conteúdo de P0404 de
acordo com a potência
nominal do motor. Para
isso, pressione “Selec.”.
Esta alteração afeta
P0410.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Frequencia Nom.Motor
P0403: 60 Hz
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5 CV
19
- Se necessário, altere
P0406 de acordo com
o tipo de ventilação do
motor. Para isso, pressione
“Selec.”.
Esta alteração afetará
P0156, P0157, P0158,
P0399, e P0407.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5 CV
Ventilacao do Motor
P0406: Autoventilado
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
20
- Se necessário, altere
P0407 de acordo com o
fator de potência nominal
do motor. Para isto,
pressione “Selec.”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Ventilacao do Motor
P0406: AutoVentilado
Fator Pot. Nom. Motor
P0407: 0.68
21
- Nesse ponto, a HMI
apresenta a opção de fazer
“Auto-Ajuste”. Sempre que
possível, deve-se fazer o
Auto-Ajuste.
- Assim, pressione
“Selec.” para acessar
o parâmetro P0408 e
depois para
selecionar a opção
“[001] Sem Girar”.
Consulte o item 11.8.5
- Auto-Ajuste [05] e [94],
para mais detalhes.
-Em seguida pressione
“Salvar”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:09 Selec.
Fator Pot.Nom. Motor
P0407: 0.68
Fazer Auto-Ajuste
P0408: Nao
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0408
Fazer Auto-Ajuste
[001] Sem Girar
22
- Feito isso é iniciada a
rotina do Auto-Ajuste
e o estado “Aajuste” é
indicado na parte superior
esquerdo da HMI.
- A HMI iniciará a rotina
apresentando “P0409:
Estimando Rs”.
Aguarde o término da
rotina de Auto-Ajuste.
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0409
Estimando Rs
23
- Uma vez terminada a
rotina de Auto-Ajuste,
o inversor volta para o
Modo de Monitoração e
está pronto para operar.
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
Figura 10.2 (cont.) - Start-up Orientado do modo VVW](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-115-2048.jpg)
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11-6
11
NOTA!
Sempre que P0408=1 ou 2 o parâmetro P0413 (Constante de tempo mecânica Tm
) será ajustado
para um valor aproximado da constante de tempo mecânica do rotor do motor. Para isto, leva-se em
consideração a inércia do rotor do motor (dados de tabela válidos para motores WEG), a Corrente
e a Tensão Nominal do inversor.
P0408=2 (Gira para Im
) no modo vetorial com encoder (P0202 = 4): após concluir a rotina de
Auto-ajuste, acople a carga ao motor e faça P0408=4 (Medir Tm
). Neste caso P0413 será estimado
levando em conta também a carga acionada.
Se a opção P0408=2 (Gira para Im
) for realizada com a carga acoplada ao motor, poderá ser
estimado um valor errado de P0410 (Im
). Isto implicará em erro nas estimações de P0412 (Constante
rotórica - Tr
) e de P0413 (Constante de tempo mecânica -Tm
). Também, poderá ocorrer falha de
sobrecorrente (F071) durante a operação do inversor.
Obs: O termo “carga” engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inércia, etc.
Na opção P0408=4 (Medir Tm
) a rotina de Auto-Ajuste estima somente o valor de P0413 (constante
de tempo mecânica - Tm
), com o motor girando. Deve ser feito, de preferência, com a carga acoplada
ao motor.
Durante a sua execução a rotina de Auto-ajuste é cancelada pressionando-se a tecla desde
que P0409 a P0413 sejam todos diferentes de zero.
Para mais detalhes sobre os parâmetros do Auto-Ajuste consulte o item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94], deste
manual.
Alternativas para obtenção dos parâmetros do motor:
Ao invés de rodar o Auto-Ajuste é possível, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
- A partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo.
Consulte o item 11.7.1 - Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a Partir da Folha de Dados do Motor,
deste manual.
- Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor idêntico.
11.4 flUXO ÓTIMO PARA CONTROlE vETORIAl SENSORlESS
NOTA!
Função ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), se P0406=2.
A função de Fluxo Ótimo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*)
permitindo a
operação em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilação forçada no motor. A
faixa de frequência de operação é de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequência nominal
de 60 Hz e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequência nominal de 50 Hz.
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a função de Fluxo Ótimo: Nema Premium Efficiency,
Nema High Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency e Alto Rendimento Plus.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-122-2048.jpg)
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11
Ajustes para controle de torque:
Limitação de torque:
1. Via parâmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus). Consulte o item 11.8.6 - Limitação Corrente
Torque [95];
2. Pelas entradas analógicas AI1, AI2, AI3 ou AI4. Consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas, opção 2
(máxima corrente de torque);
Referência de velocidade:
3. Ajuste a referência de velocidade 10%, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a
saída do regulador de velocidade fique saturada no valor máximo permitido pelo ajuste de limite de
torque.
NOTA!
A limitação de torque com o regulador de velocidade saturado, também tem a função de proteção
(limitação). Por exemplo: para um bobinador, na situação em que o material em bobinamento rompe,
o regulador sai da condição de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estará
no valor fornecido pela referência de velocidade.
11.6 Frenagem Ótima
NOTA!
Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202=3 ou 4), quando P0184=0, P0185 for
menor que o valor padrão e P0404<21(75 CV).
NOTA!
A atuação da frenagem ótima pode causar no motor:
- aumento no nível de vibração;
- aumento do ruído acústico;
- aumento da temperatura;
Verificar o impacto destes efeitos na aplicação antes de utilizar a frenagem ótima.
Função que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT
e resistor de frenagem adicionais.
A Frenagem Ótima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com métodos
tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeção de corrente contínua (frenagem CC). No caso da
frenagem por corrente contínua somente as perdas no rotor do motor são utilizadas para dissipar a energia
armazenada na inércia da carga mecânica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. Já no caso
da Frenagem Ótima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, são utilizadas.
Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem CC.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-124-2048.jpg)
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Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV pólos: η=0.76 que resulta em TB1=0.32;
20 CV/15.0 kW, IV pólos: η=0.86 que resulta em TB1=0.16.
T
Tnom
N
nnom
TB1
1.0
0
0 0.2 1.0 2.0
(c)
(b)
(a)
Figura 11.3 - Curva T x N para Frenagem Ótima e motor típico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque
ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor
(a) Torque gerado pelo motor em operação normal, acionado pelo inversor no “modo motor” (torque resistente
de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem Ótima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
Para uso da Frenagem Ótima:
a) Ative a frenagem ótima fazendo P0184=0 (modo regulação Ud
=com perdas) e ajuste o nível de regulação
do barramento CC em P0185, conforme apresentado no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC, com
P0202=3 ou 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV).
b) Para habilitar e desabilitar a Frenagem Ótima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para
“Regulador Barramento CC.” (P0263 ... P0270=25 e P0184=2).
Resulta:
DIx=24 V (fechada): Frenagem Ótima ativa, equivalente à P0184=0.
DIx=0 V (aberta): Frenagem Ótima inativa.
11.7 Dados do Motor [43]
Neste grupo, estão relacionados os parâmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajustá-los de
acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406), exceto P0405, e através da rotina de Auto-Ajuste
ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parâmetros). No modo Controle Vetorial não
são utilizados os parâmetros P0399 e P0407.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-126-2048.jpg)
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P0406 – Ventilação do Motor
Faixa de
Valores:
0 = Autoventilado
1 = Independente
2 = Fluxo Ótimo
3 = Proteção Estendida
Padrão: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
43 Dados do Motor
Descrição:
Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parâmetros relacionados
à proteção de sobrecarga no motor da seguinte forma:
Tabela 11.2 - Alteração da proteção de sobrecarga do motor em função de P0406
P0406 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) P0158 (Corr. Sobrec. 5 %)
0 1.05xP0401 0.9xP0401 0.65xP0401
1 1.05xP0401 1.05xP0401 1.05xP0401
2 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401
3 0.98xP0401 0.9xP0401 0.55xP0401
ATENÇÃO!
Para mais detalhes consulte na seção 11.4 - Fluxo Ótimo para Controle Vetorial Sensorless, para
utilização da opção P0406=2 (Fluxo Ótimo).
P0407 – Fator de Potência Nominal do Motor
Para mais detalhes, consulte a seção 10.2 - Dados do Motor [43].
P0408 – Fazer Auto-Ajuste
P0409 – Resistência do Estator do Motor (Rs)
P0410 – Corrente de Magnetização do Motor (Im)
P0411 – Indutância de Dispersão de Fluxo do Motor (σls)
P0412 – Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotórica do Motor – Tr)
P0413 – Constante Tm (Constante de Tempo Mecânico)
Parâmetros da função Auto-Ajuste. Consulte o item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94].](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-130-2048.jpg)
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Controle Vetorial
11.7.1 Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor é possível calcular o valor a ser programado nos
parâmetros P0409 a P0412, ao invés de utilizar o Auto-Ajuste para obtê-los.
Dados de entrada:
Folha de dados do motor:
Vn
= tensão nominal informada nos dados do motor em Volts;
fn
= frequência nominal informada nos dados do motor em Hz;
R1
= resistência do estator do motor por fase em Ohms;
R2
= resistência do rotor do motor por fase em Ohms;
X1
= reatância indutiva do estator em Ohms;
X2
= reatância indutiva do rotor em Ohms;
Xm
= reatância indutiva de magnetização em Ohms;
Io
= corrente do motor a vazio;
ω = velocidade angular.
ω =2 x π x fn
P0409 =
P0400 x R1
Vn
P0410 =
Vn
x Io
x 0.95
P0400
P0411 =
P0400 x [X1
+(X2
x Xm
)/(X2
+ Xm
)]
Vn
x ω
P0412 =
P0400 x (Xm
+ X2
)
Vn
x ω x R2](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-131-2048.jpg)
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11
11.8 Controle Vetorial [29]
11.8.1 Regulador de Velocidade [90]
Neste grupo são apresentados os parâmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW-11.
P0160 – Configuração do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
0 = Normal
1 = Saturado
Padrão: 0 = Normal
Propriedades: CFG, PM e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
90 Regulador Veloc.
Descrição:
Ajustar P0160=1 nas aplicações que se deseja um controle de torque estável, como em um processo de
bobinamento de materiais; nesses casos a referência de velocidade é mantida sempre maior que o valor da
realimentação de velocidade, com o objetivo de saturar o regulador de velocidade, isto é, manter a sua saída
igual ao valor ajustado em P0169 ou P0170 durante o processo.
Se utilizado para controle de velocidade pode ocorrer F022, mesmo quando a regulação da tensão do barramento
CC estiver ativa (P0185 < valor padrão).
P0161 – Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
0.0 a 63.9 Padrão: 7.0
P0162 – Ganho Integral do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 Padrão: 0.005
Propriedades: PM e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
90 Regulador Veloc.
Descrição:
Os ganhos do regulador de velocidade são calculados automaticamente em função do parâmetro P0413
(Constante Tm
). Alterando-se P0413, os parâmetros P0161 e P0162 são modificados proporcionalmente.
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinâmica de velocidade.
O ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanças bruscas de velocidade ou referência, enquanto o ganho
Integral (P0162) corrige o erro entre referência e velocidade, bem como melhora a resposta em torque a baixas
velocidades.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-132-2048.jpg)
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Controle Vetorial
11.8.2 Regulador de Corrente [91]
Neste grupo aparecem os parâmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW-11.
P0167 – Ganho Proporcional do Regulador de Corrente
Faixa de
Valores:
0.00 a 1.99 Padrão: 0.50
P0168 – Ganho Integral do Regulador de Corrente
Faixa de
Valores:
0.000 a 1.999 Padrão: 0.010
Propriedades: Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
91 Regulador Corrente
Descrição:
Os parâmetros P0167 e P0168 são automaticamente ajustados em função dos parâmetros P0411 e P0409,
respectivamente.
NOTA!
Em geral esses parâmetros não necessitam de reajuste. Porém quando o ajuste de P0296 for maior
que o ajuste de P0400 ou a tensão do barramento CC é controlada por um AFE (Active Front End),
poderá ocorrer instabilidade na corrente. Nestes casos recomenda-se reduzir o valor do parâmetro
P0167.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-135-2048.jpg)
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11.8.3 Regulador de Fluxo [92]
Os parâmetros relacionados ao regulador de fluxo do CFW-11 são apresentados a seguir.
P0175 – Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo
Faixa de
Valores:
0.0 a 31.9 Padrão: 2.0
P0176 – Ganho Integral do Regulador de Fluxo
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 Padrão: 0.020
Propriedades: Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
92 Regulador Fluxo
Descrição:
Esses parâmetros são ajustados automaticamente em função do parâmetro P0412. Em geral, o ajuste automático
é suficiente e não é necessário o reajuste.
Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitação (Id*) estiver
instável (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema.
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitação (Id*) pode ficar instável.
Obs.:
(Id*) é observada nas saídas AO3 e/ou AO4, ajustando P0257=22 e/ou P0260=22.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-136-2048.jpg)
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Controle Vetorial
P0178 – Fluxo Nominal
Faixa de
Valores:
0 a 120 % Padrão: 100 %
P0179 – Fluxo Máximo
Faixa de
Valores:
0 a 120 % Padrão: 120 %
Propriedades: Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
92 Regulador Fluxo
Descrição:
O parâmetro P0178 é a referência de fluxo, enquanto o parâmetro P0179 define o valor máximo da corrente de
exitação (magnetização).
NOTA!
Esses parâmetros não devem ser modificados.
P0181 – Modo de Magnetização
Faixa de
Valores:
0 = Habilita Geral
1 = Gira/Pára
Padrão: 0 = Habilita
Geral
Propriedades: CFG e Encoder
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
92 Regulador Fluxo
Descrição:
Tabela 11.4 - Modo de magnetização
P0181 Ação
0 = Habilita Geral Aplica corrente de magnetização após Habilita Geral ON
1 = Gira/Pára Aplica corrente de magnetização após Gira/Para=Gira
No modo de controle vetorial sensorless, a corrente de magnetização está permanentemente ativa. Para desabilitá-la
quando o motor está parado, pode ser utilizada uma entrada digital para habilita geral, existe também a possibilidade
de programar P0217 em 1 (ativo) , consulte a seção 12.6 - Lógica de Parada [35]. Além disso, pode-se dar um
atraso de tempo para desabilitar a corrente de magnetização, programando P0219 maior que zero.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-137-2048.jpg)
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Controle Vetorial
11.8.4 Controle I/f [93]
P0182 – Velocidade para Atuação do Controle I/f
Faixa de
Valores:
0 a 90 rpm Padrão: 18 rpm
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
93 Controle I/f
Descrição:
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transição de controle vetorial sensorless para I/f.
A velocidade mínima recomendada para operação do controle vetorial sensorless é de 18 rpm para motores com
frequência nominal de 60 Hz e 4 pólos e de 15 rpm para motores com 4 pólos com frequência nominal de 50 Hz.
NOTA!
Para P0182 ≤ 3 rpm a função I/f será desativada, e o inversor irá atuar sempre no modo vetorial
sensorless.
P0183 – Corrente no Modo I/f
Faixa de
Valores:
0 a 9 Padrão: 1
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
93 Controle I/f
Descrição:
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor está atuando no modo I/f isto é, com velocidade do
motor abaixo do valor definido pelo parâmetro P0182.
Tabela 11.5 - Corrente aplicada no modo I/f
P0183 Corrente no modo I/f em percentual de P0410 (Im)
0 100 %
1 120 %
2 140 %
3 160 %
4 180 %
5 200 %
6 220 %
7 240 %
8 260 %
9 280 %](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-139-2048.jpg)
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11.8.5 Auto-Ajuste [05] e [94]
Nesse grupo se encontram os parâmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor
durante a rotina de Auto-Ajuste.
P0408 – Fazer Auto-Ajuste
Faixa de
Valores:
0 = Não
1 = Sem girar
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
Padrão: 0 = Não
Propriedades: CFG, Vetorial e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS 05 Auto-Ajuste
29 Controle Vetorial ou
94 Auto-Ajuste
NOTA!
Os comandos via Rede de Comunicação, SoftPLC e PLC11 ficam inativos durante o Auto-Ajuste.
Descrição:
Modificando-se o valor padrão desse parâmetro para uma das 4 opções disponíveis, é possível estimar os valores
dos parâmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrição a seguir para mais detalhes de cada opção.
Tabela 11.6 - Opções do Auto-Ajuste
P0408 Auto-Ajuste Tipo de Controle Parâmetros Estimados
0 Não – –
1 Sem girar Vetorial sensorless, com encoder ou VVW
P0409, P0410, P0411,
P0412 e P0413
2 Girar p/ Im
Vetorial sensorless ou com encoder
3 Girar p/ Tm
Vetorial com encoder
4 Estimar Tm
Vetorial com encoder P0413
P0408=1 – Sem girar: O motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor de P0410 é obtido de uma
tabela, válida para os motores WEG até 12 pólos.
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Auto-Ajuste. Se P0410≠0, a rotina de
Auto-Ajuste manterá o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor à
vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste.
P0408=2 – Girar para Im
: O valor de P0410 é estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga
acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 são estimados com o motor parado.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-140-2048.jpg)
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Controle Vetorial
11.8.6 Limitação Corrente Torque [95]
Os parâmetros colocados nesse grupo definem os valores de limitação de torque.
P0169 – Máxima Corrente de Torque "+"
P0170 – Máxima Corrente de Torque "-"
Faixa de
Valores:
0.0 a 350.0 % Padrão: 125.0 %
Propriedades: PM e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
95 Lim. Corr. Torque
Descrição:
Estes parâmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque "+" (P0169) ou torque
"-" (P0170). O ajuste é expresso em percentual da corrente de torque nominal do motor.
O torque positivo ocorre quando o motor aciona a carga no sentido de giro horário, ou a carga aciona o motor
no sentido de giro anti-horário. O torque negativo ocorre quando o motor aciona a carga no sentido de giro
anti-horário, ou a carga aciona o motor no sentido de giro horário.
Se P0169 ou P0170 for ajustado muito baixo, poderá não haver torque suficiente para o motor acionar a carga.
Se o valor ajustado nos parâmetros for muito alto pode ocorrer falha de sobrecarga ou sobre-corrente.
Caso alguma Entrada Analógica (AIx) esteja programada para a opção 2 (Máxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitação de corrente será dada pela AIx. Neste caso o valor da limitação poderá ser
monitorado no parâmetro correspondente à AIx programada (P0018...P0021).
NOTA!
O máximo valor que esses parâmetros podem assumir é limitado internamente em 1.8 x P0295 (HD).
Na condição de limitação de torque a corrente do motor pode ser calculada por:
+ (P0410)2p0169 ou p0170(*)
x P0401
100
2
Imotor
=
O torque máximo desenvolvido pelo motor é dado por:
Tmotor
(%)=
P0401 x P0169(*)
ou P0170
100
x100
(P0401)2
- P0410 x P0178 2
100
(*) Caso a limitação de corrente de torque seja fornecida por entrada analógica, substituir P0169 ou P0170
por P0018, P0019, P0020 ou P0021 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte o item
13.1.1 - Entradas Analógicas [38].
Para as aplicações de controle de torque são fornecidas na seção 11.5 - Controle de Torque, algumas recomendações
de ajuste de P0169 e P0170.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-145-2048.jpg)
![11-31
11
Controle Vetorial
11.8.7 Regulador do Barramento CC [96]
Para a desaceleração de cargas de alta inércia ou com tempos de desaceleração pequenos, o CFW-11 dispõe
da função Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretensão no barramento
CC (F022).
P0184 – Modo de Regulação da Tensão CC
Faixa de
Valores:
0 = Com perdas
1 = Sem perdas
2 = Habilita/Desabilita via DIx
Padrão: 1 = Sem
perdas
Propriedades: CFG, PM e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
96 Regulador Barr. CC
Descrição:
Habilita ou desabilita a função da seção 11.6 Frenagem Ótima na regulação da tensão CC, conforme tabela a
seguir.
Tabela 11.8 - Modos de regulação da tensão CC
P0184 Ação
0 = Com perdas
(Frenagem Ótima)
A Frenagem Ótima está ativa como descrito em P0185. Isto dá o menor tempo de desaceleração
possível sem utilizar a frenagem reostática ou regenerativa
1 = Sem perdas
Controle da rampa de desaceleração automática. A Frenagem Ótima está inativa. A rampa
de desaceleração é automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do nível
ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretensão no barramento CC (F022).
Também pode ser usado com cargas excêntricas
2 = Habilita/desabilita via DIx
DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1
DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tensão do barramento CC será controlada
pelo parâmetro P0153 (Frenagem Reostática)
P0185 – Nível de Atuação da Regulação da Tensão do Barramento CC
Faixa de
Valores:
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
Padrão: P0296 = 0 : 440 V
P0296 = 1 : 800 V
P0296 = 2 : 800 V
P0296 = 3 : 800 V
P0296 = 4 : 800 V
P0296 = 5 : 1000 V
P0296 = 6 : 1000 V
P0296 = 7 : 1000 V
P0296 = 8 : 1200 V
Propriedades: Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
96 Regulador Barr. CC](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-147-2048.jpg)
![11-33
11
Controle Vetorial
11.9 Colocação em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial
Sensorless e com Encoder
NOTA!
Leia todo o manual do usuário CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequência para instalação, verificação, energização e colocação em funcionamento:
a) Instale o inversor: de acordo com o Capítulo 3 - Instalação e Conexão do manual do usuário CFW-11,
ligando todas as conexões de potência e controle.
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 - Preparação e Energização, do
manual do usuário CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seção 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: através do Menu “Start-up Orientado”
acesse P0317 e altere o seu conteúdo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequência de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parâmetros em uma sequência lógica. O ajuste
destes parâmetros prepara o inversor para operação com a rede e motor da aplicação. Veja a sequência passo a
passo na figura 11.6.
O ajuste dos parâmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificação automática do
conteúdo de outros parâmetros e/ou variáveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.6. Desta forma
obtém-se uma operação estável do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho
do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado será indicado o estado “Config” (Configuração) no canto superior esquerdo
da HMI.
Parâmetros relacionados ao motor:
Programe o conteúdo dos parâmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor.
Opções para ajuste dos parâmetros P0409 a P0412:
- Automático pelo inversor executando a rotina de Auto-Ajuste selecionada em uma das opções de P0408.
- A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento no
item11.7.1 - Ajuste dos parâmetros P0409 a P0412 a partir da folha de Dados do Motor deste manual.
- Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor idêntico.
e) Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais
e analógicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicação.
Para aplicações:
Simples, que podem utilizar as entradas e saídas digitais e analógicas programadas com valores padrão
de fábrica, utilizando o Menu [04] “Aplicação Básica”. Consulte o item 5.2.3 - Ajuste dos Parâmetros da
Aplicação Básica, do manual do usuário CFW-11.
Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do
padrão de fábrica, utilize o Menu [07] “Configuração I/O”.
Que necessitem de funções como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reostática, etc.,
acesse e modifique os parâmetros destas funções através do Menu [01] “Grupos de Parâmetros”.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-149-2048.jpg)
![Controle Vetorial
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11
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
1
- Modo Monitoração.
- Pressione “Menu”
("soft key" direita).
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- O grupo “00
TODOS PARÂMETROS” já
está selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
3
- O grupo “01
GRUPOS PARÂMETROS”
é selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
4
- O grupo “02
START-UP ORIENTADO” é
então selecionado.
- Pressione “Selec.”.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
5
- O parâmetro “Start-up
Orientado P0317: Não” já
está selecionado.
- Pressione “Selec.”.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
Start-Up Orientado
P0317: Nao
6
- O conteúdo de
“P0317 = [000] Não”
é mostrado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[000] Nao
7
- O conteúdo do parâmetro
é alterado para “P0317 =
[001] Sim”.
- Pressione “Salvar”.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[001] Sim
8
- Neste momento é iniciada
a rotina do
Start-up Orientado e o
estado “Config” é indicado
na parte superior esquerda
da HMI.
- O parâmetro “Idioma
P0201: Português” já está
selecionado.
- Se necessário, mude
o idioma pressionando
“Selec.”, em seguida
e
para selecionar o idioma e
depois pressione “Salvar”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
9
- Ajuste o conteúdo de
P0202 pressionando
“Selec.”.
- Em seguida pressione
até selecionar a
opção desejada: "[003]
Sensorless ou [004]
Encoder". Essa alteração
zera o conteúdo de P0410.
- Depois pressione "Salvar".
- Observe que a partir deste
momento as opções "Reset"
("Soft Key" esquerda)
ou
"Soft Key"
não estão mais
disponíveis.
- Para sair do Start-up
Orientado há 3 opções:
1- Executando o Auto-Ajuste;
2 - Ajustando manualmente
os parâmetros P0409 até
P0413;
3 - Alterando P0202 de
vetorial para escalar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
10
- Se necessário, altere o
conteúdo de P0296 de
acordo com a tensão de
rede utilizada . Para isto,
pressione “Selec.”. Esta
alteração afetará P0151,
P0153, P0185, P0190,
P0321, P0322, P0323 e
P0400.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tipo de Controle
P0202: Sensorless
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
11
- Se necessário, altere o
conteúdo de P0298 de
acordo com a aplicação do
inversor. Para isto, pressione
“Selec.”. Esta alteração
afetará P0156, P0157,
P0158, P0169, P0170,
P0401 e P0404. O tempo
e o nível de atuação da
proteção de sobrecarga
nos IGBTs serão também
afetados.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
12
- Se necessário, ajuste o
conteúdo de P0398 de
acordo com o fator de
serviço do motor. Para isso,
pressione “Selec.”. Esta
alteração afetará o valor
de corrente e o tempo
de atuação da função de
sobrecarga do motor.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
Fator Servico Motor
P0398: 1.15
Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-150-2048.jpg)
![11-35
11
Controle Vetorial
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
13
Se necessário, ajuste o
conteúdo de P0400 de
acordo com a tensão
nominal do motor. Para
isto, pressione “Selec.”.
Esta alteração afetará
P0190.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Fator Sevico Motor
P0398: 1.15
Tensao Nominal Motor
P0400: 440V
14
- Se necessário, ajuste
P0401 de acordo com
a corrente nominal do
motor. Para isto, pressione
“Selec.”. Esta alteração
afetará P0156, P0157 e
P0158.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tensao Nominal Motor
P0400: 440V
Corrente Nom. Motor
P0401: 13.5 A
15
- Se necessário, ajuste
P0402 de acordo com
a rotação nominal do
motor. Para isto, pressione
“Selec.”. Esta alteração
poderá afetar P0122 a
P0131, P0133, P0134,
P0182, P0208, P0288 e
P0289.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Corrente Nom. Motor
P0401: 13.5A
Rotacao Nom. Motor
P0402= 1750rpm
16
- Se necessário, ajuste
P0403 de acordo com
a frequência nominal do
motor. Para isto, pressione
“Selec.”
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Rotacao Nom. Motor
P0402: 1750 rpm
Frequencia Nom. Motor
P0403: 60Hz
17
- Se necessário, altere o
conteúdo de P0404 de
acordo com a potência
nominal do motor. Para
isto, pressione “Selec.”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Frequencia Nom. Motor
P0403: 60Hz
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5CV
18
- Este parâmetro somente
estará visível se o cartão
de encoder ENC1, ENC2
ou módulo PLC11 estiver
conectado ao inversor.
- Se houver encoder
conectado ao motor,
ajuste P0405 de acordo
com o número de pulsos
por rotação do mesmo.
Para isto, pressione
“Selec.”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5cv
Numero Pulsos Encoder
P0405: 1024 ppr
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
19
- Se necessário, altere
P0406 de acordo com
o tipo de ventilação do
motor. Para isto, pressione
“Selec.”. Esta alteração
afetará P0156, P0157,
P0158, P0399 e P0407.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Numero Pulsos Encorder
P0405: 1024 ppr
Ventilacao do Motor
P0406: Autoventilado
20
Neste ponto, a HMI
apresenta a opção de fazer
“Auto-Ajuste”. Sempre
que possível, deve-se fazer
o Auto-Ajuste.
- Assim, pressione “Selec.”
para acessar o parâmetro
P0408 e depois
para selecionar a opção
desejada. Consulte o item
11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e
[94], para mais detalhes.
-Em seguida pressione
“Salvar”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Ventilacao do Motor
P0406: AutoVentilado
Fazer Auto-Ajuste
P0408: Nao
21
- Feito isso é iniciada a
rotina do Auto-Ajuste
e o estado “Aajuste”
é indicado no canto
superior esquerdo da HMI.
- Se tiver sido escolhida
a opção 1, 2 ou 3 em
P0408, a HMI apresentará
“P0409: Estimando Rs”
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0409
Estimando Rs
[001] Sem Girar
22
- A HMI indicará
também a estimação
dos parâmetros P0411,
P0410 e P0412
(se escolhida a opção 1,
2 ou 3 em P0408).
- Quando P0408=1 ou 3
a HMI não indicará a
estimação de P0410.
- Quando P0408=3 ou 4
a HMI indicará a
estimação de P0413.
- Aguarde o término da
rotina de Auto-Ajuste.
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0411
Estimando σls
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0410
Estimando Im
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0412
Estimando Tr
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0413
Estimando Tm
23
- Uma vez terminada a
rotina de Auto-Ajuste,
o inversor volta para o
modo de monitoração.
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
4.0 A
0.0 Hz
Figura 11.6 (cont.) - Start-up Orientado do modo vetorial](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-151-2048.jpg)
![12-1
12
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
Funções Comuns a todos os Modos de Controle
Esta seção descreve as funções comuns a todos os modos de controle do inversor de frequência CFW-11
(V/f, VVW, Sensorless, Encoder).
12.1 Rampas [20]
As funções de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rápida ou mais
lenta.
P0100 – Tempo de Aceleração
P0101 – Tempo de Desaceleração
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s Padrão: 20.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
20 Rampas
Descrição:
Esses parâmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 à velocidade máxima (definida em
P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade máxima até 0.
Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa está desabilitada.
P0102 – Tempo de Aceleração da 2ª Rampa
P0103 – Tempo de Desaceleração da 2ª Rampa
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s Padrão: 20.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
20 Rampas
Descrição:
Esses parâmetros permitem que se configure uma segunda rampa para aceleração (P0102) ou desaceleração
(P0103) do motor, a qual é ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse
comando, o inversor ignora o tempo da 1ª rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para
a 2ª rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura 12.1 a seguir).](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-153-2048.jpg)
![Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12-2
12
aberto
aberto
24V
Tempo
24V
Tempo
P0102
P0100
DIx -
Gira/Pára
DIx - 2a
rampa
Velocidade
do Motor
P0103
P0101
Tempo
Figura 12.1 - Atuação da 2ª rampa
Neste exemplo, a comutação para a 2ª rampa (P0102 ou P0103) é feita através de uma das entradas digitais DI1
a DI8, desde que esta esteja programada para a função 2ª rampa (consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [32],
para mais detalhes).
Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa está desabilitada.
P0104 – Rampa S
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = 50 %
2 = 100 %
Padrão: 0 = Inativa
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
20 Rampas
Descrição:
Esse parâmetro permite que as rampas de aceleração e desaceleração tenham um perfil não-linear, similar a um
“S”, como mostra a figura 12.2.
Tempo de Desaceleração
(P0101/P0103)
Tempo de Aceleração
(P0100/P0102)
t (s)
100 % rampa S
50 % rampa S
Linear
Velocidade
Figura 12.2 - Rampa S ou linear
A rampa S reduz choques mecânicos durante acelerações/desacelerações.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-154-2048.jpg)
![12-3
12
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0105 – Seleção 1a
/2a
Rampa
Faixa de
Valores:
0 = 1ª Rampa
1 = 2ª Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP
6 = SoftPLC
7 = PLC11
Padrão: 2 = DIx
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
20 Rampas
Descrição:
Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre a 1ª Rampa e a 2ª Rampa.
Observações:
“1ª Rampa” significa que as rampas de aceleração e desaceleração estão seguindo os valores
programados em P0100 e P0101;
“2ª Rampa” significa que as rampas de aceleração e desaceleração estão seguindo os valores
programados em P0102 e P0103;
Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parâmetro P0680
(Estado Lógico).
12.2 Referência de Velocidade [21]
Esse grupo de parâmetros permite que se estabeleçam os valores das referências para a velocidade do motor
e para as funções JOG, JOG+ e JOG-. Também é possível definir se o valor da referência será mantido
quando o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.8 e 13.9.
P0120 – Backup da Referência de Velocidade
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padrão: 1 = Ativa
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
21 Refer. Velocidade
Descrição:
Esse parâmetro define se a função de backup da referência de velocidade está ativa ou inativa.
Se P0120=Inativa, o inversor não salvará o valor da referência de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referência de velocidade assumirá o valor do limite mínimo
de velocidade (P0133).
Esta função de backup aplica-se às referências via HMI, E.P., Serial/USB, Anybus-CC, CANopen/DeviceNet,
SoftPLC e Setpoint do PID.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-155-2048.jpg)
![12-5
12
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0122 – Referência de Velocidade para JOG +
P0123 – Referência de Velocidade para JOG -
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 150 rpm
(125 rpm)
Propriedades: PM e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
21 Refer. Velocidade
Descrição:
Os comandos de JOG+ ou JOG- são sempre realizados via entradas digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2:
Tabela 12.2 - Seleção do comando JOG+ e JOG- via entrada digital
Entrada Digital
Função
JOG+ JOG -
DI1 P0263=16 P0263=17
DI2 P0264=16 P0264=17
DI3 P0265=16 P0265=17
DI4 P0266=16 P0266=17
DI5 P0267=16 P0267=17
DI6 P0268=16 P0268=17
DI7 P0269=16 P0269=17
DI8 P0270=16 P0270=17
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 são, respectivamente, adicionados ou
subtraídos da referência de velocidade para gerar a referência total (consulte a figura 13.8).
Para a opção JOG consulte a descrição do parâmetro anterior.
12.3 Limites de Velocidade [22]
Os parâmetros deste grupo têm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
P0132 – Nível Máximo de Sobrevelocidade
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padrão: 10 %
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
22 Limites Velocidade
Descrição:
Esse parâmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poderá operar, e deve ser ajustado como
um percentual do limite máximo de velocidade (P0134).
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW-11 irá desabilitar os
pulsos do PWM e indicará falha (F150).
Se desejar que esta função fique desabilitada, programe P0132=100 %.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-157-2048.jpg)
![12-7
12
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.4 Multispeed [36]
A função MULTISPEED é utilizada quando se deseja até 8 velocidades fixas pré-programadas, a mesma é
comandada através das entradas digitais (DI4, DI5 e DI6).
P0124 – Referência 1 Multispeed
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 90 rpm
(75 rpm)
P0125 – Referência 2 Multispeed
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 300 rpm
(250 rpm)
P0126 – Referência 3 Multispeed
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 600 rpm
(500 rpm)
P0127 – Referência 4 Multispeed
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 900 rpm
(750 rpm)
P0128 – Referência 5 Multispeed
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 1200 rpm
(1000 rpm)
P0129 – Referência 6 Multispeed
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 1500 rpm
(1250 rpm)
P0130 – Referência 7 Multispeed
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 1800 rpm
(1500 rpm)
P0131 – Referência 8 Multispeed
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 1650 rpm
(1375 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
36 Multispeed](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-159-2048.jpg)
![12-9
12
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.5 Potenciômetro Eletrônico [37]
A função POTÊNCIOMETRO ELETRÔNICO (E.P.) permite que a referência de velocidade seja ajustada por
meio de 2 entradas digitais (uma para incrementá-la e a outra para decrementá-la).
Para habilitar essa função, deve-se primeiramente configurar a referência de velocidade via E.P., fazendo
P0221=7 e/ou P0222=7. Após habilitada esta função, basta programar duas das entradas digitais (P0263
a P0270) em 11 (Acelera E.P.) e 12 (Desacelera E.P.).
O funcionamento desta função pode ser observado na figura a seguir. É importante ressaltar que o incremento
da referência é feito com a aplicação de 24 V nas entradas digitais, enquanto o decremento é feito com a
aplicação do nível 0 V.
Para resetar a referência para zero, deve-se aplicar 24 V na entrada "acelera" e 0 V na entrada "desacelera"
simultaneamente com o CFW-11 desabilitado.
Tempo
Tempo
Tempo
Aceleração
Desaceleração
Referência
de Velocidade
Reset
para zero
Entradas
Digitais
Acelera
Desacelera
Habilitação &
Velocidade
mínima
aberto
24V
aberto
24V
DIx - Gira/Pára
Velocidade
de Saída
24V
Reset
DIx Acelera
DIx Desacelera
Tempo
Figura 12.5 - Função do potenciômetro eletrônico (E.P.)](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-161-2048.jpg)
![Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12-10
12
12.6 Lógica de Parada [35]
Essa função permite a configuração de uma velocidade na qual o inversor entrará em condição de bloqueio
(desabilita geral).
Recomenda-se utilizar essa função quando os comandos de Gira/Para, Sentido de giro, LOC/REM e JOG
forem gerados pelo teclado (HMI) ou pelas entradas digitais(DIx).
P0217 – Bloqueio por Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Padrão: 0 = Inativo
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
35 Lógica de Parada
Descrição:
Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referência de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem
menores que o valor ajustado no parâmetro P0291 ± 1 % da velocidade nominal do motor (histerese).
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condições definidas pelo parâmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condição de bloqueio. O mesmo pode
voltar a operar a qualquer momento em função das condições do processo. Caso desejar manusear
o motor ou efetuar qualquer tipo de manutenção, desenergize o inversor.
P0218 – Saída do Bloqueio por Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
0 = Referência ou Velocidade
1 = Referência
Padrão: 0 = Referência
ou Velocidade
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
35 Lógica de Parada
Descrição:
Especifica se a condição para a saída do bloqueio por velocidade nula, será apenas pela referência de velocidade
ou também pela velocidade real.
Tabela 12.5 - Saída da condição bloqueio por N=0
P0218
(P0217 = 1)
Inversor sai da condição de bloqueio por N=0
0
P0001 (N*) > P0291 ou
P0002 (N) > P0291
1 P0001 (N*) > P0291
Quando o Regulador PID estiver ativo (P0203=1) e em modo Automático, para o inversor sair da condição de
bloqueio, além da condição programada em P0218, é necessário ainda que o erro do PID (a diferença entre o
setpoint e a variável de processo) seja maior que o valor programado em P0535. Para mais detalhes consulte a
seção 20.6 - Parâmetros.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-162-2048.jpg)
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Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0219 – Tempo com Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
0 a 999 s Padrão: 0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
35 Lógica de Parada
Descrição:
Define se a função Lógica de Parada será temporizada ou não.
Se P0219=0, a função funcionará sem temporização.
Se P0219>0, a função estará configurada com temporização, e será iniciada a contagem do tempo ajustado
neste parâmetro após a Referência de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor ajustado
em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrerá a desabilitação do inversor. Se
durante a contagem de tempo alguma das condições que provocam o bloqueio por Lógica de Parada deixar de
ser atendida, então a contagem de tempo será zerada e o inversor continuará habilitado.
P0291 – Velocidade Nula
Para mais detalhes consulte no item 13.1.4 - Saídas digitais / a Relé [41].
12.7 Flying Start / Ride-Through [44]
A função FLYIN-START permite acionar um motor que está em giro livre, acelerando-o a partir da rotação em
que ele se encontra.
Já a função RIDE-THROUGH possibilita a recuperação do inversor, sem bloqueio por subtensão, quando
ocorrer uma queda na rede de alimentação.
Como essas funções operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f ou Vetorial),
elas serão descritas detalhadamente na sequência para cada um dos modos.
P0320 – Flying Start / Ride-Through
Faixa de
Valores:
0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = Flying Start / Ride-Through
3 = Ride-Through
Padrão: 0
Propriedades: CFG e PM
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
44 FlyStart/RideThru
Descrição:
O parâmetro P0320 seleciona a utilização das funções Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas seções
subsequentes.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-163-2048.jpg)
![Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12-12
12
12.7.1 Flying Start V/f
No modo V/f, o inversor vai impor uma frequência fixa na partida, definida pela referência de velocidade, e
aplicar a rampa de tensão definida no parâmetro P0331. A função Flying Start será acionada após o tempo
ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetização do motor) sempre que um comando “Gira” for acionado.
12.7.2 Flying Start Vetorial
12.7.2.1 P0202=3
O comportamento da Função Flying Start (FS) no modo sensorless durante a aceleração e a re-aceleração
pode ser compreendido a partir da figura 12.6.
Na figura 12.6(b) é mostrado o comportamento da referência de velocidade quando a função FS é iniciada
com eixo do motor parado e P0329 pequeno (não otimizado).
Análise do funcionamento:
1. A frequência igual ao ajuste de P0134 é aplicada com uma corrente igual a 0.9xP0401 (controle I/f);
2. A frequência é reduzida até zero utilizando a rampa dada por: P0329xP0412;
3. Se a velocidade não for encontrada durante essa variação de frequência, é iniciada uma nova busca no
sentido de giro contrário, onde a frequência é variada desde [– P0134] até zero; após a segunda verificação
é encerrado o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
Na figura 12.6(c) é apresentada a referência de velocidade quando a Função FS é iniciada com o eixo do
motor girando no sentido desejado ou o eixo estava parado e P0329 já otimizado.
Análise do funcionamento:
1. A frequência igual ao ajuste de a P0134 é aplicada com uma corrente igual a 0.9xP0401 (controle I/f).
2. A frequência é reduzida utilizando a rampa dada por: P0329xP0412 até encontrar a velocidade do motor;
3. Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
NOTA!
Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste
de P0329 da seguinte forma:
1. Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1.0;
2. Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atuação do FS;
3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotação, provocar a parada do motor e
repetir os itens 1. e 2.
NOTA!
Os parâmetros utilizados são P0327 a P0329.
NOTA!
Quando o comando de habilita geral for ativado, não ocorrerá a magnetização do motor.
NOTA!
Para o melhor funcionamento da função, recomenda-se a ativação da frenagem sem perdas,
ajustando-se o parâmetro P0185 de acordo com a tabela 11.9.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-164-2048.jpg)
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H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON)
+24 v
tempo
(c)
(a)
(d)
4xP412 1s
P134
n*
N P0329xP0412
tempo
-P134
(b)
4xP412
1s 2xP412
P329xP412
n*
N
P001
tempo
P003
P327
tempo
P134
I/f Vetorial
I/f
I = 0.9 x P0401
Vetorial
N
N
P0001
P0134
P0134
n*
n*
N
N
P0327
-P0134
Vetorial
Vetorial
tempo
+24 V
P0329xP0412
H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON)
P0329xP0412
4xP0412
4xP0412
2xP0412
P0003
1s
N
N
1s
I/F
I/F
tempo
tempo
tempo
I = 0.9 x P0401
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 12.6 (a) a (d) - Influência de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202=3)
Desejando-se desativar momentaneamente a função Flying Start, pode-se programar uma das
entradas digitais P0263 a P0270 em 24 (Desab. FlyStart). Consulte o item 13.1.3 - Entradas
Digitais [40].](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-166-2048.jpg)
![Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12-16
12
P0331 – Rampa de Tensão
Faixa de
Valores:
0.2 a 60.0 s Padrão: 2.0 s
Propriedades: V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
44 FlyStart/RideThru
Descrição:
Esse parâmetro ajusta o tempo necessário para que a tensão de saída atinja o valor da tensão nominal.
É utilizado tanto pela função Flying Start quanto pela função Ride-Through (ambas no modo V/f), em conjunto com
o parâmetro P0332.
P0332 – Tempo Morto
Faixa de
Valores:
0.1 a 10.0 s Padrão: 1.0 s
Propriedades: V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
44 FlyStart/RideThru
Descrição:
O parâmetro P0332 ajusta o tempo mínimo que o inversor aguardará para voltar a acionar o motor, que é
necessário para a desmagnetização do motor.
No caso da função Ride-Through, o tempo é contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuação da função
Flying Start, a contagem é iniciada após a aplicação do comando “Gira/Para=Gira”.
Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotórica do motor (consulte
a tabela 11.7 no item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94]).
12.7.4 Ride-Through Vetorial
Diferente do modo V/f, no modo Vetorial a função Ride-Through procura regular a tensão do barramento CC
durante a falta de rede, sem interrupção ou memorização de falha. A energia necessária para manter o inversor
em funcionamento é obtida da energia cinética do motor (inércia) através da desaceleração do mesmo. Assim,
no retorno da rede, o motor é reacelerado para a velocidade definida pela referência.
Após a falta de rede (t0), a tensão do barramento CC (Ud) começa a diminuir segundo uma taxa dependente
da condição de carga do motor, podendo atingir o nível de subtensão (t2) se a função Ride-Through não estiver
operando. O tempo típico necessário para que isto ocorra, com carga nominal, é da ordem de 5 a 15 ms.
Com a função Ride-Through ativa, a falta de rede é detectada quando a tensão Ud atingir um valor abaixo
do valor “Ud para Falta de Rede” (t1), definido no parâmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a
desaceleração controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor
operando com a tensão Ud regulada no valor “Ud para Ride-Through” (P0322).](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-168-2048.jpg)
![12-19
12
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
P0325 – Ganho Proporcional do Ride-Through
Faixa de
Valores:
0.0 a 63.9 Padrão: 22.8
P0326 – Ganho Integral do Ride-Through
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 Padrão: 0.128
Propriedades: Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
44 FlyStart/RideThru
Descrição:
Esses parâmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que é responsável por manter a
tensão do barramento CC no nível ajustado em P0322.
Ud
P0325, P0326
Regulador R.T.
Ud
Ride-Through
(P0322)
Consulte a Figura
11.1 ou 11.2-
Figura 12.9 - Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fábrica para P0325 e P0326 é adequado para a maioria das aplicações. Não altere
esses parâmetros.
12.8 Frenagem CC [47]
NOTA!
A Frenagem CC na partida e/ou na parada não atua se P0202=4 (Controle Vetorial com Encoder).
NOTA!
A Frenagem CC na partida não atua quando a função Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2).
A frenagem CC consiste na aplicação de corrente contínua no motor, permitindo a parada rápida do mesmo.
Tabela 12.7 - Parâmetros relacionados à frenagem CC
Modo de Controle Frenagem CC na Partida Frenagem CC na Parada
Escalar V/f P0299 e P0302 P0300, P0301 e P0302
VVW P0299 e P0302 P0300, P0301 e P0302
Vetorial Sensorless P0299 e P0372 P0300, P0301 e P0372](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-171-2048.jpg)
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12
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12.9 Pular Velocidade [48]
Os parâmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais,
por exemplo, o sistema mecânico entra em ressonância (causando vibração ou ruídos exagerados).
P0303 – Velocidade Evitada 1
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 600 rpm
P0304 – Velocidade Evitada 2
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 900 rpm
P0305 – Velocidade Evitada 3
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 1200 rpm
P0306 – Faixa de Velocidade Evitada
Faixa de
Valores:
0 a 750 rpm Padrão: 0 rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
48 Pular Velocidade
Descrição:
A atuação desses parâmetros é feita conforme apresentado na figura 12.13 a seguir.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) é feita através de rampa de aceleração/desaceleração.
A função não opera de forma correta se duas faixas de “Velocidade Evitada” se sobrepuserem.
NOTA!
Não são consideradas as referências de velocidade que não passam pela rampa de velocidade,
como JOG+, JOG-, P0231, P0236, P0241 ou P0246 =1.
2 x P0306
P0303
P0304
P0305
P0303
P0304
P0305
2 x P0306
Referência
de Velocidade
Velocidade do motor
Figura 12.13 - Curva de atuação das “Velocidades Evitadas”](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-175-2048.jpg)
![13-1
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Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Esta seção apresenta os parâmetros para configuração das entradas e saídas do CFW-11, bem como os
parâmetros para o comando do inversor em Situação Local ou Remoto.
13.1 Configuração de I/O [07]
13.1.1 Entradas Analógicas [38]
Na configuração padrão do CFW-11, estão disponíveis 2 entradas analógicas (AI1 e AI2), e como acessórios
podem ser adicionadas outras 2 entradas (AI3 e AI4). AI4 está disponível no módulo IOA-01 ou no módulo
IOB-01; A entrada AI3 está disponível apenas no módulo IOB-01.
NOTA!
Os parâmetros associados as entradas analógicas AI3 e AI4 serão mostrados na HMI apenas quando
o módulo IOA-01 ou IOB-01 estiver conectado no slot 1 (XC41).
Com essas entradas é possível, por exemplo, o uso de uma referência externa de velocidade ou a conexão
de um sensor para medição de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configurações estão descritos nos
parâmetros a seguir.
P0018 – Valor de AI1
P0019 – Valor de AI2
P0020 – Valor de AI3
P0021 – Valor de AI4
Faixa de
Valores:
-100.00 a 100.00 % Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
38 Entradas Analógicas 38 Entradas Analógicas
Descrição:
Esses parâmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analógicas AI1 a AI4, em percentual do fundo
de escala. Os valores indicados são os valores obtidos após a ação do offset e da multiplicação pelo ganho. Veja
a descrição dos parâmetros P0230 a P0250.
P0230 – Zona Morta das Entradas Analógicas
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padrão: 0 = Inativa
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
38 Entradas Analógicas 38 Entradas Analógicas](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-177-2048.jpg)
![13-3
13
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
P0246 – Função do Sinal AI4
Faixa de
Valores:
0 = Referência de Velocidade
1 = N* sem Rampa
2 = Máxima Corrente de Torque
3 = Variável de Processo
4 = Sem função
5 = Sem função
6 = Sem função
7 = Uso PLC
Padrão: 0 = Referência
de Velocidade
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
38 Entradas Analógicas 38 Entradas Analógicas
Descrição:
Nesses parâmetros são definidas as funções das entradas analógicas.
Quando é selecionada a opção 0 (Referência de Velocidade), as entradas analógicas podem fornecer a referência
para o motor, sujeita aos limites especificados (P0133 e P0134) e à ação das rampas (P0100 a P0103). Mas para
isso é necessário configurar também os parâmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso da entrada analógica
desejada (Para mais detalhes consulte a descrição desses parâmetros na seção 13.2 - Comando Local [31] e
Comando Remoto [32] e a figura 13.8 deste manual).
A opção 1 (N* sem Rampa – válida somente para o modo vetorial) é utilizada geralmente como um sinal de
referência adicional, por exemplo em aplicações usando balancim (Consulte a figura 13.8, opção sem rampa de
aceleração e desaceleração).
A opção 2 (Máxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horário e
anti-horário, seja feita através da entrada analógica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 não são utilizados.
O ajuste feito na entrada analógica AI1, AI2, AI3 ou AI4, pode ser monitorado no parâmetro P0018, P0019,
P0020 ou P0021, respectivamente. O valor apresentado neste parâmetro será o valor máximo da corrente de
torque, expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variação da indicação será:
0...200 %. Quando a entrada analógica for igual a 10V (máximo), o parâmetro de monitoração correspondente
mostrará 200 %, e o valor da máxima corrente de torque horário e anti-horário serão iguais a 200 %.
Para que as expressões que determinam a corrente total e o torque máximo desenvolvido pelo motor (seções 11.5
- Controle de Torque e 11.8.6 - Limitação Corrente Torque [95]) continuem válidas, deve-se substituir P0169,
P0170 por P0018 a P0021.
A opção 3 (Variável de Processo) define a entrada analógica como sinal de realimentação do Regulador PID
(por exemplo: sensor de pressão, temperatura, etc.). Para isso deve-se configurar também o parâmetro P0524
(Seleção da Realimentação do PID).
Quando a entrada analógica estiver no seu limite máximo (P0018 a P0021 indicando 100 %), a variável de
processo estará também no valor máximo (100 %).
A opção 4 (PTC – não disponível para a entrada AI4) configura a entrada para a monitoração da temperatura
do motor, através da leitura de um sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso é necessário
ainda configurar uma saída analógica (AO) como fonte de corrente para alimentação do PTC. Mais detalhes
dessa função são descritos na seção 15.2 – Proteção de Sobretemperatura do Motor.
A opção 7 (Uso PLC) configura o sinal na Entrada para utilização pelo cartão PLC11.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-179-2048.jpg)
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13
Tabela 13.2 - Configuração dos sinais das entradas analógicas
P0233, P0243 P0238, P0248 Sinal Entrada Posição Chave
0 0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off/On
1 1 (4 a 20) mA On
2 2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off/On
3 3 (20 a 4) mA On
– 4 (-10 a +10) V Off
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente à entrada desejada
na posição “ON”.
Para as opções 2 e 3 tem-se a referência inversa, isto é, tem-se a velocidade máxima com referência mínima.
13.1.2 Saídas Analógicas [39]
Na configuração padrão do CFW-11 estão disponíveis 2 saídas analógicas (AO1 e AO2), e mais 2 saídas
(AO3 e AO4) que podem ser adicionadas com o acessório IOA-01. A seguir estão descritos os parâmetros
relacionados a estas saídas.
NOTA!
Os parâmetros associados as saídas analógicas AO3 e AO4 serão mostrados na HMI apenas
quando o módulo IOA-01 estiver conectado no slot 1 (XC41).
P0014 – Valor de AO1
P0015 – Valor de AO2
Faixa de
Valores:
0.00 a 100.00 % Padrão:
P0016 – Valor de AO3
P0017 – Valor de AO4
Faixa de
Valores:
-100.00 a 100.00 % Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
39 Saídas Analógicas 39 Saídas Analógicas
Descrição:
Esses parâmetros, somente de leitura, indicam o valor das saídas analógicas AO1 a AO4, em percentual do fundo
de escala. Os valores indicados são os valores obtidos após a multiplicação pelo ganho. Veja a descrição dos
parâmetros P0251 a P0261.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-182-2048.jpg)
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Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Tabela 13.5 - Chaves “DIP switch” relacionadas com as saídas analógicas
Parâmetro Saída Chave Localização
P0253 AO1 S1.1
Cartão de Controle
P0256 AO2 S1.2
P0259 AO3 S2.1
IOA
P0262 AO4 S2.2
Tabela 13.6 - Configuração dos sinais das saídas analógicas AO1 e AO2
P0253, P0256 Sinal Saída Posição Chave
0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA On / Off
1 (4 a 20) mA Off
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA On / Off
3 (20 a 4) mA Off
Tabela 13.7 - Configuração dos sinais das saídas analógicas AO3 e AO4
P0259, P0262 Sinal Saída Posição Chave
0 0 a 20 mA Off
1 4 a 20 mA Off
2 20 a 0 mA Off
3 20 a 4 mA Off
4 0 a 10 V Off
5 10 a 0 V Off
6 -10 a +10 V On
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente à saída desejada
na posição “OFF”.
Para AO3 e AO4, quando utilizados sinais em corrente, devem ser utilizadas as saídas AO3 (I) e AO4 (I). Para sinais
em tensão, utilizar as saídas AO3 (V) e AO4 (V). A chave correspondente à saída desejada deve ser posicionada em
“ON” apenas para utilizar a faixa -10 a +10 V.
13.1.3 Entradas Digitais [40]
Para utilização de entradas digitais, o CFW-11 dispõe de 6 portas na versão padrão do produto, e mais 2
podem ser adicionadas com os acessórios IOA-01 e IOB-01. Os parâmetros que configuram essas entradas
são apresentados a seguir.
P0012 – Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
40 Entradas Digitais 40 Entradas Digitais](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-187-2048.jpg)
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Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
Tabela 13.9 - Funções das entradas digitais
Funções
P0263
(DI1)
P0264
(DI2)
P0265
(DI3)
P0266
(DI4)
P0267
(DI5)
P0268
(DI6)
P0269
(DI7)
P0270
(DI8)
Sem função 0, 13 e 23 0, 13 e 23 0*, 13 e 23 0* e 23 0 e 23 0 e 23 0*, 13 e 23 0*, 13 e 23
Gira/Para 1* 1 1 1 1 1 1 1
Habilita Geral 2 2 2 2 2 2 2 2
Parada Rápida 3 3 3 3 3 3 3 3
Avanço 4 4 4 4 4 4 4 4
Retorno 5 5 5 5 5 5 5 5
Start 6 6 6 6 6 6 6 6
Stop 7 7 7 7 7 7 7 7
Sentido Giro 8 8* 8 8 8 8 8 8
LOC/REM 9 9 9 9 9 9 9 9
JOG 10 10 10 10 10* 10 10 10
Acelera E.P. 11 11 11 11 11 11 11 11
Desacelera E.P. 12 12 12 12 12 12 12 12
Multispeed - - - 13 13 13 - -
2ª Rampa 14 14 14 14 14 14* 14 14
Veloc./Torque 15 15 15 15 15 15 15 15
JOG+ 16 16 16 16 16 16 16 16
JOG- 17 17 17 17 17 17 17 17
Sem Alarme Ext. 18 18 18 18 18 18 18 18
Sem Falha Ext 19 19 19 19 19 19 19 19
Reset 20 20 20 20 20 20 20 20
Uso PLC 21 21 21 21 21 21 21 21
Manual/Autom. 22 22 22 22 22 22 22 22
Desab. FlyStart 24 24 24 24 24 24 24 24
Regul. Barr. CC 25 25 25 25 25 25 25 25
Bloqueia Prog. 26 26 26 26 26 26 26 26
Carrega Us. 1/2 27 27 27 27 27 27 27 27
Carrega Us. 3 28 28 28 28 28 28 28 28
Temporiz. DO2 29 29 29 29 29 29 29 29
Temporiz. DO3 30 30 30 30 30 30 30 30
Função Trace 31 31 31 31 31 31 31 31
* Padrão de fábrica
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
40 Entradas Digitais 40 Entradas Digitais
Descrição:
Esses parâmetros permitem configurar a função das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada.
Abaixo estão algumas notas referentes as funções das Entradas Digitais.
- Gira/Pára: Para assegurar o correto funcionamento desta função, é necessário programar P0224 e/ou P0227
em 1.
- Parada Rápida: O comando "Gira/Para = Para" é executado com rampa de desaceleração nula, independentemente
do ajuste de P0101 ou P0103, não se recomenda sua utilização nos modos de controle V/f e VVW.
- Acelera E.P. e Desacelera E.P. (Potenciômetro Eletrônico): Estão ativas quando se aplica +24 V (para Acelera
E.P.) ou 0 V (para Desacelera E.P.) na respectiva entrada configurada para esta função. É necessário também
programar P0221 e/ou P0222 em 7, consulte a seção 12.5 - Potênciometro Eletônico [37].
- Local/Remoto: Quando programada, essa função atua em “Local” com a aplicação de 0 V na entrada, e em
“Remoto” com a aplicação de +24 V. É necessário programar também P0220=4 (DIx).
- Velocidade/Torque: Essa função é válida para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle
Vetorial com Encoder), e seleciona-se “Velocidade” com a aplicação de 0 V na entrada, ou “Torque” com a
aplicação de 24 V.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-189-2048.jpg)
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13
Quando for selecionado Torque, os parâmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*).
Com isto a Referência Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2.
(*) O regulador de velocidade tipo PID é convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e
ganho integral nulo.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e
P0162. Nas aplicações com controle de torque recomenda-se seguir o método descrito no parâmetro P0160.
- Regulador Barramento CC: deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrição
deste parâmetro no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC [96], deste manual.
- JOG+ e JOG-: funções válidas somente para P0202=3 ou 4.
- Desabilita Flying-Start: válido para P0202≠4, aplicando-se +24 V na entrada digital programada para
essa finalidade desabilita-se a função Flying-Start. Aplicando-se 0 V a função Flying-Start volta a ser habilitada
desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seção 12.7 - Flying Start / Ride-Througth [44].
- Carrega Usuário 1/2: essa função permite a seleção da memória do usuário 1 ou 2, processo semelhante a
P0204=7 ou 8, com a diferença de que o usuário é carregado a partir de uma transição na DIx programada
para essa função.
Quando o estado da DIx alterar de nível baixo para nível alto (transição de 0 V para 24 V), é carregada a
memória do usuário 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o conteúdo dos parâmetros atuais do
inversor para a memória de parâmetros 1 (P0204=10).
Quando o estado da DIx alterar de nível alto para nível baixo (transição de 24 V para 0 V), é carregada a
memória do usuário 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o conteúdo dos parâmetros atuais do
inversor para a memória de parâmetros 2 (P0204=11).
Parâmetros do
Inversor
Usuário 1
Usuário 2
P0204=11
P0204=10
P0263 a P0270
(DIx)=27
DIx=0 V
P0263 a P0270 (DIx)=27
DIx=24 V DIx=0 V
DIx=24 V
Figura 13.4 - Detalhes sobre o funcionamento da função Carrega Usuário 1/2
- Carrega Usuário 3: essa função permite a seleção da memória do usuário 3, processo semelhante a
P0204=9, com a diferença de que o usuário é carregado a partir de uma transição na DIx programada para
essa função.
Quando o estado da DIx alterar de nível baixo para nível alto (transição de 0 V para 24 V), é carregada a memória
do usuário 3, desde que anteriormente tenha sido transferido o conteúdo dos parâmetros atuais do inversor para
a memória de parâmetros 3 (P0204=12).
NOTAS!
Assegure-se que ao utilizar estas funções os conjuntos de parâmetros (Memória do Usuário
1, 2 ou 3) sejam totalmente compatíveis com a aplicação (motores, comandos liga/desliga, etc).
Com o motor habilitado não será possível carregar memória de usuário.
Se forem salvos dois ou três conjuntos de parâmetros diferentes de motores nas memórias de
usuário 1, 2 e/ou 3, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parâmetros P0156, P0157
e P0158 para cada usuário.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-190-2048.jpg)
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Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
- Bloqueia Programação: quando esta função estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, não será
permitida alteração de parâmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando a entrada
DIx estiver em 0 V, a alteração de parâmetros estará condicionada aos valores ajustados em P0000 e P0200.
- Temporizador DO2 e DO3: essa função atua como um temporizador para ativar e desativar os relés 2 e 3
(DO2 e DO3).
Quando programado em alguma DIx a função de temporização dos relés 2 e 3, e for efetuada a transição de
0 V para +24 V, o relé programado será ativado de acordo com o tempo ajustado em P0283 (DO2) ou P0285
(DO3). Quando ocorrer a transição de +24 V para 0 V, o relé programado será desativado de acordo com o
tempo ajustado em P0284 (DO2) ou P0286 (DO3).
Após a transição da DIx, para ativar ou desativar o relé programado, é necessário que a DIx permaneça em ON/OFF
pelo menos o tempo ajustado nos parâmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrário o temporizador será
resetado. Consulte a figura 13.5.
Obs.: Para a atuação dessa função é necessário programar P0276 e/ou P0277=29 (Temporizador).
+24 V
0 V
DIx
DO2 (RL2)
DO3 (RL3)
ON
OFF
P0283/P0285 P0284/P0286 P0283/P0285 P0284/P0286
Figura 13.5 - Funcionamento da função temporizador DO2 (RL2) e DO3 (RL3)
- Multispeed: o ajuste dos parâmetros P0266 e/ou P0267 e/ou P0268=13 requerem que o parâmetros P0221
e/ou P0222 sejam programados em 8. Consulte na seção 12.4 - Multispeed [36], na descrição dos parâmetros
P0124 a P0131.
- Função Trace: dispara a aquisição de dados dos canais selecionados com essa função, quando as 3 condições
a seguir forem satisfeitas:
- Se a DIx estiver em 24 V;
- Condição Trigger ajustada em P0552=6 "DIx";
- Função aguardando Trigger P0576=1 "aguardando".
Para mais detalhes, consulte o capítulo 19 - Função Trace.
- Sem Alarme Externo: essa função irá indicar "Alarme Externo" (A090) no display da HMI quando a entrada digital
pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de alarme automaticamente
desaparecerá do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado
dessa entrada.
- Manual/Automático: permite selecionar a referência de velocidade do CFW-11 entre a referência definida
por P0221/P0222 (modo Manual-DIx aberta) e a referência definida pela saída do regulador PID (modo
Automático - DIx em 24 V). Para mais detalhes consulte o capítulo 20 - Regulador PID.
- Uso PLC: Quando esta opção for selecionada não tomará nenhuma ação para o CFW-11. Poderá ser utilizada
como uma entrada remota para o cartão PLC11 ou para Redes de Comunicação.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-191-2048.jpg)
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13
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
13.1.4 Saídas Digitais / a Relé [41]
Como padrão, o CFW-11 dispõe de 3 saídas digitais a relé no seu cartão de controle, e mais 2 saídas do
tipo coletor aberto podem ser adicionadas com os acessórios IOA-01 ou IOB-01. Os parâmetros a seguir
configuram as funções relacionadas a essas saídas.
P0013 – Estado das Saídas Digitais DO5 a DO1
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais
Descrição:
Através desse parâmetro é possível visualizar o estado das 3 saídas digitais do cartão de controle (DO1 a DO3) e
das 2 saídas digitais do módulo acessório (DO4 e DO5).
A indicação é feita por meio dos números "1" e "0" para representar, respectivamente, os estados “Ativo” e “Inativo”
das saídas. O estado de cada saída é considerado como um dígito na sequência, sendo que a DO1 representa
o dígito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequência 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponderá ao seguinte estado das
DOs:
Tabela 13.10 - Estado das saídas digitais
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
Inativa
(0 V)
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
P0275 – Função da Saída DO1 (RL1)
P0276 – Função da Saída DO2 (RL2)
P0277 – Função da Saída DO3 (RL3)
P0278 – Função da Saída DO4
P0279 – Função da Saída DO5
Faixa de
Valores:
0 a 42 Padrão: P0275=13
P0276=2
P0277=1
P0278=0
P0279=0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-195-2048.jpg)
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13
Entradas e Saídas Digitais e Analógicas
13.2 Comando Local [31] E COMANDO REMOTO [32]
Nesses grupos de parâmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na
situação local ou remoto, como Referência de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Pára e JOG.
P0220 – Seleção LOCAL/REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla Local/Remoto (Local)
3 = Tecla Local/Remoto (Remoto)
4 = DIx
5 = Serial / USB Local
6 = Serial / USB Remoto
7 = Anybus-CC Local
8 = Anybus-CC Remoto
9 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Local
10 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Remoto
11 = SoftPLC Local
12 = SoftPLC Remoto
13 = PLC11 Local
14 = PLC11 Remoto
Padrão: 2 = Tecla
Local/Remoto
(Local)
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
31 Comando Local 32 Comando Remoto
Descrição:
Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre a situação local e a situação remoto, onde:
Local: Significa Default situação local.
Remoto: Significa Default situação Remoto.
DIx: Consultar item 13.1.3 - Entradas Digitais [40].
P0221 – Seleção da Referência de Velocidade - Situação LOCAL
P0222 – Seleção da Referência de Velocidade - Situação REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = AI1+AI2 > 0 (Soma AIs>0)
6 = AI1+AI2 (Soma AIs)
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Anybus-CC
11 = CANopen/DeviceNet / Prifibus DP
12 = SoftPLC
13 = PLC11
Padrão: P0221=0
P0222=1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
31 Comando Local 32 Comando Remoto](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-205-2048.jpg)
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13
Descrição:
Definem a fonte de origem para a Referência de Velocidade na Situação local e na Situação remoto.
Algumas observações sobre as opções desses parâmetros:
A descrição AIx’ refere-se ao sinal analógico obtido após a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo
ganho aplicado (consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas [38]).
O valor da referência ajustado pelas teclas e está contido no parâmetro P0121.
Ao selecionar a opção 7 (E.P.), programar uma das entradas digitais em 11 (Acelera E.P.) e outra em 12
(Desacelera E.P.). Para mais detalhes consulte a seção 12.5 - Potenciômetro Eletrônico [37].
Ao selecionar a opção 8, programar P0266 e/ou P0267 e/ou P0268 para 13 (Multispeed). Consulte a
seção 12.4 - Multispeed [36].
Quando P0203=1 (Regulador PID), não utilizar a referência via E.P.
Quando P0203=1, o valor programado em P0221/P0222 passa a ser Setpoint do PID.
P0223 – Seleção do Sentido de Giro - Situação LOCAL
P0226 – Seleção do Sentido de Giro - Situação REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Horário
1 = Anti-horário
2 = Tecla Sentido Giro (H)
3 = Tecla Sentido Giro (AH)
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB (AH)
7 = Anybus-CC (H)
8 = Anybus-CC (AH)
9 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP (H)
10 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP (AH)
11 = Polaridade AI4
12 = SoftPLC (H)
13 = SoftPLC (AH)
14 = Polaridade AI2
15 = PLC11 (H)
16 = PLC11 (AH)
Padrão: P0223 = 2
P0226 = 4
Propriedades: CFG, V/f VVW e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS
31 Comando Local 32 Comando Remoto
Descrição:
Definem a fonte de origem para o comando “Sentido de Giro” na situação local e remoto, onde:
H: Significa Default Horário.
AH: Significa Default Anti-horário.
DIx: Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [40].](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-206-2048.jpg)
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13-34
13
Local
Referência (P0221)
Referência
Local
Referência
Remota
Comandos
Local
Comandos
Remota
(P0220)
Seleção Local / Remoto
Referência
ComandosComandos
Referência
Sentido de giro
(P0223)
Jog (P0225)
Gira/Pára (P0224)
Remoto
Referência (P0222)
Sentido de giro
(P0226)
Jog (P0228)
Gira/Pára (P0227)
Figura 13.9 - Blocodiagrama Situação Local / Remoto
13.3 Comando a 3 Fios [33]
O grupo definido como “Comando a 3 Fios” refere-se à função “Start/Stop” programada via entradas
digitais.
Com essa função é possível acionar ou desacionar o motor através de pulsos de sinal nas entradas digitais
configuradas como Start (DIx=6) e Stop (DIx=7). O único detalhe da aplicação desse sinal é que o pulso
para o comando Stop deve ser invertido, ou seja: variando de +24 V para 0 V.
Para uma melhor compreensão desta função recomenda-se verificar a figura 13.6 (k).
13.4 Comando Avanço/Retorno [34]
A função de Avanço/Retorno pode ser utilizada para comandar o motor nos sentidos horário e anti-horário,
através das entradas digitais.
Com a aplicação de +24 V na entrada digital programada para Avanço (DIx=4), o motor acelera no sentido
horário até atingir a referência de velocidade. Uma vez liberada a entrada de Avanço (0 V) e aplicado +24 V
na entrada programada para Retorno (DIx=5), o CFW-11 irá acionar o motor no sentido anti-horário até que o
mesmo atinja a referência de velocidade. Mais detalhes dessa função podem ser vistos na figura 13.6 (l).](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-210-2048.jpg)
![14-1
14
Frenagem Reostática
Frenagem Reostática
O conjugado de frenagem que pode ser obtido através da aplicação de inversores de frequência, sem resistores
de frenagem reostática, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reostática. Neste caso a
energia regenerada é dissipada no resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem é utilizada nos casos em que são desejados tempos de desaceleração curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inércia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da “Frenagem Ótima”, eliminando-se, em
muitos casos, a necessidade da frenagem reostática.
14.1 Frenagem Reostática [28]
A função de Frenagem Reostática somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
CFW-11, assim como os parâmetros relacionados à mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Veja a seguir a descrição dos parâmetros para saber como programar cada um deles.
P0153 – Nível de Frenagem Reostática
Faixa de
Valores:
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
Padrão: P0296 = 375 V
P0296 = 618 V
P0296 = 675 V
P0296 = 748 V
P0296 = 780 V
P0296 = 893 V
P0296 = 972 V
P0296 = 972 V
P0296 = 1174 V
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
28 Frenag. Reostática
Descrição:
O parâmetro P0153 define o nível de tensão para atuação do IGBT de frenagem, e deve estar compatível com a
tensão de alimentação.
Se P0153 é ajustado num nível muito próximo do nível de atuação da sobretensão (F022), a mesma pode ocorrer
antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-211-2048.jpg)
![15-1
15
Falhas e Alarmes
Falhas e Alarmes
A estrutura de detecção de problemas no inversor está baseada na indicação de falhas e alarmes.
Na falha ocorrerá o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inércia.
O alarme funciona como um aviso para o usuário de que condições críticas de funcionamento estão ocorrendo
e que poderá ocorrer uma falha caso a situção não se modifique.
Para mais informações, consulte no manual do usuário CFW-11 o capítulo 6 - Diagnóstico de Problemas e
Manutenção e a seção Referência Rápida de Parâmetros, Falhas e Alarmes deste manual.
15.1 Proteção de Sobrecarga no Motor
A proteção de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do
motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os códigos de falha e alarme
da proteção de sobrecarga do motor são respectivamente, F072 e A046.
A sobrecarga do motor é dada em função do valor de referência In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de serviço), que é o valor máximo em que a proteção de sobrecarga não deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteção atue de forma adequada, estima-se a imagem térmica do motor, que
corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
A imagem térmica, por sua vez, depende da constante térmica do motor, a qual é aproximada a partir da
potência e do número de pólos do motor.
A imagem térmica é importante para que seja dado um “derating” no tempo de atuação da falha, de forma
que se tenha tempos menores de atuação quando o motor estiver “a quente”.
Esta função aplica um "derating" no tempo de atuação da falha dependendo da frequência de saída fornecida
ao motor, pois para motores auto-ventilados haverá menor ventilação da carcaça em velocidades menores, e
o motor estará sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessário diminuir o tempo de atuação da
falha, de modo a evitar a queima do motor.
Para garantir maior proteção em caso de religamento, essa função mantém as informações relativas à imagem
térmica do motor na memória não-volátil (EEPROM) do CFW-11. Desta forma, após o religamento do inversor,
a função utilizará o valor salvo na memória térmica para efetuar uma nova avaliação de sobrecarga.
O parâmetro P0348 configura o nível de proteção desejada para a função de sobrecarga do motor. As opções
possíveis são: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e função de sobrecarga do motor desabilitada.
O nível para atuação do alarme da proteção de sobrecarga do motor (A046) é ajustado via P0349.
Para mais informações, consulte na seção 15.3 - Proteções [45], os parâmetros P0156, P0157, P0158, P0159,
P0348, P0349.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-215-2048.jpg)
![Falhas e Alarmes
15-2
15
NOTA!
Para garantir a conformidade da proteção de sobrecarga do motor do CFW11 com a norma UL508C
observar o seguinte:
A corrente de "trip" é igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu
"Start-up Orientado".
O valor máximo permitido para o parâmetro P0398 (Fator Serviço Motor) e 1.15.
Os parâmetros P0156, P0157 e P0158 (Corrente sobrecarga 100 %, 50 % e 5 % da velocidade
nominal respectivamente) são ajustadas automaticamente quando o parâmetro P0401(Corrente
nominal do motor) e ou P0406 (Ventilação do motor) são ajustados no menu "Start-up Orientado".
Se os parâmetros P0156, P0157 e P0158 forem ajustados manualmente, o valor máximo permitido
para esses parâmetros é 1.05xP0401.
15.2 Proteção de Sobretemperatura do Motor
Atenção!
O PTC deve ter isolação reforçada de partes vivas do motor e instalação.
Esta função faz a proteção de sobretemperatura do motor através da indicação de alarme (A110) e falha (F078).
O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC.
Uma saída analógica fornece corrente constante para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analógica do
inversor lê a tensão sobre o PTC e compara com os valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1.
Quando estes valores são excedidos ocorre a indicação de falha ou alarme.
As saídas analógicas AO1 e AO2 do módulo de controle, bem como as saídas analógicas existentes nos
módulos de acessórios AO1-B e AO2-B (IOB) podem ser usadas para fornecer a corrente constante para o
PTC. Para isso, é necessário configurar as "DIP switch" da saída para corrente e programar o parâmetro da
função da saída para 13=PTC.
As entradas analógicas AI1 e AI2 do módulo de controle, assim como as entradas analógicas existentes
nos módulos de acessórios AI3 (IOB) e AI4 (IOA) podem ser usadas para ler a tensão no PTC. Para tanto é
necessário configurar as "DIP switch" da entrada para tensão e programar o parâmetro da função da entrada
para 4=PTC. Consulte na seção 15.3 - Proteções [45], o parâmetro P0351.
NOTA!
Para que essa função funcione adequadamente, é importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das
entradas e saídas analógicas nos valores padrões.
Tabela 15.1 - Níveis de atuação de A110 e F078
Situação PTC Tensão na AI
Entra em alarme A110 no aumento da temperatura RPTC
>3,51 kΩ VAI
>7,0 V
Entra em falha F078 no aumento da temperatura RPTC
>3,9 kΩ VAI
>7,8 V
Reseta Alarme A110 150 Ω < RPTC
<1,6 kΩ 0,3<VAI
<3,2 V
Permite reset da falha F078 150 Ω < RPTC
<1,6 kΩ 0,3<VAI
<3,2 V
Entra em falha F078 (detecção de resistência mínima) RPTC
<60 Ω <0,12 V](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-216-2048.jpg)
![Falhas e Alarmes
15-4
15
(d) AO2-B, Al3
Programar P0241 = 4;
Ajustar S3.1 = OFF (0 a 10 V) e
programar P0243 = 0 ou 2.PTC
XC3:
15
16
12
14
AI3
AO2-B (I)
I/OB
Figura 15.1 (cont.) (d) - Exemplos de conexões do PTC
15.3 Proteções [45]
Os parâmetros relacionados às proteções do motor e do inversor encontram-se nesse grupo.
P0030 – Temperatura do IGBT no Braço U
P0031 – Temperatura do IGBT no Braço V
P0032 – Temperatura do IGBT no Braço W
P0033 – Temperatura do Retificador
P0034 – Temperatura do Ar Interno
Faixa de
Valores:
-20.0 a 150.0 °C Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
45 Proteções
Descrição:
Esses parâmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador nos braços U, V e W (P0030,
P0031 e P0032), do retificador (P0033) e também do ar interno (P0034).
Eles são úteis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento
do mesmo.
P0156 – Corrente de Sobrecarga do Motor à 100 % Velocidade Nominal
P0157 – Corrente de Sobrecarga do Motor à 50 % da Velocidade Nominal](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-218-2048.jpg)
![15-5
15
Falhas e Alarmes
P0158 – Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 % da Velocidade Nominal
Faixa de
Valores:
0.1 a 1.5 x Inom-ND
Padrão: P0156=1.05x Inom-ND
P0157=0.9x Inom-ND
P0158=0.65x Inom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
45 Proteções
Descrição:
Esses parâmetros são utilizados para proteção de sobrecarga do motor (Ixt - F072).
A corrente de sobrecarga do motor é o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor
entenderá que o motor está operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferença entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rápida será a atuação da
falha F072.
O parâmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor à Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor 5 %
acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
A corrente de sobrecarga é dada em função da velocidade que está sendo aplicada ao motor, de acordo com a
curva de sobrecarga. Os parâmetros P0156, P0157 e P0158 são os três pontos utilizados para formar a curva de
sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% Velocidade Nominal
% P0401
P0156
0 5 50 100
110
105
100
98
90
65
0
P0157
Curva para motor com ventilação independente
Curva para motor autoventilado
P0158
Figura 15.2 - Níveis de proteção de sobrecarga
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, é possível programar um valor de sobrecarga que varia de acordo
com a velocidade de operação do motor (padrão de fábrica), melhorando a proteção para motores autoventilados,
ou um nível constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilação
independente).
Esta curva é automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilação do Motor) é programado durante a rotina
de "Start-up Orientado" (consulte a descrição deste parâmetro na seção 11.7 - Dados do Motor [43]).](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-219-2048.jpg)
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16
Parâmetros de Leitura [09]
Parâmetros de Leitura [09]
Para facilitar a visualização das principais variáveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo
[09] – “Parâmetros de Leitura”.
É importante destacar que todos os parâmetros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da
HMI, e não permitem alterações por parte do usuário.
P0001 – Referência de Velocidade
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Esse parâmetro apresenta, independentemente da fonte de origem ajustada em P0221 ou P0222, o valor da
referência de velocidade em rpm (ajuste de fábrica).
A unidade da indicação pode ser alterada de rpm para outra unidade através de P0209, P0210 e P0211, bem
como a escala através de P0208 e P0212.
Através desse parâmetro também é possível alterar a referência de velocidade (P0121), quando P0221 ou P0222=0.
P0002 – Velocidade do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Esse parâmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fábrica), com filtro de 0.5 s.
A unidade da indicação pode ser alterada de rpm para outra unidade através de P0209, P0210 e P0211, assim
como a escala através de P0208 e P0212.
Através desse parâmetro também é possível alterar a referência de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-235-2048.jpg)
![Parâmetros de Leitura [09]
16-2
16
P0003 – Corrente do Motor
Faixa de
Valores:
0.0 a 4500.0 A Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica a corrente de saída do inversor em Amperes (A).
P0004 – Tensão do Barramento CC (Ud
)
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica a tensão atual no Barramento CC de corrente contínua em Volts (V).
P0005 – Frequência do Motor
Faixa de
Valores:
0.0 a 1020.0 Hz Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Valor da frequência de saída do inversor, em Hertz (Hz).
P0006 – Estado do Inversor
Faixa de
Valores:
0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execução)
2 = Subtensão
3 = Falha
4 = Auto-Ajuste
5 = Configuração
6 = Frenagem CC
7 = STO
Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-236-2048.jpg)
![16-3
16
Parâmetros de Leitura [09]
Descrição:
Indica um dos 8 possíveis estados do inversor. Na tabela a seguir é apresentada a descrição de cada estado.
Para facilitar a visualização, o estado do inversor também é mostrado no canto superior esquerdo da HMI (figura
5.3 – seção 5.6 - Ajuste das Indicações do Display no Modo Monitoração). No caso dos estados 3 a 7, a
apresentação é feita de forma abreviada, como segue:
Tabela 16.1 - Descrição dos estados do inversor
Estado
Forma abreviada
apresentada no canto
esquerdo da HMI
Descrição
Ready Ready Indica que o inversor está pronto para ser habilitado
Run Run Indica que o inversor está habilitado
Subtensão Sub
Indica que o inversor está com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão),
e não aceita comando de habilitação
Falha
Fxxx, onde xxx é o número
da falha ocorrida
Indica que o inversor está no estado de falha
Auto-Ajuste Aajuste Indica que o inversor está executando a rotina de Auto-Ajuste
Configuração Config
Indica que o inversor está na rotina de Start-up Orientado ou com programação de
parâmetros incompatível, ver a seção 5.7 - Incompatibilidade de Parâmetros.
Frenagem CC Fren.CC Indica que o inversor está aplicando a Frenagem CC para a parada do motor
STO STO
Indica que a Parada de Segurança está ativa (a tensão de 24 Vcc da bobina dos relés
de segurança foi removida)
P0007 – Tensão de Saída
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica a tensão de linha estimada na saída do inversor, em Volts (V).
P0009 – Torque no Motor
Faixa de
Valores:
-1000.0 a 1000.0 % Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-237-2048.jpg)
![Parâmetros de Leitura [09]
16-4
16
P0009 =
Tm x 100 x Y
ITM
2) P0202 = 3:
ITM
= P04012
-
Id* x P0178 2 0.5
100
Y = 1 para N ≤
P0190 x Nsinc
P0400
Y =
Nsinc
x
P0190
para N >
P0190 x Nsinc
N P0400 P0400
ITM
= P04012
-
P0410 x P0178 2 0.5
100
1) P0202 ≠ 3:
em V/f ou VVW os ajustes são: P0178 = 100 % e
P0190 = 0,95 x P0400
Sendo:
Nsinc
= velocidade síncrona do motor;
N = velocidade atual do motor;
Tm
= Corrente de torque no motor;
ITM
= Corrente de torque nominal do motor.
P0010 – Potência de Saída
Faixa de
Valores:
0.0 a 6553.5 kW Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica a potência elétrica na saída do inversor. Essa potência é determinada através da fórmula:
P0010 = 1.732 x P0003 x P0007 x P0011.
Sendo que: 1.732 = √3 ;
P0003 é a corrente de saída medida;
P0007 é a tensão de saída de referência (ou estimada);
P0011 é o valor do cosseno [(ângulo do vetor da tensão de saída de referência) – (ângulo do vetor da
corrente de saída medida)].](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-238-2048.jpg)
![16-5
16
Parâmetros de Leitura [09]
P0011 – Cos phi da Saída
Faixa de
Valores:
0.00 a 1.00 Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Este parâmetro indica o valor do cosseno do ângulo entre a tensão estimada e a corrente de saída. Os motores
elétricos são cargas indutivas e, portanto, consomem potência reativa. Essa potência é trocada entre o motor e
o inversor e não produz potência útil. Conforme a condição de operação do motor a relação [potência reativa /
potência ativa] pode aumentar, resultando numa redução do cosseno Ø da saída.
P0012 – Estado DI8 a DI1
Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [40].
P0013 – Estado DO5 a DO1
Consulte o item 13.1.4 - Saídas Digitais / a Relé [41].
P0014 – Valor de AO1
P0015 – Valor de AO2
P0016 – Valor de AO3
P0017 – Valor de AO4
Consulte o item 13.1.2 - Saídas Analógicas [39].
P0018 – Valor de AI1
P0019 – Valor de AI2
P0020 – Valor de AI3
P0021 – Valor de AI4
Consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas [38].
P0023 – Versão de Software
Para mais detalhes, consulte a seção 6.1 - Dados do Inversor.
P0027 – Configuração de Acessórios 1
P0028 – Configuração de Acessórios 2
P0029 – Configuração do Hardware de Potência
Consulte a seção 6.1 - Dados do Inversor.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-239-2048.jpg)
![Parâmetros de Leitura [09]
16-6
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P0030 – Temperatura do IGBT no Braço U
P0031 – Temperatura do IGBT no Braço V
P0032 – Temperatura do IGBT no Braço W
P0033 – Temperatura do Retificador
P0034 – Temperatura do Ar Interno
Consulte a seção 15.3 - Proteções [45].
P0036 – Velocidade do Ventilador
Faixa de
Valores:
0 a 15000 rpm Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotações por minuto (rpm).
P0037 – Sobrecarga do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parâmetro atingir 100 % irá ocorrer falha
"Sobrecarga no Motor" (F072).
P0038 – Velocidade do Encoder
Faixa de
Valores:
0 a 65535 rpm Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica a velocidade atual do encoder, em rotações por minuto (rpm), através de um filtro de 0.5 segundos.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-240-2048.jpg)
![16-7
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Parâmetros de Leitura [09]
P0039 – Contador dos Pulsos do Encoder
Faixa de
Valores:
0 a 40000 Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Este parâmetro mostra a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 até 40000
(giro Horário) ou decrementada de 40000 até zero (giro Anti-Horário). Esse parâmetro pode ser visualizado nas
saídas analógicas quando P0257=49 ou P0260=49. Consulte a seção 12.10 - Busca de Zero do Encoder.
P0040 – Variável de Processo PID
P0041 – Valor do Setpoint PID
Consulte a seção 20.6 - Parâmetros.
P0042 – Contador de Horas Energizado
Faixa de
Valores:
0 a 65535 h Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.
Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado. O conteúdo de P0042 é gravado na EEPROM quando
é detectada a condição de subtensão no barramento CC.
P0043 – Contador de Horas Habilitado
Faixa de
Valores:
0.0 a 6553.5 h Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.
Indica até 6553.5 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=3, o valor do parâmetro P0043 vai para zero.
Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado. O conteúdo de P0043 é gravado na EEPROM quando
é detectada a condição de subtensão no barramento CC.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-241-2048.jpg)
![Parâmetros de Leitura [09]
16-8
16
P0044 – Contador de kWh
Faixa de
Valores:
0 a 65535 kWh Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica a energia consumida pelo motor.
Indica até 65535 kWh, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=4, o valor do parâmetro P0044 passa para zero.
Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado. O conteúdo de P0044 é gravado na EEPROM quando
é detectada a condição de subtensão no barramento CC.
NOTA!
O valor indicado nesse parâmetro é calculado indiretamente, e não deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
P0045 – Horas com Ventilador Ligado
Faixa de
Valores:
0 a 65535 h Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica o número de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado.
Indica até 65535 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=2, o valor do parâmetro P0045 passa para zero.
Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado. O conteúdo de P0045 é gravado na EEPROM quando
é detectada a condição de subtensão no barramento CC.
P0048 – Alarme Atual
P0049 – Falha Atual
Faixa de
Valores:
0 a 999 Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-242-2048.jpg)
![16-9
16
Parâmetros de Leitura [09]
Descrição:
Indicam o número do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
Para compreender o significado dos códigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o capítulo 15 - Falhas e
Alarmes, deste manual e o capítulo 6 - Diagnóstico de Problemas e Manutenção do manual do usuário.
16.1 Histórico de Falhas [08]
Neste grupo estão descritos os parâmetros que registram as últimas falhas ocorridas no inversor, juntamente
com outras informações relevantes para a interpretação da falha, como data, hora, velocidade do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energização ou Reset do CFW-11, os parâmetros
referentes a está falha como data, hora, velocidade do motor, etc., poderão conter informações
inválidas.
P0050 – Última Falha
P0054 – Segunda Falha
P0058 – Terceira Falha
P0062 – Quarta Falha
P0066 – Quinta Falha
P0070 – Sexta Falha
P0074 – Sétima Falha
P0078 – Oitava Falha
P0082 – Nona Falha
P0086 – Décima Falha
Faixa de
Valores:
0 a 999 Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS
Descrição:
Indicam os códigos da ocorrência da última à décima falha.
A sistemática de registro é a seguinte:
Fxxx → P0050 → P0054 → P0058 → P0062 → P0066 → P0070 → P0074 → P0078 → P0082 → P0086](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-243-2048.jpg)
![Parâmetros de Leitura [09]
16-10
16
P0051 – Dia/Mês da Última Falha
P0055 – Dia/Mês da Segunda Falha
P0059 – Dia/Mês da Terceira Falha
P0063 – Dia/Mês da Quarta Falha
P0067 – Dia/Mês da Quinta Falha
P0071 – Dia/Mês da Sexta Falha
P0075 – Dia/Mês da Sétima Falha
P0079 – Dia/Mês da Oitava Falha
P0083 – Dia/Mês da Nona Falha
P0087 – Dia/Mês da Décima Falha
Faixa de
Valores:
00/00 a 31/12 Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS
Descrição:
Indicam o dia e mês da ocorrência da última à décima falha.
P0052 – Ano da Última Falha
P0056 – Ano da Segunda Falha
P0060 – Ano da Terceira Falha
P0064 – Ano da Quarta Falha
P0068 – Ano da Quinta Falha
P0072 – Ano da Sexta Falha
P0076 – Ano da Sétima Falha
P0080 – Ano da Oitava Falha
P0084 – Ano da Nona Falha](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-244-2048.jpg)
![16-11
16
Parâmetros de Leitura [09]
P0088 – Ano da Décima Falha
Faixa de
Valores:
00 a 99 Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS
Descrição:
Indicam o ano da ocorrência da última à décima falha.
P0053 – Hora da Última Falha
P0057 – Hora da Segunda Falha
P0061 – Hora da Terceira Falha
P0065 – Hora da Quarta Falha
P0069 – Hora da Quinta Falha
P0073 – Hora da Sexta Falha
P0077 – Hora da Sétima Falha
P0081 – Hora da Oitava Falha
P0085 – Hora da Nona Falha
P0089 – Hora da Décima Falha
Faixa de
Valores:
00:00 a 23:59 Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS
Descrição:
Indicam a hora da ocorrência da última à décima falha.
P0090 – Corrente no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0.0 a 4500.0 A Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-245-2048.jpg)
![Parâmetros de Leitura [09]
16-12
16
Descrição:
Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrência da última falha.
P0091 – Tensão no Barramento CC no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS
Descrição:
Registro da tensão no Barramento CC do inversor no momento da ocorrência da última falha.
P0092 – Velocidade no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS
Descrição:
Registro da velocidade do motor no momento da ocorrência da última falha.
P0093 – Referência no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS
Descrição:
Registro da referência de velocidade no momento da ocorrência da última falha.
P0094 – Frequência no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0.0 a 1020 Hz Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS
Descrição:
Registro da frequência de saída do inversor no momento da ocorrência da última falha.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-246-2048.jpg)
![16-13
16
Parâmetros de Leitura [09]
P0095 – Tensão do Motor no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS
Descrição:
Registro da tensão do motor no momento da ocorrência da última falha.
P0096 – Estado das DIx no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS
Descrição:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrência da última falha.
A indicação é feita por meio de um código hexadecimal, que quando convertido para binário indicará, através dos
números 1 e 0, os estados “Ativa” e “Inativa” das entradas.
Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0096 seja 00A5, ele corresponderá à sequência
10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrência da última falha.
Tabela 16.2 - Exemplo de correspondência entre o código hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
Sem relação com as DIx
(sempre zero)
DI8
Ativa
(+24 V)
DI7
Inativa
(0 V)
DI6
Ativa
(+24 V)
DI5
Inativa
(0 V)
DI4
Inativa
(0 V)
DI3
Ativa
(+24 V)
DI2
Inativa
(0 V)
DI1
Ativa
(+24 V)
P0097 – Estado das DOx no Momento da Última Falha
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTÓRICO FALHAS](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-247-2048.jpg)
![Parâmetros de Leitura [09]
16-14
16
Descrição:
Indica o estado das saídas digitais no momento da ocorrência da última falha.
A indicação é feita por meio de um código hexadecimal, que quando convertido para binário indicará, através dos
números 1 e 0, os estados “Ativa” e “Inativa” das saídas.
Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0097 seja 001C, ele corresponderá à sequência
00011100, indicando que as saídas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrência da última falha.
Tabela 16.3 - Exemplo de correspondência entre o código hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
Sem relação com as DOx
(sempre zero)
Sem relação com as DOx
(sempre zero)
DO5
Ativa
(+24 V)
DO4
Ativa
(+24 V)
DO3
Ativa
(+24 V)
DO2
Inativa
(0 V)
DO1
Inativa
(0 V)
P0800 - Temperatura Fase U Book 1
P0801 - Temperatura Fase V Book 1
P0802 - Temperatura Fase W Book 1
P0803 - Temperatura Fase U Book 2
P0804 - Temperatura Fase V Book 2
P0805 - Temperatura Fase W Book 2
P0806 - Temperatura Fase U Book 3
P0807 - Temperatura Fase V Book 3
P0808 - Temperatura Fase W Book 3
P0809 - Temperatura Fase U Book 4
P0810 - Temperatura Fase V Book 4
P0811 - Temperatura Fase W Book 4
P0812 - Temperatura Fase U Book 5
P0813 - Temperatura Fase V Book 5
P0814 - Temperatura Fase W Book 5
P0834 - Estado das Entradas Digitais DIM1 e DIM2
Para mais detalhes, consulte a seção 15.3 - Proteções [45].](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-248-2048.jpg)
![17-1
17
Comunicação [49]
Comunicação [49]
Para a troca de informações via rede de comunicação, o CFW-11 dispõe de vários protocolos padronizados
de comunicação, como Modbus, CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP.
Para mais detalhes referentes a configuração do inversor para operar nesses protocolos, consulte os manuais
de comunicação do CFW-11. A seguir estão descritos os parâmetros relacionados a Comunicação.
17.1 Interface Serial RS-232 e RS-485
P0308 – Endereço Serial
P0310 – Taxa de Comunicação Serial
P0311 – Configuração dos Bytes da Interface Serial
P0312 – Protocolo Serial
P0314 – Watchdog Serial
P0316 – Estado da Interface Serial
P0682 – Palavra de Controle via Serial / USB
P0683 – Referência de Velocidade via Serial/ USB
Parâmetros para configuração e operação da interface serial RS-232 e RS-485. Para descrição detalhada, consulte o
manual da comunicação RS-232/RS-485, fornecido em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.2 Interface CAN – CANopen/DeviceNet
P0684 – Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet
P0685 – Referência de Velocidade via CANopen/DeviceNet
P0700 – Protocolo CAN
P0701 – Endereço CAN
P0702 – Taxa de Comunicação CAN
P0703 – Reset de Bus Off
P0705 – Estado do Controlador CAN
P0706 – Contador de Telegramas CAN Recebidos
P0707 – Contador de Telegramas CAN Transmitidos
P0708 – Contador de Erros de Bus Off
P0709 – Contador de Mensagens CAN Perdidas](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-249-2048.jpg)
![Comunicação [49]
17-2
17
P0710 – Instâncias de I/O DeviceNet
P0711 – Leitura #3 DeviceNet
P0712 – Leitura #4 DeviceNet
P0713 – Leitura #5 DeviceNet
P0714 – Leitura #6 DeviceNet
P0715 – Escrita #3 DeviceNet
P0716 – Escrita #4 DeviceNet
P0717 – Escrita #5 DeviceNet
P0718 – Escrita #6 DeviceNet
P0719 – Estado da Rede DeviceNet
P0720 – Estado do Mestre DeviceNet
P0721 – Estado da Comunicação CANopen
P0722 – Estado do Nó CANopen
Parâmetros para configuração e operação da interface CAN. Para descrição detalhada, consulte o manual da
comunicação CANopen ou manual da comunicação DeviceNet, fornecidos em formato eletrônico no CD-ROM que
acompanha o produto.
17.3 Interface Anybus-CC
P0686 – Controle Anybus-CC
P0687 – Referência de Velocidade via Anybus-CC
P0723 – Identificação da Anybus
P0724 – Estado da Comunicação Anybus
P0725 – Endereço da Anybus
P0726 – Taxa de Comunicação da Anybus
P0727 – Palavras I/O Anybus
P0728 – Leitura #3 Anybus
P0729 – Leitura #4 Anybus
P0730 – Leitura #5 Anybus](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-250-2048.jpg)
![17-3
17
Comunicação [49]
P0731 – Leitura #6 Anybus
P0732 – Leitura #7 Anybus
P0733 – Leitura #8 Anybus
P0734 – Escrita #3 Anybus
P0735 – Escrita #4 Anybus
P0736 – Escrita #5 Anybus
P0737 – Escrita #6 Anybus
P0738 – Escrita #7 Anybus
P0739 – Escrita #8 Anybus
Parâmetros para configuração e operação da interface Anybus-CC. Para descrição detalhada, consulte o manual da
comunicação Anybus-CC, fornecido em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.4 INTERFACE PROFIBUS DP
Parâmetros relacionados com a interface Profibus DP do Slot 3. Para interface Profibus DP do Slot 4 (Anybus, consulte
a seção 17.3 - Interface Anybus-CC).
P0741 – Perfil Dados Profibus
P0742 – Leitura #3 Profibus
P0743 – Leitura #4 Profibus
P0744 – Leitura #5 Profibus
P0745 – Leitura #6 Profibus
P0746 – Leitura #7 Profibus
P0747 – Leitura #8 Profibus
P0748 – Leitura #9 Profibus
P0749 – Leitura #10 Profibus
P0750 – Escrita #3 Profibus
P0751 – Escrita #4 Profibus
P0752 – Escrita #5 Profibus
P0753 – Escrita #6 Profibus](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-251-2048.jpg)
![Comunicação [49]
17-4
17
P0754 – Escrita #7 Profibus
P0755 – Escrita #8 Profibus
P0756 – Escrita #9 Profibus
P0757 – Escrita #10 Profibus
P0918 – Endereço Profibus
P0922 – Seleção Telegrama Profibus
P0944 – Contador de Falhas
P0947 – Número da Falha
P0963 – Taxa Comunicação Profibus
P0964 – Identificação Drive
P0965– Identificação Perfil
P0967 – Palavra de Controle 1
P0968 – Palavra de Status 1
Parâmetros para configuração e operação da interface Profibus DP. Para descrição detalhada, consulte o manual de
comunicação Profibus DP, fornecido em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.5 Estados e Comandos da Comunicação
P0313 – Ação para Erro de Comunicação
P0680 – Estado Lógico
P0681 – Velocidade em 13 bits
P0695 – Valor para as Saídas Digitais
P0696 – Valor 1 para Saídas Analógicas
P0697 – Valor 2 para Saídas Analógicas
P0698 – Valor 3 para Saídas Analógicas
P0699 – Valor 4 para Saídas Analógicas
P0799 - Atraso Atualização I/O
Parâmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW-11 utilizando interfaces de comunicação.
Para descrição detalhada, consulte o manual de comunicação de acordo com a interface utilizada. Estes manuais
são fornecidos em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-252-2048.jpg)
![18-1
18
SoftPLC [50]
SoftPLC [50]
18.1 SoftPLC
A função softPLC permite que inversor de frequência assuma funções de CLP (Controlador Lógico Programável).
Para mais detalhes referentes a programação dessas funções no CFW-11, consulte o Manual SoftPLC do CFW-11.
A seguir estão descritos os parâmetros relacionados ao SoftPLC.
P1000 – Estado da SoftPLC
P1001 – Comando para SoftPLC
P1002 – Tempo Ciclo de Scan
P1010 até P1059 – Parâmetros SoftPLC
NOTA!
Os parâmetros P1010 a P1019 podem ser visualizados no Modo de Monitoração (consultar as
seções 5.4 - HMI [30] e 5.6 - Ajuste das Indicações do Display no Modo Monitoração).
NOTA!
O parâmetro P1011, quando for de escrita e estiver programado em P0205, P0206 ou P0207, pode
ter o seu conteúdo alterado no Menu de Monitoração(consultar a seção 5.6 - Ajuste das Indicações
do Display no Modo Monitoração) usando as teclas ou da HMI.
18.2 Configuração de I/O [07]
As entradas e saídas digitais a seguir são de uso exclusivo da função SoftPLC.
18.2.1 Entradas Digitais [40]
Os parâmetros a seguir serão visualizados na HMI quando o módulo IOC-01, IOC-02 ou IOC-03 estiver
conectado no slot 1 (conector XC41);
P0025 – Estado das Entradas Digitais DI9 a DI16
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DI9
Bit 1 = DI10
Bit 2 = DI11
Bit 3 = DI12
Bit 4 = DI13
Bit 5 = DI14
Bit 6 = DI15
Bit 7 = DI16
Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de
acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS ou 07 CONFIGURAÇÃO I/O
40 Entradas Digitais 40 Entradas Digitais](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-253-2048.jpg)
![SoftPLC [50]
18-2
18
Descrição:
Através desse parâmetro é possível visualizar o estado das 8 entradas digitais (DI9 a DI16) do módulo IOC-01,
IOC-02 ou IOC-03.
A indicação é feita usando os números 1 ou 0 para representar, respectivamente, o estado “Ativo” ou “Inativo”
das entradas.
O estado de cada entrada é considerado como um dígito na sequência, sendo que a DI9 representa o dígito
menos significativo.
18.2.2 Saídas Digitais [41]
No módulo IOC-01 são disponibilizadas 4 saídas digitais por contato de relé: DO6 a DO9 (contato de relé
NA). No módulo IOC-02 são disponibilizadas 8 saídas digitais tipo coletor aberto: DO6 a DO13.
No módulo IOC-03 são disponibilizadas 7 saídas digitais do tipo PNP, isoladas galvanicamente, protegidas,
de 500 mA cada.
P0026 – Estado das Saídas Digitais DO6 a DO13
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DO6
Bit 1 = DO7
Bit 2 = DO8
Bit 3 = DO9
Bit 4 = DO10
Bit 5 = DO11
Bit 6 = DO12
Bit 7 = DO13
Padrão: -
Propriedades: RO
Grupos de
acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS ou 07 CONFIGURAÇÃO I/O
41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais
Descrição:
Através desse parâmetro é possível visualizar o estado das 4 saídas digitais do módulo IOC-01, o estado das 8
saídas digitais do módulo IOC-02 ou o estado das 7 saídas digitais do módulo IOC-03.
A indicação é feita usando os números 1 ou 0 para representar, respectivamente, o estado “Ativo” ou “Inativo”
das saídas.
O estado de cada saída é considerado como um dígito na sequência, sendo que a DO6 representa o dígito menos
significativo.
Obs.: Quando o módulo IOC-01 é utilizado, as indicações dos bits DO10 a DO13 ficarão inativas.
Quando o módulo IOC-03 é ultilizado, a indicação do bit DO13 ficará inativo.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-254-2048.jpg)
![19-1
19
Função Trace [52]
Função Trace [52]
19.1 Função Trace
A função Trace é utilizada para registrar variáveis de interesse do CFW-11 (como corrente, tensão, velocidade)
quando ocorre um determinado evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc). Este evento no sistema,
por desencadear o processo de armazenamento dos dados, é chamado de "trigger" (disparo). As variáveis
armazenadas podem ser vistas sob a forma de gráficos usando-se SuperDrive G2 executando em um PC
conectado via USB ou Serial ao CFW-11.
A seguir são apresentados os parâmetros relacionados com essa função.
P0550 – Fonte de Trigger para o Trace
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Referência de Velocidade
2 = Velocidade do Motor
3 = Corrente do Motor
4 = Tensão no Barramento CC
5 = Frequência do Motor
6 = Tensão de Saída
7 = Torque do Motor
8 = Variável do Processo
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
Padrão: 0 = Inativo
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace
Descrição:
Seleciona a variável que será utilizada como fonte de trigger para o Trace.
Este parâmetro não tem efeito quando P0552="Alarme", "Falha" ou "DIx".
Essas mesmas variáveis podem ser utilizadas também como sinal a ser adquirido, através dos parâmetros P0561
a P0564.
P0551 – Valor de Trigger para o Trace
Faixa de
Valores:
-100.0 a 340.0 % Padrão: 0.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-255-2048.jpg)
![Função Trace [52]
19-2
19
Descrição:
Define o valor para comparação com a variável selecionada em P0550.
O fundo de escala das variáveis selecionáveis como "trigger" é apresentado na tabela a seguir.
Tabela 19.1 - Fundo de escala das variáveis selecionáveis como trigger
Variável Fundo de Escala
Referência de Velocidade 100 % = P0134
Velocidade do Motor 100 % = P0134
Corrente do Motor 200 % = 2,0 x InomHD
Tensão no Barramento CC 100 % = Lim. Máx. P0151
Frequência do Motor 340 % = 3,4 x P0403
Tensão de Saída 100 % =1,0 x P0400
Torque no Motor 200 % = 2,0 x Inom Motor
Variável do Processo 100 % = 1,0 x P0528
Setpoint PID 100 % = 1,0 x P0528
AI1 100 % = 10 V/20 mA
AI2 100 % = 10 V/20 mA
AI3 100 % = 10 V/20 mA
AI4 100 % = 10 V/20 mA
Este parâmetro não tem efeito quando P0552=“Alarme”, “Falha” ou “DIx”.
P0552 – Condição de Trigger para o Trace
Faixa de
Valores:
0 = P0550* = P0551
1 = P0550* <> P0551
2 = P0550* > P0551
3 = P0550* < P0551
4 = Alarme
5 = Falha
6 = DIx
Padrão: 5 = Falha
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace
Descrição:
Define a condição para iniciar a aquisição dos sinais. A tabela 19.2 detalha as opções disponíveis.
Tabela 19.2 - Descrição das opções do parâmetro P0552
Opção de P0552 Descrição
P0550* = P0551 Variável selecionada em P0550 igual ao valor ajustado em P0551
P0550* <> P0551 Variável selecionada em P0550 diferente do valor ajustado em P0551
P0550* > P0551 Variável selecionada em P0550 maior que o valor ajustado em P0551
P0550* < P0551 Variável selecionada em P0550 menor que o valor ajustado em P0551
Alarme Inversor com alarme ativo
Falha Inversor em estado de falha
DIx Entrada digital (seleção por P0263 – P0270)
Para P0552=6 (opção “DIx”), é necessário selecionar a opção “Trigger Trace” em um dos parâmetros P0263 a
P0270. Para mais detalhes, consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [40].
Observações:
- Se P0552=6 e nenhuma DI estiver configurada para “Trigger Trace”, o trigger não ocorrerá;
- Se P0552=6 e múltiplas DIs forem configuradas para “Trigger Trace”, basta que uma delas esteja ativa para a
ocorrência do trigger;](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-256-2048.jpg)
![19-3
19
Função Trace [52]
- Se P0552≠6 e alguma DI for configurada para “Trigger Trace”, o trigger nunca ocorrerá pela ativação da DI;
- Estas três opções de parametrização não impedem que o inversor seja habilitado.
P0553 – Período de Amostragem do Trace
Faixa de
Valores:
1 a 65535 Padrão: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace
Descrição:
Define o período de amostragem (tempo entre dois pontos de amostra) como um múltiplo de 200 µs.
Para P0297=1.25 kHz, define o período da amostragem como um múltiplo de 400 µs.
P0554 – Pré-Trigger do Trace
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padrão: 0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace
Descrição:
Percentual de dados que serão registrados antes da ocorrência do evento de trigger.
P0559 – Memória Máxima para Trace
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padrão: 0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace
Descrição:
Define a quantidade máxima de memória que o usuário deseja reservar para pontos da Função Trace. A faixa de
ajuste, de 0 a 100 %, corresponde a solicitar reserva de 0 a 15 KB para a Função Trace.
Cada ponto armazenado pela Função Trace ocupa 2 bytes da memória. Este parâmetro define, indiretamente, o
número máximo de pontos que o usuário deseja armazenar com a Função Trace.
A área de memória utilizada pela Função Trace é compartilhada com a memória para o aplicativo da softPLC.
Quando, no inversor, houver aplicativo da softPLC, a quantidade de memória realmente disponível para a função
Trace pode ser menor do que o valor ajustado em P0559. A indicação da quantidade de memória realmente
disponível é feita no parâmetro de leitura P0560. Para mais detalhes, consulte a descrição de P0560.
Como padrão de fábrica, P0559=0 %. Neste caso, não há memória disponível para a Função Trace, pois os 15 KB
disponíveis estão reservados para aplicativos da softPLC.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-257-2048.jpg)
![Função Trace [52]
19-4
19
P0560 – Memória Disponível para Trace
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace
Descrição:
Mostra a quantidade de memória disponível para armazenar pontos da Função Trace. A faixa de variação, de 0 a
100 %, indica que de 0 a 15 KB estão disponíveis para a Função Trace.
Compartilhamento de memória com a softPLC:
A memória para a Função Trace é compartilhada com a memória para aplicativos da softPLC.
- Se P1000=0 (não há aplicativo da softPLC), é possível utilizar toda a área da memória para a Função Trace.
Neste caso, P0559 = P0560.
- Se P1000>0 (há aplicativo da softPLC no inversor), P0560 mostrará o menor valor entre P0559 e (100 % menos
a memória ocupada pelo aplicativo da softPLC).
Para poder operar a Função Trace, o usuário deve ajustar P0559 num valor maior que 0 %, e menor ou igual ao
apresentado em P0560. Se P0559 > P0560 e o usuário desejar utilizar mais memória para a Função Trace, deve-
se apagar o aplicativo da softPLC através do parâmetro P1001.
NOTA!
Caso P0559 > P0560 poderá ocorrer distorção no(s) sinal(is) observado(s).
P0561 – CH1: Canal 1 do Trace
P0562 – CH2: Canal 2 do Trace
P0563 – CH3: Canal 3 do Trace
P0564 – CH4: Canal 4 do Trace
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Referência de Velocidade
2 = Velocidade do Motor
3 = Corrente do Motor
4 = Tensão no Barramento CC
5 = Frequência do Motor
6 = Tensão de Saída
7 = Torque do Motor
8 = Variável do Processo
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
Padrão: P0561 = 1
P0562 = 2
P0563 = 3
P0264 = 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-258-2048.jpg)
![19-5
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Função Trace [52]
Descrição:
Selecionam os sinais que serão registrados nos canais 1 a 4 da Função Trace.
As opções são as mesmas disponíveis em P0550. Selecionando a opção “Inativo”, a memória total disponível para
a Função Trace é distribuída entre os demais canais ativos.
P0571 – Inicia Trace
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Padrão: 0 = Inativo
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace
Descrição:
Inicia a espera pelo trigger da Função Trace.
Como é um parâmetro que pode ser alterado com o motor girando, não é necessário, na HMI, pressionar "Salvar"
para que a espera pelo "Trigger" inicie.
Este parâmetro não tem efeito se não houver canal ativo, ou se não houver memória disponível para a Função
Trace (P0560=0).
P0571 retorna automaticamente para 0, por segurança, caso qualquer um dos parâmetros entre P0550 e P0564
seja alterado.
P0572 – Dia/Mês de Disparo do Trace
Faixa de
Valores:
00/00 a 31/12 Padrão:
P0573 – Ano de Disparo do Trace
Faixa de
Valores:
00 a 99 Padrão:
P0574 – Hora de Disparo do Trace
Faixa de
Valores:
00:00 a 23:59 Padrão:
P0575 – Segundo de Disparo do Trace
Faixa de
Valores:
00 a 59 Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-259-2048.jpg)
![Função Trace [52]
19-6
19
Descrição:
P0572 a P0575 registram a data e hora da ocorrência do disparo. Estes parâmetros e os pontos adquiridos pela
Função Trace não são salvos quando o inversor é desenergizado.
Existem duas possibilidades para que P0572 a P0575, sejam nulos:
- Nenhuma aquisição foi realizada após a energização do inversor, ou
- Trace foi realizado sem HMI conectada ao inversor (sem RTC).
P0576 – Estado da Função Trace
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Aguardando Trigger
2 = Trigger ocorreu
3 = Trace concluído
Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
52 Função Trace
Descrição:
Indica se a Função Trace foi iniciada, se já houve disparo e se os sinais já foram completamente adquiridos.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-260-2048.jpg)
![20-1
20
Regulador PID [46]
Regulador PID [46]
20.1 Descrição e Definições
O CFW-11 dispõe da função especial REGULADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um
processo em malha fechada. Essa função coloca um regulador proporcional, integral e derivativo superposto
ao controle normal de velocidade do CFW-11. Consulte o diagrama de blocos na figura 20.1.
O controle do processo é feito através da variação da velocidade do motor, mantendo o valor da variável do
processo (aquela que se deseja controlar) no valor desejado.
Exemplos de aplicação: o controle da vazão ou da pressão em uma tubulação, da temperatura de um forno
ou estufa, ou da dosagem de produtos químicos em tanques.
Para definir os termos utilizados por um controle PID, vamos usar um exemplo simples.
Uma motobomba é utilizada em um sistema de bombeamento de água onde se deseja controlar a pressão
desta no cano de saída da bomba. Um transdutor de pressão é instalado no cano e fornece um sinal de
realimentação analógico para o CFW-11, que é proporcional à pressão de água. Esse sinal é chamado de
variável do processo, e pode ser visualizado no parâmetro P0040. Um setpoint é programado no CFW-11
via HMI (P0525) ou através de uma entrada analógica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA). O
setpoint é o valor desejado da pressão de água que se quer que a bomba produza, independente das variações
de demanda na saída da bomba em qualquer instante.
O CFW-11 irá comparar o setpoint com a variável do processo e controlar a rotação do motor para tentar
eliminar qualquer erro e manter a variável do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determina
a velocidade com que o inversor irá responder para eliminar esse erro.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-261-2048.jpg)
![Regulador PID [46]
20-2
20
DefiniçãodoSetpoint
(referênciadavariáveldeProcesso)
P0525
ReferênciaSetpoint
(Consulteafigura13.8)
P0221/P0222=0
Habilita
RealimentaçãoP0524
(Consulteasfiguras13.1e13.2)
P0040
P0528P0041
+
-
PID
acadêmico
P0133,P0134
P0527
-1
0=Direto
1=Reverso
TipodeAçãodo
ReguladorPID
Manual
(DIxAberta)
DI3
(P0265=22)
PID
acadêmico
P0522
P0521
+
+
+
Referênciade
Velocidade
Total
(Consultea
figura13.8)
P0520
Habilita
Referência
(Consulteafigura13.8)
P0523
P0221/P0222>0
P0524=0
P0524=3
P0528
P0529
AI4'
P0524=2
P0524=1
AI2'
AI3'
AI1'
Automático
(DIxFechada)
Figura 20.1 - Blocodiagrama da função Regulador PID](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-262-2048.jpg)
![20-3
20
Regulador PID [46]
20.2 Colocação em Funcionamento
Antes de fazer uma descrição detalhada dos parâmetros relacionados a essa função, apresentamos a seguir
um roteiro passo a passo para a colocação do regulador PID em operação.
NOTA!
Para que a função PID funcione adequadamente, é fundamental verificar se o inversor está configurado
corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138), se estiver no
modo de controle V/f;
Ter executado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial;
Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103) e limitação de corrente (P0135 para
controles V/f e VVW ou P0169/P0170 para controle vetorial).
Configurando a Função PID
1) Selecionar função especial: Regulador PID (P0203=1)
Quando se habilita a função PID, fazendo P0203=1 via HMI, automaticamente são alterados os seguintes parâmetros:
P0205=10 (Seleção Parâmetro Leitura 1: Setpoint PID ≠);
P0206=9 (Seleção Parâmetro Leitura 2: Var. Processo ≠);
P0207=2 (Seleção Parâmetro Leitura 3: Veloc. Motor ≠);
P0223=0 (Seleção Sentido Giro Local: Horário);
P0225=0 (Seleção Fonte JOG Local: Inativo);
P0226=0 (Seleção Sentido Giro Remoto: Horário);
P0228=0 (Seleção Fonte JOG Remoto: Inativo);
P0236=3 (Função da Entrada AI2: Var. do Processo);
P0265=22 (Função da Entrada DI3: Manual/Automático).
A função da DI3, definida pelo parâmetro P0265, atuará da seguinte maneira:
Tabela 20.1 - Modo de operação da DI3 para P0265=22
DI3 Operação
0 (0 V) Manual
1 (24 V) Automático
2) Definir o tipo de ação do PID que o processo requer: direto ou reverso. A ação de controle deve ser direta
(P0527=0) quando é necessário que a velocidade do motor seja aumentada para incrementar a variável
do processo. Em caso contrário, selecionar reverso (P0527=1). Consulte a figura 20.2.
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatório, com o PID regulando o
nível do mesmo. Para que o nível (variável do processo) aumente, é necessário que a vazão aumente, o
que é conseguido com o aumento da velocidade do motor.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigeração, com o PID
controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (variável do processo), é
necessário reduzir a ventilação, através da redução da velocidade do motor.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-263-2048.jpg)
![Regulador PID [46]
20-4
20
(a) Direto
(b) Reverso
Variável Processo
Variável Processo
Set Point
Set Point
ed = P0041 - P0040 (%)
er = P0040 - P0041 (%)
PID Direto (P0527 = 0)
PID Reverso (P0527 = 1)
P0040
P0040
P0041
P0041
P0535
P0535
AI2
AI2
t
t
t
(c) Modo Dormir
Velocidade Motor
Sendo:
ed ou er o desvio percentual para ativar o Modo Despertar (Wake-up).
Tempo para
Dormir
Modo Dormir
P0217=1
Modo Dormir
P0133 < P0291 < P0134
P0002
P0134
P0133
P0219
Figura 20.2 (a) a (c) - Tipos de ação do PID
3) Definir entrada da realimentação: a realimentação (medição da variável do processo) é feita sempre
via uma das entradas analógicas (selecionada em P0524). Para simplicidade desse roteiro, a entrada AI2
será selecionada (P0524=1).
4) Acertar a escala da variável de processo: o transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentação da variável
de processo deve ter um fundo de escala de, no mínimo, 1.1 vezes o maior valor que se deseja controlar.
Exemplo: Se for desejado controlar uma pressão em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala
de, no mínimo, 22 bar (1.1 x 20).
Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tensão) e
ajustar a chave correspondente (S1 ou S2) à seleção feita.
Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0238=1 e chave S1.3=ON).
Depois, pode-se ajustar o ganho (P0237) e o offset (P0239) do sinal de realimentação para que a variável de
processo seja lida na entrada analógica com a maior resolução possível e sem saturação. Nesse caso, ajustar
os parâmetros P0237 e P0239, conforme o exemplo a seguir.
NOTA!
Para evitar a saturação da entrada analógica de realimentação durante sobrepicos de regulação, o
sinal deve variar entre 0 e 90 % (0 a 9 V / 4 a 18 mA). Essa adaptação pode ser feita alterando-se
o ganho da entrada analógica selecionada como realimentação.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-264-2048.jpg)
![20-5
20
Regulador PID [46]
Exemplo:
– Fundo de escala do transdutor (valor máximo na saída) = 25 bar (FS=25);
– Faixa de operação (faixa de interesse) = 0 a 15 bar (FO=15).
Optando por manter P0237=1.000 e P0239=0 (padrão de fábrica), que é o mais comum para a maioria
das aplicações:
– P0525=50 % (setpoint pela HMI) será equivalente ao valor de fundo de escala do sensor utilizado, ou seja,
0.5 x FS=12.5 bar. Assim, a faixa de operação (0 a 15 bar) representa 60 % do setpoint.
Se for necessário ajustar P0237:
– Considerando-se uma folga de 10 % para a faixa de medição da variável de processo (FM=1.1 x FO=16.5),
esta deve ser ajustada em 0 a 16.5 bar. Portanto, o parâmetro P0237 deve ser ajustado em:
P0237 =
FS
=
25
= 1.52
FM 16.5
Assim, um setpoint de 100 % representa 16.5 bar, ou seja, a faixa de operação, em percentual fica de 0 a
90.9 % (FO=15/16.5).
Se necessitar de ajuste do offset, deve-se configurar o parâmetro P0239 de acordo com a descrição detalhada
do item 13.1.1 - Entradas Analógicas [38].
Se desejar alterar a indicação na HMI da variável de processo, deve-se ajustar os parâmetros P0528 e P0529
conforme o fundo de escala do transdutor utilizado e de P0237 definido (consulte a descrição desses parâmetros
na seção 20.6 - Parâmetros). Os parâmetros P0530 a P0532 também podem ser configurados para ajustar
a unidade de engenharia da variável de processo.
Exemplo: Caso você queira ler “25.0 bar” para a velocidade máxima do motor, ajuste:
– P0528=250;
– P0529=1 (wxy.z);
– P0530=“b” ;
– P0531=“a”;
– P0532=“r”.
5) Ajustar referência (setpoint): definir o modo de operação (local/remoto) no parâmetro P0220 e a fonte
da referência nos parâmetros P0221 ou P0222, de acordo com a situação desejada.
No caso do setpoint ser definido via HMI, ajuste o parâmetro P0525 de acordo com a equação abaixo:
Setpoint (%) =
Valor desejado (variável de processo)
x
Ganho da AIx da
Fundo de escala do sensor Realimentação
x 100 %](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-265-2048.jpg)
![Regulador PID [46]
20-6
20
Exemplo: Dado um transdutor de pressão com saída de 4 a 20 mA e fundo de escala de 25 bar (ou seja,
4 mA=0 bar e 20 mA=25 bar) e P0237=2.000. Se for desejado controlar 10 bar, deve-se entrar
com o seguinte setpoint:
Setpoint (%) =
10 x 2 x 100 % = 80 %
25
No caso do setpoint ser definido via entrada analógica (AI1, por exemplo), configurar P0231=0 (Função Sinal
AI1: Ref. Velocidade) e P0233 (Sinal da Entrada AI1) de acordo com o tipo de sinal a ser lido pela entrada
(se corrente ou tensão).
Não programar P0221e/ou P0222=7 (E.P.).
6) Limites de velocidade: ajustar P0133 e P0134, conforme aplicação.
As leituras relacionadas automaticamente quando o inversor é energizado são:
- Leitura 1 - P0041 "Setpoint";
- Leitura 2 - P0040 "Variável de Processo";
- Leitura 3 - P0002 "Velocidade".
7) Indicação: Consulte o capítulo 5 - Instruções Básicas para Programação, deste manual.
Essas variáveis podem ainda ser visualizadas nas saídas analógicas (AOx), desde que os parâmetros que
definem a função dessas saídas sejam programados para tal.
Colocando em Operação
1) Operação Manual (DI3 aberta): mantendo a DI3 aberta (Manual), conferir a indicação da variável de
processo na HMI (P0040) com base em uma medição externa do valor do sinal de realimentação (transdutor)
na AI2.
Em seguida, variar a referência de velocidade até atingir o valor desejado da variável de processo. Só então
passar para o modo automático.
NOTA!
Se o setpoint estiver definido por P0525, o inversor irá ajustar automaticamente P0525 no valor
instantâneo de P0040 quando o modo for alterado de manual para automático (desde que
P0536=1).
Nesse caso, a comutação de manual para automático é suave (não há variação brusca de
velocidade).
2) Operação Automática (DI3 fechada): fechar a DI3 e fazer o ajuste dinâmico do regulador PID, ou seja, dos
ganhos proporcional (P0520), integral (P0521) e diferencial (P0522), verificando se a regulação está sendo
feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a variável do processo e verificar se os valores
estão próximos. Veja também com que rapidez o motor responde a oscilações da variável de processo.
É importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID é um passo que requer alguma tentativa e erro para
atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila próximo ao setpoint, então
o ganho proporcional está muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint,
então o ganho proporcional está muito baixo, e deve ser aumentado. E caso a variável do processo não
atinja o valor requerido (setpoint), então o ganho integral deve ser ajustado.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-266-2048.jpg)
![20-7
20
Regulador PID [46]
Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemático das conexões para a aplicação do CFW-11
como regulador PID, e também o ajuste dos parâmetros usados nesse exemplo.
15
17
18
12
13
11
1
2
3
4
5
6
DI1
DI3
DI4
COM
24VCC
DGND
+REF
AI1+
AI1-
-REF
AI2+
AI2-
Setpoint
via teclas
CFW-11
XC1
PE R S T U V W PE
Blindagem
PE UVW
DI1 - Gira / Para
DI3 - Manual / Automático
DI4 - Habilita Geral
Processo
Transdutor
de Pressão
0-25 bar
4-20 mA
Setpoint
via AI1
≥5 kW
PE
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusíveis
off on
1
2
S1
3
4
Figura 20.3 - Exemplo de aplicação do CFW-11 como regulador PID
Tabela 20.2 - Ajuste dos parâmetros para o exemplo apresentado
Parâmetro Descrição
P0203=1 Seleção da função PID
P0527=0(1)
Tipo de ação do PID (Direto)
P0524=1(1)
Entrada AI2 para realimentação
P0238=1 Sinal da entrada AI2 (4 a 20 mA)
P0237=1.000(1)
Ganho da entrada AI2
P0239=0(1)
Offset da Entrada AI2
P0528=250 Fator de escala da variável de processo
P0529=1(1)
Forma de indicação da variável de processo (wxy.z)
P0220=1 Operação em situação remoto
P0222=0 Seleção da referência (HMI)
P0525=80% Setpoint PID
P0230=1 Zona morta (ativa)
P0205=10(2)
Seleção parâmetro de leitura 1 (Setpoint PID)
P0206=9(2)
Seleção parâmetro de leitura 2 (Variável Processo)
P0207=2(2)
Seleção parâmetro de leitura 3 (Velocidade Motor)
P0536=1(1)
Ajuste automático de P0525 (Ativo)
P0227=1(1)
Seleção Gira/Pára remoto (DIx)
P0263=1(1)
Função da entrada DI1 (Gira/Pára)
P0265=22(2)
Função da entrada DI3: Manual/Autom.
P0266=2 Função da entrada DI4 (Habilita Geral)
P0236=3(2)
Função da entrada AI2 (Variável de Processo)
P0520=1.000(1)
Ganho proporcional PID
P0521=0.043(1)
Ganho integral PID
P0522=0.000(1)
Ganho diferencial PID
(1)
Parâmetros já no padrão de fábrica.
(2)
Parâmetro configurado automaticamente pelo inversor.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-267-2048.jpg)
![Regulador PID [46]
20-8
20
20.3 Modo DORMIR (SLEEP)
O modo Dormir é um recurso útil para economizar energia quando se utilizar regulador PID. Consultar a
figura 20.2.
Em muitas aplicações com regulador PID desperdiça-se energia mantendo o motor girando na velocidade
mínima quando, por exemplo, continua aumentando a pressão ou o nível de um tanque.
O modo dormir funciona em conjunto com a lógica de parada (bloqueio por velocidade nula).
Para o modo dormir funcionar habilite a lógica de parada programando P0217=1 (ativa). A condição de bloqueio
é a mesma existente para a lógica de parada sem PID. Consulte a seção 12.6 - Lógica de Parada [35]. Porém
o ajuste de P0291 deve ser: P0133 < P0291 < P0134. Consulte a figura 20.2.
Para sair do modo dormir (modo despertar (Wake-up)), quando no modo PID e automático, além da condição
programada em P0218, é necessário que o erro do PID (a diferença entre o setpoint e a variável de processo)
seja maior que o valor programado em P0535.
PERIGO!
Quando no modo dormir o motor pode girar a qualquer momento em função das condições do
processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manutenção, desenergize o
inversor.
20.4 Telas do Modo de Monitoração
Quando utilizado o regulador PID a tela do modo monitoração pode ser configurada para mostrar as principais
variáveis na forma numérica ou em gráfico de barras, com as respectivas unidades de engenharia.
Um exemplo da HMI com essa configuração pode ser observado na figura 20.4, onde são mostrados a variável
de processo, o setpoint, ambos em BAR e a velocidade do motor em rpm. Consulte o capítulo 5 - Instruções
Básicas para Programação.
Run LOC 90rpm
16:54 Menu
5.0 bar
5.0 bar
990 rpm
Run LOC 90rpm
16:56 Menu
bar
bar
rpm
15%
5%
45%
Figura 20.4 - Exemplo da HMI no modo monitoração para a função Regulador PID](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-268-2048.jpg)
![20-9
20
Regulador PID [46]
20.5 Ligação de Transdutor a 2 Fios
Na configuração com 2 fios, o sinal do transdutor é compartilhado com a alimentação. A figura 20.5 apresenta
este tipo de ligação.
15
17
18
12
13
11
1
2
3
4
5
6
DI1
DI3
DI4
COM
24VCC
DGND
+REF
AI1+
AI1-
-REF
AI2+
AI2-
Setpoint
via teclas
CFW-11 off on
PE R S T U V W PE
Transdutor
de
Pressão
Processo
1
2
S1
3
4
Figura 20.5 - Ligação de transdutor ao CFW-11 com 2 fios
20.6 Parâmetros
Descreve-se agora de forma detalhada os parâmetros relacionados ao grupo Regulador PID [46].
P0040 – Variável de Processo PID
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor da variável de processo do Regulador
PID.
P0041 – Valor do Setpoint PID
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
Parâmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor do setpoint (referência) do Regulador
PID.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-269-2048.jpg)
![Regulador PID [46]
20-10
20
P0203 – Seleção de Função Especial
Faixa de
Valores:
0 = Nenhuma
1 = Regulador PID
Padrão: 0 = Nenhuma
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
Habilita o uso da função especial Regulador PID, quando ajustado em 1.
Quando P0203 é alterado para 1, automaticamente são alterados os seguintes parâmetros:
P0205=10 (Seleção Parâmetros de Leitura 1);
P0206=9 (Seleção Parâmetros de Leitura 2);
P0207=2 (Seleção Parâmetros de Leitura 3);
P0223=0 (Seleção Sentido Giro Local: Horário);
P0225=0 (Seleção Fonte JOG Local: Inativo);
P0226=0 (Seleção Sentido Giro Remoto: Horário);
P0228=0 (Seleção Fonte JOG Remoto: Inativo);
P0236=3 (Função da Entrada AI2: Var. do Processo);
P0265=22 (Função da Entrada DI3: Manual/Autom.).
Uma vez habilitada a função Regulador PID, as funções JOG e sentido de giro ficam fora de ação. Os comandos
de Habilitação e Gira/Pára são definidos em P0220, P0224 e P0227.
P0520 – Ganho Proporcional PID
P0521 – Ganho Integral PID
Faixa de
Valores:
0.000 a 7.999 Padrão: P0520 = 1.000
P0521 = 0.043
P0522 – Ganho Diferencial PID
Faixa de
Valores:
0.000 a 3.499 Padrão: 0.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
Esses parâmetros definem os ganhos da função Regulador PID, e devem ser ajustados de acordo com a aplicação
que está sendo controlada.
Alguns exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicações são apresentados na tabela 20.3.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-270-2048.jpg)
![20-11
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Regulador PID [46]
Tabela 20.3 - Sugestões para ajustes dos ganhos do regulador PID
Grandeza
Ganhos
Proporcional
P0520
Integral
P0521
Derivativo
P0522
Pressão em sistema pneumático 1 0.043 0.000
Vazão em sistema pneumático 1 0.037 0.000
Pressão em sistema hidráulico 1 0.043 0.000
Vazão em sistema hidráulico 1 0.037 0.000
Temperatura 2 0.004 0.000
Nível 1 Consulte a nota 0.000
NOTA!
No caso do controle de nível, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o
reservatório passar do nível mínimo aceitável para o nível que se deseja, nas seguintes condições:
1. Para ação direta o tempo deverá ser medido com a vazão de entrada máxima e vazão de saída
mínima;
2. Para ação reversa o tempo deverá ser medido com a vazão de entrada mínima e vazão de saída
máxima.
Uma fórmula para calcular um valor inicial de P0521 em função do tempo de resposta do sistema é apresentada
a seguir:
P0521=0.02 / t,
Onde: t=tempo (em segundos).
P0523 – Tempo de Rampa do PID
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s Padrão: 3.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
Esse parâmetro ajusta o tempo da rampa do setpoint utilizado na função do Regulador PID. A rampa evita que
transições bruscas no setpoint cheguem ao Regulador PID.
O tempo padrão ajustado de fábrica (3.0 s) normalmente é adequado para a maioria das aplicações, como as
relacionadas na tabela 20.3.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-271-2048.jpg)
![Regulador PID [46]
20-12
20
P0524 – Seleção da Realimentação do PID
Faixa de
Valores:
0 = AI1
1 = AI2
2 = AI3
3 = AI4
Padrão: 1 = AI2
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
Seleciona a entrada de realimentação (variável de processo) do regulador.
Após a escolha da entrada de realimentação, deve-se programar a função da entrada selecionada no parâmetro
P0231 (para AI1), P0236 (para AI2), P0241 (para AI3) ou P0246 (para AI4).
P0525 – Setpoint PID pela HMI
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padrão: 0.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
Esse parâmetro permite o ajuste do setpoint do Regulador PID através das teclas da HMI, desde que P0221=0 ou
P0222=0 e se estiver operando no modo Automático. Caso a operação esteja em modo Manual, a referência via
HMI é ajustada no parâmetro P0121.
O valor de P0525 é mantido no último valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor
quando P0120=1 (Ativa). Neste caso o valor de P0525 é gravado na EEPROM quando é detectada a condição
de subtensão no barramento CC.
P0527 – Tipo de Ação do PID
Faixa de
Valores:
0 = Direto
1 = Reverso
Padrão: 0 = Direto
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
O tipo de ação do PID deve ser selecionado como “Direto” quando é necessário que a velocidade do motor
seja aumentada para fazer com que a variável do processo seja incrementada. Do contrário, deve-se selecionar
“Reverso”.
Tabela 20.4 - Seleção da ação do PID
Velocidade do Motor Variável do Processo Selecionar
Aumenta
Aumenta Direto
Diminui Reverso
Essa característica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentação direta é a mais utilizada.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-272-2048.jpg)
![20-13
20
Regulador PID [46]
Em processos de controle de temperatura ou nível, o ajuste do tipo de ação vai depender da configuração. Por
exemplo: no controle de nível, se o inversor atua no motor que retira fluido do reservatório, a ação será reversa,
pois quando o nível aumenta o inversor deverá aumentar a rotação do motor para fazê-lo baixar. Caso o inversor
atue no motor que coloca fluido no reservatório, a ação será direta.
P0528 – Fator de Escala da Variável de Processo
Faixa de
Valores:
1 a 9999 Padrão: 1000
P0529 – Forma de Indicação da Variável de Processo
Faixa de
Valores:
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Padrão: 1 = wxy.z
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
Esses parâmetros definem como será apresentada a variável de processo (P0040) e o Setpoint do PID (P0041).
O parâmetro P0529 define o número de casas decimais após a vírgula.
Já o parâmetro P0528 deve ser ajustado da seguinte forma:
P0528 =
Indicação F. S. V. Processo x (10)P0529
,
Ganho da Entrada Analógica
Onde: Indicação F. S. V. Processo = Valor do Fundo de Escala da Variável de Processo, que corresponde a 10 V/20 mA
na entrada analógica utilizada como realimentação.
Exemplo 1 (Transdutor de Pressão 0 a 25 bar – saída 4 a 20 mA):
- Indicação desejada: 0 a 25 bar (F.S.);
- Entrada de realimentação: AI3;
- Ganho AI3: P0242=1.000;
- Sinal AI3: P0243=1 (4 a 20 mA);
- P0529=0 (sem casa decimal após a vírgula).
P0528 =
25 x (10)0
= 25
1.000
Exemplo 2 (valores padrão de fábrica);
- Indicação desejada: 0.0 % a 100 % (F.S.);
- Entrada de realimentação: AI2;
- Ganho AI2: P0237=1.000;
- P0529=1 (uma casa decimal após a vírgula).
P0528 =
100.0 x (10)1
= 1000
1.000](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-273-2048.jpg)
![Regulador PID [46]
20-14
20
P0530 – Unidade de Engenharia 1 da Variável de Processo
P0531 – Unidade de Engenharia 2 da Variável de Processo
P0532 – Unidade de Engenharia 3 da Variável de Processo
Faixa de
Valores:
32 a 127 Padrão: P0530 = 37
P0531 = 32
P0532 = 32
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
A unidade de engenharia da variável de processo é composta de três caracteres, os quais serão aplicados à
indicação dos parâmetros P0040 e P0041. O parâmetro P0530 define o caracter mais à esquerda, P0531 o do
centro e P0532 o da direita.
Os caracteres possíveis de serem escolhidos correspondem ao código ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
−Para indicar “bar”: −Para indicar “%”:
P0530=”b” (98) P0530=”%” (37)
P0531=”a” (97) P0531=” ” (32)
P0532=”r” (114) P0532=” ” (32)
P0533 – Valor da Variável de Processo X
P0534 – Valor da Variável de Processo Y
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padrão: P0533=90.0 %
P0534=10.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
Esses parâmetros são usados nas funções das saídas digitais/a relé, com a finalidade de sinalização/alarme, e
irão indicar:
Variável do Processo > VPx e
Variável do Processo < VPy
Os valores são percentuais do fundo de escala da variável de processo:
P0040 =
(10)P0529
x 100 %
P0528](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-274-2048.jpg)
![20-15
20
Regulador PID [46]
P0535 – Saída N=0 PID
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padrão: 0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
O parâmetro P0535 atua em conjunto com o parâmetro P0218 (Saída do Bloqueio por Velocidade Nula), for-
necendo a condição adicional para a saída do bloqueio. Com isso, é necessário que o erro do PID (a diferença
entre o setpoint e a variável de processo) seja maior que o valor programado em P0535 para que o inversor volte
a acionar o motor.
P0536 – Ajuste Automático de P0525
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Padrão: 1 = Ativo
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P0221/P0222=0) e P0536 estiver em 1 (ativo), ao comutar de
manual para automático o valor da variável de processo (P0040) será carregado em P0525. Com isso evitam-se
oscilações do PID na comutação de manual para automático.
P0538 – Histerese VPx/VPy
Faixa de
Valores:
0.0 a 5.0 % Padrão: 1.0%
Propriedades: -
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
46 Regulador PID
Descrição:
O valor de histerese programado será usado nas seguintes funções das saídas digitais e a relé:
Função: P02xy=(22) Variável de Processo > Vpx, e
P02xy=(23) Variável de Processo < Vpy.
Onde: Vpx = P0533 ± P0538; Vpy = P0534 ± P0538, e P02xy = P0275,..., P0280.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-275-2048.jpg)
![Regulador PID [46]
20-16
20
20.7 PID Acadêmico
O controlador implementado no CFW-11é do tipo acadêmico. Apresentam-se a seguir as equações que
caracterizam o PID Acadêmico, que é a base do algoritmo dessa função.
A função de transferência no domínio da frequência do regulador PID Acadêmico é:
y(s) = Kp x e(s) x [ 1 +
1
+ sTd]
sTi
Substituindo-se o integrador por uma somatória e a derivada pelo quociente incremental, obtêm-se uma aproxima-
ção para a equação de transferência discreta (recursiva) apresentada a seguir:
y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(KTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) - 2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)]
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P0520 x 4096;
Ki (Ganho Integral): Ki = P0521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P0522 x 4096 = [Td/Ta x 4096];
Ta = 0,02seg (período de amostragem do regulador PID);
SP* : referência, tem no máximo 13 bits (0 a 8191);
X: variável de processo (ou controlada), lida através de uma das entradas analógicas (AIx), tem no máximo
13 bits;
y(kTa): saída atual do PID, tem no máximo 13 bits;
y(k-1)Ta: saída anterior do PID;
e(kTa): erro atual [SP*(k) – X(k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) – X(k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) – X(k-2)].](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-276-2048.jpg)
![21-1
21
Controle Vetorial PM
CONTROLE VETORIAL PM
21.1 MOTORES SÍNCRONOS A ÍMÃS PERMANENTES (PMSM)
Os motores síncronos a ímãs permanentes são motores de corrente alternada com enrolamento de estator
trifásico, similar ao motor de indução, e rotor a ímãs permanentes. Os PMSM para aplicações industriais,
possuem FCEM e corrente de alimentação senoidais para que o torque desenvolvido seja suave. O CFW-11
está preparado para acionar os motores da linha Wmagnet, que apresentem construção do tipo pólos salientes
(ímãs interiores).
Motores de pólos lisos (ímãs superficiais) e de outros fabricantes poderão ser utilizados sob consulta.
Características principais da linha de motores Wmagnet:
- Indutância Lq maior que a Ld, em função das saliências produzidas no rotor, o que irá gerar o torque de
relutância;
- Faixa de Enfraquecimento de Campo: grande ([1...2]x a vel.Nominal);
- Maior proteção dos ímãs contra a força centrífuga;
- Maior rendimento que o motor de indução (não tem perdas RI2
no rotor), o que lhe garante menor
elevação da temperatura, menor volume e peso. Comparado com um motor de indução equivalente, o
volume do motor Wmagnet chega a ser 47 % menor, resultando em uma alta relação de torque/volume,
e uma redução de 36 % no peso. Para uma mesma relação de torque/potência, diminuindo-se o tamanho
da carcaça, o sistema de ventilação também é reduzido.
Os motores Wmagnet podem ser utilizados, onde a variação de velocidade com torque constante e alto
rendimento são requeridos, por exemplo, em compressores, exaustores, bombas e esteiras transportadoras.
E também em elevadores, onde o controle preciso de velocidade em baixas rotações, torque suave, baixos
níveis de vibração e ruído são fundamentais.
21.2 CONTROLE PM SENSORLESS E PM COM ENCODER
O controle vetorial desenvolvido para acionar os motores da linha Wmagnet possui uma estrutura muito
parecida à utilizada para os motores de indução, ver figuras 21.1 e 21.2.
Na região de torque constante o controle determina a referência da corrente id adequada para o motor
especificado. Desta forma o torque de relutância é adicionado ao torque produzido pelos ímãs e o motor
acelera com a máxima relação N.m/A e rápida resposta dinâmica. Acima da velocidade nominal o controle
aplica o enfraquecimento de campo através do controle da reação de armadura para que o motor acelere
com tensão nominal e potência constante.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-277-2048.jpg)
![21-5
21
Controle Vetorial PM
21.5 CONTROLE DE TORQUE
No controle vetorial é possível usar o inversor para controlar o torque do motor. Uma das configurações é a
que mantêm o regulador de velocidade saturado; a outra é a que seleciona controle de torque ou velocidade
através de entrada digital.
Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %.
Precisão: ± 5 % do torque nominal.
Quando o regulador de velocidade está saturado positiva ou negativamente, a corrente de torque é limitada
por P0169 ou por P0170, respectivamente.
O torque no eixo do motor em % (mostrado em P0009) é dado por:
Iq* x P0401
IHD
Tmotor = x 20 [%]
Onde: Iq* em (Volts), tensão lida nas saídas analógicas AO1...AO4.
Ajustes para controle de torque:
Limitação de torque:
1. Via parâmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus). Consulte o item 11.8.6 - Limitação
Corrente Torque [95];
2. Pelas entradas analógicas AI1, AI2, AI3 ou AI4. Consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas [38],
opção 2 (máxima corrente de torque).
Referência de velocidade:
3. Ajuste a referência de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante
que a saída do regulador de velocidade fique saturada no valor máximo permitido pelo ajuste
de limite de torque.
NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente à corrente nominal do inversor, para que o controle
tenha a melhor precisão possível.
NOTA!
O controle de torque com o regulador de velocidade saturado, tem a função de proteção (limitar
a velocidade do motor sem provocar falha). Por exemplo: para um bobinador, na situação em que
o material em bobinamento rompe, o regulador sai da condição de saturado e passa a controlar a
velocidade do motor, a qual estará no valor fornecido pela referência de velocidade.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-281-2048.jpg)
![Controle Vetorial PM
21-6
21
21.6 DADOS DO MOTOR [43] E AUTO-AJUSTE [05] OU [94]
Nestes grupos estão relacionados os parâmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajustá-los de
acordo com os dados de placa do motor, exceto P0405.
P0398 – Fator de Serviço do Motor
P0400 – Tensão Nominal do Motor
P0401 – Corrente Nominal do Motor
P0402 – Rotação Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padrão: 1750 rpm
(1458 rpm)
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
43 Dados do Motor
Descrição:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Para controle vetorial para motor PM, ajuste de 0 a 18000 rpm.
P0403 – Frequência Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 300 Hz Padrão: 60 Hz
(50 Hz)
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
43 Dados do Motor
Descrição:
Ajustada automaticamente de acordo com a expressão:
P0402 x P0431
60
P0403 = [Hz]
P0404 – Potência Nominal do Motor
P0405 – Número de Pulsos do Encoder
P0408 – Auto-Ajuste
A função está Inativa.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-282-2048.jpg)
![Controle Vetorial PM
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21
P0435 – Constante Ke
Faixa de
Valores:
0 a 400.0 Padrão: 100.0 V/krpm
Propriedades: CFG e PM
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
43 Dados do Motor
Obs.: Ke é a constante da tensão gerada. É uma característica do motor que determina a tensão gerada em
função da velocidade do motor. A unidade de engenharia usada é V/krpm (Volts/1000 rpm).
Descrição:
Valores obtidos dos dados de placa do motor.
NOTA!
Caso esta informação não esteja disponível, ela pode ser obtida usando o procedimento a seguir:
Acionar o motor sem carga, ajustando P0121=1000 rpm; após atingida essa velocidade, ler a
indicação de P0007. Desabilitar o inversor e ajustar a parcela à esquerda do ponto decimal de
P0435 com o valor lido em P0007.
21.7 CONTROLE VETORIAL PM [29]
21.7.1 Regulador de Velocidade [90]
Neste grupo são apresentados os parâmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW-11.
P0160 – Configuração do Regulador de Velocidade
P0161 – Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade
P0162 – Ganho Integral do Regulador de Velocidade
P0163 – Offset de Referência Local
P0164 – Offset de Referência Remota
P0165 – Filtro de Velocidade
P0166 – Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-284-2048.jpg)
![21-9
21
Controle Vetorial PM
21.7.2 Regulador de Corrente [91]
Neste grupo aparecem os parâmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW-11.
P0438 – Ganho Proporcional do Regulador de Corrente de Iq
P0440 – Ganho Proporcional do Regulador de Corrente de Id
Faixa de
Valores:
0.00 a 1.99 Padrão: P0438 = 0.80
P0440 = 0.50
P0439 – Ganho Integral do Regulador de Corrente de Iq
P0441 – Ganho Integral do Regulador de Corrente de Id
Faixa de
Valores:
0 a 1.999 Padrão: P0439 = 0.005
P0441 = 0.005
Propriedades: PM
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
91 Regulador Corrente
21.7.3 Regulador de Fluxo [92]
P0190 – Tensão de Saída Máxima
Faixa de
Valores:
0 a 690 V Padrão: 0.95 x P0296.
Ajuste automático
durante a rotina de
Start-up Orientado:
0.95 x P0400.
Propriedades: PM e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
92 Regulador Fluxo
Descrição:
Este parâmetro define o valor da tensão de saída máxima. Seu valor padrão está definido na condição em que a
tensão da rede é nominal.
A referência de tensão usada no regulador “Tensão de Saída Máxima” é diretamente proporcional a tensão da
rede de alimentação.
Se esta tensão aumentar, então a tensão de saída poderá aumentar até o valor ajustado no parâmetro P0400 -
Tensão Nominal do Motor.
Se a tensão de alimentação diminuir, a tensão de saída máxima diminuirá na mesma proporção.
NOTA!
Os parâmetros P0175...P0189 estão inativos.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-285-2048.jpg)
![Controle Vetorial PM
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21.7.4 Limitação da Corrente de Torque [95]
P0169 – Máxima Corrente de Torque +
P0170 – Máxima Corrente de Torque -
Faixa de
Valores:
0.0 a 350.0 % Padrão: 125.0 %
Propriedades: PM e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
95 Lim. Corr. Torque
Descrição:
Estes parâmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque + (P0169) ou torque -
(P0170). O ajuste é expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401).
Caso alguma Entrada Analógica (AIx) esteja programada para a opção 2 (Máxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitação de corrente será dada pela AIx. Neste caso o valor da limitação poderá ser
monitorado no parâmetro correspondente à AIx programada (P0018...P0021).
Na condição de limitação de torque a corrente do motor pode ser calculada por:
p0169 ou p0170(*)
x P0401
100
Imotor
=
O torque máximo desenvolvido pelo motor é dado por:
Tmotor
(%) = P0169 ou P0170
(*) Caso a limitação de corrente de torque seja fornecida por entrada analógica, substituir P0169 ou P0170
por P0018, P0019, P0020 ou P0021 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte o item
13.1.1 - Entradas Analógicas [38].
NOTA!
Os parâmetros P0171, P0172 e P0173 estão inativos.
21.7.5 Regulador do Barramento CC [96]
Para a desaceleração de cargas de alta inércia ou com tempos de desaceleração pequenos, o CFW-11 dispõe da
função Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretensão no barramento CC (F022).
P0184 – Modo de Regulação da Tensão CC
Faixa de
Valores:
0 = Com perdas
1 = Sem perdas
2 = Habilita/Desabilita via DIx
Padrão: 1
Propriedades: CFG e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
29 Controle Vetorial
96 Regulador Barr. CC](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-286-2048.jpg)
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21
Controle Vetorial PM
Descrição:
Habilita ou desabilita a função Frenagem Sem Perdas na regulação da tensão CC, conforme tabela a seguir.
Tabela 21.1 - Modos de regulação da tensão CC
P0184 Ação
0 = Com perdas
(Frenagem Ótima)
Inativa. Se for utilizada, pode ocorrer F022 (sobretensão) durante a redução da velocidade.
1 = Sem perdas
Controle automático da rampa de desaceleração. A Frenagem Ótima está inativa. A rampa
de desaceleração é automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do nível
ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretensão no barramento CC (F022).
Também pode ser usado com cargas excêntricas.
2 = Habilita/desabilita via DIx
DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1.
DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tensão do barramento CC será controlada
pelo parâmetro P0153 (Frenagem Reostática).
P0185 – Nível de Atuação da Regulação da Tensão do Barramento CC
P0186 – Ganho Proporcional do Regulador da Tensão do Barramento CC
P0187 – Ganho Integral do Regulador da Tensão do Barramento CC
21.7.6 Flying Start/Ride-Through [44]
P0321 – Ud para Falta de Rede
P0322 – Ud para Ride-Through
P0323 – Ud para Retorno da Rede
P0325 – Ganho Proporcional do Ride-Through
P0326 – Ganho Integral do Ride-Through
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 Padrão: 0.128
Propriedades: PM e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARÂMETROS
44 FlyStart/RideThru](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-287-2048.jpg)
![Controle Vetorial PM
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21
Descrição:
Esses parâmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que é responsável por manter a
tensão do barramento CC no nível ajustado em P0322.
Consulte a
figura 21.1 ou 21.2.
Figura 21.3 - Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fábrica para P0325 e P0326 é adequado para a maioria das aplicações. Não altere
esses parâmetros.
21.7.7 Frenagem CC [47]
21.7.8 Busca de Zero do Encoder
Estas funções estão Inativas.
21.8 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VETORIAL PM
NOTA!
Leia todo o manual do usuário CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequência para instalação, verificação, energização e colocação em funcionamento:
a) Instale o inversor: de acordo com o capítulo 3 - Instalação e Conexão do manual do usuário CFW-11,
ligando todas as conexões de potência e controle.
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 - Preparação e Energização, do
manual do usuário CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seção 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: através do Menu “Start-up Orientado”
acesse P0317 e altere o seu conteúdo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de “Start-up Orientado”.
A rotina de start-up orientado [02] apresenta na HMI os principais parâmetros em uma Sequência lógica. O ajuste
destes parâmetros prepara o inversor para operação com a rede e o motor da aplicação. Veja a Sequência na
figura 21.4.
O ajuste dos parâmetros apresentados no grupo [02], resulta na modificação automática do conteúdo de outros
parâmetros ou variáveis internas do inversor, conforme mostrado na figura 21.4 o que resultará numa operação
estável do controle, com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado será indicado o estado “Config”(configuração) no canto superior esquerdo
da HMI.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-288-2048.jpg)
![21-13
21
Controle Vetorial PM
Parâmetros relacionados ao motor:
Programe o conteúdo dos parâmetros P0398, P0400...P0435 diretamente dos dados de placa do
motor.
e) Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais
e analógicas, teclas da HMI, de acordo com as necessidades da aplicação.
Para aplicações:
- Simples, que podem utilizar as entradas e saídas digitais e analógicas programadas com valores
padrão de fábrica, utilizando o Menu Aplicação Básica [04], consulte o item 5.2.3 - Ajuste dos
Parâmetros da Aplicação Básica, do manual do usuário do CFW-11.
- Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente
do padrão de fábrica, utilize o Menu Configuração I/O [07].
- Que necessitem de funções como: Frenagem Reostática [28], Ride-Through [44], acesse estas
funções através do Menu Grupos de Parâmetros [01].
f) Verificação de funcionamento:
1) Ajuste a referência de velocidade (P0121) na rotação nominal (P0402) e acione o motor sem carga;
2) Com o motor em funcionamento na rotação nominal(P0402), ajuste a carga lentamente até atingir o valor
de corrente nominal (P0401).
Caso ocorra alguma falha ou sintoma a seguir relacionado, durante a execução das etapas 1. e 2., tente
eliminá-lo usando o(s) procedimento(s) descrito(s) para cada situação. Quando existir mais de um procedimento,
teste cada sugestão isoladamente e na ordem apresentada:
- Sobrecorrente na saída do inversor (F071)
1) Aumente o tempo da rampa de aceleração (P0100 ou P0102).
2) Aumente o ganho proporcional do regulador de velocidade (P0161) em passos de 1.0 até no máximo 20.0.
3) Aumente o ganho proporcional do regulador de corrente de iq (P0438) em passos de 0.10 até no máximo 1.50.
4) Verifique o ajuste de P0435.
5) Diminua em 5 % o valor da tensão máxima de saída (P0190).
6) Diminua a carga.
- Sobretensão no barramento CC (F022)
1) Ajuste P0185 conforme sugerido na tabela 11.9.
- Sobrevelocidade no motor (F150)
1) Ajuste os ganhos do regulador de velocidade conforme descrito no item 11.8.1 - Regulador de Velocidade [90].
2) Aumente o valor do ganho proporcional de iq (P0438) em passos de 0.10 até no máximo 1.50.
- Oscilação na velocidade
1) Siga o procedimento de ajuste para otimização do regulador de velocidade descrito no item 11.8.1 - Regulador
de Velocidade [90].
- Vibração no motor (em geral ocorre quando P0202=7)
1) Diminua o valor do ganho proporcional de id (P0440) em passos de 0.05 até mínimo 0.2.
2) Diminua o valor do ganho proporcional de iq (P0438) em passos de 0.05 até mínimo 0.8.
3) Diminua o valor do ganho proporcional de velocidade (P0161) em passos de 1.0 até no mínimo 4.](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-289-2048.jpg)
![Controle Vetorial PM
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21
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
1
- Modo Monitoração.
- Pressione “Menu”
(soft key direita).
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- O grupo “00 TODOS
OA PARÂMETROS” já está
selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
3
- O grupo “01 GRUPOS
DE PARÂMETROS” é
selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
4
- O grupo “02
START-UP ORIENTADO” é
então selecionado.
- Pressione “Selec.”.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
5
- O parâmetro “Start-up
Orientado P0317: Não” já
está selecionado.
- Pressione “Selec.”.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
Start-Up Orientado
P0317: Nao
6
- O conteúdo de
“P0317 = [000] Não”
é mostrado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[000] Nao
7
- O conteúdo do parâmetro
é alterado para “P0317 =
[001] Sim”.
- Pressione “Salvar”.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[001] Sim
8
- Neste momento é iniciada
a rotina do
Start-up Orientado e o
estado “Config” é indicado
na parte superior esquerda
da HMI.
- O parâmetro “Idioma
P0201: Português” já está
selecionado.
- Se necessário, mude
o idioma pressionando
“Selec.”, em seguida
e
para selecionar o idioma e
depois pressione “Salvar”.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
Seq. Ação/Resultado Indicação no display
9
- Ajuste o conteúdo de
P0202 pressionando
“Selec.”.
- Em seguida pressione
até selecionar a
opção desejada: [007] PM
Sensorless ou [006] PM
com Encoder.
- Depois pressione Salvar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
10
- Se necessário, altere o
conteúdo de P0296 de
acordo com a tensão de
rede utilizada. Para isto,
pressione “Selec.”. Esta
alteração afetará P0151,
P0153, P0185, P0321,
P0322, P0323 e P0400.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tipo de Controle
P0202: PM Sensorless
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
11
- Se necessário, altere o
conteúdo de P0298 de
acordo com a aplicação do
inversor. Para isto, pressione
“Selec.”. Esta alteração
afetará P0156, P0157,
P0158, P0169, P0170,
P0401 e P0404. O tempo
e o nível de atuação da
proteção de sobrecarga
nos IGBTs serão também
afetados.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
12
- Se necessário, ajuste o
conteúdo de P0398 de
acordo com o fator de
serviço do motor. Para isso,
pressione “Selec.”. Esta
alteração afetará o valor
de corrente e o tempo
de atuação da função de
sobrecarga do motor.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
Fator Servico Motor
P0398: 1.15
13
- Se necessário, ajuste
o conteúdo de P0400
de acordo com a tensão
nominal do motor. Para
isto, pressione “Selec.”.
Esta alteração afetará
P0190.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Fator Sevico Motor
P0398: 1.15
Tensao Nominal Motor
P0400: 440V
Figura 21.4 - Start-up Orientado do modo vetorial PM](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-290-2048.jpg)
![Controle Vetorial PM
21-16
21
21.9 FALHAS E ALARMES
Quando o modo de controle for PM com Encoder (P0202=6), o reset de falhas será aceito apenas com o
motor parado. Exceto o reset da Falha F079 (Falha Sinais Encoder) que poderia ocorrer com o eixo do motor
em movimento. Entretanto, o motor deve estar parado para evitar problemas de funcionamento após o reset
da falha.
21.10 Parâmetros de Leitura [09]
P0009 – Torque no Motor
Faixa de
Valores:
-1000.0 a 1000.0 % Padrão:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
09 PARÂMETROS LEITURA
Descrição:
Indica o torque desenvolvido pelo motor em percentual da corrente nominal do motor (P0401). Usando a saída
analógica AO1 ou AO2 (módulo), AO3 ou AO4 programada para mostrar a referência da corrente de torque
(Iq*), pode-se calcular o valor do torque do motor através da fórmula:
Tmotor
= {Iq* x P0401 x 20 [%]} / IHD
Onde:
Iq* em (Volts);
IHD
é a corrente de HD do inversor (P0295).
21.11 LIMITES DE VELOCIDADE [22]
P0134 - Limites de Referência de Velocidade Máxima.
NOTA!
A velocidade máxima permitida é ajustada automaticamente no valor definido por:
P0134 limite
=Udmáx.
x 636 / P0435.
Tabela 21.2 - Tensão máxima do barramento CC
P0296 220/230 V 380 V...480 V 500 V...600 V 660/690 V
Udmáx. 400 V 800 V 1000 V 1200 V](https://image.slidesharecdn.com/weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-150401194950-conversion-gate01/75/Weg-cfw-11-manual-de-programacao-0899-5664-3-1x-manual-portugues-br-292-2048.jpg)
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- 3. Manual de Programação Série:CFW-11 Idioma: Português N º do Documento: 0899.5664 / 06 Versão de Software: 3.1X Data da Publicação: 02/2012
- 5. Índice Capítulo 0 Referência Rápidados Parâmetros, Falhas e Alarmes Referência Rápida dos Parâmetros......................................................................................................0-1 Referência Rápida das Falhas e Alarmes............................................................................................0-30 Capítulo 1 Instruções de Segurança 1.1 Avisos de Segurança no Manual...................................................................................................1-1 1.2 Aviso de Segurança no Produto....................................................................................................1-1 1.3 Recomendações Preliminares........................................................................................................1-2 Capítulo 2 Informações Gerais 2.1 Sobre o Manual ........................................................................................................................2-1 2.2 Terminologia e Definições............................................................................................................2-1 2.2.1 Termos e Definições Utilizados no Manual............................................................................2-1 2.2.2 Representação Numérica....................................................................................................2-3 2.2.3 Símbolos para Descrição das Propriedades dos Parâmetros....................................................2-3 Capítulo 3 Sobre o CFW-11 3.1 Sobre o CFW-11 ........................................................................................................................3-1 Capítulo 4 HMI 4.1 HMI ..........................................................................................................................................4-1 Capítulo 5 Instruções Básicas para Programação 5.1 Estrutura de Parâmetros...............................................................................................................5-1 5.2 Grupos Acessados na Opção Menu do Modo de Monitoração......................................................5-2 5.3 Ajuste da Senha em P0000..........................................................................................................5-3 5.4 HMI [30]....................................................................................................................................5-4 5.5 Ajuste de Data e Horário.............................................................................................................5-9 5.6 Ajuste das Indicações do Display no Modo Monitoração..............................................................5-10 5.7 Incompatibilidade de Parâmetros................................................................................................5-12 Capítulo 6 Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios 6.1 Dados do Inversor [42]...............................................................................................................6-2
- 6. Índice Capítulo 7 Colocação emFuncionamento e Ajustes 7.1 Parâmetros de Backup [06]..........................................................................................................7-1 Capítulo 8 Tipos de Controle Disponíveis 8.1 Tipos de Controle........................................................................................................................8-1 Capítulo 9 Controle Escalar (V/f) 9.1 Controle V/f [23]........................................................................................................................9-2 9.2 Curva V/f Ajustável [24]..............................................................................................................9-6 9.3 Limitação de Corrente V/f [26]....................................................................................................9-7 9.4 Limitação do Barramento CC V/f [27]........................................................................................9-10 9.5 Colocação em Funcionamento no Modo de Controle V/f.............................................................9-13 Capítulo 10 Controle VVW 10.1 Controle VVW [25]................................................................................................................10-3 10.2 Dados do Motor [43]..............................................................................................................10-3 10.3 Colocação em Funcionamento no Modo de Controle VVW.......................................................10-4 Capítulo 11 Controle Vetorial 11.1 Controle Sensorless e com Encoder..........................................................................................11-1 11.2 Modo I/F (Sensorless)..............................................................................................................11-5 11.3 Auto-Ajuste.............................................................................................................................11-5 11.4 Fluxo Ótimo para Controle Vetorial Sensorless..........................................................................11-6 11.5 Controle de Torque.................................................................................................................11-7 11.6 Frenagem Ótima....................................................................................................................11-8 11.7 Dados do Motor [43]............................................................................................................11-10 11.7.1 Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor.................11-15 11.8 Controle Vetorial [29]...........................................................................................................11-16 11.8.1 Regulador de Velocidade [90]....................................................................................11-16 11.8.2 Regulador de Corrente [91]........................................................................................11-19 11.8.3 Regulador de Fluxo [92].............................................................................................11-20 11.8.4 Controle I/F [93].......................................................................................................11-23 11.8.5 Auto-Ajuste [05] e [94]..............................................................................................11-24 11.8.6 Limitação Corrente Torque [95]..................................................................................11-29 11.8.7 Regulador do Barramento CC [96].............................................................................11-31 11.9 Colocação em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder.........11-33
- 7. Índice Capítulo 12 Funções Comunsa Todos os Modos de Controle 12.1 Rampas [20]..........................................................................................................................12-1 12.2 Referência de Velocidade [21].................................................................................................12-3 12.3 Limites de Velocidade [22].......................................................................................................12-5 12.4 Multispeed [36]......................................................................................................................12-7 12.5 Potenciômetro Eletrônico [37]..................................................................................................12-9 12.6 Lógica de Parada [35]...........................................................................................................12-10 12.7 Flying Start / Ride-Through [44].............................................................................................12-11 12.7.1 Flying Start V/f...........................................................................................................12-12 12.7.2 Flying Start Vetorial....................................................................................................12-12 12.7.2.1 P0202=3...................................................................................................12-12 12.7.2.2 P0202=4...................................................................................................12-15 12.7.3 Ride-Through V/f........................................................................................................12-15 12.7.4 Ride-Through Vetorial.................................................................................................12-16 12.8 Frenagem CC [47]...............................................................................................................12-19 12.9 Pular Velocidade [48]............................................................................................................12-23 12.10 Busca de Zero do Encoder...................................................................................................12-24 Capítulo 13 Entradas e Saídas Digitais e Analógicas 13.1 Configuração de I/O [07].......................................................................................................13-1 13.1.1 Entradas Analógicas [38].............................................................................................13-1 13.1.2 Saídas Analógicas [39]................................................................................................13-6 13.1.3 Entradas Digitais [40].................................................................................................13-11 13.1.4 Saídas Digitais / a Relé [41].......................................................................................13-19 13.2 Comando Local [31] e Comando Remoto [32].......................................................................13-29 13.3 Comando a 3 Fios [33].........................................................................................................13-34 13.4 Comando Avanço/Retorno [34].............................................................................................13-34 Capítulo 14 Frenagem Reostática 14.1 Frenagem Reostática [28]........................................................................................................14-1 Capítulo 15 Falhas e Alarmes 15.1 Proteção de Sobrecarga no Motor............................................................................................15-1 15.2 Proteção de Sobretemperatura do Motor..................................................................................15-2 15.3 Proteções [45]........................................................................................................................15-4 15.4 Proteção de Sobretemperatura do Motor Usando Módulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03..............15-17 15.4.1 Sensor de Temperatura Tipo PTC.................................................................................15-18 15.4.2 Sensor de Temperatura Tipo PT100 ou KTY84..............................................................15-18
- 8. Índice Capítulo 16 Parâmetros deLeitura [09] 16.1 Histórico de Falhas [08]..........................................................................................................16-9 Capítulo 17 Comunicação [49] 17.1 Interface Serial RS-232 e RS-485.............................................................................................17-1 17.2 Interface CAN – CANopen/DeviceNet......................................................................................17-1 17.3 Interface Anybus-CC...............................................................................................................17-2 17.4 Interface Profibus DP...............................................................................................................17-3 17.5 Estados e Comandos da Comunicação....................................................................................17-4 Capítulo 18 SoftPLC [50] 18.1 SoftPLC...................................................................................................................................18-1 18.2 Configuração de I/O [07].......................................................................................................18-1 18.2.1 Entradas Digitais [40]...................................................................................................18-1 18.2.2 Saídas Digitais [41]......................................................................................................18-2 Capítulo 19 Função Trace [52] 19.1 Função Trace..........................................................................................................................19-1 Capítulo 20 Regulador PID [46] 20.1 Descrição e Definições............................................................................................................20-1 20.2 Colocação em Funcionamento................................................................................................20-3 20.3 Modo Dormir (Sleep)...............................................................................................................20-8 20.4 Telas do Modo de Monitoração...............................................................................................20-8 20.5 Ligação de Transdutor a 2 Fios................................................................................................20-9 20.6 Parâmetros.............................................................................................................................20-9 20.7 PID Acadêmico.....................................................................................................................20-16
- 9. Índice Capítulo 21 Controle VetorialPM 21.1 Motores Síncronos a Ímãs Permanentes (PMSM).........................................................................21-1 21.2 Controle Pm Sensorless e Pm com Encoder...............................................................................21-1 21.2.1 PM Sensorless - P0202 = 7..........................................................................................21-2 21.2.2 PM com Encoder - P0202 = 6......................................................................................21-3 21.2.3 Funções Modificadas....................................................................................................21-4 21.3 Instruções Básicas para Programação – Incompatibilidade de Parâmetros....................................21-4 21.4 Identificação do Modelo do Inversor e Acessórios......................................................................21-4 21.5 Controle de Torque..................................................................................................................21-5 21.6 Dados do Motor [43] e Auto-Ajuste [05] ou [94].......................................................................21-6 21.7 Controle Vetorial PM [29]........................................................................................................21-8 21.7.1 Regulador de Velocidade [90]......................................................................................21-8 21.7.2 Regulador de Corrente [91]..........................................................................................21-9 21.7.3 Regulador de Fluxo [92]...............................................................................................21-9 21.7.4 Limitação da Corrente de Torque [95].........................................................................21-10 21.7.5 Regulador do Barramento CC [96].............................................................................21-10 21.7.6 Flying Start/Ride-Through [44]....................................................................................21-11 21.7.7 Frenagem CC [47]....................................................................................................21-12 21.7.8 Busca de Zero do Encoder..........................................................................................21-12 21.8 Colocação em Funcionamento no Modo de Controle Vetorial PM.............................................21-12 21.9 Falhas e Alarmes...................................................................................................................21-16 21.10 Parâmetros de Leitura [09]...................................................................................................21-16 21.11 Limites de Velocidade [22]...................................................................................................21-16
- 10.
- 11. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-1 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0000 Acesso aos Parâmetros 0 a 9999 0 - - 5-3 P0001 Referência Velocidade 0 a 18000 rpm - RO 09 16-1 P0002 Velocidade do Motor 0 a 18000 rpm - RO 09 16-1 P0003 Corrente do Motor 0.0 a 4500.0 A - RO 09 16-2 P0004 Tensão Barram.CC (Ud ) 0 a 2000 V - RO 09 16-2 P0005 Frequência do Motor 0.0 a 1020.0 Hz - RO 09 16-2 P0006 Estado do Inversor 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Execução) 2 = Subtensão 3 = Falha 4 = Auto-Ajuste 5 = Configuração 6 = Frenagem CC 7 = STO - RO 09 16-2 P0007 Tensão de Saída 0 a 2000 V - RO 09 16-3 P0009 Torque no Motor -1000.0 a 1000.0 % - RO 09 16-3 e 21-16 P0010 Potência de Saída 0.0 a 6553.5 kW - RO 09 16-4 P0011 Cos Ø da Saída 0.00 a 1.00 - RO 09 16-5 P0012 Estado DI8 a DI1 Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 - RO 09, 40 13-11 P0013 Estado DO5 a DO1 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 - RO 09, 41 13-19 P0014 Valor de AO1 0.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6 P0015 Valor de AO2 0.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6 P0016 Valor de AO3 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6 P0017 Valor de AO4 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6 P0018 Valor de AI1 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1 P0019 Valor de AI2 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1 P0020 Valor de AI3 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1 P0021 Valor de AI4 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1 P0023 Versão de Software 0.00 a 655.35 - RO 09, 42 6-2 P0025 Estado DI16 a DI9 Bit 0 = DI9 Bit 1 = DI10 Bit 2 = DI11 Bit 3 = DI12 Bit 4 = DI13 Bit 5 = DI14 Bit 6 = DI15 Bit 7 = DI16 - RO 09, 40 18-1 P0026 Estado DO13 a DO6 Bit 0 = DO6 Bit 1 = DO7 Bit 2 = DO8 Bit 3 = DO9 Bit 4 = DO10 Bit 5 = DO11 Bit 6 = DO12 Bit 7 = DO13 - RO 09, 41 18-2 P0027 Config. Acessórios 1 0000h a FFFFh - RO 09, 42 6-2 P0028 Config. Acessórios 2 0000h a FFFFh - RO 09, 42 6-2
- 12. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-2 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0029 Config. HW Potência Bit 0 a 5 = Corrente Nom. Bit 6 e 7 = Tensão Nom. Bit 8 = Filtro EMC Bit 9 = Relé segurança Bit 10 = (0)24 V / (1)Barr.CC Bit 11 = Hw especial DC Bit 12 = IGBT Frenagem Bit 13 = Especial Bit 14 e 15 = Reservado - RO 09, 42 6-4 P0030 Temperatura IGBTs U -20.0 a 150.0 °C - RO 09, 45 15-4 P0031 Temperatura IGBTs V -20.0 a 150.0 °C - RO 09, 45 15-4 P0032 Temperatura IGBTs W -20.0 a 150.0 °C - RO 09, 45 15-4 P0033 Temper. Retificador -20.0 a 150.0 °C - RO 09, 45 15-4 P0034 Temper. Ar Interno -20.0 a 150.0 °C - RO 09, 45 15-4 P0036 Velocidade Ventilador 0 a 15000 rpm - RO 09 16-6 P0037 Sobrecarga do Motor 0 a 100 % - RO 09 16-6 P0038 Velocidade do Encoder 0 a 65535 rpm - RO 09 16-6 P0039 Contador dos Pulsos do Encoder 0 a 40000 - RO 09 16-7 P0040 Variável Processo PID 0.0 a 100.0 % - RO 09, 46 20-9 P0041 Valor do Setpoint PID 0.0 a 100.0 % - RO 09, 46 20-9 P0042 Horas Energizado 0 a 65535 h - RO 09 16-7 P0043 Horas Habilitado 0.0 a 6553.5 h - RO 09 16-7 P0044 Contador kWh 0 a 65535 kWh - RO 09 16-8 P0045 Horas Ventil. Ligado 0 a 65535 h - RO 09 16-8 P0048 Alarme Atual 0 a 999 - RO 09 16-8 P0049 Falha Atual 0 a 999 - RO 09 16-8 P0050 Última Falha 0 a 999 - RO 08 16-9 P0051 Dia/Mês Última Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9 P0052 Ano Última Falha 00 a 99 - RO 08 16-10 P0053 Hora Última Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0054 Segunda Falha 0 a 999 - RO 08 16-9 P0055 Dia/Mês Segunda Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9 P0056 Ano Segunda Falha 00 a 99 - RO 08 16-10 P0057 Hora Segunda Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0058 Terceira Falha 0 a 999 - RO 08 16-9 P0059 Dia/Mês Terceira Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9 P0060 Ano Terceira Falha 00 a 99 - RO 08 16-10 P0061 Hora Terceira Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0062 Quarta Falha 0 a 999 - RO 08 16-9 P0063 Dia/Mês Quarta Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9 P0064 Ano Quarta Falha 00 a 99 - RO 08 16-10 P0065 Hora Quarta Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0066 Quinta Falha 0 a 999 - RO 08 16-9 P0067 Dia/Mês Quinta Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-10 P0068 Ano Quinta Falha 00 a 99 - RO 08 16-10 P0069 Hora Quinta Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0070 Sexta Falha 0 a 999 - RO 08 16-9 P0071 Dia/Mês Sexta Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-10 P0072 Ano Sexta Falha 00 a 99 - RO 08 16-10 P0073 Hora Sexta Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0074 Sétima Falha 0 a 999 - RO 08 16-9 P0075 Dia/Mês Sétima Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-10 P0076 Ano Sétima Falha 00 a 99 - RO 08 16-10 P0077 Hora Sétima Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0078 Oitava Falha 0 a 999 - RO 08 16-9
- 13. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-3 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0079 Dia/Mês Oitava Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-10 P0080 Ano Oitava Falha 00 a 99 - RO 08 16-10 P0081 Hora Oitava Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0082 Nona Falha 0 a 999 - RO 08 16-9 P0083 Dia/Mês Nona Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-10 P0084 Ano Nona Falha 00 a 99 - RO 08 16-10 P0085 Hora Nona Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0086 Décima Falha 0 a 999 - RO 08 16-9 P0087 Dia/Mês Décima Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-10 P0088 Ano Décima Falha 00 a 99 - RO 08 16-10 P0089 Hora Décima Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0090 Corrente Últ. Falha 0.0 a 4500.0 A - RO 08 16-11 P0091 Barram. CC Últ. Falha 0 a 2000 V - RO 08 16-11 P0092 Velocidade Últ. Falha 0 a 18000 rpm - RO 08 16-12 P0093 Referência Últ. Falha 0 a 18000 rpm - RO 08 16-12 P0094 Frequência Últ. Falha 0.0 a 1020 Hz - RO 08 16-12 P0095 Tensão Motor Últ. Falha 0 a 2000 V - RO 08 16-12 P0096 Estado DIx Últ. Falha Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 - RO 08 16-13 P0097 Estado DOx Últ. Falha Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 - RO 08 16-13 P0100 Tempo Aceleração 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 04, 20 12-1 P0101 Tempo Desaceleração 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 04, 20 12-1 P0102 Tempo Acel. 2a Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 20 12-1 P0103 Tempo Desac. 2a Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 20 12-1 P0104 Rampa S 0 = Inativa 1 = 50 % 2 = 100 % 0 = Inativa - 20 12-2 P0105 Seleção 1a /2a Rampa 0 = 1a Rampa 1 = 2a Rampa 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet 6 = SoftPLC 7 = PLC11 2 = DIx CFG 20 12-3 P0120 Backup da Ref. Veloc. 0 = Inativa 1 = Ativa 1 = Ativa - 21 12-3 P0121 Referência pela HMI 0 a 18000 rpm 90 rpm - 21 12-4 P0122 Referência JOG/JOG+ 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm - 21 12-4 e 12-5 P0123 Referência JOG- 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm PM e Vetorial 21 12-5 P0124 Ref. 1 Multispeed 0 a 18000 rpm 90 (75) rpm - 21, 36 12-7 P0125 Ref. 2 Multispeed 0 a 18000 rpm 300 (250) rpm - 21, 36 12-7 P0126 Ref. 3 Multispeed 0 a 18000 rpm 600 (500) rpm - 21, 36 12-7 P0127 Ref. 4 Multispeed 0 a 18000 rpm 900 (750) rpm - 21, 36 12-7 P0128 Ref. 5 Multispeed 0 a 18000 rpm 1200 (1000) rpm - 21, 36 12-7 P0129 Ref. 6 Multispeed 0 a 18000 rpm 1500 (1250) rpm - 21, 36 12-7 P0130 Ref. 7 Multispeed 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 21, 36 12-7 P0131 Ref. 8 Multispeed 0 a 18000 rpm 1650 (1375) rpm - 21, 36 12-7
- 14. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-4 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0132 Nível Máx. Sobreveloc 0 a 100 % 10 % CFG 22, 45 12-5 P0133 Velocidade Mínima 0 a 18000 rpm 90 (75) rpm - 04, 22 12-6 P0134 Velocidade Máxima 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 04, 22 12-6 P0135 Corrente Máxima Saída 0.2 a 2xInom-HD 1.5xInom-HD V/f e VVW 04, 26 9-7 P0136 Boost de Torque Man. 0 a 9 1 V/f 04, 23 9-2 P0137 Boost de Torque Autom 0.00 a 1.00 0.00 V/f 23 9-2 P0138 Compensação Escorreg. -10.0 a 10.0 % 0.0 % V/f 23 9-3 P0139 Filtro Corrente Saída 0.0 a 16.0 s 0.2 s V/f e VVW 23, 25 9-4 P0140 Tempo de Acomodação 0.0 a 10.0 s 0.0 s V/f e VVW 23, 25 9-5 P0141 Velocidade Acomodação 0 a 300 rpm 90 rpm V/f e VVW 23, 25 9-5 P0142 Tensão Saída Máxima 0.0 a 100.0 % 100.0 % CFG e Adj 24 9-6 P0143 Tensão Saída Intermed 0.0 a 100.0 % 50.0 % CFG e Adj 24 9-6 P0144 Tensão Saída em 3Hz 0.0 a 100.0 % 8.0 % CFG e Adj 24 9-6 P0145 Vel. Início Enf.Campo 0 a 18000 rpm 1800 rpm CFG e Adj 24 9-6 P0146 Veloc. Intermediária 0 a 18000 rpm 900 rpm CFG e Adj 24 9-6 P0150 Tipo Regul. Ud V/f 0 = Hold Rampa 1 = Acelera Rampa 0 = Hold Rampa CFG, V/f e VVW 27 9-12 P0151 Nível Regul. Ud V/f 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V 400 V (P0296=0) 800 V (P0296=1) 800 V (P0296=2) 800 V (P0296=3) 800 V (P0296=4) 1000 V (P0296=5) 1000 V (P0296=6) 1000 V (P0296=7) 1200 V (P0296=8) V/f e VVW 27 9-12 P0152 Ganho Prop. Regul. Ud 0.00 a 9.99 1.50 V/f e VVW 27 9-13 P0153 Nível Frenagem Reost. 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V 375 V (P0296=0) 618 V (P0296=1) 675 V (P0296=2) 748 V (P0296=3) 780 V (P0296=4) 893 V (P0296=5) 972 V (P0296=6) 972 V (P0296=7) 1174 V (P0296=8) - 28 14-1 P0154 Resistor de Frenagem 0.0 a 500.0 ohm 0.0 ohm - 28 14-2 P0155 Potência no Res.Fren. 0.02 a 650.00 kW 2.60 kW - 28 14-3 P0156 Corr. Sobrecarga 100% 0.1 a 1.5xInom-ND 1.05xInom-ND - 45 15-4 P0157 Corr. Sobrecarga 50% 0.1 a 1.5xInom-ND 0.9xInom-ND - 45 15-4 P0158 Corr. Sobrecarga 5% 0.1 a 1.5xInom-ND 0.65xInom-ND - 45 15-5 P0159 Classe Térmica Motor 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 1 = Classe 10 CFG, V/f, VVW e Vetorial 45 15-6 P0160 Configuração Reg. Veloc 0 = Normal 1 = Saturado 0 = Normal CFG, PM e Vetorial 90 11-16 P0161 Ganho Prop. Veloc. 0.0 a 63.9 7.0 PM e Vetorial 90 11-16 P0162 Ganho Integral Veloc. 0.000 a 9.999 0.005 PM e Vetorial 90 11-16 P0163 Offset Referência LOC -999 a 999 0 PM e Vetorial 90 11-17 P0164 Offset Referência REM -999 a 999 0 PM e Vetorial 90 11-17 P0165 Filtro de Velocidade 0.012 a 1.000 s 0.012 s PM e Vetorial 90 11-18 P0166 Ganho Difer. Veloc. 0.00 a 7.99 0.00 PM e Vetorial 90 11-18 P0167 Ganho Prop. Corrente 0.00 a 1.99 0.50 Vetorial 91 11-19 P0168 Ganho Integ. Corrente 0.000 a 1.999 0.010 Vetorial 91 11-19
- 15. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-5 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0169 Máx.Corrente Torque + 0.0 a 350.0 % 125.0 % PM e Vetorial 95 11-29 e 21-10 P0170 Máx.CorrenteTorque - 0.0 a 350.0 % 125.0 % PM e Vetorial 95 11-29 e 21-10 P0171 Corr.Torque + na Nmáx 0.0 a 350.0 % 125.0 % Vetorial 95 11-30 P0172 Corr.Torque - na Nmáx 0.0 a 350.0 % 125.0 % Vetorial 95 11-30 P0173 Tipo Curva Torque Máx 0 = Rampa 1 = Degrau 0 = Rampa Vetorial 95 11-30 P0175 Ganho Propor. Fluxo 0.0 a 31.9 2.0 Vetorial 92 11-20 P0176 Ganho Integral Fluxo 0.000 a 9.999 0.020 Vetorial 92 11-20 P0178 Fluxo Nominal 0 a 120 % 100 % Vetorial 92 11-21 P0179 Fluxo Máximo 0 a 120 % 120 % Vetorial 92 11-21 P0181 Modo de Magnetização 0 = Habilita Geral 1 = Gira/Para 0 = Habilita Geral CFG e Encoder 92 11-21 P0182 Veloc. p/ Atuação I/F 0 a 90 rpm 18 rpm Sless 93 11-23 P0183 Corrente no Modo I/F 0 a 9 1 Sless 93 11-23 P0184 Modo Regulação Ud 0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Hab./Desab. DIx 1 = Sem perdas CFG, PM e Vetorial 96 11-31 e 21-10 P0185 Nível Regulação Ud 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V 400 V (P0296=0) 800 V (P0296=1) 800 V (P0296=2) 800 V (P0296=3) 800 V (P0296=4) 1000 V (P0296=5) 1000 V (P0296=6) 1000 V (P0296=7) 1200 V (P0296=8) Vetorial 96 11-31 e 21-11 P0186 Ganho Proporcional Ud 0.0 a 63.9 18.0 PM e Vetorial 96 11-32 e 21-11 P0187 Ganho Integral Ud 0.000 a 9.999 0.002 PM e Vetorial 96 11-32 e 21-11 P0188 Ganho Prop. V. Saída 0.000 a 7.999 0.200 Vetorial 92 11-22 P0189 Ganho Integ. V. Saída 0.000 a 7.999 0.001 Vetorial 92 11-22 P0190 Tensão Saída Máxima 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 220 V (P0296=0) 380 V (P0296=1) 400 V (P0296=2) 440 V (P0296=3) 480 V (P0296=4) 525 V (P0296=5) 575 V (P0296=6) 600 V (P0296=7) 690 V (P0296=8) PM e Vetorial 92 11-22 e 21-9 P0191 Busca de Zero Encoder 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Inativa V/f, VVW e Vetorial 00 12-24 P0192 Estado da Busca de Zero do Encoder 0 = Inativo 1 = Concluído 0 = Inativo RO, V/f, VVW e Vetorial 00 12-24 P0193 Dia da Semana 0 = Domingo 1 = Segunda-feira 2 = Terça-feira 3 = Quarta-feira 4 = Quinta-feira 5 = Sexta-feira 6 = Sábado 0 = Domingo 30 5-4 P0194 Dia 01 a 31 01 - 30 5-4 P0195 Mês 01 a 12 01 - 30 5-4 P0196 Ano 00 a 99 06 - 30 5-4 P0197 Hora 00 a 23 00 - 30 5-4 P0198 Minutos 00 a 59 00 - 30 5-4 P0199 Segundos 00 a 59 00 - 30 5-4
- 16. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-6 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0200 Senha 0 = Inativa 1 = Ativa 2 = Alterar senha 1 = Ativa - 30 5-5 P0201 Idioma 0 = Português 1 = English 2 = Español 3 = Deutsch 4 = Français 0 = Português - 30 5-5 P0202 Tipo de Controle 0 = V/f 60Hz 1 = V/f 50Hz 2 = V/f Ajustável 3 = Sensorless 4 = Encoder 5 = VVW 6 = PM com Encoder 7 = PM Sensorless 0 = V/f 60 Hz CFG 05, 23, 24, 25, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96 9-5 P0203 Sel. Função Especial 0 = Nenhuma 1 = Regulador PID 0 = Nenhuma CFG 46 20-10 P0204 Carrega/Salva Parâm. 0 = Sem Função 1 = Sem Função 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Carrega WEG 60Hz 6 = Carrega WEG 50Hz 7 = Carr.Usuário 1 8 = Carr.Usuário 2 9 = Carr.Usuário 3 10 = SalvaUsuário 1 11 = SalvaUsuário 2 12 = SalvaUsuário 3 0 = Sem Função CFG 06 7-1
- 17. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-7 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0205 Sel. Parâm. Leitura 1 0 = Inativo 1 = Ref. Veloc. # 2 = Veloc. Motor # 3 = Corr. Motor # 4 = Tensão B. CC # 5 = Freq. Motor # 6 = Tensão Saída # 7 = Torque Motor # 8 = Pot. Saída # 9 = Var.Processo # 10 = Setpoint PID # 11 = Ref. Veloc. - 12 = Veloc. Motor - 13 = Corr. Motor - 14 = Tensão B. CC - 15 = Freq. Motor - 16 = Tensão Saída - 17 = Torque Motor - 18 = Pot. Saída - 19 = Var.Processo - 20 = Setpoint PID - 21 = SoftPLC P1010 # 22 = SoftPLC P1011 # 23 = SoftPLC P1012 # 24 = SoftPLC P1013 # 25 = SoftPLC P1014 # 26 = SoftPLC P1015 # 27 = SoftPLC P1016 # 28 = SoftPLC P1017 # 29 = SoftPLC P1018 # 30 = SoftPLC P1019 # 31 = PLC11 P1300 # 32 = PLC11 P1301 # 33 = PLC11 P1302 # 34 = PLC11 P1303 # 35 = PLC11 P1304 # 36 = PLC11 P1305 # 37 = PLC11 P1306 # 38 = PLC11 P1307 # 39 = PLC11 P1308 # 40 = PLC11 P1309 # 2 = Veloc. Motor # - 30 5-6 P0206 Sel. Parâm. Leitura 2 Consulte as opções em P0205 3 = Corr. Motor # - 30 5-6 P0207 Sel. Parâm. Leitura 3 Consulte as opções em P0205 5 = Freq. Motor # - 30 5-6 P0208 Fator Escala Ref. 1 a 18000 1800 (1500) - 30 5-7 P0209 Unidade Eng. Ref. 1 32 a 127 114 - 30 5-8 P0210 Unidade Eng. Ref. 2 32 a 127 112 - 30 5-8 P0211 Unidade Eng. Ref. 3 32 a 127 109 - 30 5-8 P0212 Forma Indicação Ref. 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 0 = wxyz - 30 5-7 P0213 Fundo Escala Leitura1 0.0 a 200.0 % 100.0 % CFG 30 5-8 P0214 Fundo Escala Leitura2 0.0 a 200.0 % 100.0 % CFG 30 5-8 P0215 Fundo Escala Leitura3 0.0 a 200.0 % 100.0 % CFG 30 5-8 P0216 Contraste Display HMI 0 a 37 27 - 30 5-9 P0217 Bloqueio por Vel.Nula 0 = Inativo 1 = Ativo 0 = Inativo CFG 35, 46 12-10 P0218 Saída Bloq. Vel. Nula 0 = Ref. ou Veloc. 1 = Referencia 0 = Ref. ou Veloc. - 35, 46 12-10 P0219 Tempo com Veloc. Nula 0 a 999 s 0 s - 35, 46 12-11
- 18. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-8 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0220 Seleção Fonte LOC/REM 0 = Sempre LOC 1 = Sempre REM 2 = Tecla LR (LOC) 3 = Tecla LR (REM) 4 = DIx 5 = Serial/USB LOC 6 = Serial/USB REM 7 = Anybus-CC LOC 8 = Anybus-CC REM 9 = CO/ DN/ DP LOC 10 = CO/ DN/ DP REM 11 = SoftPLC LOC 12 = SoftPLC REM 13 = PLC11 LOC 14 = PLC11 REM 2 = Tecla LR (LOC) CFG 31, 32, 33, 110 13-29 P0221 Sel. Referência LOC 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4 5 = Soma AIs > 0 6 = Soma AIs 7 = E.P. 8 = Multispeed 9 = Serial/USB 10 = Anybus-CC 11 = CANop/DNet/DP 12 = SoftPLC 13 = PLC11 0 = HMI CFG 31, 36, 37, 38, 110 13-29 P0222 Sel. Referência REM Consulte as opções em P0221 1 = AI1 CFG 32, 36, 37, 38, 110 13-29 P0223 Seleção Giro LOC 0 = Horário 1 = Anti-Horário 2 = Tecla SG (H) 3 = Tecla SG (AH) 4 = DIx 5 = Serial/USB (H) 6 = Serial/USB(AH) 7 = Anybus-CC (H) 8 = Anybus-CC (AH) 9 = CO/ DN/ DP (H) 10 = CO/ DN/ DP(AH) 11 = Polaridade AI4 12 = SoftPLC (H) 13 = SoftPLC (AH) 14 = Polaridade AI2 15 = PLC11 (H) 16 = PLC11 (AH) 2 = Tecla SG (H) CFG, V/f, VVW, Vetorial 31, 33, 110 13-30 P0224 Seleção Gira/Para LOC 0 = Teclas I,O 1 = DIx 2 = Serial/USB 3 = Anybus-CC 4 = CANop/DNet/DP 5 = SoftPLC 6 = PLC11 0 = Teclas I,O CFG 31, 33, 110 13-31 P0225 Seleção JOG LOC 0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANop/DNet/DP 6 = SoftPLC 7 = PLC11 1 = Tecla JOG CFG 31, 110 13-31
- 19. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-9 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0226 Seleção Giro REM Ver opções em P0223 4 = DIx CFG, V/f, VVW, Vetorial 32, 33, 110 13-30 P0227 Seleção Gira/Para REM Ver opções em P0224 1 = DIx CFG 32, 33, 110 13-31 P0228 Seleção JOG REM Ver opções em P0225 2 = DIx CFG 32, 110 13-31 P0229 Seleção Modo Parada 0 = Por Rampa 1 = Por Inércia 2 = Parada Rápida 3 = Por Rampa Iq=0 4 = ParRápida Iq=0 0 = Por Rampa CFG 31, 32, 33, 34 13-31 P0230 Zona Morta (AIs) 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Inativa - 38 13-1 P0231 Função do Sinal AI1 0 = Ref. Veloc. 1 = N* sem Rampa 2 = Máx.Cor.Torque 3 = Var. Processo 4 = PTC 5 = Sem função 6 = Sem função 7 = Uso PLC 0 = Ref. Veloc. CFG 38, 95 13-2 P0232 Ganho da Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 - 38, 95 13-4 P0233 Sinal da Entrada AI1 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 0 = 0 a 10 V/20 mA CFG 38, 95 13-5 P0234 Offset da Entrada AI1 -100.00 a 100.00 % 0.00 % - 38, 95 13-4 P0235 Filtro da Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.00 s - 38, 95 13-4 P0236 Função do Sinal AI2 Consulte as opções em P0231 0 = Ref. Veloc. CFG 38, 95 13-2 P0237 Ganho da Entrada AI2 0.000 a 9.999 1.000 - 38, 95 13-4 P0238 Sinal da Entrada AI2 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V 0 = 0 a 10 V/20 mA CFG 38, 95 13-5 P0239 Offset da Entrada AI2 -100.00 a 100.00 % 0.00 % - 38, 95 13-4 P0240 Filtro da Entrada AI2 0.00 a 16.00 s 0.00 s - 38, 95 13-4 P0241 Função do Sinal AI3 Consulte as opções em P0231 0 = Ref. Veloc. CFG 38, 95 13-2 P0242 Ganho da Entrada AI3 0.000 a 9.999 1.000 - 38, 95 13-4 P0243 Sinal da Entrada AI3 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 0 = 0 a 10 V/20 mA CFG 38, 95 13-5 P0244 Offset da Entrada AI3 -100.00 a 100.00 % 0.00 % - 38, 95 13-4 P0245 Filtro da Entrada AI3 0.00 a 16.00 s 0.00 s - 38, 95 13-4 P0246 Função do Sinal AI4 0 = Ref. Veloc. 1 = N* s/ Rampa 2 = Máx.Cor.Torque 3 = Var. Processo 4 = Sem função 5 = Sem função 6 = Sem função 7 = Uso PLC 0 = Ref. Veloc. CFG 38, 95 13-3 P0247 Ganho da Entrada AI4 0.000 a 9.999 1.000 - 38, 95 13-4 P0248 Sinal da Entrada AI4 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V 0 = 0 a 10 V/20 mA CFG 38, 95 13-5
- 20. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-10 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0249 Offset da Entrada AI4 -100.00 a 100.00 % 0.00 % - 38, 95 13-4 P0250 Filtro da Entrada AI4 0.00 a 16.00 s 0.00 s - 38, 95 13-4 P0251 Função da Saída AO1 0 = Ref. Veloc. 1 = Ref. Total 2 = Veloc. Real 3 = Ref.Cor.Torque 4 = Corr. Torque 5 = Corrente Saída 6 = Var. Processo 7 = Corrente Ativa 8 = Potência Saída 9 = Setpoint PID 10 = Corr. Torque > 0 11 = Torque Motor 12 = SoftPLC 13 = PTC 14 = Sem função 15 = Sem função 16 = Ixt Motor 17 = Veloc. Encoder 18 = Conteúdo P0696 19 = Conteúdo P0697 20 = Conteúdo P0698 21 = Conteúdo P0699 22 = PLC11 23 = Corrente Id* 2 = Veloc. Real - 39 13-7 P0252 Ganho da Saída AO1 0.000 a 9.999 1.000 - 39 13-8 P0253 Sinal da Saída AO1 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 0 = 0 a 10 V/20 mA CFG 39 13-10 P0254 Função da Saída AO2 Consulte as opções em P0251 5 = Corrente Saída - 39 13-7 P0255 Ganho da Saída AO2 0.000 a 9.999 1.000 - 39 13-8 P0256 Sinal da Saída AO2 Consulte as opções em P0253 0 = 0 a 10 V/20 mA CFG 39 13-10
- 21. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-11 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0257 Função da Saída AO3 0 = Ref. Veloc. 1 = Ref. Total 2 = Veloc. Real 3 = Ref.Cor.Torque 4 = Corr. Torque 5 = Corrente Saída 6 = Var. Processo 7 = Corrente Ativa 8 = Potência Saída 9 = Setpoint PID 10 = Corr. Torque > 0 11 = Torque Motor 12 = SoftPLC 13 = Sem função 14 = Sem função 15 = Sem função 16 = Ixt Motor 17 = Veloc. Encoder 18 = Conteúdo P0696 19 = Conteúdo P0697 20 = Conteúdo P0698 21 = Conteúdo P0699 22 = Sem função 23 = Corrente Id* 24 = Corrente Iq* 25 = Corrente Id 26 = Corrente Iq 27 = Corrente Isa 28 = Corrente Isb 29 = Corrente Idq 30 = Corrente Imr* 31 = Corrente Imr 32 = Tensão Ud 33 = Tensão Uq 34 = Ângulo Fluxo 35 = Usal_rec 36 = Saída Ixt 37 = Veloc. Rotor 38 = Ângulo Phi 39 = Usd_rec 40 = Usq_rec 41 = Flux_a1 42 = Flux_b1 43 = Vel. Estator 44 = Escorregamento 45 = Ref. de fluxo 46 = Fluxo real 47 = Igen = Reg_ud 48 = Sem função 49 = Cor. Total wIt 50 = Corrente Is 51 = Iativa 52 = sR 53 = TR 54 = PfeR 55 = Pfe 56 = Pgap 57 = TL 58 = Fslip 59 = m_nc 60 = m_AST 61 = m_ 62 = m_LINHA 63 = m_BOOST 64 = SINPHI 65 = SINPHI120 66 = Ib 67 = Ic 68 = It 69 = MOD_I 70 = ZERO_V 71 = Conteúdo P0676 2 = Veloc. Real - 39 13-7
- 22. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-12 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0258 Ganho da Saída AO3 0.000 a 9.999 1.000 - 39 13-8 P0259 Sinal da Saída AO3 0 = 0 a 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 20 a 0 mA 3 = 20 a 4 mA 4 = 0 a 10 V 5 = 10 a 0 V 6 = -10 a +10 V 4 = 0 a 10 V CFG 39 13-10 P0260 Função da Saída AO4 Consulte as opções em P0257 5 = Corrente Saída - 39 13-7 P0261 Ganho da Saída AO4 0.000 a 9.999 1.000 - 39 13-8 P0262 Sinal da Saída AO4 consulte opções em P0259 4 = 0 a 10 V CFG 39 13-10 P0263 Função da Entrada DI1 0 = Sem Função 1 = Gira/Para 2 = Habilita Geral 3 = Parada Rápida 4 = Avanço 5 = Retorno 6 = Start 7 = Stop 8 = Sentido Giro 9 = LOC/REM 10 = JOG 11 = Acelera E.P. 12 = Desacelera E.P. 13 = Sem Função 14 = 2a Rampa 15 = Veloc./Torque 16 = JOG+ 17 = JOG- 18 = Sem Alarme Ext 19 = Sem Falha Ext. 20 = Reset 21 = Uso PLC 22 = Manual/Autom. 23 = Sem Função 24 = Desab.FlyStart 25 = Regul. Barr.CC 26 = Bloqueia Prog. 27 = Carrega Us.1/2 28 = Carrega Us.3 29 = Temporiz. DO2 30 = Temporiz. DO3 31 = Função Trace 1 = Gira/Para CFG 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 46 13-12 P0264 Função da Entrada DI2 Consulte opções em P0263 8 = Sentido Giro CFG 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 46 13-12 P0265 Função da Entrada DI3 Consulte opções em P0263 0 = Sem Função CFG 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46 13-12
- 23. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-13 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0266 Função da Entrada DI4 0 = Sem Função 1 = Gira/Para 2 = Habilita Geral 3 = Parada Rápida 4 = Avanço 5 = Retorno 6 = Start 7 = Stop 8 = Sentido Giro 9 = LOC/REM 10 = JOG 11 = Acelera E.P. 12 = Desacelera E.P. 13 = Multispeed 14 = 2a Rampa 15 = Veloc./Torque 16 = JOG+ 17 = JOG- 18 = Sem Alarme Ext 19 = Sem Falha Ext. 20 = Reset 21 = Uso PLC 22 = Manual/Autom. 23 = Sem Função 24 = Desab.FlyStart 25 = Regul. Barr.CC 26 = Bloqueia Prog. 27 = Carrega Us.1/2 28 = Carrega Us.3 29 = Temporiz. DO2 30 = Temporiz. DO3 31 = Função Trace 0 = Sem Função CFG 20, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46 13-12 P0267 Função da Entrada DI5 Consulte as opções em P0266 10 = JOG CFG 20, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46 13-12 P0268 Função da Entrada DI6 Consulte as opções em P0266 14 = 2a Rampa CFG 20, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46 13-12 P0269 Função da Entrada DI7 Consulte as opções em P0263 0 = Sem Função CFG 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46 13-12 P0270 Função da Entrada DI8 Consulte as opções em P0263 0 = Sem Função CFG 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46 13-12
- 24. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-14 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0275 Função Saída DO1(RL1) 0 = Sem Função 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051/54/57 18 = Sem F072 19 = 4-20 mA OK 20 = Conteúdo P0695 21 = Sent. Horário 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Pré-Carga OK 26 = Com Falha 27 = Horas Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Sem Função 30 = N>Nx e Nt>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sem F160 35 = Sem Alarme 36 = Sem Falha / Alarme 37 = PLC11 38 = Sem Falha IOE 39 = Sem Alarme IOE 40 = Sem cabo IOE 41= Sem A/ Cabo IOE 42 = Sem F/ Cabo IOE 13 = Sem Falha CFG 41 13-19
- 25. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-15 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0276 Função Saída DO2(RL2) 0 = Sem Função 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051/54/57 18 = Sem F072 19 = 4-20mA OK 20 = Conteúdo P0695 21 = Sent. Horário 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Pré-Carga OK 26 = Com Falha 27 = Horas Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Temporizador 30 = N>Nx e Nt>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sem F160 35 = Sem Alarme 36 = Sem Falha / Alarme 37 = PLC11 38 = Sem Falha IOE 39 = Sem Alarme IOE 40 = Sem cabo IOE 41= Sem A/ Cabo IOE 42 = Sem F/ Cabo IOE 2 = N > Nx CFG 41 13-19 P0277 Função Saída DO3(RL3) Consulte as opções em P0276 1 = N* > Nx CFG 41 13-19
- 26. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-16 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0278 Função da Saída DO4 0 = Sem Função 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051/54/57 18 = Sem F072 19 = 4-20mA OK 20 = Conteúdo P0695 21 = Sent. Horário 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Pré-Carga OK 26 = Com Falha 27 = Horas Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Sem Função 30 = N>Nx e Nt>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sem F160 35 = Sem Alarme 36 = Sem Falha / Alarme 37 a 42 = Sem Função 0 = Sem Função CFG 41 13-19 P0279 Função da Saída DO5 Consulte opções em P0278 0 = Sem Função CFG 41 13-19 P0281 Frequência Fx 0.0 a 300.0 Hz 4.0 Hz - 41 13-26 P0282 Histerese Fx 0.0 a 15.0 Hz 2.0 Hz - 41 13-26 P0283 Tempo para DO2 ON 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-26 P0284 Tempo para DO2 OFF 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-26 P0285 Tempo para DO3 ON 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-26 P0286 Tempo para DO3 OFF 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-26 P0287 Histerese Nx/Ny 0 a 900 rpm 18 (15) rpm - 41 13-27 P0288 Velocidade Nx 0 a 18000 rpm 120 (100) rpm - 41 13-27 P0289 Velocidade Ny 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 41 13-27 P0290 Corrente Ix 0 a 2xInom-ND 1.0xInom-ND - 41 13-27 P0291 Velocidade Nula 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm - 35, 41, 46 13-27 P0292 Faixa para N = N* 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm - 41 13-28 P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % - 41 13-28 P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h - 41 13-28
- 27. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-17 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0295 Corr. Nom. ND/HD Inv. 0 = 3.6 A / 3.6 A 1 = 5 A / 5 A 2 = 6 A / 5 A 3 = 7 A / 5.5 A 4 = 7 A / 7 A 5 = 10 A / 8 A 6 = 10 A / 10 A 7 = 13 A / 11 A 8 = 13.5 A / 11 A 9 = 16 A / 13 A 10 = 17 A / 13.5 A 11 = 24 A / 19 A 12 = 24 A / 20 A 13 = 28 A / 24 A 14 = 31 A / 25 A 15 = 33.5 A / 28 A 16 = 38 A / 33 A 17 = 45 A / 36 A 18 = 45 A / 38 A 19 = 54 A / 45 A 20 = 58.5 A / 47 A 21 = 70 A / 56 A 22 = 70.5 A / 61 A 23 = 86 A / 70 A 24 = 88 A / 73 A 25 = 105 A / 86 A 26 = 427 A / 340 A 27 = 470 A / 380 A 28 = 811 A / 646 A 29 = 893 A / 722 A 30 = 1217 A / 969 A 31 = 1340 A / 1083 A 32 = 1622 A / 1292 A 33 = 1786 A / 1444 A 34 = 2028 A / 1615 A 35 = 2232 A / 1805 A 36 = 2 A / 2 A 37 = 640 A / 515 A 38 = 1216 A / 979 A 39 = 1824 A / 1468 A 40 = 2432 A / 1957 A 41 = 3040 A / 2446 A 42 = 600 A / 515 A 43 = 1140 A / 979 A 44 = 1710 A / 1468 A 45 = 2280 A / 1957 A 46 = 2850 A / 2446 A 47 = 105 A / 88 A 48 = 142 A / 115 A 49 = 180 A / 142 A 50 = 211 A / 180 A 51 = 242 A / 211 A 52 = 312 A / 242 A 53 = 370 A / 312 A 54 = 477 A / 370 A 55 = 515 A / 477 A 56 = 601 A / 515 A 57 = 720 A / 560 A 58 = 2.9 A / 2.7 A 59 = 4.2 A / 3.8 A 60 = 7 A / 6.5 A 61 = 8.5 A / 7 A 62 = 10 A / 9 A 63 = 11 A / 9 A 64 = 12 A / 10 A 65 = 15 A / 13 A 66 = 17 A / 17 A 67 = 20 A / 17 A 68 = 22 A / 19 A - RO 09, 42 6-7
- 28. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-18 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. 69 = 24 A / 21 A 70 = 27 A / 22 A 71 = 30 A / 24 A 72 = 32 A / 27 A 73 = 35 A / 30 A 74 = 44 A / 36 A 75 = 46 A / 39 A 76 = 53 A / 44 A 77 = 54 A / 46 A 78 = 63 A / 53 A 79 = 73 A / 61 A 80 = 80 A / 66 A 81 = 100 A / 85 A 82 = 107 A / 90 A 83 = 108 A / 95 A 84 = 125 A / 107 A 85 = 130 A / 108 A 86 = 150 A / 122 A 87 = 147 A / 127 A 88 = 170 A / 150 A 89 = 195 A / 165 A 90 = 216 A / 180 A 91 = 289 A / 240 A 92 = 259 A / 225 A 93 = 315 A / 289 A 94 = 312 A / 259 A 95 = 365 A / 315 A 96 = 365 A / 312 A 97 = 435 A / 357 A 98 = 428 A / 355 A 99 = 472 A / 388 A 100 = 700 A / 515 A 101 = 1330 A / 979 A 102 = 1995 A / 1468 A 103 = 2660 A / 1957 A 104 = 3325 A / 2446 A P0296 Tensão Nominal Rede 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 2 = 400 - 415 V 3 = 440 - 460 V 4 = 480 V 5 = 500 - 525 V 6 = 550 - 575 V 7 = 600 V 8 = 660 - 690 V Conforme modelo do inversor CFG 42 6-9 P0297 Freq. de Chaveamento 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 4 = 2.0 kHz 2 = 5.0 kHz CFG 42 6-10 e 21-4 P0298 Aplicação 0 = Uso Normal(ND) 1 = Uso Pesado(HD) 0 = Uso Normal(ND) CFG 42 6-10 P0299 Tempo Frenag. Partida 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, VVW e Sless 47 12-20 P0300 Tempo Frenagem Parada 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, VVW e Sless 47 12-20 P0301 Velocidade de Início 0 a 450 rpm 30 rpm V/f VVW e Sless 47 12-22 P0302 Tensão Frenagem CC 0.0 a 10.0 % 2.0 % V/f e VVW 47 12-22 P0303 Velocidade Evitada 1 0 a 18000 rpm 600 rpm - 48 12-23 P0304 Velocidade Evitada 2 0 a 18000 rpm 900 rpm - 48 12-23 P0305 Velocidade Evitada 3 0 a 18000 rpm 1200 rpm - 48 12-23 P0306 Faixa Evitada 0 a 750 rpm 0 rpm - 48 12-23 P0308 Endereço Serial 1 a 247 1 CFG 113 17-1
- 29. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-19 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0310 Taxa Comunic. Serial 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 3 = 57600 bits/s 0 = 9600 bits/s CFG 113 17-1 P0311 Config. Bytes Serial 0 = 8 bits, sem, 1 1 = 8 bits, par, 1 2 = 8 bits, ímp, 1 3 = 8 bits, sem, 2 4 = 8 bits, par, 2 5 = 8 bits, ímp, 2 3 = 8 bits, sem, 2 CFG 113 17-1 P0312 Protocolo Serial 1 = TP 2 = Modbus RTU 2 = Modbus RTU CFG 113 17-1 P0313 Ação p/ Erro Comunic. 0 = Inativo 1 = Para por Rampa 2 = Desab. Geral 3 = Vai para LOC 4 = LOC Mantém Hab 5 = Causa Falha 0 = Inativo - 111 17-4 P0314 Watchdog Serial 0.0 a 999.0 s 0.0 s CFG 113 17-1 P0316 Estado Interf. Serial 0 = Inativo 1 = Ativo 2 = Erro Watchdog RO 09, 113 17-1 P0317 Start-up Orientado 0 = Não 1 = Sim 0 = Não CFG 02 10-6 P0318 Função Copy MemCard 0 = Inativa 1 = Inv. → MemCard 2 = MemCard → Inv. 0 = Inativa CFG 06 7-2 P0319 Função Copy HMI 0 = Inativa 1 = Inv. → HMI 2 = HMI → Inv. 0 = Inativa CFG 06 7-3 P0320 FlyStart/Ride-Through 0 = Inativas 1 = Flying Start 2 = FS / RT 3 = Ride-Through 0 = Inativas CFG 44 12-11 P0321 Ud para Falta de Rede 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V 252 V (P0296=0) 436 V (P0296=1) 459 V (P0296=2) 505 V (P0296=3) 551 V (P0296=4) 602 V (P0296=5) 660 V (P0296=6) 689 V (P0296=7) 792 V (P0296=8) Vetorial 44 12-18 e 21-11 P0322 Ud para Ride-Through 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V 245 V (P0296=0) 423 V (P0296=1) 446 V (P0296=2) 490 V (P0296=3) 535 V (P0296=4) 585 V (P0296=5) 640 V (P0296=6) 668 V (P0296=7) 768 V (P0296=8) Vetorial 44 12-18 e 21-11 P0323 Ud para Retorno Rede 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V 267 V (P0296=0) 462 V (P0296=1) 486 V (P0296=2) 535 V (P0296=3) 583 V (P0296=4) 638 V (P0296=5) 699 V (P0296=6) 729 V (P0296=7) 838 V (P0296=8) Vetorial 44 12-18 e 21-11 P0325 Ganho Prop. RT 0.0 a 63.9 22.8 Vetorial 44 12-19 e 21-11
- 30. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-20 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0326 Ganho Integr. RT 0.000 a 9.999 0.128 Vetorial 44 12-19 e 21-11 P0327 Rampa Corr. I/F F.S. 0.000 a 1.000 s 0.070 s Sless 44 12-13 P0328 Filtro Flying Start 0.000 a 1.000 s 0.085 s Sless 44 12-13 P0329 Rampa Freq. I/F F.S. 2.0 a 50.0 6.0 Sless 44 12-13 P0331 Rampa de Tensão 0.2 a 60.0 s 2.0 s V/f e VVW 44 12-16 P0332 Tempo Morto 0.1 a 10.0 s 1.0 s V/f e VVW 44 12-16 P0340 Tempo Auto-Reset 0 a 255 s 0 s 45 15-8 P0342 Conf. Cor.Deseq.Motor 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Inativa CFG 45 15-9 P0343 Config. Falta à Terra 0 = Inativa 1 = Ativa 1 = Ativa CFG 45 15-9 P0344 Conf. Lim. Corrente 0 = Hold - LR ON 1 = Desac. - LR ON 2 = Hold - LR OFF 3 = Desac.- LR OFF 3 = Desac. - LR OFF CFG, V/f e VVW 26 9-7 P0348 Conf.Sobrecarga Motor 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme 1 = Falha/Alarme CFG 45 15-9 P0349 Nível para Alarme Ixt 70 a 100 % 85 % CFG 45 15-10 P0350 Conf.Sobrecarga IGBTs 0 = F c/red. Fs 1 = F/A c/red. Fs 2 = F s/red. Fs 3 = F/A s/red. Fs 1 = F/A c/red. Fs CFG 45 15-10 P0351 Conf. Sobretemp.Motor 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme 1 = Falha/Alarme CFG 45 15-11 P0352 Config. Ventiladores 0 = VD-OFF, VI-OFF 1 = VD-ON, VI-ON 2 = VD-CT, VI-CT 3 = VD-CT, VI-OFF 4 = VD-CT, VI-ON 5 = VD-ON, VI-OFF 6 = VD-ON, VI-CT 7 = VD-OFF, VI-ON 8 = VD-OFF, VI-CT 2 = VD-CT, VI-CT CFG 45 15-12 P0353 Conf.Sobretmp.IGBT/Ar 0 = D-F/A, AR-F/A 1 = D-F/A, AR-F 2 = D-F, AR-F/A 3 = D-F, AR-F 0 = D-F/A, AR-F/A CFG 45 15-13 P0354 Conf. Veloc. Ventil. 0 = Inativa 1 = Falha 1 = Falha CFG 45 15-13 P0355 Config. Falha F185 0 = Inativa 1 = Ativa 1 = Ativa CFG 45 15-14 P0356 Compens. Tempo Morto 0 = Inativa 1 = Ativa 1 = Ativa CFG 45 15-14 P0357 Tempo Falta Fase Rede 0 a 60 s 3 s - 45 15-14 P0359 Estab. Corrente Motor 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Inativa V/f e VVW 45 15-14 P0372 Corr. Fren. CC Sless 0.0 a 90.0 % 40.0 % Sless 47 12-22 P0373 Tipo de Sensor PTC1 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo 1 = PTC Triplo cfg 45 15-18 P0374 Conf. F/A Sensor 1 0 = Inativa 1 = Falha/Al./Cabo 2 = Falha/Cabo 3 = Alarme/Cabo 4 = Falha/Alarme 5 = Falha 6 = Alarme 7 = Alarme Cabo 1 = Falha/Al./Cabo cfg 45 15-17
- 31. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-21 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0375 Temper. F/A Sensor 1 -20 a 200 °C 130 °C 45 15-18 P0376 Tipo do Sensor PTC2 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo 1 = PTC Triplo cfg 45 15-18 P0377 Conf. F/A Sensor 2 Ver opções em P0374 1 = Falha/Al./Cabo cfg 45 15-17 P0378 Temper. F/A Sensor 2 -20 a 200 °C 130 °C 45 15-18 P0379 Tipo do Sensor PTC3 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo 1 = PTC Triplo cfg 45 15-18 P0380 Conf. F/A Sensor 3 Ver opções em P0374 1 = Falha/Al./Cabo cfg 45 15-17 P0381 Temper. F/A Sensor 3 -20 a 200 °C 130 °C 45 15-18 P0382 Tipo do Sensor PTC4 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo 1 = PTC Triplo cfg 45 15-18 P0383 Conf. F/A Sensor 4 0 = Inativa 1 = Falha/Al./Cabo 2 = Falha/Cabo 3 = Alarme/Cabo 4 = Falha/Alarme 5 = Falha 6 = Alarme 7 = Alarme Cabo 1 = Falha/Al./Cabo cfg 45 15-17 P0384 Temper. F/A Sensor 4 -20 a 200 °C 130 °C 45 15-18 P0385 Tipo do Sensor PTC5 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo 1 = PTC Triplo cfg 45 15-18 P0386 Conf. F/A Sensor 5 Ver opções em P0383 1 = Falha/Al./Cabo cfg 45 15-17 P0387 Temper. F/A Sensor 5 -20 a 200 °C 130 °C 45 15-18 P0388 Temperatura Sensor 1 -20 a 200 °C ro 09, 45 15-19 P0389 Temperatura Sensor 2 -20 a 200 °C ro 09, 45 15-19 P0390 Temperatura Sensor 3 -20 a 200 °C ro 09, 45 15-19 P0391 Temperatura Sensor 4 -20 a 200 °C ro 09, 45 15-19 P0392 Temperatura Sensor 5 -20 a 200 °C ro 09, 45 15-19 P0393 Maior Temp. Sensores -20 a 200 °C ro 09, 45 15-19 P0397 Compens. Escor.Regen. 0 = Inativa 1 = Ativa 1 = Ativa CFG e VVW 25 10-3 P0398 Fator Serviço Motor 1.00 a 1.50 1.00 CFG 05, 43, 94 11-11 P0399 Rendimento Nom. Motor 50.0 a 99.9 % 67.0 % CFG e VVW 05, 43, 94 10-3 P0400 Tensão Nominal Motor 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 220 V (P0296=0) 440 V (P0296=1) 440 V (P0296=2) 440 V (P0296=3) 440 V (P0296=4) 575 V (P0296=5) 575 V (P0296=6) 575 V (P0296=7) 690 V (P0296=8) CFG 05, 43, 94 11-11 P0401 Corrente Nom. Motor 0 a 1.3xInom-ND 1.0xInom-ND CFG 05, 43, 94 11-11 P0402 Rotação Nom. Motor 0 a 18000 rpm 1750 (1458) rpm CFG 05, 43, 94 11-12 e 21-6 P0403 Frequência Nom. Motor 0 a 300 Hz 60 (50) Hz CFG 05, 43, 94 11-12 e 21-6
- 32. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-22 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0404 Potência Nom. Motor 0 = 0.33 CV 1 = 0.50 CV 2 = 0.75 CV 3 = 1.0 CV 4 = 1.5 CV 5 = 2.0 CV 6 = 3.0 CV 7 = 4.0 CV 8 = 5.0 CV 9 = 5.5 CV 10 = 6.0 CV 11 = 7.5 CV 12 = 10.0 CV 13 = 12.5 CV 14 = 15.0 CV 15 = 20.0 CV 16 = 25.0 CV 17 = 30.0 CV 18 = 40.0 CV 19 = 50.0 CV 20 = 60.0 CV 21 = 75.0 CV 22 = 100.0 CV 23 = 125.0 CV 24 = 150.0 CV 25 = 175.0 CV 26 = 180.0 CV 27 = 200.0 CV 28 = 220.0 CV 29 = 250.0 CV 30 = 270.0 CV 31 = 300.0 CV 32 = 350.0 CV 33 = 380.0 CV 34 = 400.0 CV 35 = 430.0 CV 36 = 440.0 CV 37 = 450.0 CV 38 = 475.0 CV 39 = 500.0 CV 40 = 540.0 CV 41 = 600.0 CV 42 = 620.0 CV 43 = 670.0 CV 44 = 700.0 CV 45 = 760.0 CV 46 = 800.0 CV 47 = 850.0 CV 48 = 900.0 CV 49 = 1000.0 CV 50 = 1100.0 CV 51 = 1250.0 CV 52 = 1400.0 CV 53 = 1500.0 CV 54 = 1600.0 CV 55 = 1800.0 CV 56 = 2000.0 CV 57 = 2300.0 CV 58 = 2500.0 CV Motormax-ND CFG 05, 43, 94 11-12 P0405 Número Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr CFG 05, 43, 94 11-13 P0406 Ventilação do Motor 0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Fluxo Ótimo 3 = Proteção Estendida 0 = Autoventilado CFG 05, 43, 94 11-14 P0407 Fator Pot. Nom. Motor 0.50 a 0.99 0.68 % CFG e VVW 05, 43, 94 10-4 P0408 Fazer Auto-Ajuste 0 = Não 1 = Sem Girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm 0 = Não CFG, VVW e Vetorial 05, 43, 94 11-24
- 33. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-23 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0409 Resistência Estator 0.000 a 9.999 ohm 0.000 ohm CFG, VVW, PM e Vetorial 05, 43, 94 11-25 e 21-7 P0410 Corrente Magnetização 0 a 1.25xInom-ND Inom-ND V/f, VVW e Vetorial 05, 43, 94 11-26 P0411 Indutância Dispersão 0.00 a 99.99 mH 0.00 mH CFG e Vetorial 05, 43, 94 11-26 P0412 Constante Tr 0.000 a 9.999 s 0.000 s Vetorial 05, 43, 94 11-27 P0413 Constante Tm 0.00 a 99.99 s 0.00 s Vetorial 05, 43, 94 11-28 P0431 Número de Pólos 2 a 24 6 cfg PM 05, 43, 94 21-7 P0433 Indutância Lq 0.00 a 100.00 mH 0.00 mH cfg PM 05, 43, 94 21-7 P0434 Indutância Ld 0.00 a 100.00 mH 0.00 mH cfg PM 05, 43, 94 21-7 P0435 Constante Ke 0.0 a 400.0 100.0 cfg PM 05, 43, 94 21-8 P0438 Ganho Prop. Iq 0.00 a 1.99 0.80 PM 91 21-9 P0439 Ganho Integral Iq 0.000 a 1.999 0.005 PM 91 21-9 P0440 Ganho Prop. Id 0.00 a 1.99 0.50 PM 91 21-9 P0441 Ganho Integral Id 0.000 a 1.999 0.005 PM 91 21-9 P0520 Ganho Proporc. PID 0.000 a 7.999 1.000 - 46 20-10 P0521 Ganho Integral PID 0.000 a 7.999 0.043 - 46 20-10 P0522 Ganho Diferencial PID 0.000 a 3.499 0.000 - 46 20-10 P0523 Tempo de Rampa do PID 0.0 a 999.0 s 3.0 s - 46 20-11 P0524 Sel.Realimentação PID 0 = AI1 (P0231) 1 = AI2 (P0236) 2 = AI3 (P0241) 3 = AI4 (P0246) 1 = AI2 (P0236) CFG 38, 46 20-12 P0525 Setpoint PID pela HMI 0.0 a 100.0 % 0.0 % - 46 20-12 P0527 Tipo de Ação PID 0 = Direto 1 = Reverso 0 = Direto - 46 20-12 P0528 Fator de Escala VP 1 a 9999 1000 - 46 20-13 P0529 Forma de Indicação VP 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 1 = wxy.z - 46 20-13 P0530 Unidade Eng. VP 1 32 a 127 37 - 46 20-14 P0531 Unidade Eng. VP 2 32 a 127 32 - 46 20-14 P0532 Unidade Eng. VP 3 32 a 127 32 - 46 20-14 P0533 Valor VPx 0.0 a 100.0 % 90.0 % - 46 20-14 P0534 Valor VPy 0.0 a 100.0 % 10.0 % - 46 20-14 P0535 Saída N=0 PID 0 a 100 % 0 % - 35, 46 20-15 P0536 Ajuste Autom. P0525 0 = Inativo 1 = Ativo 1 = Ativo CFG 46 20-15 P0538 Histerese VPx/VPy 0.0 a 5.0 % 1.0 % - 46 20-15 P0550 Fonte Trigger Trace 0 = Inativo 1 = Ref. Veloc. 2 = Veloc. Motor 3 = Corr. Motor 4 = Tensão B. CC 5 = Freq. Motor 6 = Tensão Saída 7 = Torque Motor 8 = Var. Processo 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 0 = Inativo - 52 19-1 P0551 Valor Trigger Trace -100.0 a 340.0 % 0.0 % - 52 19-1
- 34. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-24 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0552 Condição Trigg. Trace 0 = P0550* = P0551 1 = P0550* <>P0551 2 = P0550* > P0551 3 = P0550* < P0551 4 = Alarme 5 = Falha 6 = DIx 5 = Falha - 52 19-2 P0553 Período Amostr. Trace 1 a 65535 1 - 52 19-3 P0554 Pré-Trigger Trace 0 a 100 % 0 % - 52 19-3 P0559 Memória Máxima Trace 0 a 100 % 0 % - 52 19-3 P0560 Memória Dispon. Trace 0 a 100 % - RO 52 19-4 P0561 CH1: Canal 1 do Trace 0 = Inativo 1 = Ref. Veloc. 2 = Veloc. Motor 3 = Corr. Motor 4 = Tensão B. CC 5 = Freq. Motor 6 = Tensão Saída 7 = Torque Motor 8 = Var. Processo 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 1 = Ref. Veloc. 52 19-4 P0562 CH2: Canal 2 do Trace Consulte as opções em P0561 2 = Veloc. Motor - 52 19-4 P0563 CH3: Canal 3 do Trace Consulte as opções em P0561 3 = Corr. Motor - 52 19-4 P0564 CH4: Canal 4 do Trace Consulte as opções em P0561 0 = Inativo - 52 19-4 P0571 Inicia Trace 0 = Inativo 1 = Ativo 0 = Inativo - 52 19-5 P0572 Dia/Mês Disparo Trace 00/00 a 31/12 - RO 09, 52 19-5 P0573 Ano Disparo Trace 00 a 99 - RO 09, 52 19-5 P0574 Hora Disparo Trace 00:00 a 23:59 - RO 09, 52 19-5 P0575 Seg. Disparo Trace 00 a 59 - RO 09, 52 19-5 P0576 Estado Função Trace 0 = Inativo 1 = Aguardando 2 = Trigger 3 = Concluído - RO 09, 52 19-6 P0680 Estado Lógico Bit 0 a 3 = Reservado Bit 4 = Em Parada Ráp. Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Modo Config. Bit 7 = Alarme Bit 8 = Girando Bit 9 = Habilitado Bit 10 = Horário Bit 11 = JOG Bit 12 = Remoto Bit 13 = Subtensão Bit 14 = Automático Bit 15 = Falha - RO 09, 111 17-4 P0681 Velocidade 13 bits -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-4
- 35. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-25 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0682 Controle Serial/USB Bit 0 = Habilita Rampa Bit 1 = Habilita Geral Bit 2 = Girar Horário Bit 3 = Habilita JOG Bit 4 = Remoto Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Reservado Bit 7 = Reset de Falha Bit 8 a 15 = Reservado - RO 09, 111 17-1 P0683 Ref. Vel. Serial/USB -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-1 P0684 Controle CO/DN/DP Consulte as opções em P0682 - RO 09, 111 17-1 P0685 Ref. Vel. CO/DN/DP -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-1 P0686 Controle Anybus-CC Consulte as opções em P0682 - RO 09, 111 17-2 P0687 Ref. Vel. Anybus-CC -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-2 P0695 Valor para DOx Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 - RO 09, 111 17-4 P0696 Valor 1 para AOx -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-4 P0697 Valor 2 para AOx -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-4 P0698 Valor 3 para AOx -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-4 P0699 Valor 4 para AOx -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-4 P0700 Protocolo CAN 1 = CANopen 2 = DeviceNet 2 = DeviceNet CFG 112 17-1 P0701 Endereço CAN 0 a 127 63 CFG 112 17-1 P0702 Taxa Comunicação CAN 0 = 1 Mbps/Auto 1 = Reservado/Auto 2 = 500 Kbps 3 = 250 Kbps 4 = 125 Kbps 5 = 100 Kbps/Auto 6 = 50 Kbps/Auto 7 = 20 Kbps/Auto 8 = 10 Kbps/Auto 0 = 1 Mbps/Auto CFG 112 17-1 P0703 Reset de Bus Off 0 = Manual 1 = Automático 1 = Automático CFG 112 17-1 P0705 Estado ControladorCAN 0 = Inativo 1 = Auto-baud 2 = CAN Ativo 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = Não Alimentado - RO 09, 112 17-1 P0706 Telegramas CAN RX 0 a 65535 - RO 09, 112 17-1 P0707 Telegramas CAN TX 0 a 65535 - RO 09, 112 17-1 P0708 Contador de Bus Off 0 a 65535 - RO 09, 112 17-1 P0709 MensagensCAN Perdidas 0 a 65535 - RO 09, 112 17-1 P0710 Instâncias I/O DNet 0 = ODVA Basic 2W 1 = ODVA Extend 2W 2 = Especif.Fab.2W 3 = Especif.Fab.3W 4 = Especif.Fab.4W 5 = Especif.Fab.5W 6 = Especif.Fab.6W 0 = ODVA Basic 2W - 112 17-2 P0711 Leitura #3 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2 P0712 Leitura #4 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2 P0713 Leitura #5 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
- 36. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-26 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0714 Leitura #6 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2 P0715 Escrita #3 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2 P0716 Escrita #4 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2 P0717 Escrita #5 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2 P0718 Escrita #6 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2 P0719 Estado Rede DeviceNet 0 = Offline 1 = OnLine, Não Con. 2 = OnLine Conect. 3 = ConexãoExpirou 4 = Falha Conexão 5 = Auto-Baud - RO 09, 112 17-2 P0720 Estado Mestre DNet 0 = Run 1 = Idle - RO 09, 112 17-2 P0721 Estado Com. CANopen 0 = Inativo 1 = Reservado 2 = Comunic. Hab. 3 = Ctrl.Erros Hab 4 = Erro Guarding 5 = Erro Heartbeat - RO 09, 112 17-2 P0722 Estado Nó CANopen 0 = Inativo 1 = Inicialização 2 = Parado 3 = Operacional 4 = Pré-Operacional - RO 09, 112 17-2 P0723 Identificação Anybus 0 = Inativo 1 = RS232 2 = RS422 3 = USB 4 = Serial Server 5 = Bluetooth 6 = Zigbee 7 = Reservado 8 = Reservado 9 = Reservado 10 = RS485 11 = Reservado 12 = Reservado 13 = Reservado 14 = Reservado 15 = Reservado 16 = Profibus DP 17 = DeviceNet 18 = CANopen 19 = EtherNet/IP 20 = CC-Link 21 = Modbus-TCP 22 = Modbus-RTU 23 = Profinet IO 24 = Reservado 25 = Reservado - RO 09, 114 17-2 P0724 Estado Comunic.Anybus 0 = Inativo 1 = Não Suportado 2 = Erro Acesso 3 = Offline 4 = Online - RO 09, 114 17-2 P0725 Endereço Anybus 0 a 255 0 CFG 114 17-2 P0726 Taxa Comunic. Anybus 0 a 3 0 CFG 114 17-2 P0727 Palavras I/O Anybus 2 = 2 Palavras 3 = 3 Palavras 4 = 4 Palavras 5 = 5 Palavras 6 = 6 Palavras 7 = 7 Palavras 8 = 8 Palavras 9 = Cartão PLC11 2 = 2 Palavras CFG 114 17-2 P0728 Leitura #3 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-2
- 37. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-27 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0729 Leitura #4 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-2 P0730 Leitura #5 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-2 P0731 Leitura #6 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3 P0732 Leitura #7 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3 P0733 Leitura #8 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3 P0734 Escrita #3 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3 P0735 Escrita #4 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3 P0736 Escrita #5 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3 P0737 Escrita #6 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3 P0738 Escrita #7 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3 P0739 Escrita #8 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3 P0740 Estado Com. Profibus 0 = Inativo 1 = Erro Acesso 2 = Offline 3 = Erro Config. 4 = Erro Param. 5 = Modo Clear 6 = Online - RO 09, 115 - P0741 Perfil Dados Profibus 0 = PROFIdrive 1 = Fabricante 1 = Fabricante cfg 115 17-3 P0742 Leitura #3 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0743 Leitura #4 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0744 Leitura #5 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0745 Leitura #6 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0746 Leitura #7 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0747 Leitura #8 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0748 Leitura #9 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0749 Leitura #10 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0750 Escrita #3 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0751 Escrita #4 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0752 Escrita #5 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0753 Escrita #6 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-3 P0754 Escrita #7 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-4 P0755 Escrita #8 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-4 P0756 Escrita #9 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-4 P0757 Escrita #10 Profibus 0 a 1199 0 - 115 17-4 P0799 Atraso Atualização I/O 0.0 a 999.0 0.0 - 111 17-4 P0800 Temper. Fase U Book 1 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0801 Temper. Fase V Book 1 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0802 Temper. Fase W Book 1 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0803 Temper. Fase U Book 2 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0804 Temper. Fase V Book 2 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0805 Temper. Fase W Book 2 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0806 Temper. Fase U Book 3 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0807 Temper. Fase V Book 3 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0808 Temper. Fase W Book 3 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0809 Temper. Fase U Book 4 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0810 Temper. Fase V Book 4 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0811 Temper. Fase W Book 4 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0812 Temper. Fase U Book 5 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0813 Temper. Fase V Book 5 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0814 Temper. Fase W Book 5 -20.0 a 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 15-16
- 38. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-28 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P0832 Função Entrada DIM1 0 = Sem Função 1 = S/FalhaExt. IPS 2 = S/Falha SisRef 3 = S/Falha SobFren 4 = S/Falha Sob Ret 5 = S/Alarme TRtEx 6 = S/Falha RetEx 0 = Sem Função CFW-11M 45, 40 15-16 P0833 Função Entrada DIM2 Consulte as opções em P0832 0 = Sem Função CFW-11M 45, 40 15-16 P0834 Estado DIM1 a DIM2 Bit 0 = DIM1 Bit 1 = DIM2 - CFW-11M RO 09, 40 15-16 P0918 Endereço Profibus 1 a 126 1 115 17-4 P0922 Sel. Teleg. Profibus 1 = Teleg.Padrão 1 2 = Telegrama 100 3 = Telegrama 101 4 = Telegrama 102 5 = Telegrama 103 6 = Telegrama 104 7 = Telegrama 105 8 = Telegrama 106 9 = Telegrama 107 1 = Teleg.Padrão 1 CFG 115 17-4 P0944 Contador de Falhas 0 a 65535 - RO 09, 115 17-4 P0947 Número da Falha 0 a 65535 - RO 09, 115 17-4 P0963 Taxa Comunic.Profibus 0 = 9.6 kbit/s 1 = 19.2 kbit/s 2 = 93.75 kbit/s 3 = 187.5 kbit/s 4 = 500 kbit/s 5 = Não Detectada 6 = 1500 kbit/s 7 = 3000 kbit/s 8 = 6000 kbit/s 9 = 12000 kbit/s 10 = Reservado 11 = 45.45 kbit/s - RO 09, 115 17-4 P0964 Identificação Drive 0 a 65535 - RO 09, 115 17-4 P0965 Identificação Perfil 0 a 65535 - RO 09, 115 17-4 P0967 Palavra de Controle 1 Bit 0 = Desliga Bit 1 = Desab. Motor Bit 2 = Parada Rápida Bit 3 = Pára Motor Bit 4 = Reseta Rampa Bit 5 = Congela Rampa Bit 6 = Zera Ref. Bit 7 = Reseta Falha Bit 8 = Jog 1 Bit 9 = Jog 2 Bit 10 = Sem PLC Ctrl. Bit 11...15 = Reservado - RO 09, 115 17-4 P0968 Palavra de Status 1 Bit 0 = NãoPronto p/ Ligar Bit 1 = NãoPronto p/ Operar Bit 2 = Parado Bit 3 = Sem erro Bit 4 = Desabilitado Bit 5 = Em parada rápida Bit 6 = Sem alimentação Bit 7 = Sem alarme Bit 8 = Vel. fora do range Bit 9 = Sem ctrl. via rede Bit 10 = Vel. não alcançada Bit 11...15 = Reservado - RO 09, 115 17-4
- 39. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-29 0Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P1000 Estado da SoftPLC 0 = Sem Aplicativo 1 = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp. 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic. Rodando - RO 09, 50 18-1 P1001 Comando para SoftPLC 0 = Para Aplic. 1 = Executa Aplic. 2 = Exclui Aplic. 0 = Para Aplic. - 50 18-1 P1002 Tempo Ciclo de Scan 0 a 65535 ms - RO 09, 50 18-1 P1010 Parâmetro SoftPLC 1 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1011 Parâmetro SoftPLC 2 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1012 Parâmetro SoftPLC 3 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1013 Parâmetro SoftPLC 4 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1014 Parâmetro SoftPLC 5 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1015 Parâmetro SoftPLC 6 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1016 Parâmetro SoftPLC 7 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1017 Parâmetro SoftPLC 8 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1018 Parâmetro SoftPLC 9 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1019 Parâmetro SoftPLC 10 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1020 Parâmetro SoftPLC 11 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1021 Parâmetro SoftPLC 12 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1022 Parâmetro SoftPLC 13 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1023 Parâmetro SoftPLC 14 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1024 Parâmetro SoftPLC 15 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1025 Parâmetro SoftPLC 16 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1026 Parâmetro SoftPLC 17 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1027 Parâmetro SoftPLC 18 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1028 Parâmetro SoftPLC 19 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1029 Parâmetro SoftPLC 20 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1030 Parâmetro SoftPLC 21 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1031 Parâmetro SoftPLC 22 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1032 Parâmetro SoftPLC 23 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1033 Parâmetro SoftPLC 24 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1034 Parâmetro SoftPLC 25 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1035 Parâmetro SoftPLC 26 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1036 Parâmetro SoftPLC 27 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1037 Parâmetro SoftPLC 28 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1038 Parâmetro SoftPLC 29 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1039 Parâmetro SoftPLC 30 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1040 Parâmetro SoftPLC 31 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1041 Parâmetro SoftPLC 32 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1042 Parâmetro SoftPLC 33 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1043 Parâmetro SoftPLC 34 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1044 Parâmetro SoftPLC 35 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1045 Parâmetro SoftPLC 36 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1046 Parâmetro SoftPLC 37 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1047 Parâmetro SoftPLC 38 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1048 Parâmetro SoftPLC 39 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1049 Parâmetro SoftPLC 40 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1050 Parâmetro SoftPLC 41 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1051 Parâmetro SoftPLC 42 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1052 Parâmetro SoftPLC 43 -32768 a 32767 0 - 50 18-1
- 40. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-30 0 Parâmetro Descrição Faixa de valores Padrão Ajuste do usuário Propriedades Grupos Pág. P1053 Parâmetro SoftPLC 44 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1054 Parâmetro SoftPLC 45 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1055 Parâmetro SoftPLC 46 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1056 Parâmetro SoftPLC 47 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1057 Parâmetro SoftPLC 48 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1058 Parâmetro SoftPLC 49 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 P1059 Parâmetro SoftPLC 50 -32768 a 32767 0 - 50 18-1 Notas: RO = Parâmetro somente de leitura; rw = Parâmetro de leitura/escrita; CFG = Parâmetro de configuração, somente pode ser alterado com o motor parado; V/f = Parâmetro disponível em modo V/f; Adj = Parâmetro disponível apenas com V/f ajustável; VVW = Parâmetro disponível em modo VVW; Vetorial = Parâmetro disponível em modo vetorial; Sless = Parâmetro disponível apenas em modo sensorless; Encoder = Parâmetro disponível apenas em modo vetorial com encoder; CFW-11M = Parâmetro disponível apenas para modelos Modular Drive; PM = Parâmetro disponível apenas para controle de motor de ímãs permanentes.
- 41. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-31 0Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis F006: (1) Desequilíbrio Falta de Fase na Rede Falha de desequilíbrio ou falta de fase na rede de alimentação. Obs.: - Caso o motor não tenha carga no eixo ou esteja com baixa carga poderá não ocorrer esta falha. - Tempo de atuação ajustado em P0357. P0357=0 desabilita a falha. Falta de fase na entrada do inversor. Desequilíbrio de tensão de entrada >5 %. Para mecânica E: Falta de fase L3/R ou L3/S pode provocar F021ou F185. Falta de fase L3/T provocará F006. Para as mecânicas F e G: Falha no circuito de pré-carga. A010: (2) Temperatura Elevada Ret. Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos módulos retificadores. - Pode ser desabilitado ajustando P0353 = 2 ou 3. Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 °C) e corrente de saída elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Dissipador de calor do inversor muito sujo. F011: (2) Sobretemper. Retificador Falha de sobretemperatura medida nos sensores de temperatura (NTC) dos módulos retificadores. Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 °C) e corrente de saída elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Dissipador de calor do inversor muito sujo. F021: Subtensão Barram. CC Falha de subtensão no circuito intermediário. Tensão de alimentação muito baixa, ocasionando tensão no barramento CC menor que o valor mínimo (ler o valor no Parâmetro P0004): Ud < 223 V - Tensão de alimentação trifásica 200-240 V; Ud < 170 V - Tensão de alimentação monofásica 200-240 V (modelos CFW11XXXXS2 ou CFW11XXXXB2) (P0296=0); Ud < 385 V - Tensão de alimentação 380 V (P0296=1); Ud < 405 V - Tensão de alimentação 400-415 V (P0296=2); Ud < 446 V - Tensão de alimentação 440-460 V (P0296=3); Ud < 487 V - Tensão de alimentação 480 V (P0296=4); Ud < 530 V - Tensão de alimentação 500-525 V (P0296=5); Ud < 580 V - Tensão de alimentação 500-575 V (P0296=6); Ud < 605 V - Tensão de alimentação 600 V (P0296=7); Ud < 696 V - Tensão de alimentação 660-690 V (P0296=8). Falta de fase na entrada. Falha no circuito de pré-carga. Parâmetro P0296 selecionado para usar acima da tensão nominal da rede. F022: Sobretensão Barram. CC Falha de sobretensão no circuito intermediário. Tensão de alimentação muito alta, resultando em uma tensão no barramento CC acima do valor máximo: Ud > 400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0); Ud > 800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4); Ud > 1000 V - Modelos 500-600 V(P0296=5, 6 e 7); Ud > 1200 V - Modelos 660-690 V (P0296=8). Inércia da carga acionada muito alta ou rampa de desaceleração muita rápida. Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto. F030: (13) Falha Braço U Falha de dessaturação nos IGBTs do braço U. Curto-circuito entre as fases U e V ou U e W do motor. F034: (13) Falha Braço V Falha de dessaturação nos IGBTs do braço V. Curto-circuito entre as fases V e U ou V e W do motor. F038: (13) Falha Braço W Falha de dessaturação nos IGBTs do braço W . Curto-circuito entre as fases W e U ou W e V do motor. F042: (3) Falha IGBT Frenagem Falha de dessaturação no IGBT de frenagem reostática. Curto-circuito dos cabos de ligação do resistor de frenagem reostática. A046: Carga Alta no Motor Alarme de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor utilizado. Carga no eixo do motor alta. A047: (1) Carga Alta nos IGBTs Alarme de sobrecarga nos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2. Corrente alta na saída do inversor. F048: (1) Sobrecarga nos IGBTs Falha de sobrecarga nos IGBTs. Corrente muito alta na saída do inversor.
- 42. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-32 0 Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis A050: (1) Temperatura IGBTs Alta U Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 °C) e corrente de saída elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Dissipador muito sujo. F051: (1) Sobretemperatura IGBTs U Falha de sobretemperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. A053: (12) Temperatura IGBTs Alta V Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3. F054: (12) Sobretemperatura IGBTs V Falha de sobretemperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. A056: (12) Temperatura IGBTs Alta W Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3. F057: (12) Sobretemperatura IGBTs W Falha de sobretemperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. F067: Fiação Invertida Encoder/ Motor Falha relacionada a relação de fase dos sinais do encoder, se P0202 = 4 e P0408 = 2, 3 ou 4. Obs.: - Esse erro somente pode ocorrer durante o auto- ajuste. - Não é possível reset desta falha. - Neste caso desenergizar o inversor, resolver o problema e então reenergizar. Fiação U, V, W para o motor invertida. Canais A e B do encoder invertidos. Erro na posição de montagem do encoder. F070: (4) Sobrecorrente/ Curto-circuito Sobrecorrente ou curto-circuito na saída, barramento CC ou resistor de frenagem. Curto-circuito entre duas fases do motor. Curto-circuito dos cabos de ligação do resistor de frenagem reostática. Módulos de IGBT em curto. F071: Sobrecorrente na Saída Falha de sobrecorrente na saída. Inércia de carga muito alta ou rampa de aceleração muito rápida. Ajuste de P0135 ou P0169, P0170, P0171 e P0172 muito alto. F072: Sobrecarga no Motor Falha de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o motor. Carga no eixo do motor muito alta. F074: Falta à Terra Falha de sobrecorrente para o terra. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0343=0. Curto para o terra em uma ou mais fases de saída. Capacitância dos cabos do motor elevada ocasionando picos de corrente na saída. (14) F076: Corrente Desequilíbrio Motor Falha de desequilíbrio das correntes do motor. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0342=0. Mau contato ou fiação interrompida na ligação entre o inversor e o motor. Controle vetorial com perda de orientação. Controle vetorial com encoder, fiação do encoder ou conexão com o motor invertida. F077: Sobrecarga Resistor Frenagem Falha de sobrecarga no resistor de frenagem reostática. Inércia da carga muito alta ou rampa de desaceleração muito rápida. Carga no eixo do motor muito alta. Valores de P0154 e P0155 programados incorretamente. F078: Sobretemperatura Motor Falha relacionada a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3. - Necessário programar entrada e saída analógica para função PTC. Carga no eixo do motor muito alta. Ciclo de carga muito elevado (grande número de partidas e paradas por minuto). Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistência < 100 Ω) na fiação ligada ao termistor do motor. Termistor do motor não instalado. Eixo do motor travado. F079: Falha Sinais Encoder Falha de ausência de sinais do encoder. Fiação entre encoder e o acessório de interface para encoder interrompida. Encoder com defeito. F080: Falha na CPU (Watchdog) Falha de watchdog no microcontrolador. Ruído elétrico.
- 43. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-33 0Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis F082: Falha na Função Copy Falha na cópia de parâmetros. Tentativa de copiar os parâmetros da HMI para o inversor com versões de software diferentes. F084: Falha de Autodiagnose Falha de Autodiagnose. Defeito em circuitos internos do inversor. A088: Comunicação Perdida Communication Lost Falha de comunicação da HMI com o cartão de controle. Mau contato no cabo da HMI. Ruído elétrico na instalação. A090: Alarme Externo Alarme externo via DI. Obs.: Necessário programar DI para "sem alarme externo". Fiação nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para “s/ Alarme Ext.”). F091: Falha Externa Falha externa via DI. Obs.: Necessário programar DI para "sem falha externa". Fiação nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para “s/ Falha Ext.”). F099: Offset Corrente Inválido Circuito de medição de corrente apresenta valor fora do normal para corrente nula. Defeito em circuitos internos do inversor. A110: Temperatura Motor Alta Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2. - Necessário programar entrada e saída analógica para função PTC. Carga no eixo do motor alta. Ciclo de carga elevado (grande número de partidas e paradas por minuto). Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistência < 100 Ω) na fiação ligada ao termistor do motor. Termistor do motor não instalado. Eixo do motor travado. A128: Timeout Comunicação Serial Indica que o inversor parou de receber telegramas válidos dentro de um determinado período de tempo. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s. Verificar instalação dos cabos e aterramento. Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama em um tempo inferior ao programado no P0314. A129: Anybus Offline Alarme que indica interrupção na comunicação Anybus-CC. PLC foi para o estado ocioso (idle). Erro de programação. Quantidade de palavras de I/O programadas no escravo difere do ajustado no mestre. Perda de comunicação com o mestre (cabo rompido, conector desconectado, etc.). A130: Erro Acesso Anybus Alarme que indica erro de acesso ao módulo de comunicação Anybus-CC. Módulo Anybus-CC com defeito, não reconhecido ou incorretamente instalado. Conflito com cartão opcional WEG. A133: Sem Alimentação CAN Alarme de falta de alimentação no controlador CAN. Cabo rompido ou desconectado. Fonte de alimentação desligada. A134: Bus Off Periférico CAN do inversor foi para o estado de bus off. Taxa de comunicação incorreta. Dois escravos na rede com mesmo endereço. Erro na montagem do cabo (sinais trocados). A135: Erro Comunicação CANopen Alarme que indica erro de comunicação. Problemas na comunicação. Programação incorreta do mestre. Configuração incorreta dos objetos de comunicação. A136: Mestre em Idle Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle). Chave do PLC na posição IDLE. Bit do registrador de comando do PLC em zero (0). A137: Timeout Conexão DNet Alarme de timeout nas conexões I/O do DeviceNet. Uma ou mais conexões do tipo I/O alocadas foram para o estado de timeout. A138: (5) Interface Profibus DP em Modo Clear Indica que o inversor recebeu o comando do mestre da rede Profibus DP para entrar em modo Clear. Verificar o estado do mestre da rede, certificando que este encontra-se em modo de execução (RUN). Maiores informações consultar manual da comunicação Profibus DP. A139: (5) Interface Profibus DP Offline Indica interrupção na comunicação entre o mestre da rede Profibus DP e o inversor. Verificar se o mestre da rede está configurado corretamente e operando normalmente. Verificar a instalação da rede de maneira geral – passagem dos cabos, aterramento. Maiores informações consultar manual da comunicação Profibus DP. A140: (5) Erro de Acesso ao Módulo Profibus DP Indica erro no acesso aos dados do módulo de comunicação Profibus DP. Verificar se o módulo profibus DP está corretamente encaixado no slot 3. Maiores informações consultar manual da comunicação Profibus DP.
- 44. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-34 0 Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis F150: Sobrevelocidade Motor Falha de sobrevelocidade. Ativada quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134 x (100 % + P0132) por mais de 20 ms. Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162. Carga tipo guindaste dispara. F151: Falha Módulo Memória FLASH Falha no Módulo de Memória Flash (MMF-01). Defeito no módulo de memória Flash. Módulo de memória Flash não está bem encaixado. A152: Temperatura Ar Interno Alta Alarme de temperatura do ar interno alta. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 °C) e corrente de saída elevada. Ventilador interno defeituoso (quando existir). Para CFW-11M e Mecânicas E, F e G: Temperatura no interior do painel alta (>45 °C). F153: Sobretemperatura Ar Interno Falha de sobretemperatura do ar interno. A156: (12) (10) Subtemperatura Apenas 1 sensor indica temperatura abaixo de -30 ºC. Temperatura ambiente ao redor do inversor ≤ -30 ºC. F156: Subtemperatura Falha de subtemperatura medida nos sensores de temperatura dos IGBTs ou do retificador abaixo de -30 °C. Temperatura ambiente ao redor do inversor ≤ -30 ºC. F160: Relés Parada de Segurança Falha nos relés da Parada de Segurança. Um dos relés está defeituoso ou sem a tensão de +24 Vcc na bobina. F161: Timeout PLC11CFW-11 Consultar o manual de programação do módulo PLC11-01. A162: Firmware PLC Incompatível A163: Fio Partido AI1 Sinaliza que a referência em corrente (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI1 está fora da faixa de 4 a 20 mA. Cabo da AI1 rompido; Mau contato na conexão do sinal nos bornes. A164: Fio Partido AI2 Sinaliza que a referência em corrente (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI2 está fora da faixa de 4 a 20 mA. Cabo da AI2 rompido; Mau contato na conexão do sinal nos bornes. A165: Fio Partido AI3 Sinaliza que a referência em corrente (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI3 está fora da faixa de 4 a 20 mA. Cabo da AI3 rompido; Mau contato na conexão do sinal nos bornes. A166: Fio Partido AI4 Sinaliza que a referência em corrente (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI4 está fora da faixa de 4 a 20 mA. Cabo da AI4 rompido; Mau contato na conexão do sinal nos bornes. F174: (6) Falha Velocidade Ventilador Esq Falha na velocidade do ventilador esquerdo do dissipador. Sujeira nas pás e rolamentos do ventilador; Defeito no ventilador; Conexão da alimentação do ventilador defeituosa. F175: (7) Falha Velocidade Ventilador Centro Falha na velocidade do ventilador central do dissipador. F176: (6) Falha Velocidade Ventilador Direito Falha na velocidade do ventilador direito do dissipador. A177: Substituição Ventilador Alarme para substituição do ventilador (P0045 > 50000 horas). Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Número de horas máximo de operação do ventilador do dissipador excedido. F179: Falha Velocidade Ventilador Falha na velocidade do ventilador do dissipador. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Sujeira nas pás e rolamentos do ventilador. Defeito no ventilador. Conexão da alimentação do ventilador defeituosa. A181: Relógio com Valor Inválido Alarme do relógio com horário errado. Necessário ajustar data e hora em P0194 a P0199. Bateria da HMI descarregada, com defeito ou não instalada. F182: Falha Realimentação de Pulsos Falha na realimentação de pulsos de saída. Defeito nos circuitos internos do inversor. F183: Sobrecarga IGBTs+Temperatura Sobretemperatura relacionada a proteção de sobrecarga nos IGBTs. Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Operação em frequência < 10 Hz com sobrecarga. F185: (8) Falha no Contator de Pré-Carga Sinaliza falha no contator de pré-carga. Defeito no contator de pré-carga. Fusível de comando aberto. Falta de fase na entrada L1/R ou L2/S. F186: (9) Falha Temperatura Sensor 1 Falha de temperatura no sensor 1. Temperatura alta no motor.
- 45. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-35 0Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis F187: (9) Falha Temperatura Sensor 2 Falha de temperatura no sensor 2. Temperatura alta no motor. F188: (9) Falha Temperatura Sensor 3 Falha de temperatura no sensor 3. Temperatura alta no motor. F189: (9) Falha Temperatura Sensor 4 Falha de temperatura no sensor 4. Temperatura alta no motor. F190: (9) Falha Temperatura Sensor 5 Falha de temperatura no sensor 5. Temperatura alta no motor. A191: (9) Alarme Temperatura Sensor 1 Alarme de temperatura no sensor 1. Temperatura alta no motor. Problema na fiação que interliga o Módulo IOE-01 (02 ou 03) ao sensor. A192: (9) Alarme Temperatura Sensor 2 Alarme de temperatura no sensor 2. Temperatura alta no motor. Problema na fiação que interliga o Módulo IOE-01 (02 ou 03) ao sensor. A193: (9) Alarme Temperatura Sensor 3 Alarme de temperatura no sensor 3. Temperatura alta no motor. Problema na fiação que interliga o Módulo IOE-01 (02 ou 03) ao sensor. A194: (9) Alarme Temperatura Sensor 4 Alarme de temperatura no sensor 4. Temperatura alta no motor. Problema na fiação que interliga o Módulo IOE-01 (02 ou 03) ao sensor. A195: (9) Alarme Temperatura Sensor 5 Alarme de temperatura no sensor 5. Temperatura alta no motor. Problema na fiação que interliga o Módulo IOE-01 (02 ou 03) ao sensor. A196: (9) Alarme Cabo Sensor 1 Alarme de cabo rompido no sensor 1. Sensor de temperatura em curto. A197: (9) Alarme Cabo Sensor 2 Alarme de cabo rompido no sensor 2. Sensor de temperatura em curto. A198: (9) Alarme Cabo Sensor 3 Alarme de cabo rompido no sensor 3. Sensor de temperatura em curto. A199: (9) Alarme Cabo Sensor 4 Alarme de cabo rompido no sensor 4. Sensor de temperatura em curto. A200: (9) Alarme Cabo Sensor 5 Alarme de cabo rompido no sensor 5. Sensor de temperatura em curto. F228: Timeout Comunicação Serial Consultar o manual da comunicação Serial RS-232 / RS-485. F229: Anybus Offline Consultar o manual da comunicação Anybus-CC. F230: Erro Acesso Anybus F233: Sem Alimentação CAN Consultar o manual da comunicação CANopen e/ou consultar o manual da comunicação DeviceNet. F234: Bus Off F235: Erro Comunicação CANopen Consultar o manual da comunicação CANopen. F236: Mestre em Idle Consultar o manual da comunicação DeviceNet. F237: Timeout Conexão DeviceNet F238: (5) Profibus Modo Clear Consultar manual da comunicação Profibus DP. F239: (5) Profibus Offline F240: (5) Erro Acesso Interf. Profibus
- 46. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-36 0 (*) Temperatura > 40 ºC ou 45 ºC dependendo do modelo, consulte a seção 3.1 - Instalação e Conexão, do manual do usuário do CFW-11M. Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis A300: (10) Temperatura Alta IGBT U B1 Alarme de temperatura alta medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 1. Temperatura ambiente alta (*) e corrente de saída elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Aletas do dissipador de calor do book muito sujos, prejudicando o fluxo de ar nestes. F301: (10) Sobretemperatura IGBT U B1 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 1. A303: (10) Temperatura Alta IGBT V B1 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 1. F304: (10) Sobretemperatura IGBT V B1 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 1. A306: (10) Temperatura Alta IGBT W B1 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 1. F307: (10) Sobretemperatura IGBT W B1 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 1. A309: (10) Temperatura Alta IGBT U B2 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 2. F310: (10) Sobretemperatura IGBT U B2 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 2 A312: (10) Temperatura Alta IGBT V B2 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 2. F313: (10) Sobretemperatura IGBT V B2 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 2. A315: (10) Temperatura Alta IGBT W B2 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 2. F316: (10) Sobretemperatura IGBT W B2 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 2. A318: (10) Temperatura Alta IGBT U B3 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 3. F319: (10) Sobretemperatura IGBT U B3 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 3. A321: (10) Temperatura Alta IGBT V B3 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 3. F322: (10) Sobretemperatura IGBT V B3 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 3. A324: (10) Temperatura Alta IGBT W B3 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 3. F325: (10) Sobretemperatura IGBT W B3 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 3. A327: (10) Temperatura Alta IGBT U B4 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 4. F328: (10) Sobretemperatura IGBT U B4 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 4. A330: (10) Temperatura Alta IGBT V B4 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 4. F331: (10) Sobretemperatura IGBT V B4 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 4.
- 47. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-37 0 (*) Temperatura > 40 ºC ou 45 ºC dependendo do modelo, consulte a seção 3.1 - Instalação e Conexão, do manual do usuário do CFW-11M. Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis A333: (10) Temperatura Alta IGBT W B4 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 4. Temperatura ambiente alta (*) e corrente de saída elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Aletas do dissipador de calor do book muito sujos, prejudicando o fluxo de ar nestes. F334: (10) Sobretemperatura IGBT W B4 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 4. A336: (10) Temperatura Alta IGBT U B5 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 5. F337: (10) Sobretemperatura IGBT U B5 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 5. A339: (10) Temperatura Alta IGBT V B5 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 5. F340: (10) Sobretemperatura IGBT V B5 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 5. A342: (10) Temperatura Alta IGBT W B5 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 5. F343: (10) Sobretemperatura IGBT W B5 Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 5. A345: (10) Carga Alta IGBT U B1 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 1. Corrente alta na saída do inversor (ver figura 8.1 do manual do usuário CFW-11M). F346: (10) Sobrecarga no IGBT U B1 Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 1. A348: (10) Carga Alta IGBT V B1 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 1. F349: (10) Sobrecarga no IGBT V B1 Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 1. A351: (10) Carga Alta IGBT W B1 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 1. F352: (10) Sobrecarga no IGBT W B1 Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 1. A354: (10) Carga Alta IGBT U B2 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 2. F355: (10) Sobrecarga no IGBT U B2 Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 2. A357: (10) Carga Alta IGBT V B2 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 2. F358: (10) Sobrecarga no IGBT V B2 Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 2. A360: (10) Carga Alta IGBT W B2 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 2. F361: (10) Sobrecarga no IGBT W B2 Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 2. A363: (10) Carga Alta IGBT U B3 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 3. F364: (10) Sobrecarga no IGBT U B3 Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 3. A366: (10) Carga Alta IGBT V B3 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 3. F367: (10) Sobrecarga no IGBT V B3 Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 3. A369: (10) Carga Alta IGBT W B3 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 3.
- 48. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-38 0 Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis F370: (10) Sobrecarga no IGBT W B3 Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 3. Corrente alta na saída do inversor (ver figura 8.1 do manual do usuário CFW-11M). A372: (10) Carga Alta IGBT U B4 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 4. F373: (10) Sobrecarga no IGBT U B4 Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 4. A375: (10) Carga Alta IGBT V B4 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 4. F376: (10) Sobrecarga no IGBT V B4 Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 4. A378: (10) Carga Alta IGBT W B4 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 4. F379: (10) Sobrecarga no IGBT W B4 Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 4. A381: (10) Carga Alta IGBT U B5 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 5. F382: (10) Sobrecarga no IGBT U B5 Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 5. A384: (10) Carga Alta IGBT V B5 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 5. F385: (10) Sobrecarga no IGBT V B5 Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 5. Temperatura > 40 ºC ou 45 ºC dependendo do modelo, consulte a seção 3.1 - Condições Ambientais, do manual do usuário do CFW-11M. A387: (10) Carga Alta IGBT W B5 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 5. F388: (10) Sobrecarga no IGBT W B5 Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 5. A390: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase U B1 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase U book 1. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. Má conexão elétrica entre o barramento CC e a unidade de potência. Má conexão elétrica entre a saída da unidade de potência e o motor. Obs.: Em caso de acelerações ou frenagens rápidas um destes alarmes poderá ser sinalizado momentaneamente, desaparecendo após 3 segundos. Isto não é indicativo de anomalia no inversor. Caso o alarme persista quando o motor encontra-se operando em velocidade constante, é um indicativo de anomalia na distribuição de correntes entre as unidades de potência. A391: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase V B1 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase V book 1. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A392: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase W B1 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase W book 1. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A393: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase U B2 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase U book 2. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A394: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase V B2 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase V book 2. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal.
- 49. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-39 0Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis A395: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase W B2 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase W book 2. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. Má conexão elétrica entre o barramento CC e a unidade de potência. Má conexão elétrica entre a saída da unidade de potência e o motor. Obs.: Em caso de acelerações ou frenagens rápidas, um destes alarmes poderá ser sinalizado momentaneamente, desaparecendo após 3 segundos. Isto não é indicativo de anomalia no inversor. Caso o alarme persista quando o motor encontra-se operando em velocidade constante, é um indicativo de anomalia na distribuição de correntes entre as unidades de potência. A396: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase U B3 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase U book 3. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A397: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase V B3 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase V book 3. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A398: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase W B3 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase W book 3. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A399: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase U B4 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase U book 4. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A400: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase V B4 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase V book 4. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A401: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase W B4 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase W book 4. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A402: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase U B5 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase U book 5. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A403: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase V B5 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase V book 5. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. A404: (10) Desequilíbrio de Corrente Fase W B5 Alarme de desequilíbrio de corrente da fase W book 5. Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal.
- 50. Referência Rápida dosParâmetros, Falhas e Alarmes 0-40 0 Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis F406: (10) Sobretemperatura no Módulo de Frenagem Sinalizações relacionadas com o ajuste dos parâmetros P0832 e P0833. Falha na refrigeração do módulo de frenagem. Inércia da carga muito alta ou rampa de desaceleração muito rápida. Carga no eixo do motor muito alta. F408: (10) Falha no Sistema de Refrigeração Falha bombas (acionamentos com refrigeração a água). Falha em ventilação do painel. Obs.: Verificar acionamento usado na aplicação. F410: (10) Falha Externa IPS Entrada DIM1 ou DIM2 aberta. Verificar acionamento usado na aplicação. F412: (10) Sobretemperatura no Retificador Externo Temperatura ambiente alta ao redor do retificador (>45 °C) e corrente de saída elevada. Problema de refrigeração do retificador. Dissipador de calor do retificador muito sujo. F414: (10) Falha no Retificador Externo Subtensão ou falta de fase na entrada do retificador. Desequilíbrio de tensão de entrada do retificador >5 %. Ajuste incorreto das DIP-Switches da unidade UR11. A415: (10) Temperatura Alta no Retificador Externo Temperatura ambiente alta ao redor do retificador e corrente de saída elevada. Dissipador de calor do retificador muito sujo. A700: (11) HMI Desconectada Alarme ou Falha associada a desconexão da HMI. Bloco de função RTC foi ativado no aplicativo da SoftPLC e a HMI está desconectada do inversor. F701: (11) HMI Desconectada A702: (11) Inversor Desabilitado Alarme indica que o comando de Hab. Geral está Inativo. Comando de Gira/Para do aplicativo da SoftPLC igual a Gira, ou o bloco de movimento foi habilitado, com o inversor desabilitado geral. A704: (11) Dois Movimentos Habilitados Dois movimentos habilitados. Ocorre quando dois ou mais blocos de movimento estão habilitados simultaneamente. A706: (11) Referência não Programada para SoftPLC Referência não programada para SoftPLC. Ocorre quando algum bloco de movimento foi habilitado e a referência de velocidade não está configurada para SoftPLC (verificar P0221 e P0222). Modelos onde podem ocorrer: (1) Todos os modelos das mecânicas A a G. (2) CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4, CFW110058T4, CFW110070T4 e CFW110088T4. (3) Todos os modelos da Mecânica D e E. (4) Todos os modelos das Mecânicas A, B e C. (5) Com módulo Profibus DP conectado no slot 3 (XC43). (6) Modelos CFW110370T4, CFW110477T4 CFW11XXXXT6 na mecânica F e todos os modelos da Mecânica G. (7) Todos os modelos da Mecânica G. (8) Todos os modelos da Mecânica E. (9) Com módulo IOE-01(02 ou 03) conectado no slot 1(XC41). (10) Todos os modelos do CFW-11M. (11) Todos os modelos com aplicativo da SoftPLC. (12) Todos os modelos nos mecânicas F e G. (13) Todos os modelos das mecânicas D, E, F, G e CFW11M. (14) Cabo de ligação do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentará uma alta capacitância parasita para o terra. A circulação de correntes parasitas por estas capacitâncias pode provocar a ativação do circuito de falta à terra e, consequentemente, bloqueio por F074, imediatamente após a habilitação do inversor. NOTA! A faixa de P0750 a P0799 é destinada as Falhas e Alarmes do usuário do aplicativo da SoftPLC.
- 51. Instruções de Segurança 1-1 1 INSTRUÇÕESDE SEGURANÇA Este manual contém as informações necessárias para o uso correto do inversor de frequência CFW-11. Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnica adequados para operar este tipo de equipamento. 1.1 Avisos de Segurança no Manual Neste manual são utilizados os seguintes avisos de segurança: PERIGO! Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo proteger o usuário contra morte, ferimentos graves e danos materiais consideráveis. ATENÇÃO! Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo evitar danos materiais. NOTA! As informações mencionadas neste aviso são importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto. 1.2 Avisos de Segurança no Produto Os seguintes símbolos estão afixados ao produto, servindo como aviso de segurança: Tensões elevadas presentes. Componentes sensíveis a descarga eletrostática. Não tocá-los. Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE). Conexão da blindagem ao terra. Superfície quente.
- 52. Instruções de Segurança 1-2 1 1.3RECOMENDAÇÕES PRElIMINARES PERIGO! Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalação, partida, operação e manutenção deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. Não seguir as instruções de segurança pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento. NOTA! Para os propósitos deste manual, pessoas qualificadas são aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurança vigentes; 2. Utilizar os equipamentos de proteção de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar serviços de primeiros socorros. PERIGO! Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico associado ao inversor. Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tensões e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentação CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de proteção (PE) no ponto adequado para isto. ATENÇÃO! Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada. Não execute nenhum ensaio de tensão aplicada no inversor! Caso seja necessário consulte a WEG. NOTA! Inversores de frequência podem interferir em outros equipamentos eletrônicos. Siga os cuidados recomendados no capítulo 3 – Instalação e Conexão, do manual do usuário, para minimizar estes efeitos. NOTA! Leia completamente o manual do usuário antes de instalar ou operar o inversor.
- 53. Informações Gerais 2-1 2 Informações Gerais 2.1Sobre o Manual Este manual apresenta as informações necessárias para a configuração de todas as funções e parâmetros do inversor de frequência CFW-11. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usuário CFW-11. O texto objetiva fornecer informações adicionais com o propósito de facilitar a utilização e programação do CFW-11, em determinadas aplicações. 2.2 Terminologia e Definições 2.2.1 Termos e Definições Utilizados no Manual Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do inglês “Normal Duty” (ND); regime de operação do inversor que define os valores de corrente máxima para operação contínua Inom-ND e sobrecarga de 110 % por 1 minuto. É selecionado programando P0298 (Aplicação) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado para acionamento de motores que não estejam sujeitos na aplicação a torques elevados em relação ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na aceleração ou desaceleração. Inom-ND : Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty). Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1minuto. Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do inglês “Heavy Duty” (HD); regime de operação do inversor que define os valores de corrente máxima para operação contínua Inom-HD e sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicação) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicação a torques elevados de sobrecarga em relação ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na aceleração ou desaceleração. Inom-HD : Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty). Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1minuto. Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tensão CA de entrada em CC. Formado por diodos de potência. Circuito de Pré-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de correntes maiores na energização do inversor. Barramento CC (Link CC): Circuito intermediário do inversor; tensão em corrente contínua obtida pela retificação da tensão alternada de alimentação ou através de fonte externa; alimenta a ponte inversora de saída com IGBT’s. Braço U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de saída do inversor. IGBT: Do inglês “Insulated Gate Bipolar Transistor”; componente básico da ponte inversora de saída. Funciona como chave eletrônica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
- 54. Informações Gerais 2-2 2 IGBT deFrenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. É comandado pelo nível do barramento CC. PTC: Resistor cujo valor da resistência em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como sensor de temperatura em motores. NTC: Resistor cujo valor da resistência em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura; utilizado como sensor de temperatura em módulos de potência. HMI: Interface Homem-Máquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualização e alteração dos parâmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegação e display LCD gráfico. MMF (Módulo de Memória Flash): A memória não-volátil que pode ser eletricamente escrita e apagada. Memória RAM: Memória volátil de acesso aleatório “Random Access Memory”. USB: Do inglês “Universal Serial BUS”; tipo de conexão concebida na ótica do conceito ”Plug and Play”. PE: Terra de proteção; do inglês “Protective Earth”. Filtro RFI: Filtro que evita a interferência na faixa de radiofrequência, do inglês “Radio Frequency Interference Filter”. PWM: Do inglês “Pulse Width Modulation”; modulação por largura de pulso; tensão pulsada que alimenta o motor. Frequência de chaveamento: Frequência de comutação dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente em kHz. Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de aceleração se Gira/Pára=Gira. Quando desativada, os pulsos PWM serão bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta função ou via serial. Gira/Para: Função do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de aceleração até a velocidade de referência e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desaceleração até parar. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta função ou via serial. As teclas e da HMI funcionam de forma similar: =Gira, =Para. Dissipador: Peça de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potência. Amp, A: ampères. °C: graus célsius. CA: Corrente alternada. CC: Corrente contínua.
- 55. Informações Gerais 2-3 2 CFM: Doinglês “cubic feet per minute”; pés cúbicos por minuto; medida de vazão. CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potência, normalmente usada para indicar potência mecânica de motores elétricos). hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potência, normalmente usada para indicar potência mecânica de motores elétricos). Hz: hertz. l/s: litros por segundo. kg: quilograma = 1000 gramas. kHz: quilohertz = 1000 Hertz. mA: miliamper = 0,001 ampères. min: minuto. ms: milisegundo = 0,001 segundos. Nm: newton metro; unidade de medida de torque. rms: Do inglês “Root mean square”; valor eficaz. rpm: rotações por minuto; unidade de medida de rotação. s: segundo. V: volts. Ω: ohms. 2.2.2 Representação Numérica Os números decimais são representados através de dígitos sem sufixo. Números hexadecimais são representados com a letra ’h’ depois do número. 2.2.3 Símbolos para Descrição das Propriedades dos Parâmetros RO Parâmetro somente de leitura, do inglês "read only". CFG Parâmetro somente alterado com o motor parado. V/f Parâmetro visível na HMI somente no modo V/f: P0202 = 0, 1 ou 2. Adj Parâmetro visível na HMI somente no modo V/f ajustável: P0202 = 2. Vetorial Parâmetro visível na HMI somente nos modos vetorial com encoder ou sensorless : P0202 = 3 ou 4. VVW Parâmetro visível na HMI somente no modo VVW: P0202 = 5. Sless Parâmetro visível na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 3. Encoder Parâmetro visível na HMI somente no modo vetorial com encoder: P0202 = 4. CFW-11M Parâmetro visível na HMI somente quando disponível no Modular Drive. PM Parâmetros visível na HMI somente nos modos de controle P0202 = 6 ou 7
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- 57. Sobre o CFW-11 3-1 3 Sobreo CFW-11 3.1 Sobre o CFW-11 O inversor de frequência CFW-11 é um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e torque de motores de indução trifásicos. A característica principal deste produto é a tecnologia "Vectrue", o qual apresenta as seguintes vantagens: Controle escalar (V/f VVW ou controle vetorial programáveis no mesmo produto; O controle vetorial pode ser programado como “sensorless” (o que significa motores padrões, sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor; O controle vetorial “sensorless” permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida; Função “Frenagem ótima” para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em algumas aplicações o resistor de frenagem. Função “Auto-Ajuste” para o controle vetorial, permite o ajuste automático dos reguladores e parâmetros de controle, a partir da identificação (também automática) dos parâmetros do motor e da carga utilizada.
- 58. Sobre o CFW-11 3 3-2 Entradas Analógicas (AI1e AI2) Módulo Memória FLASH (Slot 5) Entradas Digitais (DI1 a DI6) Fontes para eletrônica e interfaces entre potência e controleUSB PC POTÊNCIA CONTROLE Retificador trifásico Motor Inversor com transis- tores IGBT Rede de alimentação = Conexão barramento CC = Conexão para resistor de frenagem Pré- carga Software SuperDrive G2 Software WLP Banco Capacitores Filtro RFI HMIƒ CC11 Cartão de Controle com CPU 32 bits "RISC" Saídas Analógicas (AO1 e AO2) Saídas Digitais DO1 (RL1) a DO3 (RL3) HMI (remota) Barramento CC (LINK CC) Realimentações: - tensão - corrente PE PE COMM 2 (anybus) (Slot 4 ) COMM 1 (Slot 3 - Verde) Interface Encoder (Slot 2 - amarelo) Expansão I/O (Slot 1 - branco) Acessórios ƒ=Interface homem-máquina Figura 3.1 - Blocodiagrama do CFW-11
- 59. Sobre o CFW-11 3-3 3 A– Suportes de fixação (para montagem em superfície) B – Dissipador C – Tampa superior D – Ventilador com suporte de fixação E – Módulo COMM 2 (anybus) F – Módulo de cartão acessório G – Módulo de memória FLASH H – Tampa frontal I – HMI Figura 3.2 - Principais componentes do CFW-11 Conector USB Led USB Apagado: Sem conexão USB Aceso/piscante: Comunicação USB ativa Led de estado (STATUS) Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme Amarelo: Na condição de alarme Vermelho piscante: Na condição de falha 1 2 3 Figura 3.3 - LEDs e conector USB
- 60.
- 61. HMI 4-1 4 HMI 4.1 HMI Através daHMI é possível realizar o comando do inversor, a visualização e o ajuste de todos os parâmetros. Possui forma de navegação semelhante a usada em telefones celulares, com opção de acesso sequencial aos parâmetros ou através de grupos (Menu). "Soft key" esquerda: função definida pelo texto no display logo acima. 1. Incrementa conteúdo do parâmetro. 2. Aumenta velocidade. 3. Grupo anterior da lista Grupo de Parâmetro. Controle do sentido de rotação do motor. Ativa quando: P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou P0226= 2 ou 3 em REM. Seleciona situação LOCAL ou REMOTO. Ativa quando: P0220 = 2 ou 3. Acelera o motor com tempo determinado pela rampa de aceleração até a velocidade definida por P0122. Mantém o motor nesta velocidade enquanto estiver pressionada. Ao ser liberarada desacelera o motor com tempo determinado pela rampa de desaceleração, até a sua parada. Ativa quando todas as condições abaixo forem satisfeitas: 1. Gira/Pára=Pára; 2. Habilita Geral=Ativo; 3. P0225=1 em LOC e/ou P0228=1 em REM. Desacelera motor com tempo determinado pela rampa de desaceleração, até sua parada. Ativa quando: P0224=0 em LOC ou P0227=0 em REM. Acelera motor com tempo determinado pela rampa de aceleração. Ativa quando: P0224=0 em LOC ou P0227=0 em REM. 1. Decrementa conteúdo do parâmetro. 2. Diminui velocidade. 3. Seleciona próximo Grupo da lista do Grupo de Parâmetro. "Soft key" direita: função definida pelo texto no display logo acima. Figura 4.1 - Teclas da HMI Bateria: A expectativa de vida da bateria é de aproximadamente 10 anos. Para removê-la rotacione a tampa localizada na parte posterior da HMI. Substitua a bateria, quando necessário, por outra do tipo CR2032. NOTA! A bateria é necessária somente para funções relacionadas ao relógio. No caso da bateria estar descarregada, ou não estiver instalada na HMI, o horário do relógio ficará incorreto e ocorrerá a indicação de A181- Relógio com valor inválido, cada vez que o inversor for energizado.
- 62. HMI 4-2 4 1 2 3 Localizaçãoda tampa de acesso à bateria Pressionar e girar a tampa no sentido anti-horário Remover a tampa 4 5 6 Remover a bateria com o auxílio de uma chave de fenda posicionada no canto direito HMI sem a bateria Colocar a nova bateria posicionando-a primeiro no canto esquerdo 7 8 Pressionar a bateria para o encaixe Colocar a tampa e girar no sentido horário Figura 4.2 - Substituição da bateria da HMI ObSERvAÇÃO! Ao final da vida útil, não depositar a bateria em lixo comum e sim em local próprio para descarte de baterias.
- 63. Instruções Básicas paraProgramação 5-1 5 INSTRUÇÕES BÁSICAS PARA PROGRAMAÇÃO 5.1 Estrutura de Parâmetros Quando pressionada a tecla "soft key" direita no modo monitoração (“MENU”) são mostrados no display os 4 primeiros grupos de parâmetros. Um exemplo de estrutura de grupos de parâmetros é apresentado na tabela 5.1. O número e o nome dos grupos podem mudar dependendo da versão de software utilizada. NOTA! O inversor sai de fábrica com o idioma da HMI, frequência (modo V/f 50/60 Hz) e tensão, ajustados de acordo com o mercado. O reset para padrão de fábrica poderá alterar o conteúdo dos parâmetros relacionados com a frequência (50 Hz/60 Hz). Na descrição detalhada, alguns parâmetros possuem valores entre parênteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequência de 50 Hz. Tabela 5.1 - Estrutura de grupos de parâmetros do CFW-11 Nível 0 Nível 1 Nível 2 Nível 3 Monitoração 00 TODOS PARÂMETROS 01 GRUPOS PARÂMETROS 20 Rampas 21 Refer. Velocidade 22 Limites Velocidade 23 Controle V/f 24 Curva V/f Ajust. 25 Controle VVW 26 Lim. Corrente V/f 27 Lim. Barram. CC V/f 28 Frenag. Reostática 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. 91 Regulador Corrente 92 Regulador Fluxo 93 Controle I/F 94 Auto-Ajuste 95 Lim. Corr. Torque 96 Regulador Barr. CC 30 HMI 31 Comando Local 32 Comando Remoto 33 Comando a 3 Fios 34 Com. Avanço/Retorno 35 Lógica de Parada 36 Multispeed 37 Potenc. Eletrônico 38 Entradas Analógic. 39 Saídas Analógicas 40 Entradas Digitais 41 Saídas Digitais 42 Dados do Inversor 43 Dados do Motor 44 FlyStart/RideThru 45 Proteções 46 Regulador PID 47 Frenagem CC 48 Pular Velocidade 49 Comunicação 110 Config. Local/Rem 111 Estados/Comandos 112 CANopen/DeviceNet 113 Serial RS232/485 114 Anybus 115 Profibus DP 50 SoftPLC 51 PLC 52 Função Trace 02 START-UP ORIENTADO 03 PARÂM. ALTERADOS 04 APLICAÇÃO BÁSICA 05 AUTO-AJUSTE 06 PARÂMETROS BACKUP 07 CONFIGURAÇÃO I/O 38 Entradas Analógic. 39 Saídas Analógicas 40 Entradas Digitais 41 Saídas Digitais 08 HISTÓRICO FALHAS 09 PARÂMETROS LEITURA
- 64. Instruções Básicas paraProgramação 5-2 5 5.2 Grupos Acessados na Opção Menu do Modo de Monitoração No modo monitoração acesse os grupos da opção “Menu” pressionando a "soft key" direita. Tabela 5.2 - Grupo de parâmetros acessados na opção menu do modo monitoração Grupo Parâmetros ou grupos contidos 00 TODOS PARÂMETROS Todos os parâmetros 01 GRUPOS DE PARÂMETROS Acesso a grupos divididos por funções 02 START-UP ORIENTADO Parâmetro para entrada no modo de “Start-up Orientado” 03 PARÂM. ALTERADOS Somente parâmetros cujo conteúdo está diferente do padrão de fábrica 04 APLICAÇÃO BÁSICA Parâmetros para aplicações simples: rampas, velocidade mínima e máxima, corrente máxima e boost de torque. Apresentado em detalhes no manual do usuário CFW-11 no item 5.2.3 - Ajuste dos Parâmetros da Aplicação Básica. 05 AUTO-AJUSTE Parâmetro de acesso (P0408) e parâmetros estimados 06 PARÂMETROS BACKUP Parâmetros relacionados a funções de cópia de parâmetros via Módulo de Memória FLASH, HMI e atualização de software 07 CONFIGURAÇÃO I/O Grupos relacionados a entradas e saídas, digitais e analógicas 08 HISTORICO FALHAS Parâmetros com informações das 10 últimas falhas 09 PARÂMETROS LEITURA Parâmetros usados somente para leitura
- 65. Instruções Básicas paraProgramação 5-3 5 5.3 AjUSTE DA SENHA EM P0000 P0000 – Acesso aos Parâmetros Faixa de Valores: 0 a 9999 Padrão: 0 Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 00 TODOS PARÂMETROS Para alterar o conteúdo dos parâmetros é necessário ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado abaixo. Caso contrário o conteúdo dos parâmetros poderão ser somente visualizados. É possível a personalização de senha através de P0200. Consulte a descrição deste parâmetro na seção 5.4 - HMI, deste manual. Seq. Ação/Resultado Indicação no display 1 - Modo Monitoração. - Pressione “Menu” ("soft key" direita). Ready LOC 0rpm 15:45 Menu 0 rpm 0.0 A 0.0 Hz 2 - O grupo “00 TODOS PARÂMETROS” já está selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 15:45 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 3 - O parâmetro “Acesso aos Parâmetros P0000: 0” já está selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 15:45 Selec. Acesso aos Parametros P0000: 0 Referencia Velocidade P0001: 90 rpm 4 - Para ajustar a senha, pressione até o número 5 aparecer no display. Ready LOC 0rpm Sair 15:45 Salvar P0000 Acesso aos Parametros 0 Seq. Ação/Resultado Indicação no display 5 - Quando o número 5 aparecer, pressione “Salvar”. Ready LOC 0rpm Sair 15:45 Salvar P0000 Acesso aos Parametros 5 6 - Se o ajuste foi corretamente realizado, o display deve mostrar “Acesso aos Parâmetros P0000: 5”. - Pressione “Sair” ("soft key" esquerda). Ready LOC 0rpm Sair 15:45 Selec. Acesso aos Parametros P0000: 5 Referencia Velocidade P0001: 90 rpm 7 - Pressione “Sair”. Ready LOC 0rpm Sair 15:45 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 8 - O display volta para o Modo Monitoração. Ready LOC 0rpm 15:45 Menu 0 rpm 0.0 A 0.0 Hz Figura 5.1 - Sequência para liberação da alteração de parâmetros por P0000
- 66. Instruções Básicas paraProgramação 5-4 5 5.4 HMI [30] No grupo “30 HMI” estão disponíveis parâmetros relacionados com a apresentação das informações no display da HMI. Veja a descrição detalhada a seguir sobre os ajustes possíveis desses parâmetros. P0193 – Dia da Semana Faixa de Valores: 0 = Domingo 1 = Segunda-feira 2 = Terça-feira 3 = Quarta-feira 4 = Quinta-feira 5 = Sexta-feira 6 = Sábado Padrão: 0 = Domingo P0194 – Dia Faixa de Valores: 01 a 31 Padrão: 01 P0195 – Mês Faixa de Valores: 01 a 12 Padrão: 01 P0196 – Ano Faixa de Valores: 00 a 99 Padrão: 06 P0197 – Hora Faixa de Valores: 00 a 23 Padrão: 00 P0198 – Minutos P0199 – Segundos Faixa de Valores: 00 a 59 Padrão: P0198 = 00 P0199 = 00 Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 30 HMI Descrição: Esses parâmetros ajustam a data e o horário do relógio de tempo real do CFW-11. É importante configurá-los com a data e hora corretos para que o registro de falhas e alarmes ocorra com informações reais de data e hora.
- 67. Instruções Básicas paraProgramação 5-5 5 P0200 – Senha Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Ativa 2 = Alterar Senha Padrão: 1 = Ativa Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 30 HMI Descrição: Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para mais detalhes referentes a cada opção, consulte a tabela 5.3 descrita a seguir. Tabela 5.3 - Opções do parâmetro P0200 P0200 Tipo de Ação 0 (Inativa) Permite a alteração do conteúdo dos parâmetros via HMI independente de P0000 1 (Ativa) Somente permite a alteração do conteúdo dos parâmetros via HMI quando P0000 é igual ao valor da senha 2 (Alterar Senha) Abre janela para troca de senha Quando selecionada a opção 2 (Alterar Senha), o inversor abre uma janela para alteração da senha, permitindo a escolha de um novo valor para a mesma. P0201 – Idioma Faixa de Valores: 0 = Português 1 = English 2 = Español 3 = Deutsch 4 = Français Padrão: 0 = Português Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 30 HMI Descrição: Determina o idioma em que serão apresentadas as informações na HMI.
- 68. Instruções Básicas paraProgramação 5-6 5 P0205 – Seleção Parâmetro de Leitura 1 P0206 – Seleção Parâmetro de Leitura 2 P0207 – Seleção Parâmetro de Leitura 3 Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Referência de Velocidade # 2 = Velocidade do Motor # 3 = Corrente do Motor # 4 = Tensão no Barramento CC # 5 = Frequência do Motor # 6 = Tensão de Saída # 7 = Torque do Motor # 8 = Potência de Saída # 9 = Variável de Processo # 10 = Setpoint PID # 11 = Referência de Velocidade – 12 = Velocidade do Motor – 13 = Corrente do Motor – 14 = Tensão no Barramento CC – 15 = Frequência do Motor – 16 = Tensão de Saída – 17 = Torque do Motor – 18 = Potência de Saída – 19 = Variável de Processo – 20 = Setpoint PID – 21 = SoftPLC P1010# 22 = SoftPLC P1011# 23 = SoftPLC P1012# 24 = SoftPLC P1013# 25 = SoftPLC P1014# 26 = SoftPLC P1015# 27 = SoftPLC P1016# 28 = SoftPLC P1017# 29 = SoftPLC P1018# 30 = SoftPLC P1019# 31 = PLC11 P1300 # 32 = PLC11 P1301 # 33 = PLC11 P1302 # 34 = PLC11 P1303 # 35 = PLC11 P1304 # 36 = PLC11 P1305 # 37 = PLC11 P1306 # 38 = PLC11 P1307 # 39 = PLC11 P1308 # 40 = PLC11 P1309 # Padrão: P0205 = 2 (Velocidade do Motor) P0206 = 3 (Corrente do Motor) P0207 = 5 (Frequência do Motor) Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 30 HMI Descrição: Esses parâmetros definem quais variáveis e de que forma estas serão mostradas no display da HMI no modo de monitoração. As opções que apresentam o símbolo “#” no final indicam que a variável será mostrada em valores numéricos absolutos. As opções terminadas com o símbolo “–”, configuram a variável a ser mostrada como uma barra gráfica, em valores percentuais. Mais detalhes dessa programação podem ser vistos na seção 5.6 - Ajuste das Indicações do Display no Modo Monitoração a seguir.
- 69. Instruções Básicas paraProgramação 5-7 5 P0208 – Fator de Escala da Referência Faixa de Valores: 1 a 18000 Padrão: 1800 (1500) P0212 – Forma de Indicação da Referência Faixa de Valores: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz Padrão: 0 = wxyz Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 30 HMI Descrição: Definem como serão apresentadas a Referência de Velocidade (P0001) e a Velocidade do Motor (P0002) quando este girar na velocidade síncrona. Para indicar valores em rpm, ajuste P0208 na velocidade síncrona do motor de acordo com a tabela 5.4: Tabela 5.4 - Referência de velocidade síncrona em rpm Frequência Número de Pólos do Motor Velocidade Síncrona - rpm 50Hz 2 3000 4 1500 6 1000 8 750 60Hz 2 3600 4 1800 6 1200 8 900 Para indicar valores em outras grandezas, use as fórmulas seguintes: P0002 = Velocidade x P0208 Veloc. Síncrona x (10)P0212 P0001 = Referência x P0208 Veloc. Síncrona x (10)P0212 Onde: Referência = Referência de Velocidade, em rpm; Velocidade = Velocidade atual, em rpm; Veloc. Síncrona = 120 x Frequência Nominal do Motor (P0403) / Nº de Pólos; Nº de Pólos = 120 x P0403 / Rotação Nominal do Motor (P0402), e pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10. Exemplo: Se Velocidade = Veloc. Síncrona = 1800, P0208 = 900, P0212 = 1 (wxy.z), então P0002 = 1800 x 900 = 90.0 1800 x (10)1
- 70. Instruções Básicas paraProgramação 5-8 5 P0209 – Unidade de Engenharia da Referência 1 P0210 – Unidade de Engenharia da Referência 2 P0211 – Unidade de Engenharia da Referência 3 Faixa de Valores: 32 a 127 Padrão: P0209 = 114 (r) P0210 = 112 (p) P0211 = 109 (m) Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 30 HMI Descrição: Esses parâmetros são utilizados para ajustar a unidade da variável que se deseja indicar nos parâmetros P0001 e P0002. Os caracteres “rpm” podem ser alterados por aqueles desejados pelo usuário, por exemplo, L/s (compri- mento/segundo), CFM (pés cúbicos/minuto), etc. A unidade de engenharia da referência é composta por 3 caracteres: P0209 define o caracter mais à esquerda, P0210 o do centro e P0211 o da direita. Os caracteres possíveis de serem escolhidos correspondem ao código ASCII de 32 a 127. Exemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... - Para indicar “L/s”: - Para indicar “CFM”: P0209=”L” (76) P0209=”C” (67) P0210=”/” (47) P0210=”F” (70) P0211=”s” (115) P0211=”M” (77) P0213 – Fundo de Escala Parâmetro de Leitura 1 P0214 – Fundo de Escala Parâmetro de Leitura 2 P0215 – Fundo de Escala Parâmetro de Leitura 3 Faixa de Valores: 0.0 a 200.0 % Padrão: 100.0 % Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 30 HMI Descrição: Esses parâmetros configuram o fundo de escala das variáveis de leitura 1, 2 e 3 (selecionadas por P0205, P0206 e P0207), quando estas estiverem programadas para serem apresentadas como gráfico de barras.
- 71. Instruções Básicas paraProgramação 5-9 5 P0216 – Contraste do Display da HMI Faixa de Valores: 0 a 37 Padrão: 27 Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 30 HMI Descrição: Permite ajustar o nível de contraste do display da HMI. Valores maiores configuram um nível de contraste mais alto. 5.5 AjUSTE DE DATA E HORÁRIO Seq. Ação/Resultado Indicação no display 1 - Modo Monitoração. - Pressione “Menu” ("soft key" direita). Ready LOC 0rpm 16:10 Menu 0 rpm 0.0 A 0.0 Hz 2 - O grupo “00 TODOS OS PARÂMETROS” já está selecionado. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 3 - O grupo “01 GRUPOS PARÂMETROS” é selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 4 - Uma nova lista de grupos é mostrada no display, tendo o grupo “20 Rampas” selecionado. - Pressione até o grupo "30 HMI" ser selecionado. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. 20 Rampas 21 Refer. Velocidade 22 Limites Velocidade 23 Controle V/F 5 - O grupo HMI “30 HMI” é selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. 27 Lim. Barram. CC V/F 28 Frenag. Reostatica 29 Controle Vetorial 30 HMI Seq. Ação/Resultado Indicação no display 6 - O parâmetro “Dia P0194” já está selecionado. - Se necessário, ajuste P0194 de acordo com o dia atual. Para isso, pressione “Selec.”. - Para alterar o conteúdo de P0194 ou . - Proceda de forma semelhante até ajustar também os parâmetros “Mês P0195” a “Segundos P0199”. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. Dia P0194: 06 Mes P0195: 10 7 - Terminado o ajuste de P0199, o Relógio de Tempo Real está ajustado. - Pressione “Sair” ("soft key" esquerda). Ready LOC 0rpm Sair 18:11 Selec. Minutos P0198: 11 Segundos P0199: 34 8 - Pressione “Sair”. Ready LOC 0rpm Sair 18:11 Selec. 27 Lim. Barram.CC V/F 28 Frenag. Reostatica 29 Controle Vetorial 30 HMI 9 - Pressione “Sair”. Ready LOC 0rpm Sair 18:11 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 10 - O display retorna para o Modo Monitoração. Ready LOC 0rpm 18:11 Menu 0 rpm 0.0 A 0.0 Hz Figura 5.2 - Ajuste de data e horário
- 72. Instruções Básicas paraProgramação 5-10 5 5.6 AjUSTE DAS INDICAÇÕES DO DISPlAy NO MODO MONITORAÇÃO Sempre que o inversor é energizado o display vai para o Modo de Monitoração. Para facilitar a leitura dos principais parâmetros do motor, o display da HMI pode ser configurado para apresentá-los de 3 modos distintos. Conteúdo de 3 parâmetros na forma numérica: Seleção dos parâmetros via P0205, P0206 e P0207. Esse modo pode ser visto na figura 5.3. Run LOC 1800rpm 12:35 Menu 1800 rpm 1.0 A 60.0 Hz Sinalizações do inversor: - Run - Ready - Configuração - Aajuste - Última falha: FXXX - Último alarme: AXXX - Frenagem CC - STO Indicação do sentido de giro do motor. Indicação Loc./Rem. -LOC: Situação local; -REM: Situação remoto. Indicação da velocidade do motor em rpm. Parâmetros de monitoração: - Velocidade do motor em rpm; - Corrente do motor em Amps; - Frequência de saída em Hz (default). P0205, P0206 e P0207: seleção dos parâmetros que serão mostrados no Modo Monitoração. P0208 a P0212: unidade de engenharia para indicação de velocidade. Função da "soft key" direita. Indicação da hora. Ajuste em: P0197, P0198 e P0199. Função da "soft key" esquerda. Figura 5.3 - Tela do Modo Monitoração no padrão de fábrica Conteúdo de 3 parâmetros em gráfico de barras: Seleção dos parâmetros via P0205, P0206 e/ou P0207 são mostrados em valores percentuais através de barras horizontais. Esse modo está ilustrado na figura 5.4. Run LOC 1800rpm 12:35 Menu rpm A Hz Parâmetros de monitoração: - Velocidade do motor em rpm; - Corrente do motor em Amps; - Frequência de saída em Hz (default). P0205, P0206 e P0207: seleção dos parâmetros que serão mostrados no modo monitoração. P0208 a P0212: unidade de engenharia para indica- ção de velocidade. 100% 10% 100% Figura 5.4 - Tela do modo de monitoração por gráfico de barras Para configurar a monitoração no modo gráfico de barras, acesse os parâmetros P0205, P0206 e/ou P0207 e selecione as opções finalizadas com o sinal "-" (valores na faixa de 11 a 20). Desta maneira é configurada a respectiva variável a ser mostrada como uma barra gráfica. A figura 5.5 a seguir ilustra o procedimento para a alteração de uma das variáveis para o modo gráfico.
- 73. Instruções Básicas paraProgramação 5-11 5 Seq. Ação/Resultado Indicação no display 1 - Modo Monitoração. - Pressione “Menu” ("soft key" direita). Ready LOC 0rpm 16:10 Menu 0 rpm 0.0 A 0.0 Hz 2 - O grupo “00 TODOS PARÂMETROS” já está selecionado . Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 3 - O grupo “01 GRUPOS PARÂMETROS” é selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 4 - Uma nova lista de grupos é mostrada no display, tendo o grupo “20 Rampas” selecionado. - Pressione até o grupo “30 HMI” ser selecionado. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. 20 Rampas 21 Ref. Velocidade 22 Limites Velocidade 23 Controle V/F 5 - O grupo “30 HMI” é selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. 27 Lim . Barram.CC V/F 28 Frenag. Reostatica 29 Controle Vetorial 30 HMI 6 - O parâmetro “Dia P0194” já está selecionado. - Pressione até selecionar “Sel. Parâm. Leitura 1 P0205”. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. Dia P0194: 06 Mes P0195: 10 Seq. Ação/Resultado Indicação no display 7 - O parâmetro “Sel. Parâm. Leitura 1 P0205” é selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. Idioma P0201 : Portugues Sel. Param . Leitura 1 P0205 : Veloc Motor # 8 - Pressione até selecionar a opção “[11] Ref. Veloc. –”. - Pressione “Salvar”. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Salvar P0205 Sel. Param. Leitura 1 [011] Ref. Veloc. - 9 - Pressione “Sair”. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. Idioma P0201 : Portugues Sel. Param . Leitura 1 P0205 : Ref. Veloc. - 10 - Pressione “Sair”. Ready LOC 0rpm Sair 16:10 Selec. 27 Lim. Barram. CC V/F 28 Frenag: Reostatica 29 Controle Vetorial 30 HMI 11 - Pressione “Sair”. Sair 16:10 Selec. Ready LOC 0rpm 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 12 - O display volta para o Modo Monitoração com a referência de velocidade indicada por barra gráfica. Ready LOC 0rpm 16:10 Menu rpm 5% 0.0 A 0.0 Hz Figura 5.5 - Configura a monitoração no modo gráfico de barras Para retornar ao Modo de Monitoração padrão (numérico), basta selecionar opções finalizadas com o sinal “#” (valores de 1 a 10) nos parâmetros P0205, P0206 e/ou P0207. Conteúdo do parâmetro P0205 na forma numérica com caracteres maiores: Programe os parâmetros de leitura (P0206 e P0207) em zero (inativo) e P0205 como valor numérico (uma opção finalizada com “#”). Assim, P0205 passa a ser exibido em caracteres maiores. A figura 5.6 ilustra esse modo de monitoração. Run LOC 1800rpm 11:23 Menu Conteúdo do parâmetro definido em P0205, com caracteres maiores. Os parâmetros P0206 e P0207 devem ser programados para 0. rpm 1800 Figura 5.6 - Exemplo de tela no Modo Monitoração com P0205 em caracteres maiores
- 74. Instruções Básicas paraProgramação 5-12 5 5.7 Incompatibilidade de Parâmetros Caso alguma das combinações listadas abaixo ocorra, o CFW-11 vai para o estado “Config”. 1) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (4=Avanço); 2) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (5=Retorno); 3) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (6=Start); 4) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (7=Stop); 5) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (8= Sentido de Giro); 6) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (9=LOC/REM); 7) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (11=Acelera E.P.); 8) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (12= Desacelera E.P.); 9) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (14=2ª Rampa); 10) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15=Velocidade/Torque); 11) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (22=MAN/AUT); 12) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24=Desabilita Flying Start); 13) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (25=Regulador Barramento CC); 14) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (26=Bloqueia Programação); 15) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (27= Carrega Usuário 1/2); 16) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (28= Carrega Usuário 3); 17) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (29=Temporizador DO2); 18) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (30=Temporizador DO3); 19) DIx (P0263...P0270) programada para (4=Avanço) sem DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno); 20) DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) sem DIx (P0263...P0270) programada para (4=Avanço); 21) DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start) sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop); 22) DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop) sem DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start); 23) P0221 ou P0222 programada para (8=Multispeed) sem DIx (P0266...P0268) programada para (13=Multispeed); 24) P0221 ou P0222 não programada para (8=Multispeed) com DIx (P0266...P0268) programada para (13=Multispeed);
- 75. Instruções Básicas paraProgramação 5-13 5 25) [P0221 ou P0222 programada para (7=E.P. )] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (11=Acelera E.P.) OU sem DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P.)]; 26) [P0221 e P0222 não programadas para (7=E.P.)] E [com DIx (P0263...P0270) programada para (11=Acelera E.P.) OU com DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P.)]; 27) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustável) OU (5=VVW)] E [P0231=1(N* sem Rampa) OU P0231=2 (Máxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU P0236=2 (Máxima Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Máxima Corrente Torque) OU P0246=1 (N* sem Rampa) OU P0246=2 (Máxima Corrente Torque)]; 28) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustável) OU (5=VVW)] E [DIx (P0263...P0270) programada para (16=JOG+) OU (17=JOG-)]; 29) P0203 programada para (1=Regulador PID) E P0217 para (1=Ativo) E [P0224 programada para (0=Teclas , 29) P0203 programada para (1=Regulador PID) E P0217 para (1=Ativo) E [P0224 programada para (0=Teclas ) OU P0227 programada para (0=Teclas , 29) P0203 programada para (1=Regulador PID) E P0217 para (1=Ativo) E [P0224 programada para (0=Teclas )]; 30) DIx (P0263...P0270) programada para (29=Temporizador DO2) sem DO2 (P0276) programada para (29=Temporizador DO2); 31) DO2 (P0276) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para (29=Temporizador DO2); 32) DIx (P0263...P0270) programada para (30=Temporizador DO3) sem DO3 (P0277) programada para (29=Temporizador); 33) DO3 (P0277) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para (30=Temporizador DO3); 34) [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (1=Gira/Pára) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (3=Parada Rápida) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (4=Avanço) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop)]. 35) P0202 programado para 3 (Sensorless) ou 4 (Encoder) e P0297 = 0 (1.25 kHz). 36) P0297 programado para: - 3 ou 4 na mecânica B e P0296 ajustado entre 500 V a 600 V. - 3 ou 4 na mecânica D e P0296 ajustado entre 500 V a 690 V. - 1, 2 ou 3 nas mecânicas E, F ou G e P0296 ajustado entre 500 V a 690 V, e nas mecânicas do Modular Drive.
- 76. Instruções Básicas paraProgramação 5-14 5
- 77. Identificação do Modelodo Inversor e Acessórios 6-1 6 IDENTIfICAÇÃO DO MODElO DO INvERSOR E ACESSÓRIOS Para verificar o modelo do inversor, verifique o código existente nas etiquetas de identificação do produto: a completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos dessas etiquetas. Dados nominais de saída (tensão, n° de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD), correntes de sobrecarga para 1min e 3s e faixa de frequência) Temperatura ambiente máxima Data de fabricação (03 corresponde à semana e H ao ano) N° de série Dados nominais de entrada (tensão, n° de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, frequência) Especificações de corrente para uso com regime de sobrecarga pesada (HD) Especificações de corrente para uso com regime de sobrecarga normal (ND) Modelo do CFW11 Número material (WEG) Peso líquido do inversor (a) Etiqueta de identificação na lateral do inversor para os modelos em gabinete (CFW-11) Dados nominais de saída (tensão, n° de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD), correntes de sobrecarga para 1 min e 3 s e faixa de frequência) Temperatura ambiente máxima Data de fabricação (42 corresponde à semana e H ao ano) N° de série Dados nominais de entrada (tensão, n° de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, frequência) Especificações de corrente para uso com regime de sobrecarga pesada (HD) Especificações de corrente para uso com regime de sobrecarga normal (ND) Modelo do CFW11M Número material (WEG) Versão de Software (b) Etiqueta de identificação do CFW-11M a qual está colada no interior do painel na qual o inversor está instalado BRCFW110242T4SZ 11270533 SERIAL#: 03H 1234567980 Número material (WEG) Modelo do CFW11 N° de série Data de fabricação (03 corresponde à semana e H ao ano) (c) Etiqueta de identificação sob a HMI Figura 6.1 (a) a (c) - Etiquetas de identificação Uma vez verificado o código de identificação do modelo do inversor, é preciso interpretá-lo para compreender o seu significado. Consulte o manual do usuário CFW-11(seção 2.4 - Etiqueta de Identificação do CFW-11) e o manual do usuário CFW-11M (seção 2.6 - Como Especificar o Modelo do CFW-11M).
- 78. Identificação do Modelodo Inversor e Acessórios 6-2 6 6.1 Dados do Inversor [42] Nesse grupo encontram-se parâmetros relacionados às informações e características do inversor, como modelo do inversor, acessórios identificados pelo circuito de controle, versão de software, frequência de chaveamento, etc. P0023 – Versão de Software Faixa de Valores: 0.00 a 655.35 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 42 Dados do Inversor Descrição: Indica a versão de software contida na memória flash do microcontrolador localizado no cartão de controle. P0027 – Configuração de Acessórios 1 P0028 – Configuração de Acessórios 2 Faixa de Valores: 0000h a FFFFh Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 42 Dados do Inversor Descrição: Esses parâmetros identificam através de um código hexadecimal os acessórios que se encontram instalados no módulo de controle. Para os acessórios instalados nos slots 1 e 2 o código de identificação é informado no parâmetro P0027. No caso de módulos conectados nos slots 3, 4 ou 5, o código será mostrado pelo parâmetro P0028. A tabela 6.1 apresenta os códigos apresentados nestes parâmetros, relativos aos principais acessórios do CFW-11.
- 79. Identificação do Modelodo Inversor e Acessórios 6-3 6 Tabela 6.1 - Códigos de identificação para os acessórios do CFW-11 Nome Descrição Slot Código de Identificação P0027 P0028 IOA-01 Módulo com 2 entradas analógicas de 14 bits, 2 entradas digitais, 2 saídas analógicas de 14 bits em tensão ou corrente, 2 saídas digitais tipo coletor aberto 1 FD-- ---- IOB-01 Módulo com 2 entradas analógicas isoladas, 2 entradas digitais, 2 saídas analógicas isoladas em tensão e corrente, 2 saídas digitais tipo coletor aberto 1 FA-- ---- IOC-01 Módulo com 8 entradas digitais isoladas e 4 saídas a relé 1 C1-- ---- IOC-02 Módulo com 8 entradas digitais isoladas e 8 saídas digitais tipo coletor aberto 1 C5-- ---- IOC-03 Módulo com 8 entradas digitais isoladas e 7 saídas digitais de 500 mA 1 C6-- ---- IOE-01 Módulo de Transdutores de Temperatura PTC 1 25-- ---- IOE-02 Módulo de Transdutores de Temperatura PT100 1 23-- ---- IOE-03 Módulo de Transdutores de Temperatura KTY84 1 27-- ---- ENC-01 Módulo encoder incremental 5 a 12 VCC, 100 kHz, com repetidor dos sinais do encoder 2 --C2 ---- ENC-02 Módulo encoder incremental 5 a 12 VCC, 100 kHz 2 --C2 ---- RS-485-01 Módulo de comunicação serial RS-485 3 ---- CE-- RS-232-01 Módulo de comunicação serial RS-232C 3 ---- CC-- RS-232-02 Módulo de comunicação serial RS-232C com chaves para programação da memória FLASH do microcontrolador 3 ---- CC-- CAN/RS-485-01 Módulo de interface CAN e RS-485 3 ---- CA-- CAN-01 Módulo de interface CAN 3 ---- CD-- PROFIBUS DP-01 Módulo de interface Profibus DP 3 ---- C9-- PLC11 Módulo PLC 1, 2 e 3 ---- ----(1) PROFIBUS DP-05 Módulo de interface Profibus DP 4 ---- ----(3) DEVICENET-05 Módulo de interface DeviceNet 4 ---- ----(3) ETHERNET IP-05 Módulo de interface Ethernet 4 ---- ----(3) RS-232-05 Módulo de interface RS-232 4 ---- ----(3) RS-485-05 Módulo de interface RS-485 4 ---- ----(3) MMF-01 Módulo de Memória FLASH 5 ---- ----(2) Para os módulos de comunicação Anybus-CC (slot 4), módulo PLC11 e para o módulo de memória flash, o código identificador em P0028 dependerá da combinação destes acessórios, como apresenta a tabela 6.2. Tabela 6.2 - Formação dos dois primeiros códigos do parâmetro P0028 Bits 7 6 5 4 3 2 1 0 MóduloPLC MódulodeMemóriaflash Módulos Anybus-CC 01=Módulo Ativo 10=Módulo Passivo 0 0 0 0 2º Código Hexa 1º Código Hexa (1) Bit 7: indica a presença do módulo PLC (0 = sem módulo PLC, 1 = com módulo PLC). (2) Bit 6: indica a presença do módulo de memória flash (0 = sem módulo de memória, 1 = com módulo de memória). (3) Bits 5 e 4: indicam a presença de módulos Anybus-CC ativo ou passivo, como segue.
- 80. Identificação do Modelodo Inversor e Acessórios 6-4 6 Tabela 6.3 - Tipo de módulos Bits 5 4 Tipo de Módulo Nome 0 1 Ativo PROFIBUS DP-05, DEVICENET-05, ETHERNET IP-05 1 0 Passivo RS-232-05, RS-485-05 Bits 3, 2, 1 e 0: são fixos em 0000, e formam sempre o código “0” em hexadecimal. Exemplo: Para um inversor equipado com os módulos IOA-01, ENC-02, RS-485-01, PROFIBUS DP-05 e módulo de memória flash, o código em hexadecimal apresentado nos parâmetros P0027 e P0028 é FDC2 e CE50 (tabela 6.4). Tabela 6.4 - Exemplo dos dois primeiros caracteres do código mostrado em P0028 para PROFIBUS DP-05 e módulo de memória flash 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 5 0 P0029 – Configuração do Hardware de Potência Faixa de Valores: Bit 0 a 5 = Corrente Nominal Bit 6 e 7 = Tensão Nominal Bit 8 = Filtro EMC Bit 9 = Relé segurança Bit 10 = (0)24V/(1)Barr.CC Bit 11 = Hw Especial DC Bit 12 = IGBT Frenagem Bit 13 = Especial Bit 14 e 15 = Reservado Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 42 Dados do Inversor Descrição: Semelhante aos parâmetros P0027 e P0028, o parâmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessórios presentes. A codificação é formada pela combinação de dígitos binários, e apresentada na HMI em formato hexadecimal. Os bits que compõem o código estão detalhados na tabela 6.5. Tabela 6.5 - Formação do código do parâmetro P0029 Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 0 c/IGBTdefrenagem 0 c/alim.24V c/reléseg. c/filtroRFI Tensão 00=200...240 V 01=380...480 V 10 = 500...600 V 11 = 660...690 V Corrente 4º Código Hexa 3º Código Hexa 2º Código Hexa 1º Código Hexa Bits 15, 14 e 13: são fixos em 110; Bit 12: indica a presença do IGBT de frenagem reostática (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de frenagem);
- 81. Identificação do Modelodo Inversor e Acessórios 6-5 6 Bit 11: indica se o inversor está equipado com o “hardware especial DC” (opcional) (1 = CFW11 com hardware especial DC, 0 = para os demais modelos de inversores); Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentação externa de 24 V da eletrônica (0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24 V); Bit 9: indica a presença de relé de segurança (0 = sem relé de segurança, 1 = com relé de segurança); Bit 8: indica se o inversor está equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI); Bits 7 e 6: indicam a tensão de alimentação do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V); Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tensão (7 e 6), indicam a corrente nominal do inversor (ND). A tabela 6.6 apresenta as combinações disponíveis para esses bits. Tabela 6.6 - Codificação da corrente para o parâmetro P0029 Mecânica Tensão Bits Corrente Bits 7 6 5 4 3 2 1 0 A 200... 240 V 0 0 2 A* 0 0 0 0 0 0 6 A* 0 0 0 0 0 1 7 A* 0 0 0 0 1 0 10 A* 0 0 0 0 1 1 7 A 0 0 0 1 0 0 10 A 0 0 0 1 0 1 13 A 0 0 0 1 1 0 16 A 0 0 0 1 1 1 B 24 A 0 0 1 0 0 0 28 A 0 0 1 0 0 1 33,5 A 0 0 1 0 1 0 C 45 A 0 0 1 1 0 0 54 A 0 0 1 1 0 1 70 A 0 0 1 1 1 0 D 86 A 0 1 0 0 0 0 105 A 0 1 0 0 0 1 E 180 A 0 1 0 0 1 0 211 A 0 1 0 0 1 1 142 A 0 1 0 1 0 0 A 380... 480 V 0 1 3,6 A 0 0 0 0 0 0 5 A 0 0 0 0 0 1 7 A 0 0 0 0 1 0 10 A 0 0 0 1 0 0 13,5 A 0 0 0 1 0 1 B 17 A 0 0 1 0 0 0 24 A 0 0 0 1 1 0 31 A 0 0 0 1 1 1 C 38 A 0 0 0 0 1 1 45 A 0 0 1 0 1 0 58,5 A 0 0 1 0 1 1 D 70,5 A 0 0 1 1 0 0 88 A 0 0 1 1 0 1 E 105 A 0 1 0 0 0 0 142 A 0 1 0 0 0 1 180 A 0 1 0 0 1 0 211 A 0 1 0 0 1 1 F 242 A 1 1 0 0 0 0 312 A 1 1 0 0 0 1 370 A 1 1 0 0 1 0 477 A 1 1 0 0 1 1 G 515 A 1 1 1 0 0 0 601 A 1 1 1 0 0 1 720 A 1 1 1 0 1 0
- 82. Identificação do Modelodo Inversor e Acessórios 6-6 6 Mecânica Tensão Bits Corrente Bits 7 6 5 4 3 2 1 0 B 500... 600 V 1 0 2,9 A 0 0 1 0 1 0 4,2 A 0 0 1 0 1 1 7 A 0 0 1 1 0 0 10 A 0 0 1 1 0 1 12 A 0 0 1 1 1 0 17 A 0 0 1 1 1 1 D 2,9 A 0 0 0 0 0 0 4,2 A 0 0 0 0 0 1 7 A 0 0 0 0 1 0 10 A 0 0 0 0 1 1 12 A 0 0 0 1 0 0 17 A 0 0 0 1 0 1 22 A 0 0 0 1 1 0 27 A 0 0 0 1 1 1 32 A 0 0 1 0 0 0 44 A 0 0 1 0 0 1 E 53 A 0 1 0 0 0 0 63 A 0 1 0 0 0 1 80 A 0 1 0 0 1 0 107 A 0 1 0 0 1 1 125 A 0 1 0 1 0 0 150 A 0 1 0 1 0 1 F 170 A 0 1 0 1 1 0 216 A 0 1 0 1 1 1 289 A 0 1 1 0 0 0 G 315 A 0 1 1 0 0 1 365 A 0 1 1 0 1 0 435 A 0 1 1 0 1 1 472 A 0 1 1 1 0 0 D 660... 690 V 1 1 2,9 A 0 0 0 0 0 0 4,2 A 0 0 0 0 0 1 7 A 0 0 0 0 1 0 8,5 A 0 0 0 0 1 1 11 A 0 0 0 1 0 0 15 A 0 0 0 1 0 1 20 A 0 0 0 1 1 0 24 A 0 0 0 1 1 1 30 A 0 0 1 0 0 0 35 A 0 0 1 0 0 1 E 46 A 0 1 0 0 0 0 54 A 0 1 0 0 0 1 73 A 0 1 0 0 1 0 100 A 0 1 0 0 1 1 108 A 0 1 0 1 0 0 130 A 0 1 0 1 0 1 F 147 A 0 1 0 1 1 0 195 A 0 1 0 1 1 1 259 A 0 1 1 0 0 0 G 259 A 0 1 1 0 0 1 312 A 0 1 1 0 1 0 365 A 0 1 1 0 1 1 428 A 0 1 1 1 0 0 * Modelos com alimentação monofásica/trifásica. Tabela 6.6 (cont.) - Codificação da corrente para o parâmetro P0029
- 83. Identificação do Modelodo Inversor e Acessórios 6-7 6 Exemplo: Para um CFW-11 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem relé de segurança e sem alimentação externa de 24 V, o código em hexadecimal apresentado na HMI para o parâmetro P0029 é C544 (consulte a tabela 6.7). Tabela 6.7 - Exemplo de código em P0029 para um modelo específico de inversor 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 C 5 4 4 P0295 – Corrente Nominal de ND/HD do Inversor Faixa de Valores: 0 = 3.6 A /3.6 A 1 = 5 A / 5 A 2 = 6 A / 5 A 3 = 7 A / 5.5 A 4 = 7 A / 7 A 5 = 10 A / 8 A 6 = 10 A / 10 A 7 = 13 A / 11 A 8 = 13.5 A / 11 A 9 = 16 A / 13 A 10 = 17 A / 13.5 A 11 = 24 A / 19 A 12 = 24 A / 20 A 13 = 28 A / 24 A 14 = 31 A / 25 A 15 = 33.5 A / 28 A 16 = 38 A / 33 A 17 = 45 A / 36 A 18 = 45 A / 38 A 19 = 54 A / 45 A 20 = 58.5 A / 47 A 21 = 70 A / 56 A 22 = 70.5 A / 61 A 23 = 86 A / 70 A 24 = 88 A / 73 A 25 = 105 A / 86 A 26 = 427 A / 340 A 27 = 470 A / 380 A 28 = 811 A / 646 A 29 = 893 A / 722 A 30 = 1217 A / 969 A 31 = 1340 A / 1083 A 32 = 1622 A / 1292 A 33 = 1786 A / 1444 A 34 = 2028 A / 1615 A 35 = 2232 A / 1805 A 36 = 2 A / 2 A 37 = 640 A / 515 A 38 = 1216 A / 979 A 39 = 1824 A / 1468 A 40 = 2432 A / 1957 A 41 = 3040 A / 2446 A 42 = 600 A / 515 A 43 = 1140 A / 979 A 44 = 1710 A / 1468 A 45 = 2280 A / 1957 A 46 = 2850 A / 2446 A 47 = 105 A / 88 A 48 = 142 A / 115 A 49 = 180 A / 142 A 50 = 211 A / 180 A Padrão:
- 84. Identificação do Modelodo Inversor e Acessórios 6-8 6 Faixa de Valores: 51 = 242 A / 211 A 52 = 312 A / 242 A 53 = 370 A / 312 A 54 = 477 A / 370 A 55 = 515 A / 477 A 56 = 601 A / 515 A 57 = 720 A / 560 A 58 = 2.9 A / 2.7 A 59 = 4.2 A / 3.8 A 60 = 7 A / 6.5 A 61 = 8.5 A / 7 A 62 = 10 A / 9 A 63 = 11 A / 9 A 64 = 12 A / 10 A 65 = 15 A / 13 A 66 = 17 A / 17 A 67 = 20 A / 17 A 68 = 22 A / 19 A 69 = 24 A / 21 A 70 = 27 A / 22 A 71 = 30 A / 24 A 72 = 32 A / 27 A 73 = 35 A / 30 A 74 = 44 A / 36 A 75 = 46 A / 39 A 76 = 53 A / 44 A 77 = 54 A / 46 A 78 = 63 A / 53 A 79 = 73 A / 61 A 80 = 80 A / 66 A 81 = 100 A / 85 A 82 = 107 A / 90 A 83 = 108 A / 95 A 84 = 125 A / 107 A 85 = 130 A / 108 A 86 = 150 A / 122 A 87 = 147 A / 127 A 88 = 170 A / 150 A 89 = 195 A / 165 A 90 = 216 A / 180 A 91 = 289 A / 240 A 92 = 259 A / 225 A 93 = 315 A / 289 A 94 = 312 A / 259 A 95 = 365 A / 315 A 96 = 365 A / 312 A 97 = 435 A / 357 A 98 = 428 A / 355 A 99 = 472 A / 388 A 100 = 700 A / 515 A 101 = 1330 A / 979 A 102 = 1995 A / 1468 A 103 = 2660 A / 1957 A 104 = 3325 A / 2446 A Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 42 Dados do Inversor Descrição: Este parâmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operação do inversor, se HD ou ND, é definido pelo conteúdo de P0298.
- 85. Identificação do Modelodo Inversor e Acessórios 6-9 6 P0296 – Tensão Nominal da Rede Faixa de Valores: 0 = 200 ... 240 V 1 = 380 V 2 = 400 / 415 V 3 = 440 / 460 V 4 = 480 V 5 = 500 / 525 V 6 = 550 / 575 V 7 = 600 V 8 = 660 / 690 V Padrão: Conforme o modelo do inversor Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 42 Dados do Inversor Descrição: Ajuste de acordo com a tensão de alimentação do inversor. A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.8, a qual também apresenta o ajuste padrão de fábrica. NOTA! Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode alterar automaticamente os seguintes parâmetros: P0151, P0153, P0185, P0190, P0321, P0322, P0323 e P0400. NOTA! Quando o parâmetro for alterado de P0296 = 5, 6 ou 7 para P0296 = 8 ou vice-versa, poderá alterar automaticamente o ajuste dos parâmetros: P0029, P0135, P0156, P0157, P0158, P0290, P0295, P0297, P0401 e P0410. Tabela 6.8 - Ajuste de P0296 de acordo com o modelo do inversor CFW-11 Modelo do Inversor Faixa de ajuste Ajuste padrão de fábrica 200-240 V 0 = 200 ... 240 V 0 380-480 V 1 = 380 V 2 = 400 / 415 V 3 = 440 / 460 V 4 = 480 V 3 500-600 V 5 = 500 / 525 V 6 = 550 / 575 V 7 = 600 V 6 660-690 V 8 = 660 / 690 V 8
- 86. Identificação do Modelodo Inversor e Acessórios 6-10 6 P0297 – Frequência de Chaveamento Faixa de Valores: 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 4 = 2.0 kHz Padrão: 2 = 5.0 kHz Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 42 Dados do Inversor Descrição: Consulte os dados da corrente permitida para frequência de chaveamento, diferentes do padrão nas tabelas disponíveis no capítulo 8 - Informações Gerais do manual do usuário CFW-11. A Frequência de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicação. Frequências de chaveamento mais altas implicam em menor ruído acústico no motor, no entanto, a escolha da frequência de chaveamento resulta num compromisso entre o ruído acústico no motor, as perdas nos IGBTs do inversor e as máximas correntes permitidas. A redução da frequência de chaveamento reduz efeitos relacionados à instabilidade do motor, que ocorrem em determinadas condições de aplicação. Também reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a atuação das falhas F074 (Falta à Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na saída). Obs.: A opção 0 (1.25 kHz) só é permitida para os tipos de controle V/f ou VVW (P0202=0, 1, 2 ou 5). P0298 – Aplicação Faixa de Valores: 0 = Uso Normal (ND) 1 = Uso Pesado (HD) Padrão: 0 = Uso Normal (ND) Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 42 Dados do Inversor Descrição: Ajuste o conteúdo deste parâmetro de acordo com a aplicação. O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente máxima para operação contínua (Inom-ND ) e a sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que não estejam sujeitos na aplicação a torques elevados em relação ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na aceleração ou desaceleração. O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente máxima para operação contínua (Inom-HD ) e a sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicação a torques elevados de sobrecarga em relação ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na aceleração ou desaceleração. As correntes Inom-ND e Inom-HD são apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de operação, consulte o capítulo 8 - Informações Gerais do manual do usuário CFW-11.
- 87. Colocação em Funcionamentoe Ajustes 7-1 7 colocação em funcionamento e ajustes Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programação padrão de fábrica, consulte as seguintes seções: - 9.5 - Colocação em funcionamento no modo de controle V/f. - 10.3 - Colocação em funcionamento no modo de controle V/f. - 11.9 - Colocação em funcionamento no modo de controle V/f. Para utilizar parâmetros previamente carregados, consulte a seção 7.1 - Parâmetros de Backup descrita a seguir. 7.1 Parâmetros de Backup [06] As funções de BACKUP do CFW-11 permitem que se salve o conteúdo dos parâmetros atuais do inversor em uma memória específica, ou vice-versa (sobrescrever os parâmetros atuais com o conteúdo da memória). Além disso, há uma função exclusiva para atualização do software, através do Módulo de Memória Flash. P0204 – Carrega/Salva Parâmetros Faixa de Valores: 0 = Sem função 1 = Sem função 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Carrega WEG 60 Hz 6 = Carrega WEG 50 Hz 7 = Carrega Usuário 1 8 = Carrega Usuário 2 9 = Carrega Usuário 3 10 = Salva Usuário 1 11 = Salva Usuário 2 12 = Salva Usuário 3 Padrão: 0 = Sem função Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 06 PARÂMETROS BACKUP Descrição: Possibilita salvar os parâmetros atuais do inversor em uma área de memória EEPROM do módulo de controle ou, o contrário, carregar os parâmetros com o conteúdo dessa área. Permite também zerar os contadores de Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as ações realizadas por cada opção.
- 88. Colocação em Funcionamentoe Ajustes 7-2 7 Tabela 7.1 - Opções do parâmetro P0204 P0204 Ação 0, 1 Sem função: nenhuma ação 2 Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado 3 Reset P0043: zera contador de horas habilitado 4 Reset P0044: zera contador de kWh 5 Carrega WEG 60 Hz: carrega os parâmetros padrão no inversor com os ajustes de fábrica para 60 Hz 6 Carrega WEG 50 Hz: carrega os parâmetros padrão no inversor com os ajustes de fábrica para 50 Hz 7 Carrega Usuário 1: carrega os parâmetros atuais do inversor com o conteúdo da memória de parâmetros 1 8 Carrega Usuário 2: carrega os parâmetros atuais do inversor com o conteúdo da memória de parâmetros 2 9 Carrega Usuário 3: carrega os parâmetros atuais do inversor com o conteúdo da memória de parâmetros 3 10 Salva Usuário 1: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para a memória de parâmetros 1 11 Salva Usuário 2: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para a memória de parâmetros 2 12 Salva Usuário 3: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para a memória de parâmetros 3 Memória Usuário 3 Memória Usuário 1 Memória Usuário 2 Ajuste de Fábrica (padrão WEG) Parâmetros atuais do inversor P0204=10 P0204=7 P0204= 11 P0204=12 P0204=9 P0204= 8 P0204=5 ou 6 Figura 7.1 - Transferência de parâmetros Para carregar os parâmetros de Usuário 1, Usuário 2 e/ou Usuário 3 para a área de operação do CFW-11, (P0204=7, 8 ou 9) é necessário que estas áreas tenham sido previamente salvas. A operação de carregar uma destas memórias, também pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais, para mais detalhes referentes a esta programação (P0204=10, 11 ou 12). NOTA! Quando P0204=5 ou 6, os parâmetros P0201(Idioma), P0295 (Corrente nominal), P0296 (Tensão nominal), P0297 (Frequência de chaveamento), P0308 (Endereço serial) , P0352 (Configuração ventiladores) e P0359 (Est. Corrente Motor), não serão alterados pelo padrão de fábrica. P0318 – Função Copy Memory Card Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Inversor → Memory Card 2 = Memory Card → Inversor Padrão: 0 = Inativa Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 06 PARÂMETROS BACKUP
- 89. Colocação em Funcionamentoe Ajustes 7-3 7 Descrição: Essa função permite salvar o conteúdo dos parâmetros de escrita do inversor no Módulo de Memória Flash (MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o conteúdo dos parâmetros de um inversor para outro. Tabela 7.2 - Opções do parâmetro P0318 P0318 Ação 0 Inativa: nenhuma ação 1 Inversor → MemCard: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para o MMF. 2 MemCard → Inversor: transfere o conteúdo dos parâmetros armazenados no MMF para o cartão de controle do inversor. Após concluída a transferência ocorre o reset do inversor. O conteúdo do P0318 retorna para 0. Após armazenar os parâmetros do inversor em um módulo de memória flash, é possível repassá-los a um outro inversor através dessa função. No entanto, se os inversores forem de modelos diferentes ou com versões de software incompatíveis, a HMI exibirá a mensagem: "Módulo de Memória Flash com parâmetros inválidos" e não permitirá a cópia. NOTA! Válida para P0318 = 1. Durante a operação do inversor, os parâmetros modificados são salvos no módulo de memória Flash independentemente do comando do usuário. Isso garante que o MMF terá sempre uma cópia atualizada dos parâmetros do inversor. NOTA! Válida para P0318 = 1. Quando o inversor é energizado e o módulo de memória está presente, o conteúdo atual dos seus parâmetros é comparado com o conteúdo dos parâmetros salvo no MMF e, caso seja diferente, será exibida na HMI a mensagem “Módulo Memória Flash com parâmetros diferentes”, após 3 segundos, a mensagem é substituída pelo menu do parâmetro P0318. O usuário tem a opção de sobrescrever o conteúdo do módulo de memória (fazendo P0318=1) ou de sobrescrever os parâmetros do inversor (fazendo P0318=2), ou ainda ignorar a mensagem programando P0318=0. NOTA! Ao utilizar o cartão de comunicação de rede, função SoftPLC ou cartão PLC11, recomenda-se ajustar o parâmetro P0318=0. P0319 – Função Copy HMI Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Inversor → HMI 2 = HMI → Inversor Padrão: 0 = Inativa Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 06 PARÂMETROS BACKUP Descrição: A função Copy HMI é semelhante à função anterior, e também é utilizada para transferir o conteúdo dos parâmetros de um inversor para outro(s). Os inversores precisam ter a mesma versão de software. Se as versões forem diferentes, ao programar P0319 = 2 na HMI será exibida a mensagem: "versão de software incompatível", durante 3 segundos. Após a mensagem ser retirada da HMI, o conteúdo de P0319 retorna para zero.
- 90. Colocação em Funcionamentoe Ajustes 7-4 7 Tabela 7.3 – Opções do parâmetro P0319 P0319 Ação 0 Inativa: nenhuma ação 1 Inversor → HMI: transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor e das memórias do usuário 1/2/3 para a memória não volátil da HMI (EEPROM). Os parâmetros atuais do inversor permanecem inalterados.(1) 2 HMI → Inversor: transfere o conteúdo da memória não volátil da HMI (EEPROM) para os parâmetros atuais do inversor e para as memórias do usuário 1/2/3. Após concluída a transferência ocorre o reset do inversor.(1) (1) O conteúdo de P0319 retorna para zero. NOTA! Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parâmetros de uma versão “diferente” daquela do inversor para o qual ela está tentando copiar os parâmetros, a operação não será efetuada e a HMI indicará a falha F082 (Falha na Função Copy). Entende-se por versão “diferente” aquelas que são diferentes em “x” ou “y”, supondo que a numeração das versões de software seja descrita como Vx.yz. Exemplo: Versão V1.60 → (x=1, y=6 e z=0) previamente armazenada na HMI. Versão do Inversor: V1.75 → (x’=1, y’=7 e z’=5) P0319=2 → F082 [(y=6) → (y’=7)] Versão do Inversor: V1.62 → (x’=1, y’=6 e z’=2) P0319=2 → cópia normal [(y=6) = (y’=6)] e [(x=1) = (x'=1)] Para copiar os parâmetros de um inversor para o outro, deve-se proceder da seguinte forma: 1. Conectar a HMI no inversor que se deseja copiar os parâmetros (Inversor A); 2. Fazer P0319=1 (Inv.→ HMI) para transferir os parâmetros do Inversor A para a HMI; 3. Pressionar a tecla "soft key" direita “Salvar”. P0319 volta automaticamente para 0 (Inativa), quando a transferência estiver concluída; 4. Desligar a HMI do inversor; 5. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parâmetros (Inversor B); 6. Colocar P0319=2 (HMI→ Inv.) para transferir o conteúdo da memória não volátil da HMI (EEPROM contendo os parâmetros do Inversor A) para o Inversor B; 7. Pressionar a tecla "soft key" direita “Salvar”. Quando P0319 voltar para 0 a transferência dos parâmetros foi concluída. A partir deste momento os Inversores A e B estarão com o mesmo conteúdo dos parâmetros. Obs.: No caso dos inversores A e B não serem do mesmo modelo, verifique os valores de P0296 (Tensão Nominal) e P0297 (Frequência de Chaveamento) no Inversor B; Se os inversores A e B acionarem motores diferentes, verificar os parâmetros do motor do Inversor B. 8. Para copiar o conteúdo dos parâmetros do Inversor A para outros inversores, repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 descrito anteriormente.
- 91. Colocação em Funcionamentoe Ajustes 7-5 7 INVERSOR A Parâmetros EEPROM HMI INV → HMI HMI → INV EEPROM HMI INVERSOR B Parâmetros Figura 7.2 - Cópia dos parâmetros do “Inversor A” para o “Inversor B” NOTA! Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, não é possível operá-la.
- 92. Colocação em Funcionamentoe Ajustes 7-6 7
- 93. 8-1 8 Tipos de ControleDisponíveis Tipos de Controle Disponíveis 8.1 Tipos de Controle O inversor alimenta o motor com tensão, corrente e frequência variáveis, através das quais, consegue-se o controle da velocidade do motor . Os valores aplicados ao motor seguem uma estratégia de controle, a qual depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos parâmetros do inversor. Escolha o tipo de controle em função das exigências estáticas e dinâmicas de torque e velocidade da carga acionada. Modos de controle e principais características: V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tensão/frequência imposta; regulação de velocidade em malha aberta ou com compensação de escorregamento (programável); permite operação multimotor. VVW: Voltage Vector WEG; controle estático de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente às variações de rede, e também as variações de carga, porém não apresenta resposta dinâmica rápida. Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar motor padrão; controle de velocidade na faixa de 1:100; precisão estática de 0.5 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta dinâmica de controle. Vetorial com encoder: controle orientado pelo campo; necessita encoder no motor e módulo de interface para encoder no inversor (ENC1 ou ENC2); controle da velocidade até 0 rpm; precisão estática de 0.01 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta performance estática e dinâmica do controle de velocidade e torque. Vetorial com encoder para motor PMSM: necessita de encoder incremental no motor e do módulo de interface para o encoder no inversor (ENC1, ENC2 ou PLC11). Vetorial sensorless para motor PMSM: sem sensor de velocidade no motor; controle de velocidade na faixa 1:100. Nas seções 9 - Controle Escalar (V/f), 10 - Controle VVW, 11 - Controle Vetorial e 21 - Controle Vetorial PM estão descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parâmetros relacionados e orientações referente a utilização de cada um destes modos.
- 94. Tipos de ControleDisponíveis 8-2 8
- 95. 9-1 9 Controle Escalar (V/f) ControleEscalar (V/f) Trata-se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a frequência e a tensão de saída. O inversor funciona como uma fonte de tensão gerando valores de frequência e tensão de acordo com esta curva. É possível o ajuste desta curva, para motores padrão 50 Hz ou 60 Hz ou especiais, através da curva V/f ajustável. Consulte o diagrama de blocos na figura 9.1. A vantagem do controle V/f é, devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocação em funcionamento é rápida e simples e o ajuste padrão de fábrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma modificação. V V Referência Pwm Pwm Velocidade P0202=2=V/f Ajustável P0202=Tipo de Controle Referência Total (Consulte a figura 13.8) Is = Corrente de Saída Transf. I ativa P0139 V f P0202=0 ou 1=V/f p0142 p0143 p0144 p0138p0137 Veloc. Veloc. Veloc. p0146 p0145 boost de torque automático compensação de Escorregamento VV V P0136 Figura 9.1 - Blocodiagrama controle V/f O Controle V/f ou escalar é recomendado para os seguintes casos: Acionamento de vários motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor); Corrente nominal do motor é menor que 1/3 da corrente nominal do inversor; Para propósito de testes, o inversor é ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga. O controle escalar também pode ser utilizado em aplicações que não exijam resposta dinâmica rápida, precisão na regulação de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade é a função do escorregamento do motor; caso se programe o parâmetro P0138 - escorregamento nominal - é possível conseguir precisão de aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variação de carga).
- 96. Controle Escalar (V/f) 9-2 9 9.1Controle V/f [23] P0136 – Boost de Torque Manual Faixa de Valores: 0 a 9 Padrão: 1 Propriedades: V/f Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 23 Controle V/f Descrição: Atua em baixas velocidades, aumentando a tensão de saída do inversor para compensar a queda de tensão na resistência estatórica do motor, a fim de manter o torque constante. O ajuste ótimo é o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatória do motor. Valor maior que o necessário irá incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o inversor a uma condição de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou A110). tensão de saída nominal 1/2 nominal Velocidade nnom/2 nnom P0136=9 P0136=0 Figura 9.2 - Efeito de P0136 na curva V/f (P0202=0 ou 1) P0137 – Boost de Torque Automático Faixa de Valores: 0.00 a 1.00 Padrão: 0.00 Propriedades: V/f Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 23 Controle V/f Descrição: O Boost de Torque Automático compensa a queda de tensão na resistência estatórica em função da corrente ativa do motor. Os critérios para o ajuste de P0137 são os mesmos que os do parâmetro P0136.
- 97. 9-3 9 Controle Escalar (V/f) Ix R P0136 I x R Automático P0137 Tensão Aplicada ao Motor P0007 P0139 Corrente Ativa de Saída Referência de Velocidade Figura 9.3 - Blocodiagrama boost de torque tensão de saída nominal 1/2 nominal Zona Compensação Nnom/2 Nnom Velocidade Figura 9.4 - Efeito de P0137 na curva V/f (P0202=0...2) P0138 – Compensação de Escorregamento Faixa de Valores: -10.0 a +10.0 % Padrão: 0.0 % Propriedades: V/f Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 23 Controle V/f Descrição: O parâmetro P0138 é utilizado na função de compensação de escorregamento do motor, quando ajustado para valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotação devido a aplicação da carga no eixo. Incrementa a frequência de saída em função do aumento da corrente ativa do motor. O ajuste em P0138 permite regular com precisão a compensação de escorregamento. Uma vez ajustado P0138 o inversor irá manter a velocidade constante mesmo com variações de carga através do ajuste automático da tensão e da frequência. Valores negativos são utilizados em aplicações especiais onde se deseja reduzir a velocidade de saída em função do aumento da corrente do motor. Ex.: distribuição de carga em motores acionados em paralelo.
- 98. Controle Escalar (V/f) 9-4 9 Velocidade ReferêciaTotal (consulte a figura 9.1) Compensação do escorregamento ∆ fCorrente Ativa da Saída p0139 P0138 Figura 9.5 - Blocodiagrama da compensação de escorregamento Tensão de saída (função da carga no motor) Velocidade Nnom Vnom ∆V ∆F Figura 9.6 - Curva V/f com compensação de escorregamento Para o ajuste do parâmetro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor: 1) Acione o motor a vazio atingindo aproximadamente o valor equivalente à metade da faixa de velocidade de utilização; 2) Meça a velocidade do motor ou equipamento com medidor de rotação (tacômetro); 3) Aplique carga nominal no equipamento; 4) Incremente o parâmetro P0138 até que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio. P0139 – Filtro da Corrente de Saída (Ativa) Faixa de Valores: 0.0 a 16.0 s Padrão: 0.2 s Propriedades: V/f e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 23 Controle V/f Descrição: Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa. Utilizada nas funções de Boost de Torque Automático e Compensação de Escorregamento. Consulte as figuras 9.3 e 9.5. Ajusta o tempo de resposta da Compensação de Escorregamento e Boost de Torque Automático. Consulte as figuras 9.3 e 9.5.
- 99. 9-5 9 Controle Escalar (V/f) P0140– Tempo de Acomodação na Partida Faixa de Valores: 0.0 a 10.0 s Padrão: 0.0 s P0141 – Velocidade de Acomodação na Partida Faixa de Valores: 0 a 300 rpm Padrão: 90 rpm Propriedades: V/f e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 23 Controle V/f Descrição: P0140 ajusta o tempo no qual a velocidade é mantida constante na aceleração. Consulte a figura 9.7. P0141 ajusta o patamar da velocidade da aceleração. Consulte a figura 9.7. Através destes parâmetros pode-se introduzir um patamar de velocidade na aceleração, auxiliando na partida de cargas com alto torque. velocidade tempop0140 p0141 Figura 9.7 - Perfil da velocidade na aceleração em função de P0140 e P0141 NOTA! O tempo de acomodação será considerado nulo quando a função Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2). P0202 – Tipo de Controle Faixa de Valores: 0=V/f 60 Hz 1=V/f 50 Hz 2=V/f Ajustável 3=Sensorless 4=Encoder 5=VVW (Voltage Vector WEG) 6=PM com Encoder 7=PM Sensorless Padrão: 0 =V/f 60 Hz (1) Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 23 Controle V/f
- 100. Controle Escalar (V/f) 9-6 9 Descrição: Paraobter uma visão geral dos tipos de controle e orientação para a escolha do tipo mais adequado para a aplicação, consulte o capítulo 8 - Tipos de controle disponíveis. No caso do modo V/f selecionar P0202=0, 1 ou 2: Ajuste do parâmetro P0202 no modo V/f: P0202=0 para motores com frequência nominal=60 Hz; P0202=1 para motores com frequência nominal=50 Hz. Obs.: O ajuste adequado de P0400 garante a aplicação da correta relação V/f na saída, no caso de motores com tensão a 50Hz ou 60Hz diferentes da tensão de entrada do inversor. P0202=2 para motores especiais com frequência nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximação de curva V/f quadrática para economia de energia em acionamento de cargas de torque variável, como bombas centrífugas e ventiladores. 9.2 Curva V/f Ajustável [24] P0142 – Tensão de Saída Máxima P0143 – Tensão de Saída Intermediária P0144 – Tensão de Saída em 3Hz Faixa de Valores: 0.0 a 100.0 % Padrão: P0142 = 100.0 % P0143 = 50.0 % P0144 = 8.0 % P0145 – Velocidade de Início do Enfraquecimento de Campo P0146 – Velocidade Intermediária Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: P0145 = 1800 rpm P0146 = 900 rpm Propriedades: Adj e CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 24 Curva V/f Ajust Descrição: Esta função permite o ajuste da curva que relaciona a tensão e a frequência de saída do inversor através de parâmetros conforme a figura 9.8 no modo V/f. Necessária quando o motor utilizado tiver frequência nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada curva V/f quadrática, para economia de energia no acionamento de bombas centrífugas e ventiladores, ou ainda em aplicações especiais, como por exemplo quando usado transformador na saída do inversor, entre este e o motor.
- 101. 9-7 9 Controle Escalar (V/f) Funçãoativada com P0202=2 (V/f Ajustável). O valor padrão de P0144 (8.0 %) é adequado para motores standard com frequência nominal de 60 Hz. No caso de utilização de motor com frequência nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padrão de P0144 pode tornar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximação para o ajuste de P0144 é dada pela fórmula: p0144 = 3 x p0142 p0403 Caso for necessário aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente. tensão de saída tensão nominal da rede 100 % P0142 P0143 P0144 0.1Hz 3Hz P0146 P0145 P0134 P0202=2 Velocidade/ Frequência Figura 9.8 - Curva V/f em função de P0142 a P0146 9.3 Limitação de Corrente V/f [26] P0135 – Corrente Máxima de Saída Faixa de Valores: 0.2 a 2xInom-HD Padrão: 1.5xInom-HD Propriedades: V/F e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 26 Lim.Corrente V/f P0344 – Configuração da Limitação de Corrente Faixa de Valores: 0=Hold -LR ON 1=Desac. -LR ON 2=Hold -LR OFF 3=Desac. -LR OFF Padrão: 3 Propriedades: V/f, CFG e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 26 Lim. Corrente V/f
- 102. Controle Escalar (V/f) 9-8 9 Descrição: Limitaçãode corrente para o controle V/f com modo de atuação definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o limite de corrente definido por P0135. Tabela 9.1 - Configuração da limitação de corrente P0344 Função Descrição 0 = Hold - LR ON Limitação de corrente tipo “Hold de Rampa” Limitação rápida de corrente ativa Limitação de corrente conforme a figura 9.9(a) Limitação rápida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa 1 = Desac. - LR ON Limitação de corrente tipo “Desacelera Rampa” Limitação rápida de corrente ativa Limitação de corrente conforme a figura 9.9(b) Limitação rápida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa 2 = Hold - LR OFF Limitação de corrente tipo “Hold de Rampa” Limitação rápida de corrente inativa Limitação de corrente conforme a figura 9.9(a) 3 = Desac.- LR OFF Limitação de corrente tipo “Desacelera Rampa” Limitação rápida de corrente inativa Limitação de corrente conforme a figura 9.9(b) Limitação de corrente tipo “Hold de Rampa”: Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na aceleração ou desaceleração. Atuação: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a aceleração ou desaceleração, a velocidade não será mais aumentada (aceleração) ou diminuida (desaceleração). Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a figura 9.9 (a). Possui ação mais rápida que o modo “Desacelera Rampa”. Atua nos modos de motorização e frenagem. Limitação de corrente tipo “Desacelera Rampa”: Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na aceleração ou em velocidade constante. Atuação: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade é zerada forçando a desaceleração. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar. Consulte a figura 9.9 (b). Limitação rápida de corrente: Diminui instantâneamente a tensão de saída do inversor quando a corrente do motor atingir o valor 1,9xInom-HD .
- 103. 9-9 9 Controle Escalar (V/f) correntedo motor p0135p0135 velocidade velocidade aceleração por rampa (P0100) desaceleração por rampa (P0101) durante aceleração durante desaceleração Tempo Tempo Tempo corrente do motor (a) “Hold de Rampa” Corrente do motor P0135 Tempo Tempo Tempo Desacelera por rampa P0101 Velocidade (b) "Desacelera Rampa" Figura 9.9 (a) e (b) - Modos de atuação da limitação de corrente via P0135 Tempo
- 104. Controle Escalar (V/f) 9-10 9 9.4Limitação do Barramento CC V/f [27] Existem duas funções no inversor para limitar a tensão do barramento CC durante a frenagem do motor. Atuam limitando o torque e a potência de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretensão (F022). A sobretensão no barramento CC é mais comum quando acionada carga com alto momento de inércia ou quando programado tempo de desaceleração curto. NOTA! Quando utilizar a frenagem reostática, a função "Hold de Rampa" ou "Acelera Rampa" deve ser desabilitada. Consulte a descrição de P0151. No modo V/f existem dois tipos de função para limitar a tensão do barramento CC: 1 - “Hold de Rampa”: Tem efeito somente durante a desaceleração. Forma de atuação: quando a tensão do barramento CC atinge o nível ajustado em P0151 é enviado um comando ao bloco “rampa”, que inibe a variação da velocidade do motor (“hold de rampa”). Consulte as figuras 9.10 e 9.11. Com esta função consegue-se um tempo de desaceleração otimizado (mínimo possível) para a carga acionada. Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inércia referenciado ao eixo do motor, ou cargas com média inércia, que exigem rampas de desaceleração curtas. erro < 0: hold Rampa= inativo erro ≥ 0: Hold Rampa= ativo hold Rampa saída rampa Acel/Desacel tensão do barramento CC(Ud ) erro entrada p0151 Figura 9.10 - Blocodiagrama da função de limitação da tensão do barramento CC utilizando Hold de Rampa
- 105. 9-11 9 Controle Escalar (V/f) Tensãodo barramento cc (p0004) f022-Sobretensão Tempo Regulação do Barramento CC Velocidade de saída Tempo p0151 Ud nominal Figura 9.11 - Gráfico exemplo de atuação da limitação da tensão do barramento CC com a função Hold de Rampa 2 - Acelera Rampa: Tem efeito em qualquer situação, independente da condição da velocidade do motor, se está acelerando, desacelerando ou em velocidade constante. Forma de atuação: a medida da tensão do barramento CC é comparada com o valor ajustado em P0151, a diferença entre estes sinais (erro) é multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor é então somado à saída da rampa. Consulte as figuras 9.12 e 9.13. De forma similar ao Hold da Rampa, também consegue-se com esta função um tempo de desaceleração otimizado (mínimo possível) para a carga acionada. Sua utilização é recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situação de velocidade constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excêntrico como os existentes em bombas tipo cavalo de pau. tensão barramento cc(ud ) P0152 P0151 Velocidade Saída da Rampa Figura 9.12 - Blocodiagrama da função de limitação da tensão do barramento CC via Acelera Rampa
- 106. Controle Escalar (V/f) 9-12 9 Tensãobarramento cc (p0004) f022-Sobretensão Tempo Regulação do Barramento CC Velocidade de saída Tempo p0151 Ud nominal Tensão ud (p0004) Figura 9.13 - Gráfico exemplo de atuação da limitação da tensão do barramento CC com a função Acelera Rampa P0150 – Tipo do Regulador Ud V/f Faixa de Valores: 0 = Hold de Rampa 1 = Acelera Rampa Padrão: 0 = Hold de Rampa Propriedades: V/f, VVW e CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 27 Lim.Barram. CC V/f Descrição: Seleciona o tipo de função para limitação da tensão do barramento CC no modo V/f. P0151 – Nível de Atuação da Regulação da Tensão do Barramento CC (V/f) Faixa de Valores: 339 a 400 V (P0296 = 0) 585 a 800 V (P0296 = 1) 585 a 800 V (P0296 = 2) 585 a 800 V (P0296 = 3) 585 a 800 V (P0296 = 4) 809 a 1000 V (P0296 = 5) 809 a 1000 V (P0296 = 6) 924 a 1200 V (P0296 = 7) 924 a 1200 V (P0296 = 8) Padrão: 400 V 800 V 800 V 800 V 800 V 1000 V 1000 V 1000 V 1200 V Propriedades: V/f e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 27 Lim.Barram. CC V/f
- 107. 9-13 9 Controle Escalar (V/f) Descrição: Nívelde atuação da função de limitação da tensão do barramento CC para o modo V/f. Ajuste do valor de P0151: a) O valor padrão de fábrica de P0151 deixa inativa a função de limitação de tensão do barramento CC para o modo V/f. Para ativá-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela 9.2. Tabela 9.2 - Níveis recomendados de atuação da tensão do barramento CC Inversor Vnom 220/230 V 380 V 400/415 V 440/460 V 480 V 500/525 V 550/575 V 600 V 660/690 V P0296 0 1 2 3 4 5 6 7 8 P0151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 1174 V b) Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretensão no barramento CC (F022) durante a desaceleração, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desaceleração (P0101 e/ou P0103). c) Caso a rede de alimentação esteja permanentemente em um nível de tensão, tal que resulte em um valor de tensão do barramento CC maior que o ajuste de P0151, não será possível desacelerar o motor. Neste caso, reduza a tensão da rede ou aumente o valor de P0151. d) Se, mesmo com os procedimentos acima não for possível desacelerar o motor no tempo necessário, utilize a frenagem reostática (Consulte o capítulo 14 - Frenagem Reostática). P0152 – Ganho Proporcional do Regulador da Tensão do Barramento CC Faixa de Valores: 0.00 a 9.99 Padrão: 1.50 Propriedades: V/f e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 27 Lim.Barram. CC V/f Descrição: Define o ganho proporcional do Regulador da Tensão do barramento CC (consulte a figura 9.12). P0152 multiplica o erro da tensão do barramento CC, isto é, Erro = tensão do barramento CC atual – (P0151), é normalmente utilizado para prevenir sobretensão em aplicações com cargas excêntricas. 9.5 Colocação em Funcionamento no Modo de Controle V/f NOTA! Leia todo o manual do usuário do CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor. Sequência para instalação, verificação, energização e colocação em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o Capítulo 3 - Instalação e Conexão do manual do usuário CFW-11, ligando todas as conexões de potência e controle.
- 108. Controle Escalar (V/f) 9-14 9 b)Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 - Energização e Colocação em Funcionamento, do manual do usuário CFW-11. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seção 5.3 Ajuste de Data e Horário, deste manual. d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: execute a rotina de "Start-up Orientado" conforme o item 5.2.2 - Start-up Orientado, do manual do usuário CFW-11. Consulte a seção 11.7 - Dados do Motor, deste manual. e) Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais e analógicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicação. Para aplicações: - Simples, que podem usar a programação padrão de fábrica das entradas e saídas digitais e analógicas, utilize o Menu “Aplicação Básica”. Consulte o item 5.2.3 - Ajuste dos Parâmetros da Aplicação Básica, do manual do usuário CFW-11. - Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do padrão de fábrica, utilize o Menu “Configuração I/O”. - Que necessitem de funções como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reostática, etc, acesse e modifique os parâmetros destas funções através do Menu “Grupos de Parâmetros”.
- 109. 10-1 10 Controle VVW Controle VVW Omodo de controle VVW (Voltage Vector WEG) utiliza um método de controle com performance intermediária entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1. A principal vantagem em relação ao controle V/f é a melhor regulação de velocidade com maior capacidade de torque em baixas rotações (frequências inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensível melhora no desempenho do acionamento em regime permanente. Com relação ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior simplicidade e facilidade de ajuste. O controle VVW utiliza a medição da corrente estatórica, o valor da resistência estatórica (que pode ser obtida via rotina de auto-ajuste) e os dados de placa do motor de indução para fazer automaticamente a estimação de torque, a compensação da tensão de saída e, conseqüentemente, a compensação do escorregamento, substituindo a função dos parâmetros P0137 e P0138. Para obter uma boa regulação de velocidade em regime permanente, a frequência de escorregamento é calculada a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
- 110.
- 111. 10-3 10 Controle VVW 10.1 ControleVVW [25] O grupo de parâmetros [25] – Controle VVW – contém apenas 5 parâmetros relacionados com essa função: P0139, P0140, P0141, P0202 e P0397. No entanto, como os parâmetros P0139, P0140, P0141 e P0202 já foram apresentados na seção 9.1 - Controle V/f, somente o P0397 será descrito a seguir. P0397 – Compensação de Escorregamento durante a Regeneração Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Ativa Padrão: 1 = Ativa Propriedades: CFG e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 25 Controle VVW Descrição: HabilitaoudesabilitaacompensaçãodeescorregamentodurantearegeneraçãonomododecontroleVVW.Consulte o parâmetro P0138 na seção 9.1 - Controle V/f, para mais detalhes sobre a compensação de escorregamento. 10.2 Dados do Motor [43] Neste grupo estão relacionados os parâmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajustá-lo de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406, exceto P0405) e através da rotina de Auto- Ajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parâmetros). Nesta seção serão apresentados apenas os parâmetros P0399 e P0407, os demais são apresentados na seção 11.7 - Dados do Motor [43]. P0398 – Fator de Serviço do Motor Para mais informações, consulte a seção 11.7 - Dados do Motor [43]. P0399 – Rendimento Nominal do Motor Faixa de Valores: 50.0 a 99.9 Padrão: 67.0 Propriedades: CFG e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Ajuste do rendimento nominal do motor. Esse parâmetro é importante para o funcionamento preciso do controle VVW. O ajuste impreciso implica no cálculo incorreto da compensação do escorregamento e, consequentemente, imprecisão no controle de velocidade.
- 112. Controle VVW 10-4 10 P0400 –Tensão Nominal do Motor P0401 – Corrente Nominal do Motor P0402 – Rotação Nominal do Motor P0403 – Frequência Nominal do Motor P0404 – Potência Nominal do Motor P0406 – Ventilação do Motor Para mais detalhes, consulte a seção 11.7 - Dados do Motor [43]. P0407 – Fator de Potência Nominal do Motor Faixa de Valores: 0.50 a 0.99 % Padrão: 0.68 % Propriedades: CFG e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Ajuste do fator de potência do motor, conforme a informação contida na placa do mesmo (cos Ø). Esse parâmetro é importante para o funcionamento do controle VVW. O ajuste impreciso implicará no cálculo incorreto da compensação do escorregamento. O valor padrão desse parâmetro é ajustado automaticamente quando o parâmetro P0404 é alterado. O valor sugerido é válido para motores WEG, trifásicos, IV pólos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito manualmente. P0408– Fazer Auto-Ajuste P0409 – Resistência do Estator do Motor (Rs) P0410 – Corrente de Magnetização do Motor (Im) Para mais detalhes, consulte o item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94]. 10.3 Colocação em Funcionamento no Modo de Controle VVW NOTA! Leia todo o manual do usuário CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor. Sequência para instalação, verificação, energização e colocação em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o capítulo 3 - Instalação e Conexão do manual do usuário CFW-11, ligando todas as conexões de potência e controle.
- 113. 10-5 10 Controle VVW b) Prepareo acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 - Estrutura de Parâmetros, do manual do usuário CFW-11. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seção 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual. d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: através do Menu “Start-up Orientado” acesse P0317 e altere o seu conteúdo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de “Start-up Orientado”. A rotina de “Start-up Orientado” apresenta na HMI os principais parâmetros em uma sequência lógica. O ajuste destes parâmetros prepara o inversor para operação com a rede e motor da aplicação. Verifique a sequência passo a passo na figura 10.2. O ajuste dos parâmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificação automática do conteúdo de outros parâmetros e/ou variáveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta forma obtém-se uma operação estável do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor. Durante a rotina de “Start-up Orientado” será indicado o estado “Config” (Configuração) na parte superior esquerda da HMI. Parâmetros relacionados ao motor: - Programe o conteúdo dos parâmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor. Consulte a seção 11.7 - Dados do Motor. - Opções para ajuste do parâmetro P0409: I - Automático pelo inversor executando a rotina de Auto-Ajuste selecionada em P0408. II - A partir da folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante deste. Consulte o item 11.7.1 - Ajuste dos parâmetros P0409 a P0412 a partir da folha de dados do motor deste Manual. III - Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW-11 que acione um motor idêntico. e) Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais e analógicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicação. Para aplicações: - Simples que podem usar a programação padrão de fábrica das entradas e saídas digitais e analógicas, utilize o Menu “Aplicação Básica”. Consulte o item 5.2.3 - Ajuste dos Parâmetros da Aplicação Básica, do manual do usuário CFW-11. - Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do padrão de fábrica, utilize o Menu “Configuração I/O”. - Que necessitem de funções como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reostática, etc., acesse e modifique os parâmetros destas funções através do Menu “Grupos de Parâmetros”.
- 114. Controle VVW 10-6 10 Seq. Ação/ResultadoIndicação no display 1 - Modo Monitoração. - Pressione “Menu” ("soft key" direita). Ready LOC 0rpm 13:48 Menu 0 rpm 0.0 A 0.0 Hz 2 - O grupo “00 TODOS PARÂMETROS” já está selecionado. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 3 - O grupo “01 GRUPOS PARÂMETROS” é selecionado. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 4 - O grupo “02 start-up orientado” é então selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 5 - O parâmetro “Start-up Orientado P0317: Não” já está selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. Start-Up Orientado P0317: Nao 6 - O conteúdo de “P0317 = [000] Não” é mostrado. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Salvar P0317 Start-up Orientado [000] Nao 7 -Oconteúdodoparâmetro é alterado para “P0317 = [001] Sim”. - Pressione “Salvar”. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Salvar P0317 Start-up Orientado [001] Sim 8 - Neste momento é iniciada a rotina do Start-up Orientado e o estado “Config” é indicado na parte superior esquerda da HMI. - O parâmetro “Idioma P0201: Português” já está selecionado. - Se necessário, altere o idioma pressionando “Selec.”, em seguida e para selecionar o idioma e depois pressione “Salvar”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60Hz Seq. Ação/Resultado Indicação no display 9 - Ajuste o conteúdo de P0202 pressionando “Selec.”. - Em seguida pressione até selecionar a opção ”[005] VVW”, e depois pressione “Salvar”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60Hz Config LOC 0rpm Sair 13:48 Salvar P0202 Tipo de Controle [005] VVW 10 - Se necessário, altere o conteúdo de P0296 de acordo com a tensão de rede utilizada . Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 e P0400. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Tipo de Controle P0202: VVW Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V 11 - Se necessário, mude o conteúdo de P0298 de acordo com a aplicação do inversor. Para isso, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0156, P0157, P0158, P0401 e P0404. O tempo e o nível de atuação da proteção de sobrecarga nos IGBTs também serão afetados Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) 12 - Se necessário, ajuste o conteúdo de P0398 de acordo com o fator de serviço do motor. Para isso, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará o valor de corrente e o tempo de atuação da função de sobrecarga do motor. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Fator Servico Motor P0398: 1.15 13 - Se necessário, ajuste o conteúdo de P0399 de acordo com o rendimento nominal do motor. Para isso, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Fator Sevico Motor P0398: 1.15 Rendimento Nom. Motor P0399: 67.0 % Figura 10.2 - Start-up Orientado do modo VVW
- 115. 10-7 10 Controle VVW Seq. Ação/ResultadoIndicação no display 14 - Se necessário, ajuste o conteúdo de P0400 de acordo com a tensão nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração corrige a tensão de saída pelo fator x = P0400/P0296. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Rendimento Nom. Motor P0399: 67.0 % Tensao Nom. Motor P0400: 440 V 15 - Se necessário, ajuste P0401 de acordo com a corrente nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0156, P0157, P0158 e P0410. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Tensao Nominal Motor P0400: 440V Corrente Nom. Motor P0401: 13.5 A 16 - Se necessário, ajuste P0402 de acordo com a rotação nominal do motor. Para isso, pressione “Selec.”. Esta alteração afeta P0122 a P0131, P0133, P0134, P0182, P0208, P0288 e P0289. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Corrente Nom. Motor P0401: 13.5A Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm 17 - Se necessário, ajuste P0403 de acordo com a frequência nominal do motor. Para isso, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:08 Selec. Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Frequencia Nom. Motor P0403: 60 Hz 18 - Se necessário, altere o conteúdo de P0404 de acordo com a potência nominal do motor. Para isso, pressione “Selec.”. Esta alteração afeta P0410. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Frequencia Nom.Motor P0403: 60 Hz Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV 19 - Se necessário, altere P0406 de acordo com o tipo de ventilação do motor. Para isso, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0156, P0157, P0158, P0399, e P0407. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV Ventilacao do Motor P0406: Autoventilado Seq. Ação/Resultado Indicação no display 20 - Se necessário, altere P0407 de acordo com o fator de potência nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Ventilacao do Motor P0406: AutoVentilado Fator Pot. Nom. Motor P0407: 0.68 21 - Nesse ponto, a HMI apresenta a opção de fazer “Auto-Ajuste”. Sempre que possível, deve-se fazer o Auto-Ajuste. - Assim, pressione “Selec.” para acessar o parâmetro P0408 e depois para selecionar a opção “[001] Sem Girar”. Consulte o item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94], para mais detalhes. -Em seguida pressione “Salvar”. Config LOC 0rpm Reset 13:09 Selec. Fator Pot.Nom. Motor P0407: 0.68 Fazer Auto-Ajuste P0408: Nao Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Salvar P0408 Fazer Auto-Ajuste [001] Sem Girar 22 - Feito isso é iniciada a rotina do Auto-Ajuste e o estado “Aajuste” é indicado na parte superior esquerdo da HMI. - A HMI iniciará a rotina apresentando “P0409: Estimando Rs”. Aguarde o término da rotina de Auto-Ajuste. Aajuste LOC 0rpm 13:48 P0409 Estimando Rs 23 - Uma vez terminada a rotina de Auto-Ajuste, o inversor volta para o Modo de Monitoração e está pronto para operar. Ready LOC 0rpm 13:48 Menu 0 rpm 0.0 A 0.0 Hz Figura 10.2 (cont.) - Start-up Orientado do modo VVW
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- 117. 11-1 11 Controle Vetorial Controle Vetorial Trata-sedo tipo de controle baseado na separação da corrente do motor em dois componentes: Corrente direta Id (orientada com o vetor de fluxo eletromagnético do motor); Corrente de quadratura Iq (perpendicular ao vetor de fluxo do motor). A corrente direta está relacionada ao fluxo eletromagnético no motor, enquanto que a corrente de quadratura está diretamente relacionada ao torque eletromagnético produzido no eixo do motor. Com esta estratégia tem-se o chamado desacoplamento, isto é, pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor através do controle das correntes Id e Iq , respectivamente. Como estas correntes são representadas por vetores que giram na velocidade síncrona, quando vistas de um referencial estacionário, faz-se uma transformação de referencial, de forma a transformá-las para o referencial síncrono. No referencial síncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais à amplitude dos respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle. Quando o vetor Id está alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial está orientado. Para tanto é necessário que os parâmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parâmetros devem ser programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Auto-Ajuste, ou através da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante. A figura 11.2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a figura 11.1 para o controle vetorial sensorless. A informação da velocidade, bem como a das correntes medidas pelo inversor, serão utilizadas para obter a correta orientação dos vetores. No caso do controle vetorial com encoder, a velocidade é obtida diretamente do sinal do encoder, enquanto que no controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes e tensões de saída. O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma estas variáveis para o referencial síncrono. O controle do motor é feito impondo-se as correntes desejadas e comparando-as com os valores reais. É recomendado que a corrente nominal do motor seja maior que 1/3 da corrente nominal do inversor. 11.1 Controle Sensorless e com Encoder O Controle Vetorial Sensorless é recomendado para a maioria das aplicações, pois permite a operação em uma faixa de variação de velocidade de 1:100, precisão no controle da velocidade de 0.5 % da velocidade nominal, alto torque de partida e resposta dinâmica rápida. Outra vantagem deste tipo de controle é a maior robustez contra variações súbitas da tensão da rede de alimentação e da carga, evitando desligamentos desnecessários por sobrecorrente. Os ajustes necessários para o bom funcionamento do controle sensorless são feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW-11.
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- 119. 11-3 11 Controle Vetorial O ControleVetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente descrito, com os seguintes benefícios adicionais: Controle de torque e velocidade até 0 (zero) rpm; Precisão de 0.01 % no controle da velocidade (se for usada a referência analógica de velocidade pela entrada analógica de 14 bits, do cartão opcional IOA-01 ou se forem usadas as referências digitais, como por exemplo, via HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.). O controle vetorial com encoder necessita de acessório para interface com encoder incremental ENC-01 ou ENC-02. Para mais detalhes de instalação e conexão, consulte o manual do cartão opcional.
- 120.
- 121. 11-5 11 Controle Vetorial 11.2 ModoI/f (sensorless) NOTA! Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182>3 e quando o Modo de Controle for Vetorial Sensorless (P0202=3). A atuação na região de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa região a tensão de operação do motor também é muito baixa, sendo difícil de ser medida com precisão. De forma a manter a operação estável do inversor nesta região, ocorre a comutação automática do modo de controle sensorless para o chamado modo I/F, que é um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referência constante, ajustado em um parâmetro. Não há controle de velocidade, apenas controle de frequência em malha aberta. O parâmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transição para o modo I/F, e o parâmetro P0183 define o valor da corrente a ser aplicada no motor. A velocidade mínima recomendada para operação do controle Vetorial Sensorless é de 18 rpm para motores de 4 pólos com frequência nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 pólos com frequência nominal de 50 Hz. Se P0182≤3 rpm o inversor irá sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a função I/F será desativada. 11.3 Auto-Ajuste Estimam-se alguns parâmetros do motor, necessários para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou com encoder, os quais não estão disponíveis nos dados de placa do motor: resistência do estator, indutância de dispersão de fluxo do estator, constante de tempo do rotor (Tr ), a corrente de magnetização nominal do motor e a constante de tempo mecânica do motor e da carga acionada. Estes parâmetros são estimados a partir da aplicação de tensões e correntes no motor. Os parâmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parâmetros de controle são automaticamente ajustados em função dos parâmetros do motor estimados pela rotina de Auto-Ajuste. O melhor resultado do Auto-Ajuste é obtido com o motor pré-aquecido. O parâmetro P0408 controla a rotina de Auto-Ajuste. Dependendo da opção selecionada alguns parâmetros podem ser obtidos de tabelas válidas para motores WEG. Na opção P0408=1 (sem girar) o motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor da corrente de magnetização (P0410) é obtido de uma tabela, válida para os motores WEG até 12 pólos. Na opção P0408=2 (Gira para Im ) o valor de P0410 é estimado com o motor girando, e a carga deve estar desacoplada do eixo do motor. Na opção P0408=3 (Gira em Tm ) o valor de P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm ) é estimado com o motor girando. Deve ser feito, de preferência, com a carga acoplada ao motor.
- 122. Controle Vetorial 11-6 11 NOTA! Sempre queP0408=1 ou 2 o parâmetro P0413 (Constante de tempo mecânica Tm ) será ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecânica do rotor do motor. Para isto, leva-se em consideração a inércia do rotor do motor (dados de tabela válidos para motores WEG), a Corrente e a Tensão Nominal do inversor. P0408=2 (Gira para Im ) no modo vetorial com encoder (P0202 = 4): após concluir a rotina de Auto-ajuste, acople a carga ao motor e faça P0408=4 (Medir Tm ). Neste caso P0413 será estimado levando em conta também a carga acionada. Se a opção P0408=2 (Gira para Im ) for realizada com a carga acoplada ao motor, poderá ser estimado um valor errado de P0410 (Im ). Isto implicará em erro nas estimações de P0412 (Constante rotórica - Tr ) e de P0413 (Constante de tempo mecânica -Tm ). Também, poderá ocorrer falha de sobrecorrente (F071) durante a operação do inversor. Obs: O termo “carga” engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de inércia, etc. Na opção P0408=4 (Medir Tm ) a rotina de Auto-Ajuste estima somente o valor de P0413 (constante de tempo mecânica - Tm ), com o motor girando. Deve ser feito, de preferência, com a carga acoplada ao motor. Durante a sua execução a rotina de Auto-ajuste é cancelada pressionando-se a tecla desde que P0409 a P0413 sejam todos diferentes de zero. Para mais detalhes sobre os parâmetros do Auto-Ajuste consulte o item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94], deste manual. Alternativas para obtenção dos parâmetros do motor: Ao invés de rodar o Auto-Ajuste é possível, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma: - A partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo. Consulte o item 11.7.1 - Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a Partir da Folha de Dados do Motor, deste manual. - Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor idêntico. 11.4 flUXO ÓTIMO PARA CONTROlE vETORIAl SENSORlESS NOTA! Função ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), se P0406=2. A função de Fluxo Ótimo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo a operação em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilação forçada no motor. A faixa de frequência de operação é de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequência nominal de 60 Hz e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequência nominal de 50 Hz. NOTA! (*) Motores WEG que podem ser utilizados com a função de Fluxo Ótimo: Nema Premium Efficiency, Nema High Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency e Alto Rendimento Plus.
- 123. 11-7 11 Controle Vetorial Quando estafunção está ativa, o fluxo no motor é controlado de forma a reduzir as suas perdas elétricas em baixas velocidades. Esse fluxo é dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A função do Fluxo Ótimo é desnecessária em motores com ventilação independente. 11.5 Controle de Torque Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder, é possível utilizar o inversor em modo de controle de torque ao invés do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido na saturação e o valor de torque imposto é definido pelos limites de torque em P0169/P0170. Performance do controle de torque: Controle vetorial com encoder: Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %; Precisão: ±5 % do torque nominal. Controle Vetorial sensorless: Faixa de controle de torque: 20 % a 180 %; Precisão: ±10 % do torque nominal; Frequência mínima de operação: 3 Hz. Quando o regulador de velocidade está saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horário definido em P0223/P0226, o valor para a limitação de corrente de torque é ajustado em P0169. Quando o regulador de velocidade está saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horário, o valor para a limitação de corrente de torque é ajustado em P0170. O torque no eixo do motor (Tmotor ) em % é dado pela fórmula: (*) A fórmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque "+". Para Torque "-" substituir P0169 por P0170. p0401 x p0169* 100 (p0401) 2 - P0410 x p0178 2 100 x 100Tmotor = NOTA! Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), observar: - Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do motor. Após a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores abaixo de 30 %, se necessário. - Nas aplicações de controle de torque com frequências até 0 Hz utilizar o modo vetorial com encoder (P0202=4). - No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo “otimizado para controle de torque” (P0160=1), além de mantê-lo saturado. NOTA! A corrente nominal do motor deve ser equivalente à corrente nominal do CFW-11, para que o controle de torque tenha a melhor precisão possível.
- 124. Controle Vetorial 11-8 11 Ajustes paracontrole de torque: Limitação de torque: 1. Via parâmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus). Consulte o item 11.8.6 - Limitação Corrente Torque [95]; 2. Pelas entradas analógicas AI1, AI2, AI3 ou AI4. Consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas, opção 2 (máxima corrente de torque); Referência de velocidade: 3. Ajuste a referência de velocidade 10%, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a saída do regulador de velocidade fique saturada no valor máximo permitido pelo ajuste de limite de torque. NOTA! A limitação de torque com o regulador de velocidade saturado, também tem a função de proteção (limitação). Por exemplo: para um bobinador, na situação em que o material em bobinamento rompe, o regulador sai da condição de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estará no valor fornecido pela referência de velocidade. 11.6 Frenagem Ótima NOTA! Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202=3 ou 4), quando P0184=0, P0185 for menor que o valor padrão e P0404<21(75 CV). NOTA! A atuação da frenagem ótima pode causar no motor: - aumento no nível de vibração; - aumento do ruído acústico; - aumento da temperatura; Verificar o impacto destes efeitos na aplicação antes de utilizar a frenagem ótima. Função que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT e resistor de frenagem adicionais. A Frenagem Ótima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com métodos tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeção de corrente contínua (frenagem CC). No caso da frenagem por corrente contínua somente as perdas no rotor do motor são utilizadas para dissipar a energia armazenada na inércia da carga mecânica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. Já no caso da Frenagem Ótima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, são utilizadas. Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem CC.
- 125. 11-9 11 Controle Vetorial Na figura11.3 é apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor típico de 10 CV/7.5 kW e IV pólos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e P0170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor, é fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3. O valor de TB1 é função do rendimento do motor, e é definido pela expressão a seguir, desprezando-se as perdas por atrito: TB1 = 1-η η Onde: η = rendimento do motor. No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condição de carga nominal é de η=0.84 (ou 84 %), o que resulta em TB1=0,19 ou 19 % do torque nominal do motor. O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporção inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitação de torque do inversor. No caso da figura 11.3, o torque atinge o valor da limitação de torque (100 %) quando a velocidade é menor em aproximadamente 20 % da velocidade nominal. É possível aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitação de corrente do inversor durante a frenagem ótima (P0169 - torque no sentido horário ou P0170 - anti-horário). Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto consegue- se relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
- 126. Controle Vetorial 11-10 11 Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV pólos: η=0.76 que resulta em TB1=0.32; 20 CV/15.0 kW, IV pólos: η=0.86 que resulta em TB1=0.16. T Tnom N nnom TB1 1.0 0 0 0.2 1.0 2.0 (c) (b) (a) Figura 11.3 - Curva T x N para Frenagem Ótima e motor típico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor (a) Torque gerado pelo motor em operação normal, acionado pelo inversor no “modo motor” (torque resistente de carga). (b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem Ótima. (c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC. Para uso da Frenagem Ótima: a) Ative a frenagem ótima fazendo P0184=0 (modo regulação Ud =com perdas) e ajuste o nível de regulação do barramento CC em P0185, conforme apresentado no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC, com P0202=3 ou 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV). b) Para habilitar e desabilitar a Frenagem Ótima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para “Regulador Barramento CC.” (P0263 ... P0270=25 e P0184=2). Resulta: DIx=24 V (fechada): Frenagem Ótima ativa, equivalente à P0184=0. DIx=0 V (aberta): Frenagem Ótima inativa. 11.7 Dados do Motor [43] Neste grupo, estão relacionados os parâmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajustá-los de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406), exceto P0405, e através da rotina de Auto-Ajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parâmetros). No modo Controle Vetorial não são utilizados os parâmetros P0399 e P0407.
- 127. 11-11 11 Controle Vetorial P0398 –Fator de Serviço do Motor Faixa de Valores: 1.00 a 1.50 Padrão: 1.00 Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Refere-se à capacidade de sobrecarga contínua, ou seja, uma reserva de potência que dá ao motor uma capaci- dade de suportar o funcionamento em condições desfavoráveis. Ajuste-o de acordo com o dado informado na placa do motor. Afeta a função de proteção de sobrecarga no motor. P0399 – Rendimento Nominal do Motor Para mais detalhes consulte a seção 10.2 - Dados do Motor. P0400 – Tensão Nominal do Motor Faixa de Valores: 0 a 690 V Padrão: 220 V (P0296=0) 440 V (P0296=1, 2, 3 ou 4) 575 V (P0296=5, 6 ou 7) 690 V (P0296=8) Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexão dos fios na caixa de ligação do mesmo. Este valor não pode ser superior ao valor de tensão nominal ajustado em P0296 (Tensão Nominal da Rede). NOTA! Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado é necessário desenergizar/ energizar o inversor. P0401 – Corrente Nominal do Motor Faixa de Valores: 0 a 1.3xInom-ND Padrão: 1.0xInom-ND Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor
- 128. Controle Vetorial 11-12 11 Descrição: Ajustar deacordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tensão do motor. Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os parâmetros relacionados à proteção de sobrecarga no motor, conforme tabela 11.2. P0402 – Rotação Nominal do Motor Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 1750 rpm (1458 rpm) Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. Para controles V/f e VVW, ajuste de 0 a 18000 rpm. Para controle vetorial, ajuste de 0 a 7200 rpm. P0403 – Frequência Nominal do Motor Faixa de Valores: 0 a 300 Hz Padrão: 60 Hz (50 Hz) Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. Para controles V/f e VVW a faixa de ajuste vai até 300 Hz. Para controle vetorial a faixa de ajuste é de 30 Hz a 120 Hz. P0404 – Potência Nominal do Motor Faixa de Valores: 0 a 58 (consulte a tabela descrita a seguir) Padrão: Motormax-ND Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
- 129. 11-13 11 Controle Vetorial Tabela 11.1- Ajuste de P0404 (Potência Nominal do Motor) P0404 Potência Nominal do Motor (CV) P0404 Potência Nominal do Motor (CV) 0 0.33 30 270.0 1 0.50 31 300.0 2 0.75 32 350.0 3 1.0 33 380.0 4 1.5 34 400.0 5 2.0 35 430.0 6 3.0 36 440.0 7 4.0 37 450.0 8 5.0 38 475.0 9 5.5 39 500.0 10 6.0 40 540.0 11 7.5 41 600.0 12 10.0 42 620.0 13 12.5 43 670.0 14 15.0 44 700.0 15 20.0 45 760.0 16 25.0 46 800.0 17 30.0 47 850.0 18 40.0 48 900.0 19 50.0 49 1000.0 20 60.0 50 1100.0 21 75.0 51 1250.0 22 100.0 52 1400.0 23 125.0 53 1500.0 24 150.0 54 1600.0 25 175.0 55 1800.0 26 180.0 56 2000.0 27 200.0 57 2300.0 28 220.0 58 2500.0 29 250.0 - - NOTA! Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode alterar automaticamente o parâmetro P0329. Consulte o item 12.7.2 - Flying Start Vetorial. P0405 – Número de Pulsos do Encoder Faixa de Valores: 100 a 9999 ppr Padrão: 1024 ppr Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Ajusta o número de pulsos por rotação (ppr) do encoder incremental.
- 130. Controle Vetorial 11-14 11 P0406 –Ventilação do Motor Faixa de Valores: 0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Fluxo Ótimo 3 = Proteção Estendida Padrão: 0 Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parâmetros relacionados à proteção de sobrecarga no motor da seguinte forma: Tabela 11.2 - Alteração da proteção de sobrecarga do motor em função de P0406 P0406 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) P0158 (Corr. Sobrec. 5 %) 0 1.05xP0401 0.9xP0401 0.65xP0401 1 1.05xP0401 1.05xP0401 1.05xP0401 2 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401 3 0.98xP0401 0.9xP0401 0.55xP0401 ATENÇÃO! Para mais detalhes consulte na seção 11.4 - Fluxo Ótimo para Controle Vetorial Sensorless, para utilização da opção P0406=2 (Fluxo Ótimo). P0407 – Fator de Potência Nominal do Motor Para mais detalhes, consulte a seção 10.2 - Dados do Motor [43]. P0408 – Fazer Auto-Ajuste P0409 – Resistência do Estator do Motor (Rs) P0410 – Corrente de Magnetização do Motor (Im) P0411 – Indutância de Dispersão de Fluxo do Motor (σls) P0412 – Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotórica do Motor – Tr) P0413 – Constante Tm (Constante de Tempo Mecânico) Parâmetros da função Auto-Ajuste. Consulte o item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94].
- 131. 11-15 11 Controle Vetorial 11.7.1 Ajustedos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor De posse dos dados do circuito equivalente do motor é possível calcular o valor a ser programado nos parâmetros P0409 a P0412, ao invés de utilizar o Auto-Ajuste para obtê-los. Dados de entrada: Folha de dados do motor: Vn = tensão nominal informada nos dados do motor em Volts; fn = frequência nominal informada nos dados do motor em Hz; R1 = resistência do estator do motor por fase em Ohms; R2 = resistência do rotor do motor por fase em Ohms; X1 = reatância indutiva do estator em Ohms; X2 = reatância indutiva do rotor em Ohms; Xm = reatância indutiva de magnetização em Ohms; Io = corrente do motor a vazio; ω = velocidade angular. ω =2 x π x fn P0409 = P0400 x R1 Vn P0410 = Vn x Io x 0.95 P0400 P0411 = P0400 x [X1 +(X2 x Xm )/(X2 + Xm )] Vn x ω P0412 = P0400 x (Xm + X2 ) Vn x ω x R2
- 132. Controle Vetorial 11-16 11 11.8 ControleVetorial [29] 11.8.1 Regulador de Velocidade [90] Neste grupo são apresentados os parâmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW-11. P0160 – Configuração do Regulador de Velocidade Faixa de Valores: 0 = Normal 1 = Saturado Padrão: 0 = Normal Propriedades: CFG, PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. Descrição: Ajustar P0160=1 nas aplicações que se deseja um controle de torque estável, como em um processo de bobinamento de materiais; nesses casos a referência de velocidade é mantida sempre maior que o valor da realimentação de velocidade, com o objetivo de saturar o regulador de velocidade, isto é, manter a sua saída igual ao valor ajustado em P0169 ou P0170 durante o processo. Se utilizado para controle de velocidade pode ocorrer F022, mesmo quando a regulação da tensão do barramento CC estiver ativa (P0185 < valor padrão). P0161 – Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade Faixa de Valores: 0.0 a 63.9 Padrão: 7.0 P0162 – Ganho Integral do Regulador de Velocidade Faixa de Valores: 0.000 a 9.999 Padrão: 0.005 Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. Descrição: Os ganhos do regulador de velocidade são calculados automaticamente em função do parâmetro P0413 (Constante Tm ). Alterando-se P0413, os parâmetros P0161 e P0162 são modificados proporcionalmente. Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinâmica de velocidade. O ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanças bruscas de velocidade ou referência, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referência e velocidade, bem como melhora a resposta em torque a baixas velocidades.
- 133. 11-17 11 Controle Vetorial Procedimento deAjuste Manual para Otimização do Regulador de Velocidade: 1. Selecione o tempo de aceleração (P0100) e/ou desaceleração (P0101) de acordo com a aplicação. 2. Ajuste a referência de velocidade para 75 % do valor máximo. 3. Configure uma saída analógica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251, P0254, P0257 ou P0260 em 2. 4. Bloqueie a rampa de velocidade (Gira/Pára = Pára) e espere o motor parar. 5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Pára = Gira). Observe com um osciloscópio o sinal da velocidade do motor na saída analógica escolhida. 6. Verifique dentre as opções da figura 11.4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido. t (s) (b) Regulador de velocidade otimizado n(v) n(v) n(v) t (s) t (s) (a) Ganho Integral (P0162) pequeno e/ou Ganho Proporcional (P0161) grande (c) Ganho Integral (P0162) grande e/ou Ganho Proporcional (P0161) pequeno Figura 11.4 (a) a (c) - Tipos de resposta do regulador de velocidade 7. Ajuste P0161 e P0162 em função do tipo de resposta apresentada na figura 11.4. a) Diminuir o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162); b) Regulador de velocidade otimizado; c) Aumentar o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral. No modo de controle vetorial sensorless o valor típico máximo do ganho proporcional P0161 não deve ser maior que 9.0. Caso isto aconteça, podem ser observados comportamentos estranhos no motor, como: motor fica parado ou gira em baixa velocidade, apesar da corrente de saída ser diferente de zero. Recomenda-se reduzir o valor ajustado em P0161 até que o comportamento do motor seja o correto. P0163 – Offset de Referência Local P0164 – Offset de Referência Remota Faixa de Valores: -999 a 999 Padrão: 0 Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. Descrição: Podem ajustar um eventual offset da entrada analógica AIx. O valor 999 equivale a um valor de 0,1219 pu.
- 134. Controle Vetorial 11-18 11 P0165 –Filtro de Velocidade Faixa de Valores: 0.012 a 1.000 s Padrão: 0.012 s Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. Descrição: Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade do motor seja a medida pelo encoder quando P0202=4, ou a estimada quando P0202=3. Consulte a figura 11.1 ou 11.2. NOTA! Em geral, este parâmetro não deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do sistema mais lenta. P0166 – Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade Faixa de Valores: 0.00 a 7.99 Padrão: 0.00 Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. Descrição: A ação diferencial ajuda a minimizar as variações na velocidade do motor, produzidas por mudanças abruptas de carga. Consulte a figura 11.1 ou 11.2. Tabela 11.3 - Atuação do ganho diferencial do regulador de velocidade P0166 Atuação do ganho diferencial 0.00 Inativo 0.01 a 7.99 Ativo
- 135. 11-19 11 Controle Vetorial 11.8.2 Reguladorde Corrente [91] Neste grupo aparecem os parâmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW-11. P0167 – Ganho Proporcional do Regulador de Corrente Faixa de Valores: 0.00 a 1.99 Padrão: 0.50 P0168 – Ganho Integral do Regulador de Corrente Faixa de Valores: 0.000 a 1.999 Padrão: 0.010 Propriedades: Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 91 Regulador Corrente Descrição: Os parâmetros P0167 e P0168 são automaticamente ajustados em função dos parâmetros P0411 e P0409, respectivamente. NOTA! Em geral esses parâmetros não necessitam de reajuste. Porém quando o ajuste de P0296 for maior que o ajuste de P0400 ou a tensão do barramento CC é controlada por um AFE (Active Front End), poderá ocorrer instabilidade na corrente. Nestes casos recomenda-se reduzir o valor do parâmetro P0167.
- 136. Controle Vetorial 11-20 11 11.8.3 Reguladorde Fluxo [92] Os parâmetros relacionados ao regulador de fluxo do CFW-11 são apresentados a seguir. P0175 – Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo Faixa de Valores: 0.0 a 31.9 Padrão: 2.0 P0176 – Ganho Integral do Regulador de Fluxo Faixa de Valores: 0.000 a 9.999 Padrão: 0.020 Propriedades: Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo Descrição: Esses parâmetros são ajustados automaticamente em função do parâmetro P0412. Em geral, o ajuste automático é suficiente e não é necessário o reajuste. Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitação (Id*) estiver instável (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema. NOTA! Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitação (Id*) pode ficar instável. Obs.: (Id*) é observada nas saídas AO3 e/ou AO4, ajustando P0257=22 e/ou P0260=22.
- 137. 11-21 11 Controle Vetorial P0178 –Fluxo Nominal Faixa de Valores: 0 a 120 % Padrão: 100 % P0179 – Fluxo Máximo Faixa de Valores: 0 a 120 % Padrão: 120 % Propriedades: Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo Descrição: O parâmetro P0178 é a referência de fluxo, enquanto o parâmetro P0179 define o valor máximo da corrente de exitação (magnetização). NOTA! Esses parâmetros não devem ser modificados. P0181 – Modo de Magnetização Faixa de Valores: 0 = Habilita Geral 1 = Gira/Pára Padrão: 0 = Habilita Geral Propriedades: CFG e Encoder Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo Descrição: Tabela 11.4 - Modo de magnetização P0181 Ação 0 = Habilita Geral Aplica corrente de magnetização após Habilita Geral ON 1 = Gira/Pára Aplica corrente de magnetização após Gira/Para=Gira No modo de controle vetorial sensorless, a corrente de magnetização está permanentemente ativa. Para desabilitá-la quando o motor está parado, pode ser utilizada uma entrada digital para habilita geral, existe também a possibilidade de programar P0217 em 1 (ativo) , consulte a seção 12.6 - Lógica de Parada [35]. Além disso, pode-se dar um atraso de tempo para desabilitar a corrente de magnetização, programando P0219 maior que zero.
- 138. Controle Vetorial 11-22 11 P0188 –Ganho Proporcional do Regulador da Tensão Máxima de Saída P0189 – Ganho Integral do Regulador da Tensão Máxima de Saída Faixa de Valores: 0.000 a 7.999 Padrão: P0188 = 0.200 P0189 = 0.001 Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo Descrição: Esses parâmetros ajustam os ganhos do regulador da tensão de saída máxima. Em geral o ajuste de fábrica é adequado à maioria das aplicações. Consultar as figuras 11.1 ou 11.2. P0190 – Tensão de Saída Máxima Faixa de Valores: 0 a 690 V Padrão: 0.95 x P0296. Ajuste automático durante a rotina de Start-up Orientado: 0.95 x P0400. Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo Descrição: Este parâmetro define o valor da tensão de saída máxima. Seu valor padrão está definido na condição em que a tensão da rede é nominal. A referência de tensão usada no regulador “Tensão de Saída Máxima” (consulte a figura 11.1 ou 11.2) é diretamente proporcional a tensão da rede de alimentação. Se esta tensão aumentar, então a tensão de saída poderá aumentar até o valor ajustado no parâmetro P0400 - Tensão Nominal do Motor. Se a tensão de alimentação diminuir, a tensão de saída máxima diminuirá na mesma proporção.
- 139. 11-23 11 Controle Vetorial 11.8.4 ControleI/f [93] P0182 – Velocidade para Atuação do Controle I/f Faixa de Valores: 0 a 90 rpm Padrão: 18 rpm Propriedades: Sless Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 93 Controle I/f Descrição: Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transição de controle vetorial sensorless para I/f. A velocidade mínima recomendada para operação do controle vetorial sensorless é de 18 rpm para motores com frequência nominal de 60 Hz e 4 pólos e de 15 rpm para motores com 4 pólos com frequência nominal de 50 Hz. NOTA! Para P0182 ≤ 3 rpm a função I/f será desativada, e o inversor irá atuar sempre no modo vetorial sensorless. P0183 – Corrente no Modo I/f Faixa de Valores: 0 a 9 Padrão: 1 Propriedades: Sless Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 93 Controle I/f Descrição: Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor está atuando no modo I/f isto é, com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parâmetro P0182. Tabela 11.5 - Corrente aplicada no modo I/f P0183 Corrente no modo I/f em percentual de P0410 (Im) 0 100 % 1 120 % 2 140 % 3 160 % 4 180 % 5 200 % 6 220 % 7 240 % 8 260 % 9 280 %
- 140. Controle Vetorial 11-24 11 11.8.5 Auto-Ajuste[05] e [94] Nesse grupo se encontram os parâmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor durante a rotina de Auto-Ajuste. P0408 – Fazer Auto-Ajuste Faixa de Valores: 0 = Não 1 = Sem girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm Padrão: 0 = Não Propriedades: CFG, Vetorial e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 05 Auto-Ajuste 29 Controle Vetorial ou 94 Auto-Ajuste NOTA! Os comandos via Rede de Comunicação, SoftPLC e PLC11 ficam inativos durante o Auto-Ajuste. Descrição: Modificando-se o valor padrão desse parâmetro para uma das 4 opções disponíveis, é possível estimar os valores dos parâmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrição a seguir para mais detalhes de cada opção. Tabela 11.6 - Opções do Auto-Ajuste P0408 Auto-Ajuste Tipo de Controle Parâmetros Estimados 0 Não – – 1 Sem girar Vetorial sensorless, com encoder ou VVW P0409, P0410, P0411, P0412 e P0413 2 Girar p/ Im Vetorial sensorless ou com encoder 3 Girar p/ Tm Vetorial com encoder 4 Estimar Tm Vetorial com encoder P0413 P0408=1 – Sem girar: O motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor de P0410 é obtido de uma tabela, válida para os motores WEG até 12 pólos. NOTA! Para isso, P0410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Auto-Ajuste. Se P0410≠0, a rotina de Auto-Ajuste manterá o valor existente. Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor à vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste. P0408=2 – Girar para Im : O valor de P0410 é estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 são estimados com o motor parado.
- 141. 11-25 11 Controle Vetorial ATENÇÃO! Se aopção P0408=2 (Girar para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poderá ser estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicará em erro nas estimações de P0412 (Constante L/R – Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm). Também poderá ocorrer sobrecorrente (F071) durante a operação do inversor. Obs.: O termo “carga” engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de inércia, etc. P0408=3 – Girar para Tm: O valor de P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm) é estimado com o motor girando. Deve ser feito, de preferência, com a carga acoplada ao motor. P0409 a P0412 são estimados com o motor parado e P0410 é estimado da mesma forma que para P0408=1. P0408=4 – Estimar Tm: Estima somente o valor de P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferência, com a carga acoplada ao motor. NOTAS! Sempre que P0408=1 ou 2: O parâmetro P0413 (Constante de tempo mecânica – Tm) será ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecânica do motor. Para isso, é levada em consideração a inércia do rotor do motor (dado de tabela válido para motores WEG), a corrente e a tensão nominal do inversor. Modo vetorial com encoder (P0202=4): Ao utilizar P0408=2 (Girar para Im), deve-se, após concluir a rotina de Auto-Ajuste, acoplar a carga ao motor e ajustar P0408=4 (Estimar Tm) para estimar o valor de P0413. Neste caso, P0413 levará em conta também a carga acionada. Modo VVW – Voltage Vector WEG (P0202=5): Na rotina de Auto-Ajuste do controle VVW somente será obtido o valor da resistência estatórica (P0409). Dessa forma, o auto-ajuste será sempre realizado sem girar o motor. Melhores resultados do Auto-Ajuste são obtidos com o motor aquecido. P0409 – Resistência do Estator do Motor (Rs) Faixa de Valores: 0.000 a 9.999 ohm Padrão: 0.000 ohm Propriedades: CFG, Vetorial, PM e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 05 AUTO-AJUSTE 29 Controle Vetorial ou 94 Auto-Ajuste Descrição: Valor estimado e automaticamente ajustado pelo auto-ajuste (Seção 11.3 - Auto-Ajuste). Esse parâmetro pode também ser obtido da folha de dados do motor (item 11.7.1 - Ajuste dos Parâmetros do Motor P0409 a P0412 a Partir da Folha de Dados do Motor). NOTA! O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parâmetro P0168 é recalculado sempre que é modificado o conteúdo de P0409 via HMI.
- 142. Controle Vetorial 11-26 11 P0410 –Corrente de Magnetização do Motor (Im) Faixa de Valores: 0 a 1.25 x Inom-ND Padrão: Inom-ND Propriedades: V/f, VVW e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 05 AUTO-AJUSTE 29 Controle Vetorial ou 94 Auto-Ajuste Descrição: Valor da corrente de magnetização do motor, que é automaticamente ajustada pelo auto-ajuste (seção 11.3 - Auto-Ajuste). O seu valor também pode ser obtido da folha de dados do motor (item 11.7.1 - Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Rosto de Dados do Motor). Pode ser estimado pela rotina de Auto-Ajuste quando P0408=2 (Girar para Im) ou obtido através de uma tabela interna baseada em motores WEG padrão, quando P0408=1 (Sem Girar). Quando não for utilizado motor WEG padrão e não for possível fazer Auto-Ajuste com P0408=2 (Girar para Im) ajuste P0410 com valor igual a corrente à vazio do motor, antes de iniciar o auto-ajuste. Para P0202=4 (modo vetorial com encoder), o valor de P0410 determina o fluxo no motor, portanto deve estar bem ajustado. Se estiver baixo, o motor trabalhará com fluxo reduzido em relação à condição nominal tendo, conseqüentemente, sua capacidade de torque reduzida. P0411 – Indutância de Dispersão de Fluxo do Motor (σls) Faixa de Valores: 0.00 a 99.99 mH Padrão: 0.00 mH Propriedades: CFG e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 05 AUTO-AJUSTE 29 Controle Vetorial ou 94 Auto-Ajuste Descrição: É o valor ajustado automaticamente pelo auto-ajuste (seção 11.3 - Auto-Ajuste). Esse parâmetro pode ser calculado a partir da folha de dados do motor (item 11.7.1 - Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Rosto de Dados do Motor). NOTA! Quando ajustado via HMI, este parâmetro alterará automaticamente o parâmetro P0167.
- 143. 11-27 11 Controle Vetorial P0412 –Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotórica do Motor – Tr) Faixa de Valores: 0.000 a 9.999 s Padrão: 0.000 s Propriedades: Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 05 AUTO-AJUSTE 29 Controle Vetorial ou 94 Auto-Ajuste Descrição: Este parâmetro é ajustado automaticamente durante o auto-ajuste. Ele também pode ser calculado a partir da folha de dados do motor (seção 11.7.1 - Ajuste dos Parâmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Rosto de Dados do motor). O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176). O valor desse parâmetro influi na precisão da velocidade para controle vetorial sensorless. Pode também afetar o torque do motor no controle vetorial com encoder. Normalmente, o auto-ajuste é feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar mais ou menos com a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operação normal com o motor aquecido, deve-se ajustar P0412 até que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com tacômetro) fique igual àquela indicada na HMI (P0001). Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal. Para P0202=4 (vetorial com encoder), se P0412 estiver incorreto, o motor perderá torque. Portanto, deve-se ajustar P0412 para que na metade da rotação nominal, e com carga estável, a corrente do motor (P0003) fique à menor possível. No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo auto-ajuste, ficará limitado na faixa: 3.0 ≤ P0175 ≤ 8.0. Tabela 11.7 - Valores típicos da constante rotórica (Tr ) de motores WEG Potência do Motor (cv-hp) / (kW) Tr (s) Número de Pólos 2 (50 Hz/60 Hz) 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 8 (50 Hz/60 Hz) 2 / 1.5 0.19 / 0.14 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.07 / 0.07 5 / 3.7 0.29 / 0.29 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.14 / 0.11 10 / 7.5 - / 0.38 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.13 / 0.14 15 / 11 0.52 / 0.36 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.28 / 0.22 20 / 15 0.49 / 0.51 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.21 / 0.24 30 / 22 0.70 / 0.55 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 - / 0.38 50 / 37 - / 0.84 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 0.31 / 0.32 100 / 75 1.64 / 1.08 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 0.70 / 0.56 150 / 110 1.33 / 1.74 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.67 200 / 150 - / 1.92 - / 0.95 - / 0.65 - / 1.03 300 / 220 - / 2.97 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 - / - 350 / 250 - / - 1.86 / 1.85 - / 1.53 - / - 500 / 375 - / - - / 1.87 - / - - / - NOTA! Quando ajustado via HMI, este parâmetro pode alterar automaticamente os seguintes parâmetros: P0175, P0176, P0327 e P0328.
- 144. Controle Vetorial 11-28 11 P0413 –Constante Tm (Constante de Tempo Mecânica) Faixa de Valores: 0.00 a 99.99 s Padrão: 0.00 s Propriedades: Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 05 AUTO-AJUSTE 29 Controle Vetorial ou 94 Auto-Ajuste Descrição: Este parâmetro é ajustado automaticamente durante o auto-ajuste. O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162). Quando P0408=1 ou 2, deve ser observado: Se P0413=0, a constante de tempo Tm será obtida em função da inércia do motor programado (valor tabelado); Se P0413>0, o valor de P0413 não será alterado no Auto-Ajuste. Controle vetorial sensorless (P0202=3): Quando o valor de P0413 obtido pelo Auto-Ajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162) inadequados, é possível alterá-los ajustando P0413 via HMI; O ganho P0161 fornecido pelo Auto-Ajuste ou via alteração de P0413, ficará limitado no intervalo: 6.0 ≤ P0161 ≤ 9.0; O valor de P0162 varia em função do valor de P0161; Caso seja necessário aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162. Obs.: Valores de P0161>12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq ) e a velocidade do motor instáveis (oscilantes). Controle vetorial com encoder (P0202=4): A carga pode estar acoplada ao eixo do motor para esta etapa da rotina. O procedimento de medida consiste em acelerar o motor até 50 % da velocidade nominal, aplicando-se um degrau de corrente igual à corrente nominal do motor. Quando não é possível estimar P0413 usando a função de auto-ajuste (nas aplicações de guindastes, controle de posição e outras), ajustar P0413 via HMI. Consultar o item 11.8.1- Regulador de Velocidade.
- 145. 11-29 11 Controle Vetorial 11.8.6 LimitaçãoCorrente Torque [95] Os parâmetros colocados nesse grupo definem os valores de limitação de torque. P0169 – Máxima Corrente de Torque "+" P0170 – Máxima Corrente de Torque "-" Faixa de Valores: 0.0 a 350.0 % Padrão: 125.0 % Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 95 Lim. Corr. Torque Descrição: Estes parâmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque "+" (P0169) ou torque "-" (P0170). O ajuste é expresso em percentual da corrente de torque nominal do motor. O torque positivo ocorre quando o motor aciona a carga no sentido de giro horário, ou a carga aciona o motor no sentido de giro anti-horário. O torque negativo ocorre quando o motor aciona a carga no sentido de giro anti-horário, ou a carga aciona o motor no sentido de giro horário. Se P0169 ou P0170 for ajustado muito baixo, poderá não haver torque suficiente para o motor acionar a carga. Se o valor ajustado nos parâmetros for muito alto pode ocorrer falha de sobrecarga ou sobre-corrente. Caso alguma Entrada Analógica (AIx) esteja programada para a opção 2 (Máxima Corrente de Torque), P0169 e P0170 ficam inativos e a limitação de corrente será dada pela AIx. Neste caso o valor da limitação poderá ser monitorado no parâmetro correspondente à AIx programada (P0018...P0021). NOTA! O máximo valor que esses parâmetros podem assumir é limitado internamente em 1.8 x P0295 (HD). Na condição de limitação de torque a corrente do motor pode ser calculada por: + (P0410)2p0169 ou p0170(*) x P0401 100 2 Imotor = O torque máximo desenvolvido pelo motor é dado por: Tmotor (%)= P0401 x P0169(*) ou P0170 100 x100 (P0401)2 - P0410 x P0178 2 100 (*) Caso a limitação de corrente de torque seja fornecida por entrada analógica, substituir P0169 ou P0170 por P0018, P0019, P0020 ou P0021 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas [38]. Para as aplicações de controle de torque são fornecidas na seção 11.5 - Controle de Torque, algumas recomendações de ajuste de P0169 e P0170.
- 146. Controle Vetorial 11-30 11 P0171 –Máxima Corrente de Torque "+" na Velocidade Máxima P0172 – Máxima Corrente de Torque "-" na Velocidade Máxima Faixa de Valores: 0.0 a 350.0 % Padrão: 125.0 % Propriedades: Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 95 Lim. Corr. Torque Descrição: Limitação da corrente de torque em função da velocidade: limitação da corrente de torque P0170/P0169 P0172/P0171 P0173 = 0 P0173 = 1 Vel . síncrona x p0190 P0400 P0134 n Figura 11.5 - Curva de atuação da limitação de torque na velocidade máxima Esta função fica inativa enquanto o conteúdo de P0171/P0172 for maior ou igual ao conteúdo de P0169/P0170. P0171 e P0172 atuam também durante a frenagem ótima limitando a corrente de saída máxima. P0173 – Tipo de Curva do Torque Máximo Faixa de Valores: 0 = Rampa 1 = Degrau Padrão: 0 = Rampa Propriedades: Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 95 Lim. Corr. Torque Descrição: Define como será a curva de atuação da limitação de torque na região de enfraquecimento de campo. Consulte a figura 11.5.
- 147. 11-31 11 Controle Vetorial 11.8.7 Reguladordo Barramento CC [96] Para a desaceleração de cargas de alta inércia ou com tempos de desaceleração pequenos, o CFW-11 dispõe da função Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretensão no barramento CC (F022). P0184 – Modo de Regulação da Tensão CC Faixa de Valores: 0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Habilita/Desabilita via DIx Padrão: 1 = Sem perdas Propriedades: CFG, PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 96 Regulador Barr. CC Descrição: Habilita ou desabilita a função da seção 11.6 Frenagem Ótima na regulação da tensão CC, conforme tabela a seguir. Tabela 11.8 - Modos de regulação da tensão CC P0184 Ação 0 = Com perdas (Frenagem Ótima) A Frenagem Ótima está ativa como descrito em P0185. Isto dá o menor tempo de desaceleração possível sem utilizar a frenagem reostática ou regenerativa 1 = Sem perdas Controle da rampa de desaceleração automática. A Frenagem Ótima está inativa. A rampa de desaceleração é automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do nível ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretensão no barramento CC (F022). Também pode ser usado com cargas excêntricas 2 = Habilita/desabilita via DIx DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1 DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tensão do barramento CC será controlada pelo parâmetro P0153 (Frenagem Reostática) P0185 – Nível de Atuação da Regulação da Tensão do Barramento CC Faixa de Valores: 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V Padrão: P0296 = 0 : 440 V P0296 = 1 : 800 V P0296 = 2 : 800 V P0296 = 3 : 800 V P0296 = 4 : 800 V P0296 = 5 : 1000 V P0296 = 6 : 1000 V P0296 = 7 : 1000 V P0296 = 8 : 1200 V Propriedades: Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 96 Regulador Barr. CC
- 148. Controle Vetorial 11-32 11 Descrição: Este parâmetrodefine o nível de regulação da tensão do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem, o tempo da rampa de desaceleração é automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretensão (F022). O ajuste da regulação da tensão do barramento CC pode ser realizado de duas formas: 1. Com perdas (Frenagem Ótima) – programe P0184=0. 1.1 - P0404 < 20(60 CV): Neste modo a corrente de fluxo é modulada de forma a aumentar as perdas no motor, aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de menor eficiência (motores pequenos). 1.2 - P0404 > 20(60 CV): a corrente de fluxo será incrementada até o valor limite definido por P0169 ou P0170, à medida que a velocidade é reduzida. O torque frenante na região de enfraquecimento de campo é pequeno. 2. Sem perdas – programe P0184=1. Ativa somente a regulação da tensão do barramento CC. NOTA! O valor padrão de fábrica de P0185 é ajustado no máximo, o que desabilita a regulação da tensão do barramento CC. Para ativá-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.9. Tabela 11.9 - Níveis recomendados de atuação da tensão do barramento CC Inversor Vnom 200 ... 240 V 380 V 400 / 415 V 440 / 460 V 480 V 500 / 525 V 550 / 575 V 600 V 660 / 690 V P0296 0 1 2 3 4 5 6 7 8 P0185 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 1174 V P0186 – Ganho Proporcional do Regulador da Tensão do Barramento CC Faixa de Valores: 0.0 a 63.9 Padrão: 18.0 P0187 – Ganho Integral do Regulador da Tensão do Barramento CC Faixa de Valores: 0.000 a 9.999 Padrão: 0.002 Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 96 Regulador Barr. CC Descrição: Esses parâmetros ajustam os ganhos do regulador da tensão do barramento CC. Normalmente o ajuste de fábrica é adequado para a maioria das aplicações, não sendo necessário alterá-los.
- 149. 11-33 11 Controle Vetorial 11.9 Colocaçãoem Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder NOTA! Leia todo o manual do usuário CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor. Sequência para instalação, verificação, energização e colocação em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o Capítulo 3 - Instalação e Conexão do manual do usuário CFW-11, ligando todas as conexões de potência e controle. b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 - Preparação e Energização, do manual do usuário CFW-11. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seção 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual. d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: através do Menu “Start-up Orientado” acesse P0317 e altere o seu conteúdo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequência de Start-up Orientado. A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parâmetros em uma sequência lógica. O ajuste destes parâmetros prepara o inversor para operação com a rede e motor da aplicação. Veja a sequência passo a passo na figura 11.6. O ajuste dos parâmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificação automática do conteúdo de outros parâmetros e/ou variáveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.6. Desta forma obtém-se uma operação estável do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor. Durante a rotina de Start-up Orientado será indicado o estado “Config” (Configuração) no canto superior esquerdo da HMI. Parâmetros relacionados ao motor: Programe o conteúdo dos parâmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor. Opções para ajuste dos parâmetros P0409 a P0412: - Automático pelo inversor executando a rotina de Auto-Ajuste selecionada em uma das opções de P0408. - A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento no item11.7.1 - Ajuste dos parâmetros P0409 a P0412 a partir da folha de Dados do Motor deste manual. - Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor idêntico. e) Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais e analógicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicação. Para aplicações: Simples, que podem utilizar as entradas e saídas digitais e analógicas programadas com valores padrão de fábrica, utilizando o Menu [04] “Aplicação Básica”. Consulte o item 5.2.3 - Ajuste dos Parâmetros da Aplicação Básica, do manual do usuário CFW-11. Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do padrão de fábrica, utilize o Menu [07] “Configuração I/O”. Que necessitem de funções como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reostática, etc., acesse e modifique os parâmetros destas funções através do Menu [01] “Grupos de Parâmetros”.
- 150. Controle Vetorial 11-34 11 Seq. Ação/ResultadoIndicação no display 1 - Modo Monitoração. - Pressione “Menu” ("soft key" direita). Ready LOC 0rpm 13:48 Menu 0 rpm 0.0 A 0.0 Hz 2 - O grupo “00 TODOS PARÂMETROS” já está selecionado. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 3 - O grupo “01 GRUPOS PARÂMETROS” é selecionado. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 4 - O grupo “02 START-UP ORIENTADO” é então selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 5 - O parâmetro “Start-up Orientado P0317: Não” já está selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. Start-Up Orientado P0317: Nao 6 - O conteúdo de “P0317 = [000] Não” é mostrado. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Salvar P0317 Start-up Orientado [000] Nao 7 - O conteúdo do parâmetro é alterado para “P0317 = [001] Sim”. - Pressione “Salvar”. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Salvar P0317 Start-up Orientado [001] Sim 8 - Neste momento é iniciada a rotina do Start-up Orientado e o estado “Config” é indicado na parte superior esquerda da HMI. - O parâmetro “Idioma P0201: Português” já está selecionado. - Se necessário, mude o idioma pressionando “Selec.”, em seguida e para selecionar o idioma e depois pressione “Salvar”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60Hz Seq. Ação/Resultado Indicação no display 9 - Ajuste o conteúdo de P0202 pressionando “Selec.”. - Em seguida pressione até selecionar a opção desejada: "[003] Sensorless ou [004] Encoder". Essa alteração zera o conteúdo de P0410. - Depois pressione "Salvar". - Observe que a partir deste momento as opções "Reset" ("Soft Key" esquerda) ou "Soft Key" não estão mais disponíveis. - Para sair do Start-up Orientado há 3 opções: 1- Executando o Auto-Ajuste; 2 - Ajustando manualmente os parâmetros P0409 até P0413; 3 - Alterando P0202 de vetorial para escalar. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60Hz 10 - Se necessário, altere o conteúdo de P0296 de acordo com a tensão de rede utilizada . Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0151, P0153, P0185, P0190, P0321, P0322, P0323 e P0400. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Tipo de Controle P0202: Sensorless Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V 11 - Se necessário, altere o conteúdo de P0298 de acordo com a aplicação do inversor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0156, P0157, P0158, P0169, P0170, P0401 e P0404. O tempo e o nível de atuação da proteção de sobrecarga nos IGBTs serão também afetados. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) 12 - Se necessário, ajuste o conteúdo de P0398 de acordo com o fator de serviço do motor. Para isso, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará o valor de corrente e o tempo de atuação da função de sobrecarga do motor. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Fator Servico Motor P0398: 1.15 Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial
- 151. 11-35 11 Controle Vetorial Seq. Ação/ResultadoIndicação no display 13 Se necessário, ajuste o conteúdo de P0400 de acordo com a tensão nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0190. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Fator Sevico Motor P0398: 1.15 Tensao Nominal Motor P0400: 440V 14 - Se necessário, ajuste P0401 de acordo com a corrente nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0156, P0157 e P0158. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Tensao Nominal Motor P0400: 440V Corrente Nom. Motor P0401: 13.5 A 15 - Se necessário, ajuste P0402 de acordo com a rotação nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração poderá afetar P0122 a P0131, P0133, P0134, P0182, P0208, P0288 e P0289. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Corrente Nom. Motor P0401: 13.5A Rotacao Nom. Motor P0402= 1750rpm 16 - Se necessário, ajuste P0403 de acordo com a frequência nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.” Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Frequencia Nom. Motor P0403: 60Hz 17 - Se necessário, altere o conteúdo de P0404 de acordo com a potência nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Frequencia Nom. Motor P0403: 60Hz Potencia Nom. Motor P0404: 7.5CV 18 - Este parâmetro somente estará visível se o cartão de encoder ENC1, ENC2 ou módulo PLC11 estiver conectado ao inversor. - Se houver encoder conectado ao motor, ajuste P0405 de acordo com o número de pulsos por rotação do mesmo. Para isto, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Potencia Nom. Motor P0404: 7.5cv Numero Pulsos Encoder P0405: 1024 ppr Seq. Ação/Resultado Indicação no display 19 - Se necessário, altere P0406 de acordo com o tipo de ventilação do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0156, P0157, P0158, P0399 e P0407. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Numero Pulsos Encorder P0405: 1024 ppr Ventilacao do Motor P0406: Autoventilado 20 Neste ponto, a HMI apresenta a opção de fazer “Auto-Ajuste”. Sempre que possível, deve-se fazer o Auto-Ajuste. - Assim, pressione “Selec.” para acessar o parâmetro P0408 e depois para selecionar a opção desejada. Consulte o item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94], para mais detalhes. -Em seguida pressione “Salvar”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Ventilacao do Motor P0406: AutoVentilado Fazer Auto-Ajuste P0408: Nao 21 - Feito isso é iniciada a rotina do Auto-Ajuste e o estado “Aajuste” é indicado no canto superior esquerdo da HMI. - Se tiver sido escolhida a opção 1, 2 ou 3 em P0408, a HMI apresentará “P0409: Estimando Rs” Aajuste LOC 0rpm 13:48 P0409 Estimando Rs [001] Sem Girar 22 - A HMI indicará também a estimação dos parâmetros P0411, P0410 e P0412 (se escolhida a opção 1, 2 ou 3 em P0408). - Quando P0408=1 ou 3 a HMI não indicará a estimação de P0410. - Quando P0408=3 ou 4 a HMI indicará a estimação de P0413. - Aguarde o término da rotina de Auto-Ajuste. Aajuste LOC 0rpm 13:48 P0411 Estimando σls Aajuste LOC 0rpm 13:48 P0410 Estimando Im Aajuste LOC 0rpm 13:48 P0412 Estimando Tr Aajuste LOC 0rpm 13:48 P0413 Estimando Tm 23 - Uma vez terminada a rotina de Auto-Ajuste, o inversor volta para o modo de monitoração. Ready LOC 0rpm 13:48 Menu 0 rpm 4.0 A 0.0 Hz Figura 11.6 (cont.) - Start-up Orientado do modo vetorial
- 152.
- 153. 12-1 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle Funções Comuns a todos os Modos de Controle Esta seção descreve as funções comuns a todos os modos de controle do inversor de frequência CFW-11 (V/f, VVW, Sensorless, Encoder). 12.1 Rampas [20] As funções de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rápida ou mais lenta. P0100 – Tempo de Aceleração P0101 – Tempo de Desaceleração Faixa de Valores: 0.0 a 999.0 s Padrão: 20.0 s Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 20 Rampas Descrição: Esses parâmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 à velocidade máxima (definida em P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade máxima até 0. Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa está desabilitada. P0102 – Tempo de Aceleração da 2ª Rampa P0103 – Tempo de Desaceleração da 2ª Rampa Faixa de Valores: 0.0 a 999.0 s Padrão: 20.0 s Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 20 Rampas Descrição: Esses parâmetros permitem que se configure uma segunda rampa para aceleração (P0102) ou desaceleração (P0103) do motor, a qual é ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse comando, o inversor ignora o tempo da 1ª rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para a 2ª rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura 12.1 a seguir).
- 154. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-2 12 aberto aberto 24V Tempo 24V Tempo P0102 P0100 DIx - Gira/Pára DIx - 2a rampa Velocidade do Motor P0103 P0101 Tempo Figura 12.1 - Atuação da 2ª rampa Neste exemplo, a comutação para a 2ª rampa (P0102 ou P0103) é feita através de uma das entradas digitais DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a função 2ª rampa (consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [32], para mais detalhes). Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa está desabilitada. P0104 – Rampa S Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = 50 % 2 = 100 % Padrão: 0 = Inativa Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 20 Rampas Descrição: Esse parâmetro permite que as rampas de aceleração e desaceleração tenham um perfil não-linear, similar a um “S”, como mostra a figura 12.2. Tempo de Desaceleração (P0101/P0103) Tempo de Aceleração (P0100/P0102) t (s) 100 % rampa S 50 % rampa S Linear Velocidade Figura 12.2 - Rampa S ou linear A rampa S reduz choques mecânicos durante acelerações/desacelerações.
- 155. 12-3 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle P0105 – Seleção 1a /2a Rampa Faixa de Valores: 0 = 1ª Rampa 1 = 2ª Rampa 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 6 = SoftPLC 7 = PLC11 Padrão: 2 = DIx Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 20 Rampas Descrição: Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre a 1ª Rampa e a 2ª Rampa. Observações: “1ª Rampa” significa que as rampas de aceleração e desaceleração estão seguindo os valores programados em P0100 e P0101; “2ª Rampa” significa que as rampas de aceleração e desaceleração estão seguindo os valores programados em P0102 e P0103; Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parâmetro P0680 (Estado Lógico). 12.2 Referência de Velocidade [21] Esse grupo de parâmetros permite que se estabeleçam os valores das referências para a velocidade do motor e para as funções JOG, JOG+ e JOG-. Também é possível definir se o valor da referência será mantido quando o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.8 e 13.9. P0120 – Backup da Referência de Velocidade Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Ativa Padrão: 1 = Ativa Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 21 Refer. Velocidade Descrição: Esse parâmetro define se a função de backup da referência de velocidade está ativa ou inativa. Se P0120=Inativa, o inversor não salvará o valor da referência de velocidade quando for desabilitado. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referência de velocidade assumirá o valor do limite mínimo de velocidade (P0133). Esta função de backup aplica-se às referências via HMI, E.P., Serial/USB, Anybus-CC, CANopen/DeviceNet, SoftPLC e Setpoint do PID.
- 156. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-4 12 P0121 – Referência de Velocidade pela HMI Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 90 rpm Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 21 Refer. Velocidade Descrição: Quando as teclas e da HMI estiverem ativas (P0221=0 ou P0222=0), este parâmetro ajusta o valor da referência de velocidade do motor. O valor de P0121 será mantido com o último valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou desenergizado, se o parâmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1). Neste caso o valor de P0121 é gravado na EEPROM quando é detectada a condição de subtensão no barramento CC. P0122 – Referência de Velocidade para JOG Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 150 rpm (125 rpm) Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 21 Refer. Velocidade Descrição: Durante o comando de JOG, o motor acelera até o valor definido em P0122, seguindo a rampa de aceleração ajustada. A fonte de comando de JOG é definida nos parâmetros P0225 (Situação Local) ou P0228 (Situação Remoto). Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas deve ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1. Tabela 12.1 - Seleção do comando JOG via entrada digital Entrada Digital Parâmetros DI1 P0263 = 10 (JOG) DI2 P0264 = 10 (JOG) DI3 P0265 = 10 (JOG) DI4 P0266 = 10 (JOG) DI5 P0267 = 10 (JOG) DI6 P0268 = 10 (JOG) DI7 P0269 = 10 (JOG) DI8 P0270 = 10 (JOG) Para mais detalhes consulte a figura 13.6(h). O sentido de giro é definido pelos parâmetros P0223 ou P0226. O comando de JOG é efetivo somente com o motor parado. Para a opção JOG+ consulte a descrição dos parâmetros abaixo.
- 157. 12-5 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle P0122 – Referência de Velocidade para JOG + P0123 – Referência de Velocidade para JOG - Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 150 rpm (125 rpm) Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 21 Refer. Velocidade Descrição: Os comandos de JOG+ ou JOG- são sempre realizados via entradas digitais. Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2: Tabela 12.2 - Seleção do comando JOG+ e JOG- via entrada digital Entrada Digital Função JOG+ JOG - DI1 P0263=16 P0263=17 DI2 P0264=16 P0264=17 DI3 P0265=16 P0265=17 DI4 P0266=16 P0266=17 DI5 P0267=16 P0267=17 DI6 P0268=16 P0268=17 DI7 P0269=16 P0269=17 DI8 P0270=16 P0270=17 Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 são, respectivamente, adicionados ou subtraídos da referência de velocidade para gerar a referência total (consulte a figura 13.8). Para a opção JOG consulte a descrição do parâmetro anterior. 12.3 Limites de Velocidade [22] Os parâmetros deste grupo têm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor. P0132 – Nível Máximo de Sobrevelocidade Faixa de Valores: 0 a 100 % Padrão: 10 % Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 22 Limites Velocidade Descrição: Esse parâmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poderá operar, e deve ser ajustado como um percentual do limite máximo de velocidade (P0134). Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW-11 irá desabilitar os pulsos do PWM e indicará falha (F150). Se desejar que esta função fique desabilitada, programe P0132=100 %.
- 158. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-6 12 P0133 – Limite de Referência de Velocidade Mínima Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 90 rpm (75 rpm) P0134 – Limite de Referência de Velocidade Máxima Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 1800 pm (1500 rpm) Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 22 Limites Velocidade Descrição: Define os valores limite máximo/mínimo de referência de velocidade do motor quando o inversor é habilitado. Válido para qualquer tipo de sinal de referência. Para detalhes sobre a atuação de P0133 consultar o parâmetro P0230 (Zona Morta das Entradas Analógicas). NOTA! A velocidade máxima permitida é limitada no valor definido por 3.4xP0402. -10 V Referência de Velocidade Velocidade de saída P0134 P0133 -P0133 -P0134 +10 V Referência de Velocidade P0134 P0133 0 Velocidade de saída Figura 12.3 (a) - Limites de velocidade considerando “Zona Morta” inativa (P0230=0) Referência de Velocidade Velocidade de saída P0134 P0133 -P0133 -P0134 +10 V -10 V Referência de Velocidade P0134 P0133 0 0......................... 100 % 0............................10 V 0.........................20 mA 4 mA.....................20 mA 10 V..............................0 20 mA...........................0 20 mA.....................4 mA Velocidade de saída Figura 12.3 (b) - Limites de velocidade considerando “Zona Morta” ativa (P0230=1)
- 159. 12-7 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12.4 Multispeed [36] A função MULTISPEED é utilizada quando se deseja até 8 velocidades fixas pré-programadas, a mesma é comandada através das entradas digitais (DI4, DI5 e DI6). P0124 – Referência 1 Multispeed Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 90 rpm (75 rpm) P0125 – Referência 2 Multispeed Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 300 rpm (250 rpm) P0126 – Referência 3 Multispeed Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 600 rpm (500 rpm) P0127 – Referência 4 Multispeed Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 900 rpm (750 rpm) P0128 – Referência 5 Multispeed Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 1200 rpm (1000 rpm) P0129 – Referência 6 Multispeed Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 1500 rpm (1250 rpm) P0130 – Referência 7 Multispeed Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 1800 rpm (1500 rpm) P0131 – Referência 8 Multispeed Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 1650 rpm (1375 rpm) Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 36 Multispeed
- 160. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-8 12 Descrição: O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referências fixas pré-programadas, e a imunidade contra ruídos elétricos (entradas digitais DIx isoladas). Para ativar a função Multispeed deve-se configurar o parâmetro P0221=8 e/ou P0222=8 (Seleção de Referência). Para utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinação de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada. Verificar os parâmetros de Referência de Velocidade, conforme as DI's utilizadas. A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) função(ões) deve(m) ser considerada(s) como 0 V, conforme apresentado na tabela 12.4. Tabela 12.3 - Seleção da função Multispeed via entradas digitais DIx habilitada Programação DI4 P0266=13 DI5 P0267=13 DI6 P0268=13 Tabela 12.4 - Referência Multispeed 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades DI6 DI5 DI4 Ref. de Veloc. 0 V 0 V 0 V P0124 0 V 0 V 24 V P0125 0 V 24 V 0 V P0126 0 V 24 V 24 V P0127 24 V 0 V 0 V P0128 24 V 0 V 24 V P0129 24 V 24 V 0 V P0130 24 V 24 V 24 V P0131 Rampa de aceleração DI6 DI5 DI4 Tempo 24 V 0 V (aberto) 24 V 0 V (aberto) 24 V 0 V (aberto) P0124 P0125 P0126 P0127 P0128 P0129 P0130 P0131 Velocidade de saída Figura 12.4 - Multispeed
- 161. 12-9 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12.5 Potenciômetro Eletrônico [37] A função POTÊNCIOMETRO ELETRÔNICO (E.P.) permite que a referência de velocidade seja ajustada por meio de 2 entradas digitais (uma para incrementá-la e a outra para decrementá-la). Para habilitar essa função, deve-se primeiramente configurar a referência de velocidade via E.P., fazendo P0221=7 e/ou P0222=7. Após habilitada esta função, basta programar duas das entradas digitais (P0263 a P0270) em 11 (Acelera E.P.) e 12 (Desacelera E.P.). O funcionamento desta função pode ser observado na figura a seguir. É importante ressaltar que o incremento da referência é feito com a aplicação de 24 V nas entradas digitais, enquanto o decremento é feito com a aplicação do nível 0 V. Para resetar a referência para zero, deve-se aplicar 24 V na entrada "acelera" e 0 V na entrada "desacelera" simultaneamente com o CFW-11 desabilitado. Tempo Tempo Tempo Aceleração Desaceleração Referência de Velocidade Reset para zero Entradas Digitais Acelera Desacelera Habilitação & Velocidade mínima aberto 24V aberto 24V DIx - Gira/Pára Velocidade de Saída 24V Reset DIx Acelera DIx Desacelera Tempo Figura 12.5 - Função do potenciômetro eletrônico (E.P.)
- 162. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-10 12 12.6 Lógica de Parada [35] Essa função permite a configuração de uma velocidade na qual o inversor entrará em condição de bloqueio (desabilita geral). Recomenda-se utilizar essa função quando os comandos de Gira/Para, Sentido de giro, LOC/REM e JOG forem gerados pelo teclado (HMI) ou pelas entradas digitais(DIx). P0217 – Bloqueio por Velocidade Nula Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Ativo Padrão: 0 = Inativo Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 35 Lógica de Parada Descrição: Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referência de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem menores que o valor ajustado no parâmetro P0291 ± 1 % da velocidade nominal do motor (histerese). O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condições definidas pelo parâmetro P0218. PERIGO! Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condição de bloqueio. O mesmo pode voltar a operar a qualquer momento em função das condições do processo. Caso desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manutenção, desenergize o inversor. P0218 – Saída do Bloqueio por Velocidade Nula Faixa de Valores: 0 = Referência ou Velocidade 1 = Referência Padrão: 0 = Referência ou Velocidade Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 35 Lógica de Parada Descrição: Especifica se a condição para a saída do bloqueio por velocidade nula, será apenas pela referência de velocidade ou também pela velocidade real. Tabela 12.5 - Saída da condição bloqueio por N=0 P0218 (P0217 = 1) Inversor sai da condição de bloqueio por N=0 0 P0001 (N*) > P0291 ou P0002 (N) > P0291 1 P0001 (N*) > P0291 Quando o Regulador PID estiver ativo (P0203=1) e em modo Automático, para o inversor sair da condição de bloqueio, além da condição programada em P0218, é necessário ainda que o erro do PID (a diferença entre o setpoint e a variável de processo) seja maior que o valor programado em P0535. Para mais detalhes consulte a seção 20.6 - Parâmetros.
- 163. 12-11 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle P0219 – Tempo com Velocidade Nula Faixa de Valores: 0 a 999 s Padrão: 0 s Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 35 Lógica de Parada Descrição: Define se a função Lógica de Parada será temporizada ou não. Se P0219=0, a função funcionará sem temporização. Se P0219>0, a função estará configurada com temporização, e será iniciada a contagem do tempo ajustado neste parâmetro após a Referência de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrerá a desabilitação do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condições que provocam o bloqueio por Lógica de Parada deixar de ser atendida, então a contagem de tempo será zerada e o inversor continuará habilitado. P0291 – Velocidade Nula Para mais detalhes consulte no item 13.1.4 - Saídas digitais / a Relé [41]. 12.7 Flying Start / Ride-Through [44] A função FLYIN-START permite acionar um motor que está em giro livre, acelerando-o a partir da rotação em que ele se encontra. Já a função RIDE-THROUGH possibilita a recuperação do inversor, sem bloqueio por subtensão, quando ocorrer uma queda na rede de alimentação. Como essas funções operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f ou Vetorial), elas serão descritas detalhadamente na sequência para cada um dos modos. P0320 – Flying Start / Ride-Through Faixa de Valores: 0 = Inativas 1 = Flying Start 2 = Flying Start / Ride-Through 3 = Ride-Through Padrão: 0 Propriedades: CFG e PM Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 44 FlyStart/RideThru Descrição: O parâmetro P0320 seleciona a utilização das funções Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas seções subsequentes.
- 164. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-12 12 12.7.1 Flying Start V/f No modo V/f, o inversor vai impor uma frequência fixa na partida, definida pela referência de velocidade, e aplicar a rampa de tensão definida no parâmetro P0331. A função Flying Start será acionada após o tempo ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetização do motor) sempre que um comando “Gira” for acionado. 12.7.2 Flying Start Vetorial 12.7.2.1 P0202=3 O comportamento da Função Flying Start (FS) no modo sensorless durante a aceleração e a re-aceleração pode ser compreendido a partir da figura 12.6. Na figura 12.6(b) é mostrado o comportamento da referência de velocidade quando a função FS é iniciada com eixo do motor parado e P0329 pequeno (não otimizado). Análise do funcionamento: 1. A frequência igual ao ajuste de P0134 é aplicada com uma corrente igual a 0.9xP0401 (controle I/f); 2. A frequência é reduzida até zero utilizando a rampa dada por: P0329xP0412; 3. Se a velocidade não for encontrada durante essa variação de frequência, é iniciada uma nova busca no sentido de giro contrário, onde a frequência é variada desde [– P0134] até zero; após a segunda verificação é encerrado o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless. Na figura 12.6(c) é apresentada a referência de velocidade quando a Função FS é iniciada com o eixo do motor girando no sentido desejado ou o eixo estava parado e P0329 já otimizado. Análise do funcionamento: 1. A frequência igual ao ajuste de a P0134 é aplicada com uma corrente igual a 0.9xP0401 (controle I/f). 2. A frequência é reduzida utilizando a rampa dada por: P0329xP0412 até encontrar a velocidade do motor; 3. Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless. NOTA! Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste de P0329 da seguinte forma: 1. Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1.0; 2. Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atuação do FS; 3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotação, provocar a parada do motor e repetir os itens 1. e 2. NOTA! Os parâmetros utilizados são P0327 a P0329. NOTA! Quando o comando de habilita geral for ativado, não ocorrerá a magnetização do motor. NOTA! Para o melhor funcionamento da função, recomenda-se a ativação da frenagem sem perdas, ajustando-se o parâmetro P0185 de acordo com a tabela 11.9.
- 165. 12-13 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle P0327 – Rampa da Corrente do I/f do F.S. Faixa de Valores: 0.000 a 1.000 s Padrão: 0.070 s Descrição: Define o tempo para a corrente do I/f variar de 0 até (0.9xP0401) no início da varredura de frequência (f), a fim de minimizar a geração de transitórios no motor.O valor padrão de fábrica varia em função do motor e é definido por: P0327=P0412/8. P0328 – Filtro do Flying Start Faixa de Valores: 0.000 a 1.000 s Padrão: 0.085 s Descrição: Define um tempo que permite eliminar os transitórios gerados pela máquina durante a identificação da velocidade do motor. O valor padrão de fábrica varia em função do motor e é definido por P0328=(P0412/8 + 0.015 s). P0329 – Rampa de Frequência do I/f do F.S. Faixa de Valores: 2.0 a 50.0 Padrão: 6.0 Propriedades: Sless Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 44 FlyStart/RideThru Descrição: Define a taxa de variação da frequência utilizada na busca da velocidade do motor. O valor padrão de fábrica de P0329 mostrado na tabela a seguir, serve para permitir o funcionamento da função e deve ser otimizado, normalmente o valor final ajustado é maior que o valor sugerido. Tabela 12.6 - Valor de P0329 em função de P0404 P0404 0...20 21...23 24...26 27...29 30...32 33...37 P0329 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 P0404 38...40 41...44 45...48 49 50 51...58 P0329 12.0 13.0 14.0 15.0 16.0 17.0 A taxa de variação da frequência é determinada por: (P0329xP0412).
- 166. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-14 12 H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON) +24 v tempo (c) (a) (d) 4xP412 1s P134 n* N P0329xP0412 tempo -P134 (b) 4xP412 1s 2xP412 P329xP412 n* N P001 tempo P003 P327 tempo P134 I/f Vetorial I/f I = 0.9 x P0401 Vetorial N N P0001 P0134 P0134 n* n* N N P0327 -P0134 Vetorial Vetorial tempo +24 V P0329xP0412 H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON) P0329xP0412 4xP0412 4xP0412 2xP0412 P0003 1s N N 1s I/F I/F tempo tempo tempo I = 0.9 x P0401 (a) (b) (c) (d) Figura 12.6 (a) a (d) - Influência de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202=3) Desejando-se desativar momentaneamente a função Flying Start, pode-se programar uma das entradas digitais P0263 a P0270 em 24 (Desab. FlyStart). Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [40].
- 167. 12-15 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12.7.2.2 P0202=4 Durante o intervalo de tempo em que o motor está sendo magnetizado, ocorre a identificação da velocidade do motor. Concluída a magnetização, o motor será acionado a partir desta velocidade, até a referência de velocidade indicada em P0001. Não são utilizados os parâmetros P0327 a P0329, P0331 e P0332. 12.7.3 Ride-Through V/f A função Ride-Through no modo V/f irá desabilitar os pulsos de saída (IGBT) do inversor assim que a tensão de alimentação atingir um valor abaixo do valor de subtensão. Não ocorre falha devido à subtensão (F021) e a tensão no barramento CC cairá lentamente até que a tensão da rede retorne. Caso a tensão da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtensão no barramento CC). Se a tensão da rede retornar antes, o inversor voltará a habilitar os pulsos, impondo a referência de velocidade instantaneamente (como na função Flying Start) e fazendo uma rampa de tensão com tempo definido pelo parâmetro P0331. Consulte as figuras 12.7(a) e (b). Tensão no Barramento CC Nível da F021 Pulsos de Saída Tensão de Saída 0 V Velocidade de Saída (P0002) 0 rpm Rede Retorna P0332 Habilitado Desabilitado P0331 Desabilitado Pulsos de saída Tempo ajustado em P0332 Tensão de Saída 0 V Velocidade de Saída (P0002) 0 rpm Rede Retorna Habilitado P0332 P0331 Nível da F021 Tensão no Barramento CC (a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332 (b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em P0332, mas antes de 2 s (para P0332 ≤ 1 s), ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s) Figura 12.7 (a) e (b) - Atuação do Ride-Through em modo V/f A atuação da função Ride-Through poderá ser visualizada nas saídas DO1/RL1, DO2/RL2, DO3/RL3, DO4 e/ou DO5 (P0275 a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em “24=Ride-Through”.
- 168. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-16 12 P0331 – Rampa de Tensão Faixa de Valores: 0.2 a 60.0 s Padrão: 2.0 s Propriedades: V/f e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 44 FlyStart/RideThru Descrição: Esse parâmetro ajusta o tempo necessário para que a tensão de saída atinja o valor da tensão nominal. É utilizado tanto pela função Flying Start quanto pela função Ride-Through (ambas no modo V/f), em conjunto com o parâmetro P0332. P0332 – Tempo Morto Faixa de Valores: 0.1 a 10.0 s Padrão: 1.0 s Propriedades: V/f e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 44 FlyStart/RideThru Descrição: O parâmetro P0332 ajusta o tempo mínimo que o inversor aguardará para voltar a acionar o motor, que é necessário para a desmagnetização do motor. No caso da função Ride-Through, o tempo é contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuação da função Flying Start, a contagem é iniciada após a aplicação do comando “Gira/Para=Gira”. Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotórica do motor (consulte a tabela 11.7 no item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94]). 12.7.4 Ride-Through Vetorial Diferente do modo V/f, no modo Vetorial a função Ride-Through procura regular a tensão do barramento CC durante a falta de rede, sem interrupção ou memorização de falha. A energia necessária para manter o inversor em funcionamento é obtida da energia cinética do motor (inércia) através da desaceleração do mesmo. Assim, no retorno da rede, o motor é reacelerado para a velocidade definida pela referência. Após a falta de rede (t0), a tensão do barramento CC (Ud) começa a diminuir segundo uma taxa dependente da condição de carga do motor, podendo atingir o nível de subtensão (t2) se a função Ride-Through não estiver operando. O tempo típico necessário para que isto ocorra, com carga nominal, é da ordem de 5 a 15 ms. Com a função Ride-Through ativa, a falta de rede é detectada quando a tensão Ud atingir um valor abaixo do valor “Ud para Falta de Rede” (t1), definido no parâmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a desaceleração controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor operando com a tensão Ud regulada no valor “Ud para Ride-Through” (P0322).
- 169. 12-17 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle Caso a rede não retorne, irá ocorrer a falha de subtensão - F021 (no instante t5). Se a rede retornar antes da ocorrência da subtensão(t3), o inversor detectará o seu retorno, quando a tensão Ud atingir o nível “Ud para Retorno da Rede” (t4), definido no parâmetro P0323. O motor será reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor atual da velocidade até o valor definido pela referência de velocidade (P0001) (consulte a figura 12.8). F021 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t Ud Nominal Retorno (P0323) Falta (P0321) Ride-Through (P0322) Subtensão (75 %) Figura 12.8 - Atuação da função Ride-Through em modo vetorial t0 – Falta de rede; t1 – Detecção da falta de rede; t2 – Atuação da subtensão (F021 sem Ride-Through); t3 – Retorno da rede; t4 – Detecção do retorno da rede; t5 – Atuação da subtensão (F021 com Ride-Through). Se a tensão da rede produzir uma tensão Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a falha F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 deverão ser reajustados. NOTA! Quando uma das funções, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parâmetro P0357 (Detecção de Falta de Fase da Rede) é desconsiderado, independentemente do tempo ajustado. NOTA! Cuidados com a aplicação: Todos os componentes do acionamento devem ser dimencionados para suportar as condições transitórias da aplicação. NOTA! A ativação da função Ride-Through ocorre quando a tensão da rede de alimentação for menor que o valor (P0321÷1.35). Ud =Vca x 1.35
- 170. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-18 12 P0321 – Ud para Falta de Rede Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V Padrão: P0296 = 252 V P0296 = 436 V P0296 = 459 V P0296 = 505 V P0296 = 551 V P0296 = 602 V P0296 = 660 V P0296 = 689 V P0296 = 792 V P0322 – Ud para Ride-Through Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V Padrão: P0296 = 245 V P0296 = 423 V P0296 = 446 V P0296 = 490 V P0296 = 535 V P0296 = 585 V P0296 = 640 V P0296 = 668 V P0296 = 768 V P0323 – Ud para Retorno da Rede Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V Padrão: P0296 = 267 V P0296 = 462 V P0296 = 486 V P0296 = 535 V P0296 = 583 V P0296 = 638 V P0296 = 699 V P0296 = 729 V P0296 = 838 V Propriedades: Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 44 FlyStart/RideThru Descrição: - P0321 - define o nível de tensão Ud abaixo do qual será detectado falta de rede; - P0322 - define o nível de tensão Ud , que o inversor tentará manter regulado, para que o motor continue operando; - P0323 - define o nível de tensão Ud em que o inversor identificará o retorno da rede, a partir do qual o motor deverá ser reacelerado. NOTA! Esses parâmetros trabalham em conjunto com os parâmetros P0325 e P0326 para Ride-Through em controle vetorial.
- 171. 12-19 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle P0325 – Ganho Proporcional do Ride-Through Faixa de Valores: 0.0 a 63.9 Padrão: 22.8 P0326 – Ganho Integral do Ride-Through Faixa de Valores: 0.000 a 9.999 Padrão: 0.128 Propriedades: Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 44 FlyStart/RideThru Descrição: Esses parâmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que é responsável por manter a tensão do barramento CC no nível ajustado em P0322. Ud P0325, P0326 Regulador R.T. Ud Ride-Through (P0322) Consulte a Figura 11.1 ou 11.2- Figura 12.9 - Controlador PI do Ride-Through Normalmente o ajuste de fábrica para P0325 e P0326 é adequado para a maioria das aplicações. Não altere esses parâmetros. 12.8 Frenagem CC [47] NOTA! A Frenagem CC na partida e/ou na parada não atua se P0202=4 (Controle Vetorial com Encoder). NOTA! A Frenagem CC na partida não atua quando a função Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2). A frenagem CC consiste na aplicação de corrente contínua no motor, permitindo a parada rápida do mesmo. Tabela 12.7 - Parâmetros relacionados à frenagem CC Modo de Controle Frenagem CC na Partida Frenagem CC na Parada Escalar V/f P0299 e P0302 P0300, P0301 e P0302 VVW P0299 e P0302 P0300, P0301 e P0302 Vetorial Sensorless P0299 e P0372 P0300, P0301 e P0372
- 172. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-20 12 P0299 - Tempo de Frenagem CC na Partida Faixa de Valores: 0.0 a 15.0 s Padrão: 0.0 s Propriedades: V/f, VVW e Sless Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 47 Frenagem CC Descrição: Este parâmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida. Injeção de corrente contínua na partida Velocidade do Motor Tempo Frenagem CC Gira Para P0299 P0302/P0372 (V/f, VVW)/(Sensorless) Tempo Figura 12.10 - Atuação de frenagem CC na partida P0300 - Tempo de Frenagem CC na Parada Faixa de Valores: 0.0 a 15.0 s Padrão: 0.0 s Propriedades: V/f, VVW e Sless Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 47 Frenagem CC Descrição: Este parâmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada. A figura 12.11 apresenta a atuação da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301). (a) Escalar V/f P0300Velocidade do Motor P0301 TEMPO MORTO Aberto Tempo DIx - Gira/Para +24 V Figura 12.11 (a) - Atuação da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
- 173. 12-21 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle (b) VVW e Vetorial Sensorless P0300 Aberto DIx - Gira/Para Injeção de Corrente CC Tempo +24 V P0301 Velocidade do Motor Figura 12.11 (cont.) (b) - Atuação da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa) A figura 12.12 apresenta a atuação da frenagem CC via desabilita geral. Essa condição só funciona no modo escalar V/f. P0300 Tempo +24 V Veloc. do Motor Tempo Morto Aberto DIx - Habilita Geral Figura 12.12 - Atuação da frenagem CC via Desabilita Geral - Modo V/f Para o modo de controle Escalar V/f existe um “tempo morto” (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por corrente contínua. Este tempo é necessário para desmagnetização do motor e é proporcional à velocidade do mesmo. Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como Fren.CC no canto superior esquerdo. Durante o processo de frenagem, se o inversor é habilitado, a frenagem é interrompida e o inversor passa a operar normalmente. ATENÇÃO! A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor já tenha parado. Cuidado com o dimensionamento térmico do motor para frenagens cíclicas de curto período.
- 174. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-22 12 P0301 – Velocidade de Início da Frenagem CC Faixa de Valores: 0 a 450 rpm Padrão: 30 rpm Propriedades: V/f, VVW e Sless Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 47 Frenagem CC Descrição: Este parâmetro estabelece o ponto inicial para aplicação da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.11 (a) e (b). P0302 – Tensão Aplicada na Frenagem CC Faixa de Valores: 0.0 a 10.0 % Padrão: 2.0 % Propriedades: V/f e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 47 Frenagem CC Descrição: Este parâmetro ajusta a tensão CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem. O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tensão nominal, até se conseguir a frenagem desejada. Este parâmetro atua somente para os modos de controle Escalar V/f e VVW. P0372 – Nível de Corrente na Frenagem CC Faixa de Valores: 0.0 a 90.0 % Padrão: 40.0 % Propriedades: Sless Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 47 Frenagem CC Descrição: Este parâmetro ajusta o nível de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem. O nível de corrente programado é o percentual da corrente nominal do inversor. Este parâmetro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless.
- 175. 12-23 12 Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12.9 Pular Velocidade [48] Os parâmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais, por exemplo, o sistema mecânico entra em ressonância (causando vibração ou ruídos exagerados). P0303 – Velocidade Evitada 1 Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 600 rpm P0304 – Velocidade Evitada 2 Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 900 rpm P0305 – Velocidade Evitada 3 Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 1200 rpm P0306 – Faixa de Velocidade Evitada Faixa de Valores: 0 a 750 rpm Padrão: 0 rpm Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 48 Pular Velocidade Descrição: A atuação desses parâmetros é feita conforme apresentado na figura 12.13 a seguir. A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) é feita através de rampa de aceleração/desaceleração. A função não opera de forma correta se duas faixas de “Velocidade Evitada” se sobrepuserem. NOTA! Não são consideradas as referências de velocidade que não passam pela rampa de velocidade, como JOG+, JOG-, P0231, P0236, P0241 ou P0246 =1. 2 x P0306 P0303 P0304 P0305 P0303 P0304 P0305 2 x P0306 Referência de Velocidade Velocidade do motor Figura 12.13 - Curva de atuação das “Velocidades Evitadas”
- 176. Funções Comuns aTodos os Modos de Controle 12-24 12 12.10 BUSCA DE ZERO DO ENCODER A função de busca de zero visa sincronizar a contagem mínima ou a contagem máxima visualizada no parâmetro P0039 – Contador dos Pulsos do Encoder, com o pulso de zero do encoder. A função é ativada fazendo-se P0191=1. Será executada apenas uma vez, ao ocorrer o primeiro pulso de zero após a habilitação da função. Entre as ações realizadas estão: o parâmetro P0039 é zerado (ou ajustado com o valor de 4xP0405), e o parâmetro P0192 passa a indicar P0192=Concluído. P0191 – Busca de Zero do Encoder Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Ativa Padrão: 0 = Inativa Propriedades: V/f, VVW e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 00 TODOS PARÂMETROS Descrição: Este parâmetro é iniciado igual a zero no ligamento do inversor (power-on). Ao ser alterado para um, ativa o funcionamento da função de busca de zero, enquanto o parâmetro P0192 permanecer em zero (Inativo). P0192 – Estado da Busca de Zero do Encoder Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Concluído Padrão: 0 = Inativo Propriedades: RO V/f, VVW e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 00 TODOS PARÂMETROS Descrição: É iniciado em zero no ligamento do inversor. Quando o conteúdo for igual a 1 (Concluído) indica que a busca de zero foi executada, e que esta função volta ao estado de Inativa, muito embora P0191 continue igual a um (Ativa).
- 177. 13-1 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas Entradas e Saídas Digitais e Analógicas Esta seção apresenta os parâmetros para configuração das entradas e saídas do CFW-11, bem como os parâmetros para o comando do inversor em Situação Local ou Remoto. 13.1 Configuração de I/O [07] 13.1.1 Entradas Analógicas [38] Na configuração padrão do CFW-11, estão disponíveis 2 entradas analógicas (AI1 e AI2), e como acessórios podem ser adicionadas outras 2 entradas (AI3 e AI4). AI4 está disponível no módulo IOA-01 ou no módulo IOB-01; A entrada AI3 está disponível apenas no módulo IOB-01. NOTA! Os parâmetros associados as entradas analógicas AI3 e AI4 serão mostrados na HMI apenas quando o módulo IOA-01 ou IOB-01 estiver conectado no slot 1 (XC41). Com essas entradas é possível, por exemplo, o uso de uma referência externa de velocidade ou a conexão de um sensor para medição de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configurações estão descritos nos parâmetros a seguir. P0018 – Valor de AI1 P0019 – Valor de AI2 P0020 – Valor de AI3 P0021 – Valor de AI4 Faixa de Valores: -100.00 a 100.00 % Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 38 Entradas Analógicas 38 Entradas Analógicas Descrição: Esses parâmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analógicas AI1 a AI4, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados são os valores obtidos após a ação do offset e da multiplicação pelo ganho. Veja a descrição dos parâmetros P0230 a P0250. P0230 – Zona Morta das Entradas Analógicas Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Ativa Padrão: 0 = Inativa Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 38 Entradas Analógicas 38 Entradas Analógicas
- 178. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-2 13 Descrição: Este parâmetro atua somente para as entradas analógicas (AIx) programadas como referência de velocidade, e define se a Zona Morta nessas entradas está Ativa (1) ou Inativa (0). Se o parâmetro for configurado como Inativa (P0230=0), o sinal nas entradas analógicas atuará na Referência de Velocidade a partir do ponto mínimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estará diretamente relacionado à velocidade mínima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a). Se o parâmetro for configurado como Ativa (P0230=1), o sinal nas entradas analógicas terá uma zona morta, onde a Referência de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mínima (P0133), mesmo com a variação do sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b). P0134 Referência 0 Sinal Alx P0133 0....................................10 V 0...................................20 mA 4 mA...............................20 mA 10 V................................... 0 20 mA................................ 0 20 mA..............................4 mA Sinal Alx0 Referência P0134 P0133 0....................................10 V 0...................................20 mA 4 mA...............................20 mA 10 V................................... 0 20 mA................................ 0 20 mA..............................4 mA Figura 13.1 (a) - Atuação das Entradas Analógicas com Zona Morta Inativa Figura 13.1 (b) - Atuação das Entradas Analógicas com Zona Morta Ativa No caso das Entradas Analógicas AI2 e AI4 programadas para -10 V a +10 V (P0238 e P0248 configurados em 4), teremos curvas idênticas às da figura 13.1 acima; somente quando AI2 ou AI4 for negativa o sentido de giro será invertido. P0231 – Função do Sinal AI1 P0236 – Função do Sinal AI2 P0241 – Função do Sinal AI3 Faixa de Valores: 0 = Referência de Velocidade 1 = N* sem Rampa 2 = Máxima Corrente de Torque 3 = Variável de Processo 4 = PTC 5 = Sem função 6 = Sem função 7 = Uso PLC Padrão: 0 = Referência de Velocidade
- 179. 13-3 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas P0246 – Função do Sinal AI4 Faixa de Valores: 0 = Referência de Velocidade 1 = N* sem Rampa 2 = Máxima Corrente de Torque 3 = Variável de Processo 4 = Sem função 5 = Sem função 6 = Sem função 7 = Uso PLC Padrão: 0 = Referência de Velocidade Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 38 Entradas Analógicas 38 Entradas Analógicas Descrição: Nesses parâmetros são definidas as funções das entradas analógicas. Quando é selecionada a opção 0 (Referência de Velocidade), as entradas analógicas podem fornecer a referência para o motor, sujeita aos limites especificados (P0133 e P0134) e à ação das rampas (P0100 a P0103). Mas para isso é necessário configurar também os parâmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso da entrada analógica desejada (Para mais detalhes consulte a descrição desses parâmetros na seção 13.2 - Comando Local [31] e Comando Remoto [32] e a figura 13.8 deste manual). A opção 1 (N* sem Rampa – válida somente para o modo vetorial) é utilizada geralmente como um sinal de referência adicional, por exemplo em aplicações usando balancim (Consulte a figura 13.8, opção sem rampa de aceleração e desaceleração). A opção 2 (Máxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horário e anti-horário, seja feita através da entrada analógica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 não são utilizados. O ajuste feito na entrada analógica AI1, AI2, AI3 ou AI4, pode ser monitorado no parâmetro P0018, P0019, P0020 ou P0021, respectivamente. O valor apresentado neste parâmetro será o valor máximo da corrente de torque, expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variação da indicação será: 0...200 %. Quando a entrada analógica for igual a 10V (máximo), o parâmetro de monitoração correspondente mostrará 200 %, e o valor da máxima corrente de torque horário e anti-horário serão iguais a 200 %. Para que as expressões que determinam a corrente total e o torque máximo desenvolvido pelo motor (seções 11.5 - Controle de Torque e 11.8.6 - Limitação Corrente Torque [95]) continuem válidas, deve-se substituir P0169, P0170 por P0018 a P0021. A opção 3 (Variável de Processo) define a entrada analógica como sinal de realimentação do Regulador PID (por exemplo: sensor de pressão, temperatura, etc.). Para isso deve-se configurar também o parâmetro P0524 (Seleção da Realimentação do PID). Quando a entrada analógica estiver no seu limite máximo (P0018 a P0021 indicando 100 %), a variável de processo estará também no valor máximo (100 %). A opção 4 (PTC – não disponível para a entrada AI4) configura a entrada para a monitoração da temperatura do motor, através da leitura de um sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso é necessário ainda configurar uma saída analógica (AO) como fonte de corrente para alimentação do PTC. Mais detalhes dessa função são descritos na seção 15.2 – Proteção de Sobretemperatura do Motor. A opção 7 (Uso PLC) configura o sinal na Entrada para utilização pelo cartão PLC11.
- 180. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-4 13 P0232 – Ganho da Entrada AI1 P0237 – Ganho da Entrada AI2 P0242 – Ganho da Entrada AI3 P0247 – Ganho da Entrada AI4 Faixa de Valores: 0.000 a 9.999 Padrão: 1.000 P0234 – Offset da Entrada AI1 P0239 – Offset da Entrada AI2 P0244 – Offset da Entrada AI3 P0249 – Offset da Entrada AI4 Faixa de Valores: -100.00 a 100.00 % Padrão: 0.00 % P0235 – Filtro da Entrada AI1 P0240 – Filtro da Entrada AI2 P0245 – Filtro da Entrada AI3 P0250 – Filtro da Entrada AI4 Faixa de Valores: 0.00 a 16.00 s Padrão: 0.00 s Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 38 Entradas Analógicas 38 Entradas Analógicas Descrição: OFFSET GANHO FILTRO AI2’ - P0019 AI1 - P0231 AI2 - P0236 AI3 - P0241 AI4 - P0246 AI1 - P0232 AI2 - P0237 AI3 - P0242 AI4 - P0247 AI1 - P0234 AI2 - P0239 AI3 - P0244 AI4 - P0249 AI1 - P0235 AI2 - P0240 AI3 - P0245 AI4 - P0250 AI1’ - P0018 AI3’ - P0020 AI4’ - P0021 AIx' Figura 13.2 - Blocodiagrama das entradas analógicas
- 181. 13-5 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas O valor interno AIx’ é o resultado da seguinte equação: Alx' = Alx + OFFSET x 10 V x Ganho 100 Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = –70 % e Ganho = 1.000: Alx' = 5 + (-70) x 10 V x1 = –2 V 100 AIx’=–2 V significa que o motor irá girar no sentido contrário com uma referência em módulo igual a 2 V, se a função do sinal AIx for "Referência de Velocidade". Para função de AIx "Máxima Corrente de Torque", valores negativos são grampeados em 0.0 %. No caso dos parâmetros de filtro (P0235, P0240, P0245 e P0250), o valor ajustado corresponde à constante RC utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada. P0233 – Sinal da Entrada AI1 P0243 – Sinal da Entrada AI3 Faixa de Valores: 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Padrão: 0 = 0 a 10 V /20 mA P0238 – Sinal da Entrada AI2 P0248 – Sinal da Entrada AI4 Faixa de Valores: 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = –10 V a +10 V Padrão: 0 = 0 a 10 V /20 mA Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 38 Entradas Analógicas 38 Entradas Analógicas Descrição: Esses parâmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tensão) que será lido em cada entrada analógica, bem como a sua faixa de variação. Para mais detalhes referentes a esta configuração, consulte as tabelas 13.1 e 13.2. Tabela 13.1 - Chaves “Dip Switch” relacionadas com as entradas analógicas Parâmetro Entrada Chave Localização P0233 AI1 S1.4 Cartão de Controle P0238 AI2 S1.3 P0243 AI3 S3.1 IOB P0248 AI4 S3.1 IOA
- 182. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-6 13 Tabela 13.2 - Configuração dos sinais das entradas analógicas P0233, P0243 P0238, P0248 Sinal Entrada Posição Chave 0 0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off/On 1 1 (4 a 20) mA On 2 2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off/On 3 3 (20 a 4) mA On – 4 (-10 a +10) V Off Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente à entrada desejada na posição “ON”. Para as opções 2 e 3 tem-se a referência inversa, isto é, tem-se a velocidade máxima com referência mínima. 13.1.2 Saídas Analógicas [39] Na configuração padrão do CFW-11 estão disponíveis 2 saídas analógicas (AO1 e AO2), e mais 2 saídas (AO3 e AO4) que podem ser adicionadas com o acessório IOA-01. A seguir estão descritos os parâmetros relacionados a estas saídas. NOTA! Os parâmetros associados as saídas analógicas AO3 e AO4 serão mostrados na HMI apenas quando o módulo IOA-01 estiver conectado no slot 1 (XC41). P0014 – Valor de AO1 P0015 – Valor de AO2 Faixa de Valores: 0.00 a 100.00 % Padrão: P0016 – Valor de AO3 P0017 – Valor de AO4 Faixa de Valores: -100.00 a 100.00 % Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 39 Saídas Analógicas 39 Saídas Analógicas Descrição: Esses parâmetros, somente de leitura, indicam o valor das saídas analógicas AO1 a AO4, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados são os valores obtidos após a multiplicação pelo ganho. Veja a descrição dos parâmetros P0251 a P0261.
- 183. 13-7 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas P0251 – Função da Saída AO1 P0254 – Função da Saída AO2 Faixa de Valores: 0 = Referência de Velocidade 1 = Referência Total 2 = Velocidade Real 3 = Referência de Torque 4 = Corrente de Torque 5 = Corrente de Saída 6 = Variável de Processo 7 = Corrente Ativa 8 = Potência de Saída 9 = Setpoint PID 10 = Corrente de Torque > 0 11 = Torque Motor 12 = SoftPLC 13 = PTC 14 = Sem função 15 = Sem função 16 = Ixt Motor 17 = Velocidade do Encoder 18 = Conteúdo do P0696 19 = Conteúdo do P0697 20 = Conteúdo do P0698 21 = Conteúdo do P0699 22 = PLC11 23 = Corrente Id* Padrão: P0251 = 2 (Velocidade Real) P0254 = 5 (Corrente de Saída) P0257 – Função da Saída AO3 P0260 – Função da Saída AO4 Faixa de Valores: 0 = Referência de Velocidade 1 = Referência Total 2 = Velocidade Real 3 = Referência de Torque 4 = Corrente de Torque 5 = Corrente de Saída 6 = Variável de Processo 7 = Corrente Ativa 8 = Potência de Saída 9 = Setpoint PID 10 = Corrente de Torque > 0 11 = Torque Motor 12 = SoftPLC 13 = Sem função 14 = Sem função 15 = Sem função 16 = Ixt Motor 17 = Velocidade do Encoder 18 = Conteúdo do P0696 19 = Conteúdo do P0697 20 = Conteúdo do P0698 21 = Conteúdo do P0699 22 = Sem função 23 = Corrente Id* 24 a 71 = Variáveis para uso em situações especiais por pessoal técnico qualificado. Consulte a Referência Rápida dos Parâmetros. Padrão: P0257 = 2 (Velocidade Real) P0260 = 5 (Corrente de Saída)
- 184. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-8 13 Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 39 Saídas Analógicas 39 Saídas Analógicas Descrição: Esses parâmetros ajustam as funções das saídas analógicas, conforme apresenta a tabela 13.3. Tabela 13.3 - Funções das saídas analógicas Funções P0251 (AO1) P0254 (AO2) P0257 (AO3) P0260 (AO4) Referência de Velocidade 0 0 0 0 Referência Total 1 1 1 1 Velocidade Real 2* 2 2* 2 Referência de Torque (Modo Vetorial) 3 3 3 3 Corrente de Torque (Modo Vetorial) 4 4 4 4 Corrente de Saída (com filtro de 0.3s) 5 5* 5 5* Variável de Processo PID 6 6 6 6 Corrente Ativa de Saída (Modo V/f ou VVW, com filtro de 0.1s) 7 7 7 7 Potência na Saída (com filtro de 0.5s) 8 8 8 8 Setpoint PID 9 9 9 9 Corrente de Torque Positiva (Modo Vetorial) 10 10 10 10 Torque no Motor 11 11 11 11 SoftPLC 12 12 12 12 PTC 13 13 - - Sem função 14 e 15 14 e 15 13, 14, 15 e 22 13, 14, 15 e 22 I x t do Motor 16 16 16 16 Velocidade do Encoder 17 17 17 17 Conteúdo P0696 18 18 18 18 Conteúdo P0697 19 19 19 19 Conteúdo P0698 20 20 20 20 Conteúdo P0699 21 21 21 21 PLC11 22 22 - - Corrente Id* 23 23 23 23 Uso Exclusivo da WEG - - 24 a 71 24 a 71 * Padrão de fábrica P0252 – Ganho da Saída AO1 P0255 – Ganho da Saída AO2 P0258 – Ganho da Saída AO3 P0261 – Ganho da Saída AO4 Faixa de Valores: 0.000 a 9.999 Padrão: 1.000 Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 39 Saídas Analógicas 39 Saídas Analógicas Descrição: Ajustam o ganho das saídas analógicas. Consulte a figura 13.3.
- 185. 13-9 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas Função AO1 - P0251 AO2 - P0254 AO3 - P0257 AO4 - P0260 AOx Potência de Saída Corrente Ativa Corrente de Saída Corrente de Torque Referência de Corrente de Torque Velocidade Real Referência Total Referência de Velocidade Variável Processo (PID) Setpoint do PID Corrente de Torque Positiva Torque no Motor PTC SoftPLC Ganho AO1 - P0252 AO2 - P0255 AO3 - P0258 AO4 - P0261 Sinal AO1 - P0253 AO2 - P0256 AO3 - P0259 AO4 - P0262 Valor AO1 - P0014 AO2 - P0015 AO3 - P0016 AO4 - P0017 Conteúdo de P0699 PLC11 Conteúdo de P0697 Conteúdo de P0696 Velocidade do Encoder Ixt do Motor Sem Função Sem Função Conteúdo de P0698 Figura 13.3 - Blocodiagrama das saídas analógicas
- 186. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-10 13 Tabela 13.4 - Fundo de escala ESCALA DAS INDICAÇÕES NAS SAÍDAS ANALÓGICAS Variável Fundo de Escala (*) Referência Velocidade P0134 Referência Total Velocidade do Motor Velocidade do Encoder Referência de Corrente de Torque 2.0 x InomHD Corrente de Torque Corrente de Torque Positiva Torque no Motor 2.0 x Inom Corrente de Saída 1.5 x InomHD Corrente Ativa Variável Processo PID P0528 Setpoint PID Potência de Saída 1.5 x √3 x P0295 x P0296 Ixt do Motor 100% SoftPLC 32767 Conteúdo P0696 Conteúdo P0697 Conteúdo P0698 Conteúdo P0699 (*) Quando o sinal for inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA ou 20 a 4 mA) os valores tabelados tornam-se o início da escala. P0253 – Sinal da Saída AO1 P0256 – Sinal da Saída AO2 Faixa de Valores: 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Padrão: 0 = 0 a 10 V /20 mA P0259 – Sinal da Saída AO3 P0262 – Sinal da Saída AO4 Faixa de Valores: 0 = 0 a 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 20 a 0 mA 3 = 20 a 4 mA 4 = 0 a 10 V 5 = 10 a 0 V 6 = -10 a +10 V Padrão: 4 = 0 a 10 V Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 39 Saídas Analógicas 39 Saídas Analógicas Descrição: Esses parâmetros configuram se o sinal das saídas analógicas será em corrente ou tensão, com referência direta ou inversa. Para ajustar estes parâmetros, é necessário também posicionar chaves “DIP switch” do Cartão de Controle ou do Cartão Acessório IOA, conforme a tabelas 13.5, 13.6 e 13.7.
- 187. 13-11 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas Tabela 13.5 - Chaves “DIP switch” relacionadas com as saídas analógicas Parâmetro Saída Chave Localização P0253 AO1 S1.1 Cartão de Controle P0256 AO2 S1.2 P0259 AO3 S2.1 IOA P0262 AO4 S2.2 Tabela 13.6 - Configuração dos sinais das saídas analógicas AO1 e AO2 P0253, P0256 Sinal Saída Posição Chave 0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA On / Off 1 (4 a 20) mA Off 2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA On / Off 3 (20 a 4) mA Off Tabela 13.7 - Configuração dos sinais das saídas analógicas AO3 e AO4 P0259, P0262 Sinal Saída Posição Chave 0 0 a 20 mA Off 1 4 a 20 mA Off 2 20 a 0 mA Off 3 20 a 4 mA Off 4 0 a 10 V Off 5 10 a 0 V Off 6 -10 a +10 V On Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente à saída desejada na posição “OFF”. Para AO3 e AO4, quando utilizados sinais em corrente, devem ser utilizadas as saídas AO3 (I) e AO4 (I). Para sinais em tensão, utilizar as saídas AO3 (V) e AO4 (V). A chave correspondente à saída desejada deve ser posicionada em “ON” apenas para utilizar a faixa -10 a +10 V. 13.1.3 Entradas Digitais [40] Para utilização de entradas digitais, o CFW-11 dispõe de 6 portas na versão padrão do produto, e mais 2 podem ser adicionadas com os acessórios IOA-01 e IOB-01. Os parâmetros que configuram essas entradas são apresentados a seguir. P0012 – Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1 Faixa de Valores: Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 40 Entradas Digitais 40 Entradas Digitais
- 188. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-12 13 Descrição: Através desse parâmetro é possível visualizar o estado das 6 entradas digitais do cartão de controle (DI1 a DI6) e das 2 entradas digitais do acessório (DI7 e DI8). A indicação é feita por meio dos números 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados “Ativo” e “Inativo” das entradas. O estado de cada entrada é considerado como um dígito na sequência, sendo que a DI1 representa o dígito menos significativo. Exemplo: Caso a sequência 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponderá ao seguinte estado das DIs: Tabela 13.8 - Estado das entradas digitais DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 Ativa (+24 V) Inativa (0 V) Ativa (+24 V) Inativa (0 V) Inativa (0 V) Inativa (0 V) Ativa (+24 V) Inativa (0 V) P0263 – Função da Entrada DI1 P0264 – Função da Entrada DI2 P0265 – Função da Entrada DI3 P0266 – Função da Entrada DI4 P0267 – Função da Entrada DI5 P0268 – Função da Entrada DI6 P0269 – Função da Entrada DI7 P0270 - Função da Entrada DI8 Faixa de Valores: 0 a 31 Padrão: P0263=1 P0264=8 P0265=0 P0266=0 P0267=10 P0268=14 P0269=0 P0270=0
- 189. 13-13 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas Tabela 13.9 - Funções das entradas digitais Funções P0263 (DI1) P0264 (DI2) P0265 (DI3) P0266 (DI4) P0267 (DI5) P0268 (DI6) P0269 (DI7) P0270 (DI8) Sem função 0, 13 e 23 0, 13 e 23 0*, 13 e 23 0* e 23 0 e 23 0 e 23 0*, 13 e 23 0*, 13 e 23 Gira/Para 1* 1 1 1 1 1 1 1 Habilita Geral 2 2 2 2 2 2 2 2 Parada Rápida 3 3 3 3 3 3 3 3 Avanço 4 4 4 4 4 4 4 4 Retorno 5 5 5 5 5 5 5 5 Start 6 6 6 6 6 6 6 6 Stop 7 7 7 7 7 7 7 7 Sentido Giro 8 8* 8 8 8 8 8 8 LOC/REM 9 9 9 9 9 9 9 9 JOG 10 10 10 10 10* 10 10 10 Acelera E.P. 11 11 11 11 11 11 11 11 Desacelera E.P. 12 12 12 12 12 12 12 12 Multispeed - - - 13 13 13 - - 2ª Rampa 14 14 14 14 14 14* 14 14 Veloc./Torque 15 15 15 15 15 15 15 15 JOG+ 16 16 16 16 16 16 16 16 JOG- 17 17 17 17 17 17 17 17 Sem Alarme Ext. 18 18 18 18 18 18 18 18 Sem Falha Ext 19 19 19 19 19 19 19 19 Reset 20 20 20 20 20 20 20 20 Uso PLC 21 21 21 21 21 21 21 21 Manual/Autom. 22 22 22 22 22 22 22 22 Desab. FlyStart 24 24 24 24 24 24 24 24 Regul. Barr. CC 25 25 25 25 25 25 25 25 Bloqueia Prog. 26 26 26 26 26 26 26 26 Carrega Us. 1/2 27 27 27 27 27 27 27 27 Carrega Us. 3 28 28 28 28 28 28 28 28 Temporiz. DO2 29 29 29 29 29 29 29 29 Temporiz. DO3 30 30 30 30 30 30 30 30 Função Trace 31 31 31 31 31 31 31 31 * Padrão de fábrica Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 40 Entradas Digitais 40 Entradas Digitais Descrição: Esses parâmetros permitem configurar a função das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada. Abaixo estão algumas notas referentes as funções das Entradas Digitais. - Gira/Pára: Para assegurar o correto funcionamento desta função, é necessário programar P0224 e/ou P0227 em 1. - Parada Rápida: O comando "Gira/Para = Para" é executado com rampa de desaceleração nula, independentemente do ajuste de P0101 ou P0103, não se recomenda sua utilização nos modos de controle V/f e VVW. - Acelera E.P. e Desacelera E.P. (Potenciômetro Eletrônico): Estão ativas quando se aplica +24 V (para Acelera E.P.) ou 0 V (para Desacelera E.P.) na respectiva entrada configurada para esta função. É necessário também programar P0221 e/ou P0222 em 7, consulte a seção 12.5 - Potênciometro Eletônico [37]. - Local/Remoto: Quando programada, essa função atua em “Local” com a aplicação de 0 V na entrada, e em “Remoto” com a aplicação de +24 V. É necessário programar também P0220=4 (DIx). - Velocidade/Torque: Essa função é válida para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle Vetorial com Encoder), e seleciona-se “Velocidade” com a aplicação de 0 V na entrada, ou “Torque” com a aplicação de 24 V.
- 190. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-14 13 Quando for selecionado Torque, os parâmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*). Com isto a Referência Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2. (*) O regulador de velocidade tipo PID é convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e ganho integral nulo. Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e P0162. Nas aplicações com controle de torque recomenda-se seguir o método descrito no parâmetro P0160. - Regulador Barramento CC: deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrição deste parâmetro no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC [96], deste manual. - JOG+ e JOG-: funções válidas somente para P0202=3 ou 4. - Desabilita Flying-Start: válido para P0202≠4, aplicando-se +24 V na entrada digital programada para essa finalidade desabilita-se a função Flying-Start. Aplicando-se 0 V a função Flying-Start volta a ser habilitada desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seção 12.7 - Flying Start / Ride-Througth [44]. - Carrega Usuário 1/2: essa função permite a seleção da memória do usuário 1 ou 2, processo semelhante a P0204=7 ou 8, com a diferença de que o usuário é carregado a partir de uma transição na DIx programada para essa função. Quando o estado da DIx alterar de nível baixo para nível alto (transição de 0 V para 24 V), é carregada a memória do usuário 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o conteúdo dos parâmetros atuais do inversor para a memória de parâmetros 1 (P0204=10). Quando o estado da DIx alterar de nível alto para nível baixo (transição de 24 V para 0 V), é carregada a memória do usuário 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o conteúdo dos parâmetros atuais do inversor para a memória de parâmetros 2 (P0204=11). Parâmetros do Inversor Usuário 1 Usuário 2 P0204=11 P0204=10 P0263 a P0270 (DIx)=27 DIx=0 V P0263 a P0270 (DIx)=27 DIx=24 V DIx=0 V DIx=24 V Figura 13.4 - Detalhes sobre o funcionamento da função Carrega Usuário 1/2 - Carrega Usuário 3: essa função permite a seleção da memória do usuário 3, processo semelhante a P0204=9, com a diferença de que o usuário é carregado a partir de uma transição na DIx programada para essa função. Quando o estado da DIx alterar de nível baixo para nível alto (transição de 0 V para 24 V), é carregada a memória do usuário 3, desde que anteriormente tenha sido transferido o conteúdo dos parâmetros atuais do inversor para a memória de parâmetros 3 (P0204=12). NOTAS! Assegure-se que ao utilizar estas funções os conjuntos de parâmetros (Memória do Usuário 1, 2 ou 3) sejam totalmente compatíveis com a aplicação (motores, comandos liga/desliga, etc). Com o motor habilitado não será possível carregar memória de usuário. Se forem salvos dois ou três conjuntos de parâmetros diferentes de motores nas memórias de usuário 1, 2 e/ou 3, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parâmetros P0156, P0157 e P0158 para cada usuário.
- 191. 13-15 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas - Bloqueia Programação: quando esta função estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, não será permitida alteração de parâmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando a entrada DIx estiver em 0 V, a alteração de parâmetros estará condicionada aos valores ajustados em P0000 e P0200. - Temporizador DO2 e DO3: essa função atua como um temporizador para ativar e desativar os relés 2 e 3 (DO2 e DO3). Quando programado em alguma DIx a função de temporização dos relés 2 e 3, e for efetuada a transição de 0 V para +24 V, o relé programado será ativado de acordo com o tempo ajustado em P0283 (DO2) ou P0285 (DO3). Quando ocorrer a transição de +24 V para 0 V, o relé programado será desativado de acordo com o tempo ajustado em P0284 (DO2) ou P0286 (DO3). Após a transição da DIx, para ativar ou desativar o relé programado, é necessário que a DIx permaneça em ON/OFF pelo menos o tempo ajustado nos parâmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrário o temporizador será resetado. Consulte a figura 13.5. Obs.: Para a atuação dessa função é necessário programar P0276 e/ou P0277=29 (Temporizador). +24 V 0 V DIx DO2 (RL2) DO3 (RL3) ON OFF P0283/P0285 P0284/P0286 P0283/P0285 P0284/P0286 Figura 13.5 - Funcionamento da função temporizador DO2 (RL2) e DO3 (RL3) - Multispeed: o ajuste dos parâmetros P0266 e/ou P0267 e/ou P0268=13 requerem que o parâmetros P0221 e/ou P0222 sejam programados em 8. Consulte na seção 12.4 - Multispeed [36], na descrição dos parâmetros P0124 a P0131. - Função Trace: dispara a aquisição de dados dos canais selecionados com essa função, quando as 3 condições a seguir forem satisfeitas: - Se a DIx estiver em 24 V; - Condição Trigger ajustada em P0552=6 "DIx"; - Função aguardando Trigger P0576=1 "aguardando". Para mais detalhes, consulte o capítulo 19 - Função Trace. - Sem Alarme Externo: essa função irá indicar "Alarme Externo" (A090) no display da HMI quando a entrada digital pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de alarme automaticamente desaparecerá do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado dessa entrada. - Manual/Automático: permite selecionar a referência de velocidade do CFW-11 entre a referência definida por P0221/P0222 (modo Manual-DIx aberta) e a referência definida pela saída do regulador PID (modo Automático - DIx em 24 V). Para mais detalhes consulte o capítulo 20 - Regulador PID. - Uso PLC: Quando esta opção for selecionada não tomará nenhuma ação para o CFW-11. Poderá ser utilizada como uma entrada remota para o cartão PLC11 ou para Redes de Comunicação.
- 192. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-16 13 Figura 13.6 (a) a (g) - Detalhes sobre funcionamento das funções das entradas digitais DIx 24 V Velocidade do motor Rampa desaceleração DIx Aberta Tempo Velocidade do motor Motor gira livre Tempo Tempo Tempo 24 V Aberta 24 V Tempo Tempo Velocidade do motor DIx Aberta 24 V Tempo Tempo Velocidade do motor DIx Horário Aberta Aberta 24 V Tempo Tempo 24 V Tempo P0102 P0100 DIx - Gira/Pára DIx - 2a rampa (e) 2a RAMPA Aberta Tempo Tempo Velocidade do motor 24 V DIx - Parada rápida Motor desacelera com rampa nula Rampa aceleração Rampa aceleração Velocidade do motor Aberta Anti-horário (f) PARADA RÁPIDA (d) SENTIDO DE GIRO(c) SEM FALHA EXTERNA (a) GIRA/PARA (b) HABILITA GERAL Motor gira livre P0103 P0101 Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita geral, Parada Rápida, Avanço ou Retorno devem estar no estado ON para que o CFW-11 opere como mostrado acima. (g) CARREGA USUÁRIO VIA DIx Tempo Tempo Carrega usuário 1 Carrega usuário 2 DIx Aberta 24 V 24 V DIx Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/Pára, Parada Rápida, Avanço ou Retorno devem estar no estado ON para que o CFW-11 opere como mostrado acima. Aberta 24 V Aberta Tempo Carrega usuário 3
- 193. 13-17 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas Figura 13.6 (cont.) (h) a (j) - Detalhes sobre funcionamento das funções das entradas digitais Tempo Velocidade do Motor 24 V 24 V Gira/Pára Velocidade JOG (P0122) Rampa desaceleração 24 V DIx - JOG Habilita geral Aberta Aberta Rampa aceleração (h) JOG Com Falha 24 V Habilita geral Gira/Pára Tempo 24 V Tempo Tempo 24 V Sem falha Reset DIx - Reset Aberta Velocidade do motor Estado do inversor (*) Velocidade JOG+ (P0122), JOG- (P0123) Tempo Tempo Tempo Tempo Tempo Tempo (*) A condição que gerou o erro persiste 24 V Aberta DIx - JOG ± (j) RESET Gira/Pára Habilita geral (i) JOG + e JOG - Aberta Aberta Aberta
- 194. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-18 13 Figura 13.6 (cont.) (k) a (m) - Detalhes sobre funcionamento das funções das Entradas digitais Tempo Tempo 24 V Velocidade do motor Aberta Tempo 24 V Tempo Tempo 24 V AbertaDIx - Retorno DIx - Avanço Velocidade do motor Horário Tempo Velocidade do motor 24 V Aberta 24 V DIx - Gira/Pára Aceleração Desaceleração Referência de velocidade Reset para zero Desacelera & Acelera 24 V Aberta Aberta Anti-horário Habilitação Velocidade mínima Reset (l) AVANÇO / RETORNO (m) POTENCIÔMETRO ELETRÔNICO (E.P.) Entradas digitais DIx Desacelera DIx Acelera DIx - Stop DIx - Start (k) START / STOP - 3 FIOS Tempo 24 V Aberta Tempo Tempo Tempo
- 195. 13-19 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13.1.4 Saídas Digitais / a Relé [41] Como padrão, o CFW-11 dispõe de 3 saídas digitais a relé no seu cartão de controle, e mais 2 saídas do tipo coletor aberto podem ser adicionadas com os acessórios IOA-01 ou IOB-01. Os parâmetros a seguir configuram as funções relacionadas a essas saídas. P0013 – Estado das Saídas Digitais DO5 a DO1 Faixa de Valores: Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Através desse parâmetro é possível visualizar o estado das 3 saídas digitais do cartão de controle (DO1 a DO3) e das 2 saídas digitais do módulo acessório (DO4 e DO5). A indicação é feita por meio dos números "1" e "0" para representar, respectivamente, os estados “Ativo” e “Inativo” das saídas. O estado de cada saída é considerado como um dígito na sequência, sendo que a DO1 representa o dígito menos significativo. Exemplo: Caso a sequência 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponderá ao seguinte estado das DOs: Tabela 13.10 - Estado das saídas digitais DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 Ativa (+24 V) Inativa (0 V) Inativa (0 V) Ativa (+24 V) Inativa (0 V) P0275 – Função da Saída DO1 (RL1) P0276 – Função da Saída DO2 (RL2) P0277 – Função da Saída DO3 (RL3) P0278 – Função da Saída DO4 P0279 – Função da Saída DO5 Faixa de Valores: 0 a 42 Padrão: P0275=13 P0276=2 P0277=1 P0278=0 P0279=0 Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais
- 196. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-20 13 Tabela 13.11 - Funções das saídas digitais Funções P0275 (DO1) P0276 (DO2) P0277 (DO3) P0278 (DO4) P0279 (DO5) Sem função 0 e 29 0 0 0, 29, 37, 38, 39, 40, 41 e 42 0, 29, 37, 38, 39, 40, 41 e 42 N* > Nx 1 1 1* 1 1 N > Nx 2 2* 2 2 2 N < Ny 3 3 3 3 3 N = N* 4 4 4 4 4 Velocidade Nula 5 5 5 5 5 Is > Ix 6 6 6 6 6 Is < Ix 7 7 7 7 7 Torque > Tx 8 8 8 8 8 Torque < Tx 9 9 9 9 9 Remoto 10 10 10 10 10 Run 11 11 11 11 11 Ready 12 12 12 12 12 Sem falha 13* 13 13 13 13 Sem F070 14 14 14 14 14 Sem F071 15 15 15 15 15 Sem F006/021/022 16 16 16 16 16 Sem F051/054/057 17 17 17 17 17 Sem F072 18 18 18 18 18 4-20mA Ok 19 19 19 19 19 Conteúdo P0695 20 20 20 20 20 Sentido Horário 21 21 21 21 21 V. Proc. > VPx 22 22 22 22 22 V. Proc. < VPy 23 23 23 23 23 Ride-Through 24 24 24 24 24 Pré-Carga Ok 25 25 25 25 25 Com falha 26 26 26 26 26 Horas Hab > Hx 27 27 27 27 27 SoftPLC 28 28 28 28 28 Temporizador - 29 29 - - N>Nx e Nt>Nx 30 30 30 30 30 F>Fx(1) 31 31 31 31 31 F>Fx(2) 32 32 32 32 32 STO 33 33 33 33 33 Sem F160 34 34 34 34 34 Sem Alarme 35 35 35 35 35 Sem Falha e Sem Alarme 36 36 36 36 36 PLC11 37 37 37 - - Sem Falha IOE 38 38 38 - - Sem Alarme IOE 39 39 39 - - Sem Alarme de Cabo Rompido 40 40 40 - - Sem Alarme IOE e Sem Alarme de Cabo Rompido 41 41 41 - - Sem Falha IOE e Sem Alarme de Cabo Rompido 42 42 42 - -
- 197. 13-21 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas Descrição: Programam a função das saídas digitais, conforme as opções apresentadas anteriormente. Quando a condição declarada pela função for verdadeira, a saída digital estará ativada. Exemplo: Função Is > Ix – quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou relé com bobina energizada e, quando Is ≤ Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou relé com bobina não energizada. A seguir algumas notas adicionais referentes as funções das Saídas Digitais e a Relé. - Sem função: significa que as saídas digitais ficarão sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e/ou relé com bobina não energizada. - Velocidade nula: significa que a velocidade do motor está abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade Nula). - Torque > Tx e torque < Tx: são válidos somente para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funções, “Torque” corresponde ao torque do motor como indicado no parâmetro P0009. - Remoto: significa que o inversor está operando na situação Remoto. - Run: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs estão comutando, e o motor pode estar com qualquer velocidade, inclusive zero. - Ready: equivale a inversor sem falha e sem subtensão. - Sem falha: significa que o inversor não está desabilitado por qualquer tipo de falha. - Sem F070: significa que o inversor não está desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito). - Sem F071: significa que o inversor não está desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Saída). - Sem F006+F021+F022: significa que o inversor não está desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta de Fase na Rede), F021(Subtensão Barramento CC) ou F022 (Sobretensão Barramento CC). - Sem F051+F054+F057: significa que o inversor não está desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura IGBTs Fase U), F054 (Sobretemperatura IGBTs Fase V), ou F057 (Sobretemperatura IGBTs Fase W). - Sem F072: significa que o inversor não está desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor). - Referência 4 a 20 mA Ok: significa que a referência em corrente (opção 4 a 20 mA) das entradas analógicas AIx está dentro da faixa de 4 a 20 mA. - Conteúdo do P0695: significa que o estado da saída digital será controlado pelo parâmetro P0695, o qual é escrito via rede. Mais detalhes referente a este parâmetro consulte o manual da comunicação Serial CFW-11. - Sentido Horário: significa que quando o motor estiver girando no sentido horário teremos DOx=transistor saturado e/ou relé com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horário, teremos DOx=transistor cortado e/ou relé com bobina não energizada. - Ride-Through: significa que o inversor está executando a função Ride-Through. - Pré-carga Ok: significa que a tensão do Barramento CC está acima do nível de tensão de pré-carga. - Com falha: significa que o inversor está desabilitado por qualquer tipo de falha. - Temporizador: esses temporizadores habilitam ou desabilitam as saídas a relé 2 e 3 (consulte os parâmetros P0283 a P0286 a seguir).
- 198. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-22 13 - N > Nx e Nt > Nx: (válido somente para P0202=4 – Vetorial com Encoder) significa que ambas as condições devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou relé com bobina energizada. Ou seja, basta que uma das condições não seja satisfeita para que DOx=transistor cortado e/ou relé com bobina não energiza- da. - SoftPLC: significa que o estado da saída digital será controlado pela programação feita na área de memória reservada à função softPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC. - STO: sinaliza o estado STO (Parada de Segurança ativa). - Sem F160: sinaliza que o inversor não está desabilitado por falha F160 (Relés Parada de Segurança); - Sem alarme: significa que o inversor não está na condição de alarme; - Sem falha e Sem alarme: significa que o inversor não está desabilitado por qualquer tipo de falha e não está na condição de alarme; - PLC11: esta opção configura o sinal nas Saídas DO1(RL1), DO2(RL2) e DO3(RL3) para utilização pelo cartão PLC11. - Sem Falha IOE: Significa que o inversor não está desabilitado por falha de temperatura alta no motor, detectada por algum sensor de temperatura do módulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03. - Sem Alarme IOE: Significa que o inversor não está na condição de alarme de temperatura alta no motor, detectada por algum sensor de temperatura do módulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03. - Sem Alarme de Cabo Rompido: significa que o inversor não está na condição de alarme de cabo rompido detectado em algum dos sensores de temperatura do módulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03. - Sem Alarme IOE e sem Alarme de Cabo Rompido: significa que o inversor não está na condição de alarme de temperatura alta no motor e não está na condição de cabo rompido detectado em algum dos sensores do módulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03. - Sem Falha IOE e sem Alarme de Cabo Rompido: significa que o inversor não está desabilitado por falha de temperatura alta no motor e não está na condição de cabo rompido detectado em algum dos sensores do módulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03. Definições dos símbolos usados nas funções: N = P0002 (Velocidade do Motor); N* = P0001 (Referência de Velocidade); Nx = P0288 (Velocidade Nx) – Ponto de referência de velocidade selecionado pelo usuário; Ny = P0289 (Velocidade Ny) – Ponto de referência de velocidade selecionado pelo usuário; Ix = P0290 (Corrente Ix) – Ponto de referência de corrente selecionado pelo usuário; Is = P0003 (Corrente do Motor); Torque = P0009 (Torque no Motor); Tx = P0293 (Torque Tx) – Ponto de referência de torque selecionado pelo usuário; VPx = P0533 (Variável Processo x) – Ponto de referência selecionado pelo usuário; VPy = P0534 (Variável Processo y) – Ponto de referência selecionado pelo usuário;
- 199. 13-23 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas Nt = Referência Total (consulte a figura 13.8); Hx = P0294 (Horas Hx); F = P0005 (Frequência do motor); Fx = P0281 (Frequência Fx) – Ponto de referência de frequência do motor selecionado pelo usuário; PLC = Consulte o manual do acessório PLC. NN* ON OFF OFF Relé/ Transistor Tempo (d) N = N* N Relé/ Transistor OFF ON (b) N > Nx OFF Tempo Nx (P0288) P0287 P0287 N Tempo ON OFF (c) N < Ny Ny (P0289) Relé/ Transistor ON P0287 P0287 N* Relé/ Transistor OFF ON OFF Nx (P0288) (a) N* > Nx Tempo Figura 13.7 (a) a (d) - Detalhes do funcionamento das funções das saídas digitais e a relé
- 200. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-24 13 (g) Is < Ix Is Relé/ Transistor ON OFF ON Ix (P0290) Tempo Relé / Transistor OFF ON Com Falha Tempo Tempo Sem Falha (j (b)) Com falha Relé / Transistor ON Sem falha OFF Tempo Com Falha (j (a)) Sem falha Torque no Motor (P0009) Relé/ Transistor ONON OFF Tx (P0293) Tempo (i) Torque <Tx ON OFFOFF Relé/ Transistor Torque no Motor (P0009) Tx (P0293) Tempo (h) Torque > Tx (f) Is > Ix ON Relé/ Transistor OFF Is OFF Tempo Ix (P0290)P0291 Relé / Transistor OFF OFFON Velocidade (e) N = 0 Relé / Transistor ON ONOFF Tempo 2 mA (k) Referência 4 a 20 mA OK Ref Figura 13.7 (cont.) (e) a (k) - Detalhes do funcionamento das funções das saídas digitais e a relé
- 201. 13-25 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas (p) N > Nx e Nt > Nx Nt N Relé/Transistor OFF ON OFF Tempo Nx (P0288) OFFOFF Horas Hab. (P0043) 6553 h 0 N Relé/Transistor ON Hx (P0294) Tempo (o) Horas habilitado > Hx (m) Var. Processo < VPy Tempo OFF ONON VPy (P0534) Relé/ Transistor Var. Processo (l) Var. Processo > VPx ON OFF Tempo VPx (P0533) Var. Processo Relé/ Transistor OFF Relé / Transistor ON ONOFF Tempo Nível de Pré-Carga Barramento CC (n) Pré-carga Ok (q) F > Fx (1) (r) F > Fx (2) P0281 + P0282 P0281 - P0282 Fx (P0281) N OFF ON Relé P0281 - P0282 Fx (P0281) N OFF ON Relé / Transistor OFF (s) Sem Alarme Relé / Transistor ON Sem Alarme OFF Tempo Com Alarme Figura 13.7 (cont.) (l) a (s) - Detalhes do funcionamento das funções das saídas digitais e a relé
- 202. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-26 13 P0281 – Frequência Fx Faixa de Valores: 0.0 a 300.0 Hz Padrão: 4.0 Hz Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Utilizado nas funções das saídas digitais e a relé: F>Fx(1) e F>Fx(2) P0282 – Histerese para Fx Faixa de Valores: 0.0 a 15.0 Hz Padrão: 2.0 Hz Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Utilizado nas funções das saídas digitais e a relé: F > Fx(1) e F>Fx(2) P0283 – Tempo para DO2 On P0284 – Tempo para DO2 Off P0285 – Tempo para DO3 On P0286 – Tempo para DO3 Off Faixa de Valores: 0.0 a 300.0 s Padrão: 0.0 s Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Esses parâmetros são usados na função Temporizador da saída a relé 2 ou 3, e ajustam o tempo para ativação ou desativação do relé após uma transição da entrada digital programada para essa função, conforme detalhado nos parâmetros da seção anterior. Assim, após a transição da DIx para ativar ou desativar o relé programado, é necessário que a DIx permaneça em ON/OFF pelo menos o tempo ajustado nos parâmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrário o temporizador será resetado. Consulte a figura 13.5.
- 203. 13-27 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas P0287 – Histerese para Nx e Ny Faixa de Valores: 0 a 900 rpm Padrão: 18 rpm (15 rpm) Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Utilizado nas funções N > Nx e N < Ny das saídas digitais e a relé. P0288 – Velocidade Nx Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 120 rpm (100 rpm) P0289 – Velocidade Ny Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 1800 rpm (1500 rpm) Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Utilizado nas funções N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das saídas digitais e a relé. P0290 – Corrente Ix Faixa de Valores: 0 a 2 x Inom-ND Padrão: 1.0 x Inom-ND Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Utilizado nas funções Is > Ix e Is < Ix das saídas digitais e a relé. P0291 – Velocidade Nula Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 18 rpm (15 rpm) Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01GRUPOS DE PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 35 Lógica de Parada 41 Saídas Digitais
- 204. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-28 13 Descrição: Especifica o valor, em rpm, ± 1 % da velocidade nominal do motor (histerese), abaixo do qual a velocidade real será considerada nula para efeito da função Lógica de Parada. Esse parâmetro é usado também pelas funções: das Saídas Digitais, a Relé e pelo Regulador PID. Histerese = ± 0,22 % da velocidade nominal do motor. P0292 – Faixa para N = N* Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 18 rpm (15 rpm) Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Usado na função N = N* das saídas digitais e a relé. P0293 – Torque Tx Faixa de Valores: 0 a 200 % Padrão: 100 % Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Usado nas funções Torque > Tx e Torque < Tx das saídas digitais e a relé. Nestas funções o torque do motor indicado no parâmetro P0009 é comparado com o valor ajustado em P0293. O ajuste deste parâmetro é expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401=100 %). P0294 – Horas Hx Faixa de Valores: 0 a 6553 h Padrão: 4320 h Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAÇÃO I/O ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Usado na função Horas Habilitado > Hx das saídas digitais e a relé.
- 205. 13-29 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13.2 Comando Local [31] E COMANDO REMOTO [32] Nesses grupos de parâmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na situação local ou remoto, como Referência de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Pára e JOG. P0220 – Seleção LOCAL/REMOTO Faixa de Valores: 0 = Sempre Local 1 = Sempre Remoto 2 = Tecla Local/Remoto (Local) 3 = Tecla Local/Remoto (Remoto) 4 = DIx 5 = Serial / USB Local 6 = Serial / USB Remoto 7 = Anybus-CC Local 8 = Anybus-CC Remoto 9 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Local 10 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Remoto 11 = SoftPLC Local 12 = SoftPLC Remoto 13 = PLC11 Local 14 = PLC11 Remoto Padrão: 2 = Tecla Local/Remoto (Local) Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 31 Comando Local 32 Comando Remoto Descrição: Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre a situação local e a situação remoto, onde: Local: Significa Default situação local. Remoto: Significa Default situação Remoto. DIx: Consultar item 13.1.3 - Entradas Digitais [40]. P0221 – Seleção da Referência de Velocidade - Situação LOCAL P0222 – Seleção da Referência de Velocidade - Situação REMOTO Faixa de Valores: 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4 5 = AI1+AI2 > 0 (Soma AIs>0) 6 = AI1+AI2 (Soma AIs) 7 = E.P. 8 = Multispeed 9 = Serial/USB 10 = Anybus-CC 11 = CANopen/DeviceNet / Prifibus DP 12 = SoftPLC 13 = PLC11 Padrão: P0221=0 P0222=1 Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 31 Comando Local 32 Comando Remoto
- 206. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-30 13 Descrição: Definem a fonte de origem para a Referência de Velocidade na Situação local e na Situação remoto. Algumas observações sobre as opções desses parâmetros: A descrição AIx’ refere-se ao sinal analógico obtido após a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo ganho aplicado (consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas [38]). O valor da referência ajustado pelas teclas e está contido no parâmetro P0121. Ao selecionar a opção 7 (E.P.), programar uma das entradas digitais em 11 (Acelera E.P.) e outra em 12 (Desacelera E.P.). Para mais detalhes consulte a seção 12.5 - Potenciômetro Eletrônico [37]. Ao selecionar a opção 8, programar P0266 e/ou P0267 e/ou P0268 para 13 (Multispeed). Consulte a seção 12.4 - Multispeed [36]. Quando P0203=1 (Regulador PID), não utilizar a referência via E.P. Quando P0203=1, o valor programado em P0221/P0222 passa a ser Setpoint do PID. P0223 – Seleção do Sentido de Giro - Situação LOCAL P0226 – Seleção do Sentido de Giro - Situação REMOTO Faixa de Valores: 0 = Horário 1 = Anti-horário 2 = Tecla Sentido Giro (H) 3 = Tecla Sentido Giro (AH) 4 = DIx 5 = Serial/USB (H) 6 = Serial/USB (AH) 7 = Anybus-CC (H) 8 = Anybus-CC (AH) 9 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP (H) 10 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP (AH) 11 = Polaridade AI4 12 = SoftPLC (H) 13 = SoftPLC (AH) 14 = Polaridade AI2 15 = PLC11 (H) 16 = PLC11 (AH) Padrão: P0223 = 2 P0226 = 4 Propriedades: CFG, V/f VVW e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 31 Comando Local 32 Comando Remoto Descrição: Definem a fonte de origem para o comando “Sentido de Giro” na situação local e remoto, onde: H: Significa Default Horário. AH: Significa Default Anti-horário. DIx: Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [40].
- 207. 13-31 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas P0224 – Seleção de Gira / Para - Situação lOCAl P0227 – Seleção de Gira / Para - Situação REMOTO Faixa de Valores: 0 = Teclas , 1 = DIx 2 = Serial/USB 3 = Anybus-CC 4 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 5 = SoftPLC 6 = PLC11 Padrão: P0224 = 0 P0227 = 1 Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 31 Comando Local 32 Comando Remoto Descrição: Definem a fonte de origem para o comando Gira / Pára na situação local e remoto. P0225 – Seleção de jOG - Situação lOCAl P0228 – Seleção de jOG - Situação REMOTO Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 6 = SoftPLC 7 = PLC11 Padrão: P0225 = 1 P0228 = 2 Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 31 Comando Local 32 Comando Remoto Descrição: Definem a fonte de origem para o comando JOG na situação local e remoto. P0229 – Seleção do Modo de Parada Faixa de Valores: 0 = Parada por Rampa 1 = Parada por Inércia 2 = Parada Rápida 3 = Por Rampa c/ reset de Iq* 4 = Parada Rápida c/ reset de Iq* Padrão: 0 = Parada por Rampa Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 31 Comando Local 32 Comando Remoto
- 208. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-32 13 Descrição: Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando “Pára”. A tabela 13.12 descreve as opções desse parâmetro. Tabela 13.12 - Seleção do modo de parada P0229 Descrição 0 = Parada por Rampa O inversor aplicará a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103. 1 = Parada por Inércia O motor irá girar livre até parar 2 = Parada Rápida O inversor aplicará uma rampa de desaceleração nula (tempo=0.0seg.), a fim de parar o motor no menor tempo possível 3= Por Rampa c/ reset de Iq* O inversor aplicará a rampa de parada programada em P0101 ou P0103, e fará o reset da referência de corrente de torque. 4= Parada Rápida c/ reset de Iq* O inversor aplicará uma rampa de desaceleração nula (tempo = 0.0 seg), a fim de parar o motor no menor tempo possível, e fará o reset da referência de corrente de torque. NOTA! Quando o modo de controle V/f ou VVW está selecionado, não se recomenda a utilização da opção 2 (Parada Rápida). NOTA! Quando programado o modo de Parada por Inércia e a função Flying-Start estiver desabilitada, somente acione o motor se o mesmo estiver parado. NOTA! As opções 3 e 4 estarão operacionais apenas para P0202=4 ou P0202=6. A diferença de comportamento em relação as opções 0 e 2 está no reset da referência de corrente de torque(Iq*). Esse reset ocorrerá na transição do estado do inversor de Run para Ready após executar um comando de “Para”. O objetivo das opções 3 ou 4 é evitar que um valor alto de corrente fique memorizado no regulador de velocidade, p. ex. ao utilizar um freio mecânico para parar o eixo do motor antes que a sua velocidade seja nula.
- 209. 13-33 13 Entradas e SaídasDigitais e Analógicas AI2 AI3 AI4 AI1 P0239 P0234 P0244 P0249 P0237 P0232 P0242 P0247 P0019 P0020 P0021 P0018 P0236=1-Ref.apósRampa(P0236=N*s/rampa)(*) P0231=1-Ref.apósRampa(P0231=N*s/rampa)(*) P0241=1-Ref.apósRampa(P0241=N*s/rampa)(*) P0246=1-Ref.apósRampa(P0231=N*s/rampa)(*) JOG+(*) ComandoviaEnt.digitais(DIx) JOG-(*) 2a JOG -1 SentidodeGiro Gira/Pára JOG LimitesdaReferência P0134 P0133 P0133 P0134 Referência Total + +++ +-Comandose Referência. Consulteafigura 13.9 P0122 OFFSET: P0163-LOC P0164-REM P0001 P0134=Ref.Máxima P0133=Ref.Mínima P0123 P0122 P0102-Aceleração P0103-Desaceleração 2a RampaAcel/Desacel P0100-Acel. P0101-Desac. Parada Rápida RampaAcel/Desacel (*) Válido somente para P0202=3 e 4. Referência Figura 13.8 - Blocodiagrama da Referência de Velocidade
- 210. Entradas e SaídasDigitais e Analógicas 13-34 13 Local Referência (P0221) Referência Local Referência Remota Comandos Local Comandos Remota (P0220) Seleção Local / Remoto Referência ComandosComandos Referência Sentido de giro (P0223) Jog (P0225) Gira/Pára (P0224) Remoto Referência (P0222) Sentido de giro (P0226) Jog (P0228) Gira/Pára (P0227) Figura 13.9 - Blocodiagrama Situação Local / Remoto 13.3 Comando a 3 Fios [33] O grupo definido como “Comando a 3 Fios” refere-se à função “Start/Stop” programada via entradas digitais. Com essa função é possível acionar ou desacionar o motor através de pulsos de sinal nas entradas digitais configuradas como Start (DIx=6) e Stop (DIx=7). O único detalhe da aplicação desse sinal é que o pulso para o comando Stop deve ser invertido, ou seja: variando de +24 V para 0 V. Para uma melhor compreensão desta função recomenda-se verificar a figura 13.6 (k). 13.4 Comando Avanço/Retorno [34] A função de Avanço/Retorno pode ser utilizada para comandar o motor nos sentidos horário e anti-horário, através das entradas digitais. Com a aplicação de +24 V na entrada digital programada para Avanço (DIx=4), o motor acelera no sentido horário até atingir a referência de velocidade. Uma vez liberada a entrada de Avanço (0 V) e aplicado +24 V na entrada programada para Retorno (DIx=5), o CFW-11 irá acionar o motor no sentido anti-horário até que o mesmo atinja a referência de velocidade. Mais detalhes dessa função podem ser vistos na figura 13.6 (l).
- 211. 14-1 14 Frenagem Reostática Frenagem Reostática Oconjugado de frenagem que pode ser obtido através da aplicação de inversores de frequência, sem resistores de frenagem reostática, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reostática. Neste caso a energia regenerada é dissipada no resistor montado externamente ao inversor. Este tipo de frenagem é utilizada nos casos em que são desejados tempos de desaceleração curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inércia. Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da “Frenagem Ótima”, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da frenagem reostática. 14.1 Frenagem Reostática [28] A função de Frenagem Reostática somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao CFW-11, assim como os parâmetros relacionados à mesma, devem estar ajustados adequadamente. Veja a seguir a descrição dos parâmetros para saber como programar cada um deles. P0153 – Nível de Frenagem Reostática Faixa de Valores: 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V Padrão: P0296 = 375 V P0296 = 618 V P0296 = 675 V P0296 = 748 V P0296 = 780 V P0296 = 893 V P0296 = 972 V P0296 = 972 V P0296 = 1174 V Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 28 Frenag. Reostática Descrição: O parâmetro P0153 define o nível de tensão para atuação do IGBT de frenagem, e deve estar compatível com a tensão de alimentação. Se P0153 é ajustado num nível muito próximo do nível de atuação da sobretensão (F022), a mesma pode ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
- 212. Frenagem Reostática 14-2 14 A tabelaa seguir apresenta o nível de atuação da sobretensão. Tabela 14.1 - Níveis de atuação da sobretensão (F022) Inversor Vnom P0296 F022 220/230 V 0 > 400 V 380 V 1 > 800 V 400/415 V 2 440/460 V 3 480 V 4 500/525 V 5 > 1000 V550/575 V 6 600 V 7 660/690 V 8 > 1200 V F022 - Sobretensão Atuação frenagem reostática Tempo Tempo Tensão Resistor Frenagem (BR) Ud Ud P0153 Ud nominal Tensão Barramento CC (Ud ) (P0004) Figura 14.1 - Curva de atuação da Frenagem Reostática Passos para habilitar a frenagem reostática: Conecte o resistor de frenagem (Consulte o manual do usuário no item 3.2.3.2. - Frenagem Reostática); Ajuste P0154 e P0155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado; Ajuste P0151 ou P0185 para o valor máximo: 400 V (P0296=0), 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4), 1000 V (P0296=5, 6 ou 7) ou 1200 V (P0296=8), conforme o caso, para evitar a atuação da regulação de tensão do barramento CC antes da frenagem reostática. P0154 – Resistor de Frenagem Faixa de Valores: 0.0 a 500.0 ohm Padrão: 0.0 ohm Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 28 Frenag. Reostática Descrição: Ajustar esse parâmetro com valor igual ao da resistência ôhmica do resistor de frenagem utilizado. Se P0154=0, desabilita-se a proteção de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser programado para zero quando não for utilizado resistor de frenagem.
- 213. 14-3 14 Frenagem Reostática P0155 –Potência Permitida no Resistor de Frenagem Faixa de Valores: 0.02 a 650.00 kW Padrão: 2.60 kW Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 28 Frenag. Reostática Descrição: Esse parâmetro ajusta o nível de atuação da proteção de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser ajustado de acordo com a potência nominal do resistor de frenagem utilizado (em kW). Funcionamento: se a potência média no resistor de frenagem durante o período de 2 minutos ultrapassarem o valor ajustado em P0155, o inversor será bloqueado por F077- Sobrecarga Resistor de Frenagem. Para mais detalhes referentes a seleção do resistor de frenagem, consulte o manual do usuário no item 3.2.3.2 - Frenagem Reostática.
- 214.
- 215. 15-1 15 Falhas e Alarmes Falhase Alarmes A estrutura de detecção de problemas no inversor está baseada na indicação de falhas e alarmes. Na falha ocorrerá o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inércia. O alarme funciona como um aviso para o usuário de que condições críticas de funcionamento estão ocorrendo e que poderá ocorrer uma falha caso a situção não se modifique. Para mais informações, consulte no manual do usuário CFW-11 o capítulo 6 - Diagnóstico de Problemas e Manutenção e a seção Referência Rápida de Parâmetros, Falhas e Alarmes deste manual. 15.1 Proteção de Sobrecarga no Motor A proteção de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os códigos de falha e alarme da proteção de sobrecarga do motor são respectivamente, F072 e A046. A sobrecarga do motor é dada em função do valor de referência In x FS (corrente nominal do motor multiplicado pelo fator de serviço), que é o valor máximo em que a proteção de sobrecarga não deve atuar, pois o motor consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos. Entretanto, para que essa proteção atue de forma adequada, estima-se a imagem térmica do motor, que corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor. A imagem térmica, por sua vez, depende da constante térmica do motor, a qual é aproximada a partir da potência e do número de pólos do motor. A imagem térmica é importante para que seja dado um “derating” no tempo de atuação da falha, de forma que se tenha tempos menores de atuação quando o motor estiver “a quente”. Esta função aplica um "derating" no tempo de atuação da falha dependendo da frequência de saída fornecida ao motor, pois para motores auto-ventilados haverá menor ventilação da carcaça em velocidades menores, e o motor estará sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessário diminuir o tempo de atuação da falha, de modo a evitar a queima do motor. Para garantir maior proteção em caso de religamento, essa função mantém as informações relativas à imagem térmica do motor na memória não-volátil (EEPROM) do CFW-11. Desta forma, após o religamento do inversor, a função utilizará o valor salvo na memória térmica para efetuar uma nova avaliação de sobrecarga. O parâmetro P0348 configura o nível de proteção desejada para a função de sobrecarga do motor. As opções possíveis são: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e função de sobrecarga do motor desabilitada. O nível para atuação do alarme da proteção de sobrecarga do motor (A046) é ajustado via P0349. Para mais informações, consulte na seção 15.3 - Proteções [45], os parâmetros P0156, P0157, P0158, P0159, P0348, P0349.
- 216. Falhas e Alarmes 15-2 15 NOTA! Para garantir a conformidade da proteção de sobrecarga do motor do CFW11 com a norma UL508C observar o seguinte: A corrente de "trip" é igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu "Start-up Orientado". O valor máximo permitido para o parâmetro P0398 (Fator Serviço Motor) e 1.15. Os parâmetros P0156, P0157 e P0158 (Corrente sobrecarga 100 %, 50 % e 5 % da velocidade nominal respectivamente) são ajustadas automaticamente quando o parâmetro P0401(Corrente nominal do motor) e ou P0406 (Ventilação do motor) são ajustados no menu "Start-up Orientado". Se os parâmetros P0156, P0157 e P0158 forem ajustados manualmente, o valor máximo permitido para esses parâmetros é 1.05xP0401. 15.2 Proteção de Sobretemperatura do Motor Atenção! O PTC deve ter isolação reforçada de partes vivas do motor e instalação. Esta função faz a proteção de sobretemperatura do motor através da indicação de alarme (A110) e falha (F078). O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC. Uma saída analógica fornece corrente constante para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analógica do inversor lê a tensão sobre o PTC e compara com os valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1. Quando estes valores são excedidos ocorre a indicação de falha ou alarme. As saídas analógicas AO1 e AO2 do módulo de controle, bem como as saídas analógicas existentes nos módulos de acessórios AO1-B e AO2-B (IOB) podem ser usadas para fornecer a corrente constante para o PTC. Para isso, é necessário configurar as "DIP switch" da saída para corrente e programar o parâmetro da função da saída para 13=PTC. As entradas analógicas AI1 e AI2 do módulo de controle, assim como as entradas analógicas existentes nos módulos de acessórios AI3 (IOB) e AI4 (IOA) podem ser usadas para ler a tensão no PTC. Para tanto é necessário configurar as "DIP switch" da entrada para tensão e programar o parâmetro da função da entrada para 4=PTC. Consulte na seção 15.3 - Proteções [45], o parâmetro P0351. NOTA! Para que essa função funcione adequadamente, é importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das entradas e saídas analógicas nos valores padrões. Tabela 15.1 - Níveis de atuação de A110 e F078 Situação PTC Tensão na AI Entra em alarme A110 no aumento da temperatura RPTC >3,51 kΩ VAI >7,0 V Entra em falha F078 no aumento da temperatura RPTC >3,9 kΩ VAI >7,8 V Reseta Alarme A110 150 Ω < RPTC <1,6 kΩ 0,3<VAI <3,2 V Permite reset da falha F078 150 Ω < RPTC <1,6 kΩ 0,3<VAI <3,2 V Entra em falha F078 (detecção de resistência mínima) RPTC <60 Ω <0,12 V
- 217. 15-3 15 Falhas e Alarmes PTC XC1: 2 3 8 7 AI1 AO1CC11 Programar P0231 = 4; Ajustar S1.4 = OFF (0 a 10 V). Programar P0251 = 13; Ajustar S1.1 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA). (a) AO1, AI1 PTC 5 6 10 9 AI2 AO2 Programar P0236 = 4; Ajustar S1.3 = OFF (0 a ± 10 V) Programar P0254 = 13; Ajustar S1.2 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA). (b) AO2, AI2 PTC XC3: 15 16 12 11 AI3 AO1-B (I) I/OB Programar P0241 = 4; Ajustar S3.1 = OFF (0 a 10 V) e programar P0243 = 0 ou 2. (c) AO1-B, AI3 Figura 15.1 (a) a (c) - Exemplos de conexões do PTC
- 218. Falhas e Alarmes 15-4 15 (d)AO2-B, Al3 Programar P0241 = 4; Ajustar S3.1 = OFF (0 a 10 V) e programar P0243 = 0 ou 2.PTC XC3: 15 16 12 14 AI3 AO2-B (I) I/OB Figura 15.1 (cont.) (d) - Exemplos de conexões do PTC 15.3 Proteções [45] Os parâmetros relacionados às proteções do motor e do inversor encontram-se nesse grupo. P0030 – Temperatura do IGBT no Braço U P0031 – Temperatura do IGBT no Braço V P0032 – Temperatura do IGBT no Braço W P0033 – Temperatura do Retificador P0034 – Temperatura do Ar Interno Faixa de Valores: -20.0 a 150.0 °C Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esses parâmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador nos braços U, V e W (P0030, P0031 e P0032), do retificador (P0033) e também do ar interno (P0034). Eles são úteis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento do mesmo. P0156 – Corrente de Sobrecarga do Motor à 100 % Velocidade Nominal P0157 – Corrente de Sobrecarga do Motor à 50 % da Velocidade Nominal
- 219. 15-5 15 Falhas e Alarmes P0158– Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 % da Velocidade Nominal Faixa de Valores: 0.1 a 1.5 x Inom-ND Padrão: P0156=1.05x Inom-ND P0157=0.9x Inom-ND P0158=0.65x Inom-ND Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esses parâmetros são utilizados para proteção de sobrecarga do motor (Ixt - F072). A corrente de sobrecarga do motor é o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor entenderá que o motor está operando em sobrecarga. Quanto maior a diferença entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rápida será a atuação da falha F072. O parâmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor à Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor 5 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401). A corrente de sobrecarga é dada em função da velocidade que está sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parâmetros P0156, P0157 e P0158 são os três pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2. % Velocidade Nominal % P0401 P0156 0 5 50 100 110 105 100 98 90 65 0 P0157 Curva para motor com ventilação independente Curva para motor autoventilado P0158 Figura 15.2 - Níveis de proteção de sobrecarga Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, é possível programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade de operação do motor (padrão de fábrica), melhorando a proteção para motores autoventilados, ou um nível constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilação independente). Esta curva é automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilação do Motor) é programado durante a rotina de "Start-up Orientado" (consulte a descrição deste parâmetro na seção 11.7 - Dados do Motor [43]).
- 220. Falhas e Alarmes 15-6 15 P0159– Classe Térmica do Motor Faixa de Valores: 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 Padrão: 1 = Classe 10 Propriedades: CFG, V/f, VVW e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esse parâmetro define a classe térmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuação da falha de proteção de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteção, maior será o tempo para atuação da falha. ATENÇÃO! A escolha incorreta da classe de proteção térmica pode ocasionar a queima do motor. Os dados necessários para a escolha da classe térmica são os seguintes: - Corrente nominal do motor (In ); - Corrente de rotor bloqueado (Ip ); - Tempo de rotor bloqueado (TRB )*; - Fator de serviço (FS). * Obs.: Deverá ser verificado se o tempo de rotor bloqueado é dado para o motor a quente ou a frio, para que sejam utilizadas as curvas das classes térmicas correspondentes. De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes relações: Corrente Sobrecarga = Ip x 100 (%) In x FS Tempo Sobrecarga = TRB (s) Essas equações fornecem as condições limites para a atuação do erro, ou seja, o motor não poderá trabalhar com um tempo de atuação da falha maior que esse, pois correrá o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma classe térmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteção do motor.
- 221. 15-7 15 Falhas e Alarmes Exemplo:Para um motor com as seguintes características, In = 10,8 A TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente) Ip / In = 7,8 ⇒ Ip = 7,8 x 10,8 A= 84,2 A FS = 1,15 tem-se, Corrente Sobrecarga = Ip = 84,2 x 100 = 678 % In x Fs 10,8 x 1,15 Tempo Sobrecarga = TRB = 4 s Feito isso, basta relacionar os valores calculados no gráfico de sobrecarga do motor (Figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)), e selecionar a curva de classe térmica imediatamente abaixo do ponto encontrado. Classe 45 Classe 40 Classe 35 Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15 Classe 10 Classe 5 Corrente x In para F.S. = 1.00 0 1 1x 1 10 100 1000 10000 100000 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 2 3 4 5 6 7 9 108 Corrente x In para F.S. = 1.15 Tempo de Sobrecarga Figura 15.3 (a) - Curvas de sobrecarga com o motor a frio para cargas do tipo HD e ND
- 222. Falhas e Alarmes 15-8 15 Tempode Sobrecarga Classe 45 Classe 40 Classe 35 Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15 Classe 10 Classe 5 0 1 1x 0,1 1 100 10 1000 10000 100000 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 2 3 4 5 6 7 9 108 Corrente x In para F.S. = 1.15 Corrente x In para F.S.=1.00 Figura 15.3 (b) - Curvas de sobrecarga com o motor a quente para cargas do tipo HD e ND Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos (eixo y) do Tempo de Sobrecarga no gráfico da figura 15.3(b) (motor a quente), a classe térmica a ser selecionada será a classe 15 (t15). P0340 – Tempo Auto-Reset Faixa de Valores: 0 a 255 s Padrão: 0 s Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Quando ocorre uma falha (exceto F067 - Fiação Inv. Encoder/Motor e F099-Offset Cor. Inválido), o inversor poderá provocar um reset automaticamente, após transcorrido o tempo fornecido por P0340. NOTA! As falhas F051, F078, F156, F301, F304, F307, F310, F313, F316, F319, F322, F325, F328, F331, F334, F337, F340 e F343 permitem Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrerá se a temperatura voltar a faixa normal de operação.
- 223. 15-9 15 Falhas e Alarmes Depoisde realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por três vezes consecutivas, a função de auto-reset será inibida. Uma falha é considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer até 30 segundos após ser executado o auto-reset. Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecerá desabilitado (desabilita geral) e a falha continuará sendo indicada. Se P0340 ≤ 2, não ocorrerá auto-reset. P0342 – Configuração da Detecção de Corrente Desequilibrada no Motor Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Ativa Padrão: 0 = Inativa Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esse parâmetro habilita o detector de corrente desequilibrada no Motor, que será responsável pela geração da falha F076. Essa função estará liberada para atuar quando as condições abaixo forem satisfeitas simultaneamente por mais de 2 segundos: 1. P0342 = Ativa; 2. Inversor habilitado; 3. Referência de velocidade acima de 3 %; 4. |Iu - Iv| ou |Iu - Iw| ou |Iv - Iw|> 0.125 x P0401. P0343 – Configuração da Detecção de Falta à Terra Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Ativa Padrão: 1 = Ativa Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esse parâmetro habilita o Detector de Falta à Terra, que será responsável pela geração da falha F074 (Falta à Terra). Assim, caso desejado, é possível inibir a ocorrência da falha de Falta à Terra (F074) fazendo-se P0343=Inativa. P0348 – Configuração da Proteção de Sobrecarga do Motor Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme Padrão: 1 = Falha/ Alarme Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções
- 224. Falhas e Alarmes 15-10 15 Descrição: Esseparâmetro permite que se configure o nível de proteção desejado para a função de sobrecarga do motor. Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuação de cada uma das opções disponíveis. Tabela 15.2 - Ações para as opções do parâmetro P0348 P0348 Ação 0 = Inativa A proteção de sobrecarga está desabilitada. Não serão geradas falhas ou alarmes para a operação do motor na condição de sobrecarga. 1 = Falha / Alarme O inversor exibirá um alarme (A046) quando a sobrecarga no motor atingir o nível programado em P0349, e gerará uma falha (F072) quando a sobrecorrente no motor atingir o valor de atuação da proteção de sobrecarga. Uma vez gerada a falha, o inversor será desabilitado. 2 = Falha Será gerada apenas a falha (F072), quando a sobrecarga no motor atingir o nível de atuação da proteção de sobrecarga e o inversor será desabilitado. 3 = Alarme Será gerado apenas o alarme (A046) quando a corrente no motor atingir o valor programado em P0349; inversor continuará operando. O nível de atuação da proteção de sobrecarga é calculado internamente pelo CFW-11, através da corrente no motor, da sua classe térmica e do seu fator de serviço. Consulte P0159 nesta seção. P0349 – Nível para Alarme de Sobrecarga do Motor Faixa de Valores: 70 a 100 % Padrão: 85 % Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esse parâmetro define o nível para atuação do alarme da proteção de sobrecarga do motor (A046), é expresso em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga. Somente será efetivo quando P0348 for programado em 1 (Falha/Alarme) ou 3 (Alarme). P0350 – Configuração da Proteção de Sobrecarga do Inversor (IGBT's) Faixa de Valores: 0 = Falha ativa, com redução da frequência de chaveamento 1 = Falha e alarme ativos, com redução da frequência de chaveamento 2 = Falha ativa, sem redução da frequência de chaveamento 3 = Falha e alarme ativos, sem redução da frequência de chaveamento Padrão: 1 = Falha e alarme ativos, com redução da frequência de chaveamento Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: A função de proteção de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteção de sobrecarga do motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecargas, evitando que ocorram danos devido à sobretemperatura na junção destes. Assim, o parâmetro P0350 permite configurar o nível de proteção desejado para essa função, inclusive com a redução automática da frequência de chaveamento, para tentar evitar a ocorrência da falha. A tabela 15.3 descreve cada uma das opções disponíveis.
- 225. 15-11 15 Falhas e Alarmes Tabela15.3 - Ações para as opções do parâmetro P0350 P0350 Ação 0 Habilita F048 - Sobrecarga nos IGBT's. Para evitar a ocorrência da falha, a frequência de chaveamento é reduzida automaticamente para 2,5kHz(*) 1 Habilita a falha F048 e alarme A047 - Carga alta nos IGBT's. Para evitar a ocorrência da falha, a frequência de chaveamento é reduzida automaticamente para 2,5kHz (*) 2 Habilita F048. Sem redução da frequência de chaveamento 3 Habilita o alarme A047 e falha F048. Sem redução da frequência de chaveamento (*) Reduz a frequência de chaveamento quando: - A corrente de saída ultrapassar 1,5 x Inom HD (1,1 x Inom ND ); ou - A temperatura da carcaça do IGBT estiver a menos de 10ºC da sua temperatura máxima; e - P0297=2 (5kHz). P0351 – Proteção de Sobretemperatura do Motor Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Falha / Alarme 2 = Falha 3 = Alarme Padrão: 1 = Falha / Alarme Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esse parâmetro tem utilidade quando o motor é equipado com sensores de temperatura do tipo PTC, permitindo a configuração do nível de proteção desejado para a função de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4 estão os detalhes da atuação das opções disponíveis. Consulte a seção 15.2 - Proteção e Sobretemperatura do Motor. Tabela 15.4 - Ações para as opções do parâmetro P0351 P0351 Ação 0 = Inativa A proteção de sobretemperatura está desabilitada. Não serão geradas falhas ou alarmes para a operação do motor na condição de sobretemperatura. 1 = Falha / Alarme O inversor exibirá um alarme (A110) e gerará uma falha (F078) quando o motor atingir os valores de atuação da proteção de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor será desabilitado. 2 = Falha Será gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nível de atuação da proteção de sobretemperatura, e o inversor será desabilitado. 3 = Alarme Será gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuação da proteção, e o inversor continuará operando.
- 226. Falhas e Alarmes 15-12 15 P0352– Configuração do Controle dos Ventiladores Faixa de Valores: 0=Ventilador do dissipador e ventilador interno desligados 1=Ventilador do dissipador e ventilador interno ligados 2=Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por software 3=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador interno desligado 4=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador interno ligado 5=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno desligado 6=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno controlado por software 7=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno ligado 8=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno controlado por software Padrão: 2 =Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por software Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: O CFW-11 é equipado com dois ventiladores: um ventilador interno e um ventilador no dissipador, e o acionamento de ambos será controlado via software pela programação do inversor. As opções disponíveis para o ajuste desse parâmetro são as seguintes: Tabela 15.5 - Opções do parâmetro P0352 P0352 Ação 0 = VD-OFF, VI-OFF Ventilador do dissipador está sempre desligado. Ventilador interno está sempre desligado. 1 = VD-ON, VI-ON Ventilador do dissipador está sempre ligado. Ventilador interno está sempre ligado. 2 = VD-CT, VI-CT Ventilador do dissipador é controlado por software. Ventilador interno é controlado por software. 3 = VD-CT, VI-OFF Ventilador do dissipador é controlado por software. Ventilador interno está sempre desligado. 4 = VD-CT, VI-ON Ventilador do dissipador é controlado por software. Ventilador interno está sempre ligado. 5 = VD-ON, VI-OFF Ventilador do dissipador está sempre ligado. Ventilador interno está sempre desligado. 6 = VD-ON, VI-CT Ventilador do dissipador está sempre ligado. Ventilador interno é controlado por software. 7 = VD-OFF, VI-ON Ventilador do dissipador está sempre desligado. Ventilador interno está sempre ligado. 8 = VD-OFF, VI-CT Ventilador do dissipador está sempre desligado. Ventilador interno é controlado por software.
- 227. 15-13 15 Falhas e Alarmes P0353– Configuração da Proteção de Sobretemperatura nos IGBT's e no Ar Interno Faixa de Valores: 0 = IGBT's: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme 1 = IGBT's: falha e alarme, Ar interno: falha 2 = IGBT's: falha; Ar interno: falha e alarme 3 = IGBT's: falha, Ar interno: falha Padrão: 0 = IGBT's: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: A proteção de sobretemperatura é feita através da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do ar interno no cartão de potência, podendo gerar alarmes e falhas. Para configurar a proteção desejada, ajuste P0353 conforme a tabela abaixo. Tabela 15.6 - Opções do parâmetro P0353 P0353 Ação 0 = D-F/A, AR-F/A Habilita falha (F051)- Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050)- Temperatura IGBTs alta Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152)- Temperatura ar interno Habilita Sobretemperatura no Retificador (AO10) 1 = D-F/A, AR-F Habilita falha (F051) e alarme (A050) p/ temperatura nos IGBTs Habilita somente falha (F153) p/ sobretemperatura no ar interno Habilita Sobretemperatura no Retificador (AO10) 2 = D-F, AR-F/A Habilita somente falha (F051) p/ sobretemperatura nos IGBTs Habilita falha (F153) e alarme (A152) p/ sobretemperatura no ar interno 3 = D-F, AR-F Habilita somente falha (F051) p/ sobretemperatura nos IGBTs Habilita somente falha (F153) p/ sobretemperatura no ar interno P0354 – Configuração de Proteção do Ventilador do Dissipador Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Falha Padrão: 1 = Falha Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Quando a rotação do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de ¼ da rotação nominal será gerada a falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parâmetro permite que a geração dessa falha seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir. Tabela 15.7 - Ações para as opções do parâmetro P0354 P0354 Ação 0 = Inativa A proteção da velocidade do ventilador do dissipador está desabilitada. 1 = Falha Habilita falha (F179). O inversor será desabilitado ocorrendo a falha.
- 228. Falhas e Alarmes 15-14 15 P0355– Configuração da Falha F185 Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Ativa Padrão: 1 = Ativa Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Este parâmetro permite desabilitar a atuação da falha F185 – Falha no contator de pré-carga. Se P0355=0, a Falha no contator de pré-carga ficará desativada. Não será gerada a falha F185. Nos modelos da Mecânica E alimentados em tensão contínua (Vcc) deve-se ajustar P0355=0. P0356 – Compensação de Tempo Morto Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Ativa Padrão: 1 = Ativa Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Este parâmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manutenção utilize o valor 0 (Inativa). P0357 – Tempo de Falta de Fase da Rede Faixa de Valores: 0 a 60 s Padrão: 3 s Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Configura o tempo para indicação de falta de fase da rede (F006). Se P0357=0, a função fica desabilitada. NOTA! A função de Falta de Fase será automaticamente desabilitada quando for detectado algum dos modelos: CFW11 0010 S 2024, CFW11 0006 S 2024FA ou CFW11 0007 S 2024 FA. Se o inversor for alimentado por rede monofásica é necessário ajustar P0357 = 0 para desabilitar a falha F006.
- 229. 15-15 15 Falhas e Alarmes P0359– Estabilização da Corrente do Motor Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Ativa Padrão: 0 = Inativa Propriedades: V/f e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: O parâmetro P0359 permite habilitar a função de estabilização da corrente do motor. Essa função elimina as oscilações nas correntes do motor, provocadas ao atuar em baixas rotações e com pouca carga. P0800 - Temperatura Fase U Book 1 P0801 - Temperatura Fase V Book 1 P0802 - Temperatura Fase W Book 1 P0803 - Temperatura Fase U Book 2 P0804 - Temperatura Fase V Book 2 P0805 - Temperatura Fase W Book 2 P0806 - Temperatura Fase U Book 3 P0807 - Temperatura Fase V Book 3 P0808 - Temperatura Fase W Book 3 P0809 - Temperatura Fase U Book 4 P0810 - Temperatura Fase V Book 4 P0811 - Temperatura Fase W Book 4 P0812 - Temperatura Fase U Book 5 P0813 - Temperatura Fase V Book 5
- 230. Falhas e Alarmes 15-16 15 P0814- Temperatura Fase W Book 5 Faixa de Valores: -20.0°C a 150.0 °C Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 09 PARÂMETROS LEITURA 45 Proteções Descrição: Estes parâmetros de leitura, indicam em graus Celsius (ºC) a temperatura interna dos IGBTs de cada fase, de cada Book. A resolução da indicação é de 0,1ºC. Para mais informações , consulte o manual do usuário CFW-11M. P0832 - Função da Entrada Digital DIM1 P0833 - Função da Entrada Digital DIM2 Faixa de Valores: 0 = Sem função 1 = Sem Falha Externa IPS 2 = Sem Falha Sistema Refrigeração 3 = Sem Falha Sobretemperatura Frenagem 4 = Sem Falha Sobretemperatura Retificador Externo 5 = Sem Alarme Temperatura Retificador Externo 6 = Sem Falha Retificador Externo Padrão: 0 = Sem função Propriedades: CFW-11M Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções 40 Entradas Digitais Descrição: Estes parâmetros permitem configurar as entradas digitais DIM1 e DIM2 com o tipo de falha (1, 2, 3, 4 ou 6) ou alarme (5) a ser detectado. Será mostrado o código da Falha ou do Alarme na HMI; o inversor será desabilitado quando ocorrer a Falha selecionada. P0834 - Estado das Entradas Digitais DIM1 e DIM2 Faixa de Valores: Bit 0 = DIM1 Bit 1 = DIM2 Padrão: Propriedades: CFW-11M RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 09 PARÂMETROS LEITURA 40 Entradas Digitais Descrição: Através desse parâmetro é possível visualisar o estado das 2 entradas digitais do cartão de interface do Modular Drive. A indicação é feita por meio de números 0 ou 1 para representar, respectivamente, os estados Sem Falha/Alarme ou Com Falha/Alarme das entradas. O estado de cada entrada é considerado como um dígito na sequência, sendo que a DIM1 representa o dígito menos significativo. Para mais informações, consulte o manual do usuário CFW-11M.
- 231. 15-17 15 Falhas e Alarmes 15.4Proteção de Sobretemperatura do motor usando Módulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03 Para cada tipo de sensor de temperatura: PTC, PT100 ou KTY84, existe um Módulo opcional associado: IOE-01, IOE-02 ou IOE-03, respectivamente. P0374 – Configuração de Falha/Alarme de Temperatura do Sensor 1 P0377 – Configuração de Falha/Alarme de Temperatura do Sensor 2 P0380 – Configuração de Falha/Alarme de Temperatura do Sensor 3 P0383 – Configuração de Falha/Alarme de Temperatura do Sensor 4 P0386 – Configuração de Falha/Alarme de Temperatura do Sensor 5 Faixa de valores: 0=Inativa 1=Falha Temperatura / Alarme Temperatura / Alarme Cabo 2=Falha Temperatura / Alarme Cabo 3=Alarme Temperatura / Alarme Cabo 4=Falha Temperatura / Alarme Temperatura 5=Falha Temperatura 6=Alarme Temperatura 7=Alarme Cabo Padrão: 1 =Falha Temperatura / Alarme Temperatura / Alarme Cabo Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esses parâmetros permitem configurar o tipo de ação desejada: falha de temperatura, alarme de temperatura ou alarme de cabo rompido. O rompimento do cabo que liga o sensor ao Módulo IOE-0x poderá provocar qualquer uma dessas ações, dependerá da opção selecionada. Na tabela 15.8, está detalhada a atuação de cada opção disponível. Esses parâmetros serão visualizados na HMI apenas quando o Módulo opcional IOE-01, IOE-02 ou IOE-03 estiver conectado no slot 1(conector XC41). Consulte a figura 3.1. Tabela 15.8 - Opções disponíveis nos parâmetros P0374/P0377/P0380/P0383/P0386 P0374/P0377/P0380/P0383/P0386 Ação 0 = Inativa A proteção de temperatura está desabilitada. Não serão geradas falhas ou alarmes. 1=Falha Temperatura / Alarme Temperatura / Alarme Cabo O inversor gerará falha (F186/F187/F188/F189/F190) (*) , ou exibirá alarme de temperatura(A191/A192/A193/A194/A195) ou alarme de cabo rompido (A196/A197/A198/A199/A200). 2=Falha Temperatura / Alarme Cabo O inversor gerará falha (F186/F187/F188/F189/F190) (*) ou exibirá alarme de cabo rompido (A196/A197/A198/A199/A200). 3=Alarme Temperatura / Alarme Cabo O inversor exibirá alarme (A191/A192/A193/A194/A195) ou alarme de cabo rompido (A196/A197/A198/A199/A200). 4=Falha Temperatura / Alarme Temperatura O inversor gerará falha (F186/F187/F188/F189/F190) (*) ou exibirá alarme de temperatura(A191/A192/A193/A194/A195). 5=Falha Temperatura O inversor gerará falha (F186/F187/F188/F189/F190). (*) 6=Alarme Temperatura O inversor exibirá alarme (A191/A192/A193/A194/A195). 7= Alarme Cabo O inversor exibirá alarme de cabo rompido (A196/A197/A198/A199/A200). (*) Uma vez gerada a falha, o inversor será desabilitado. A atuação do Alarme de Temperatura ou Alarme de Cabo rompido afetará apenas a HMI. O estado do inversor (P0006) não será alterado.
- 232. Falhas e Alarmes 15-18 15 15.4.1Sensor de temperatura tipo PTC Os parâmetros a seguir serão mostrados na HMI quando o Módulo IOE-01 estiver conectado no slot 1 (conector XC41). Consulte a figura 3.1. P0373 – Tipo de Sensor PTC 1 P0376 – Tipo de Sensor PTC 2 P0379 – Tipo de Sensor PTC 3 P0382 – Tipo de Sensor PTC 4 P0385 – Tipo de Sensor PTC 5 Faixa de valores: 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo Padrão: 1 = PTC Triplo Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esses parâmetros permitem escolher o tipo de sensor PTC a ser utilizado: simples ou triplo. 15.4.2 Sensor de temperatura tipo PT100 ou KTY84. Os parâmetros descritos nesta seção serão mostrados na HMI quando o Módulo opcional IOE-02 ou IOE-03 estiver conectado no slot 1(conector XC41). Consulte a figura 3.1. P0375 – Ajuste da Temperatura de Falha/Alarme do Sensor 1 P0378 – Ajuste da Temperatura de Falha/Alarme do Sensor 2 P0381 – Ajuste da Temperatura de Falha/Alarme do Sensor 3 P0384 – Ajuste da Temperatura de Falha/Alarme do Sensor 4 P0387 – Ajuste da Temperatura de Falha/Alarme do Sensor 5 Faixa de valores: -20 a 200 ºC Padrão: 130 ºC Propriedades: - Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esses parâmetros permitem ajustar a temperatura na qual ocorrerá a falha/alarme de temperatura em cada sensor.
- 233. 15-19 15 Falhas e Alarmes P0388– Temperatura do Sensor 1 P0389 – Temperatura do Sensor 2 P0390 – Temperatura do Sensor 3 P0391 – Temperatura do Sensor 4 P0392 – Temperatura do Sensor 5 Descrição: Esses parâmetros indicam, em graus Celsius, a temperatura dos sensores PT100 ou KTY84. P0393 – Maior Temperatura dos Sensores Faixa de valores: -20 a 200 ºC Padrão: - Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 45 Proteções Descrição: Esse parâmetro indica, em graus Celsius, a maior temperatura dos sensores PT100 ou KTY84 em uso. NOTA! Quando algum parâmetro de configuração de Falha/Alarme de temperatura: P0374, P0377, P0380, P0383 e/ou P0386, estiver programado com a opção “inativa”, o respectivo parâmetro de leitura P0388, P0389, P0390, P0391 e/ou P0392 indicará 0 (zero), deixando de mostrar a real temperatura do sensor. Essas indicações não influenciarão no tratamento da indicação do parâmetro P0393. Quando todos os parâmetros de leitura indicarem 0 (zero), P0393 também indicará 0 (zero).
- 234. Falhas e Alarmes 15-20 15 Natabela 15.9 são mostrados os níveis de atuação das falhas ou alarmes e do nível que permite o seu reset. Tabela 15.9 - Níveis de atuação das Falhas e Alarmes Código Descrição Atuação Reset F186 Falha de temperatura no sensor 1 P0373 = 0: RPTC > 1,3 KΩ P0373 = 1: RPTC > 4 KΩ PT100 e KTY84: P0388 > P0375 P0373 = 0: RPTC < 550 Ω P0373 = 1: RPTC < 1,65 KΩ PT100 e KTY84: P0388 < (P0375 -15 °C) F187 Falha de temperatura no sensor 2 P0376 = 0: RPTC > 1,3 KΩ P0376 = 1: RPTC > 4 KΩ PT100 e KTY84: P0389 > P0378 P0376 = 0: RPTC < 550 Ω P0376 = 1: RPTC < 1,65 KΩ PT100 e KTY84: P0389 < (P0378 -15 °C) F188 Falha de temperatura no sensor 3 P0379 = 0: RPTC > 1,3 KΩ P0379 = 1: RPTC > 4 KΩ PT100 e KTY84: P0390 > P0381 P0379 = 0: RPTC < 550 Ω P0379 = 1: RPTC < 1,65 KΩ PT100 e KTY84: P0390 < (P0381 -15 °C) F189 Falha de temperatura no sensor 4 P0382 = 0: RPTC > 1,3 KΩ P00382 = 1: RPTC > 4 KΩ PT100 e KTY84: P0391 > P0384 P0382 = 0: RPTC < 550 Ω P0382 = 1: RPTC < 1,65 KΩ PT100 e KTY84: P0391 < (P0384 -15 °C) F190 Falha de temperatura no sensor 5 P0385 = 0: RPTC > 1,3 KΩ P0385 = 1: RPTC > 4 KΩ PT100 e KTY84: P0392 > P0387 P0385 = 0: RPTC < 550 Ω P0385 = 1: RPTC < 1,65 KΩ PT100 e KTY84: P0392 < (P0387 -15 °C) A191 Alarme de temperatura no sensor 1 P0373 = 0: RPTC > 1,3 KΩ P0373 = 1: RPTC L > 4 KΩ PT100 e KTY84: P0388 > (P0375 -10 °C) P0373 = 0: RPTC < 550 Ω P0373 = 1: RPTC < 1,65 KΩ PT100 e KTY84: P0388 < (P0375 -15 °C) A192 Alarme de temperatura no sensor 2 P0376 = 0: RPTC > 1,3 KΩ P0376 = 1: RPTC > 4 KΩ PT100 e KTY84: P0389 > (P0378 -10 °C) P0376 = 0: RPTC < 550 Ω P0376 = 1: RPTC < 1,65 KΩ PT100 e KTY84: P0389 < (P0378 -15 °C) A193 Alarme de temperatura no sensor 3 P0379 = 0: RPTC > 1,3 KΩ P0379 = 1: RPTC > 4 KΩ PT100 e KTY84: P0390 > (P0381 -10 °C) P0379 = 0: RPTC < 550 Ω P0379 = 1: RPTC < 1,65 KΩ PT100 e KTY84: P0390 < (P0381 -15 °C) A194 Alarme de temperatura no sensor 4 P0382 = 0: RPTC > 1,3 KΩ P0382 = 1: RPTC > 4 KΩ PT100 e KTY84: P0391 > (P0384 -10 °C) P0382 = 0: RPTC < 550 Ω P0382 = 1: RPTC < 1,65 KΩ PT100 e KTY84: P0391 < (P0384 -15 °C) A195 Alarme de temperatura no sensor 5 P0385 = 0: RPTC > 1,3 KΩ P0385 = 1: RPTC > 4 KΩ PT100 e KTY84: P0392 > (P0387 -10 °C) P0385 = 0: RPTC < 550 Ω P0385 = 1: RPTC < 1,65 KΩ PT100 e KTY84: P0392 < (P0387 -15 °C) A196 Alarme de cabo rompido no sensor 1 P0373 = 0: RPTC < 20 Ω P0373 = 1: RPTC < 60 Ω PT100 e KTY84: P0388 < -20 ºC P0373 = 0: RPTC > 40 Ω P0373 = 1: RPTC > 120 Ω PT100 e KTY84: P0388 > -20 °C A197 Alarme de cabo rompido no sensor 2 P0376 = 0: RPTC < 20 Ω P0376 = 1: RPTC < 60 Ω PT100 e KTY84: P0389 < -20 ºC P0376 = 0: RPTC > 40 Ω P0376 = 1: RPTC FIL > 120 Ω PT100 e KTY84: P0389 > -20 °C A198 Alarme de cabo rompido no sensor 3 P0379 = 0: RPTC < 20 Ω P0379 = 1: RPTC < 60 Ω PT100 e KTY84: P0390 < -20 ºC P0379 = 0: RPTC > 40 Ω P0379 = 1: RPTC > 120 Ω PT100 e KTY84: P0390 > -20 °C A199 Alarme de cabo rompido no sensor 4 P0382 = 0: RPTC < 20 Ω P0382 = 1: RPTC < 60 Ω PT100 e KTY84: P0391 < -20 ºC P0382 = 0: RPTC > 40 Ω P0382 = 1: RPTC >120 Ω PT100 e KTY84: P0391 > -20 °C A200 Alarme de cabo rompido no sensor 5 P0385 = 0: RPTC < 20 Ω P0385 = 1: RPTC < 60 Ω PT100 e KTY84: P0392 < -20 ºC P0385 = 0: RPTC > 40 Ω P0385 = 1: RPTC > 120 Ω PT100 e KTY84: P0392 > -20 °C
- 235. 16-1 16 Parâmetros de Leitura[09] Parâmetros de Leitura [09] Para facilitar a visualização das principais variáveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo [09] – “Parâmetros de Leitura”. É importante destacar que todos os parâmetros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da HMI, e não permitem alterações por parte do usuário. P0001 – Referência de Velocidade Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Esse parâmetro apresenta, independentemente da fonte de origem ajustada em P0221 ou P0222, o valor da referência de velocidade em rpm (ajuste de fábrica). A unidade da indicação pode ser alterada de rpm para outra unidade através de P0209, P0210 e P0211, bem como a escala através de P0208 e P0212. Através desse parâmetro também é possível alterar a referência de velocidade (P0121), quando P0221 ou P0222=0. P0002 – Velocidade do Motor Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Esse parâmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fábrica), com filtro de 0.5 s. A unidade da indicação pode ser alterada de rpm para outra unidade através de P0209, P0210 e P0211, assim como a escala através de P0208 e P0212. Através desse parâmetro também é possível alterar a referência de velocidade (P0121), quando P0221 ou P0222=0.
- 236. Parâmetros de Leitura[09] 16-2 16 P0003 – Corrente do Motor Faixa de Valores: 0.0 a 4500.0 A Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica a corrente de saída do inversor em Amperes (A). P0004 – Tensão do Barramento CC (Ud ) Faixa de Valores: 0 a 2000 V Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica a tensão atual no Barramento CC de corrente contínua em Volts (V). P0005 – Frequência do Motor Faixa de Valores: 0.0 a 1020.0 Hz Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Valor da frequência de saída do inversor, em Hertz (Hz). P0006 – Estado do Inversor Faixa de Valores: 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Execução) 2 = Subtensão 3 = Falha 4 = Auto-Ajuste 5 = Configuração 6 = Frenagem CC 7 = STO Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA
- 237. 16-3 16 Parâmetros de Leitura[09] Descrição: Indica um dos 8 possíveis estados do inversor. Na tabela a seguir é apresentada a descrição de cada estado. Para facilitar a visualização, o estado do inversor também é mostrado no canto superior esquerdo da HMI (figura 5.3 – seção 5.6 - Ajuste das Indicações do Display no Modo Monitoração). No caso dos estados 3 a 7, a apresentação é feita de forma abreviada, como segue: Tabela 16.1 - Descrição dos estados do inversor Estado Forma abreviada apresentada no canto esquerdo da HMI Descrição Ready Ready Indica que o inversor está pronto para ser habilitado Run Run Indica que o inversor está habilitado Subtensão Sub Indica que o inversor está com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão), e não aceita comando de habilitação Falha Fxxx, onde xxx é o número da falha ocorrida Indica que o inversor está no estado de falha Auto-Ajuste Aajuste Indica que o inversor está executando a rotina de Auto-Ajuste Configuração Config Indica que o inversor está na rotina de Start-up Orientado ou com programação de parâmetros incompatível, ver a seção 5.7 - Incompatibilidade de Parâmetros. Frenagem CC Fren.CC Indica que o inversor está aplicando a Frenagem CC para a parada do motor STO STO Indica que a Parada de Segurança está ativa (a tensão de 24 Vcc da bobina dos relés de segurança foi removida) P0007 – Tensão de Saída Faixa de Valores: 0 a 2000 V Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica a tensão de linha estimada na saída do inversor, em Volts (V). P0009 – Torque no Motor Faixa de Valores: -1000.0 a 1000.0 % Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
- 238. Parâmetros de Leitura[09] 16-4 16 P0009 = Tm x 100 x Y ITM 2) P0202 = 3: ITM = P04012 - Id* x P0178 2 0.5 100 Y = 1 para N ≤ P0190 x Nsinc P0400 Y = Nsinc x P0190 para N > P0190 x Nsinc N P0400 P0400 ITM = P04012 - P0410 x P0178 2 0.5 100 1) P0202 ≠ 3: em V/f ou VVW os ajustes são: P0178 = 100 % e P0190 = 0,95 x P0400 Sendo: Nsinc = velocidade síncrona do motor; N = velocidade atual do motor; Tm = Corrente de torque no motor; ITM = Corrente de torque nominal do motor. P0010 – Potência de Saída Faixa de Valores: 0.0 a 6553.5 kW Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica a potência elétrica na saída do inversor. Essa potência é determinada através da fórmula: P0010 = 1.732 x P0003 x P0007 x P0011. Sendo que: 1.732 = √3 ; P0003 é a corrente de saída medida; P0007 é a tensão de saída de referência (ou estimada); P0011 é o valor do cosseno [(ângulo do vetor da tensão de saída de referência) – (ângulo do vetor da corrente de saída medida)].
- 239. 16-5 16 Parâmetros de Leitura[09] P0011 – Cos phi da Saída Faixa de Valores: 0.00 a 1.00 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Este parâmetro indica o valor do cosseno do ângulo entre a tensão estimada e a corrente de saída. Os motores elétricos são cargas indutivas e, portanto, consomem potência reativa. Essa potência é trocada entre o motor e o inversor e não produz potência útil. Conforme a condição de operação do motor a relação [potência reativa / potência ativa] pode aumentar, resultando numa redução do cosseno Ø da saída. P0012 – Estado DI8 a DI1 Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [40]. P0013 – Estado DO5 a DO1 Consulte o item 13.1.4 - Saídas Digitais / a Relé [41]. P0014 – Valor de AO1 P0015 – Valor de AO2 P0016 – Valor de AO3 P0017 – Valor de AO4 Consulte o item 13.1.2 - Saídas Analógicas [39]. P0018 – Valor de AI1 P0019 – Valor de AI2 P0020 – Valor de AI3 P0021 – Valor de AI4 Consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas [38]. P0023 – Versão de Software Para mais detalhes, consulte a seção 6.1 - Dados do Inversor. P0027 – Configuração de Acessórios 1 P0028 – Configuração de Acessórios 2 P0029 – Configuração do Hardware de Potência Consulte a seção 6.1 - Dados do Inversor.
- 240. Parâmetros de Leitura[09] 16-6 16 P0030 – Temperatura do IGBT no Braço U P0031 – Temperatura do IGBT no Braço V P0032 – Temperatura do IGBT no Braço W P0033 – Temperatura do Retificador P0034 – Temperatura do Ar Interno Consulte a seção 15.3 - Proteções [45]. P0036 – Velocidade do Ventilador Faixa de Valores: 0 a 15000 rpm Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotações por minuto (rpm). P0037 – Sobrecarga do Motor Faixa de Valores: 0 a 100 % Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parâmetro atingir 100 % irá ocorrer falha "Sobrecarga no Motor" (F072). P0038 – Velocidade do Encoder Faixa de Valores: 0 a 65535 rpm Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica a velocidade atual do encoder, em rotações por minuto (rpm), através de um filtro de 0.5 segundos.
- 241. 16-7 16 Parâmetros de Leitura[09] P0039 – Contador dos Pulsos do Encoder Faixa de Valores: 0 a 40000 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Este parâmetro mostra a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 até 40000 (giro Horário) ou decrementada de 40000 até zero (giro Anti-Horário). Esse parâmetro pode ser visualizado nas saídas analógicas quando P0257=49 ou P0260=49. Consulte a seção 12.10 - Busca de Zero do Encoder. P0040 – Variável de Processo PID P0041 – Valor do Setpoint PID Consulte a seção 20.6 - Parâmetros. P0042 – Contador de Horas Energizado Faixa de Valores: 0 a 65535 h Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado. Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado. O conteúdo de P0042 é gravado na EEPROM quando é detectada a condição de subtensão no barramento CC. P0043 – Contador de Horas Habilitado Faixa de Valores: 0.0 a 6553.5 h Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado. Indica até 6553.5 horas, depois retorna para zero. Ajustando P0204=3, o valor do parâmetro P0043 vai para zero. Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado. O conteúdo de P0043 é gravado na EEPROM quando é detectada a condição de subtensão no barramento CC.
- 242. Parâmetros de Leitura[09] 16-8 16 P0044 – Contador de kWh Faixa de Valores: 0 a 65535 kWh Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica a energia consumida pelo motor. Indica até 65535 kWh, depois retorna para zero. Ajustando P0204=4, o valor do parâmetro P0044 passa para zero. Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado. O conteúdo de P0044 é gravado na EEPROM quando é detectada a condição de subtensão no barramento CC. NOTA! O valor indicado nesse parâmetro é calculado indiretamente, e não deve ser usado para mensurar o consumo de energia. P0045 – Horas com Ventilador Ligado Faixa de Valores: 0 a 65535 h Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica o número de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado. Indica até 65535 horas, depois retorna para zero. Ajustando P0204=2, o valor do parâmetro P0045 passa para zero. Este valor é mantido mesmo quando o inversor é desligado. O conteúdo de P0045 é gravado na EEPROM quando é detectada a condição de subtensão no barramento CC. P0048 – Alarme Atual P0049 – Falha Atual Faixa de Valores: 0 a 999 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA
- 243. 16-9 16 Parâmetros de Leitura[09] Descrição: Indicam o número do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor. Para compreender o significado dos códigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o capítulo 15 - Falhas e Alarmes, deste manual e o capítulo 6 - Diagnóstico de Problemas e Manutenção do manual do usuário. 16.1 Histórico de Falhas [08] Neste grupo estão descritos os parâmetros que registram as últimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com outras informações relevantes para a interpretação da falha, como data, hora, velocidade do motor, etc. NOTA! Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energização ou Reset do CFW-11, os parâmetros referentes a está falha como data, hora, velocidade do motor, etc., poderão conter informações inválidas. P0050 – Última Falha P0054 – Segunda Falha P0058 – Terceira Falha P0062 – Quarta Falha P0066 – Quinta Falha P0070 – Sexta Falha P0074 – Sétima Falha P0078 – Oitava Falha P0082 – Nona Falha P0086 – Décima Falha Faixa de Valores: 0 a 999 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS Descrição: Indicam os códigos da ocorrência da última à décima falha. A sistemática de registro é a seguinte: Fxxx → P0050 → P0054 → P0058 → P0062 → P0066 → P0070 → P0074 → P0078 → P0082 → P0086
- 244. Parâmetros de Leitura[09] 16-10 16 P0051 – Dia/Mês da Última Falha P0055 – Dia/Mês da Segunda Falha P0059 – Dia/Mês da Terceira Falha P0063 – Dia/Mês da Quarta Falha P0067 – Dia/Mês da Quinta Falha P0071 – Dia/Mês da Sexta Falha P0075 – Dia/Mês da Sétima Falha P0079 – Dia/Mês da Oitava Falha P0083 – Dia/Mês da Nona Falha P0087 – Dia/Mês da Décima Falha Faixa de Valores: 00/00 a 31/12 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS Descrição: Indicam o dia e mês da ocorrência da última à décima falha. P0052 – Ano da Última Falha P0056 – Ano da Segunda Falha P0060 – Ano da Terceira Falha P0064 – Ano da Quarta Falha P0068 – Ano da Quinta Falha P0072 – Ano da Sexta Falha P0076 – Ano da Sétima Falha P0080 – Ano da Oitava Falha P0084 – Ano da Nona Falha
- 245. 16-11 16 Parâmetros de Leitura[09] P0088 – Ano da Décima Falha Faixa de Valores: 00 a 99 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS Descrição: Indicam o ano da ocorrência da última à décima falha. P0053 – Hora da Última Falha P0057 – Hora da Segunda Falha P0061 – Hora da Terceira Falha P0065 – Hora da Quarta Falha P0069 – Hora da Quinta Falha P0073 – Hora da Sexta Falha P0077 – Hora da Sétima Falha P0081 – Hora da Oitava Falha P0085 – Hora da Nona Falha P0089 – Hora da Décima Falha Faixa de Valores: 00:00 a 23:59 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS Descrição: Indicam a hora da ocorrência da última à décima falha. P0090 – Corrente no Momento da Última Falha Faixa de Valores: 0.0 a 4500.0 A Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS
- 246. Parâmetros de Leitura[09] 16-12 16 Descrição: Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrência da última falha. P0091 – Tensão no Barramento CC no Momento da Última Falha Faixa de Valores: 0 a 2000 V Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS Descrição: Registro da tensão no Barramento CC do inversor no momento da ocorrência da última falha. P0092 – Velocidade no Momento da Última Falha Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS Descrição: Registro da velocidade do motor no momento da ocorrência da última falha. P0093 – Referência no Momento da Última Falha Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS Descrição: Registro da referência de velocidade no momento da ocorrência da última falha. P0094 – Frequência no Momento da Última Falha Faixa de Valores: 0.0 a 1020 Hz Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS Descrição: Registro da frequência de saída do inversor no momento da ocorrência da última falha.
- 247. 16-13 16 Parâmetros de Leitura[09] P0095 – Tensão do Motor no Momento da Última Falha Faixa de Valores: 0 a 2000 V Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS Descrição: Registro da tensão do motor no momento da ocorrência da última falha. P0096 – Estado das DIx no Momento da Última Falha Faixa de Valores: Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS Descrição: Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrência da última falha. A indicação é feita por meio de um código hexadecimal, que quando convertido para binário indicará, através dos números 1 e 0, os estados “Ativa” e “Inativa” das entradas. Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0096 seja 00A5, ele corresponderá à sequência 10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrência da última falha. Tabela 16.2 - Exemplo de correspondência entre o código hexadecimal de P0096 e o estado das DIx 0 0 A 5 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 Sem relação com as DIx (sempre zero) DI8 Ativa (+24 V) DI7 Inativa (0 V) DI6 Ativa (+24 V) DI5 Inativa (0 V) DI4 Inativa (0 V) DI3 Ativa (+24 V) DI2 Inativa (0 V) DI1 Ativa (+24 V) P0097 – Estado das DOx no Momento da Última Falha Faixa de Valores: Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTÓRICO FALHAS
- 248. Parâmetros de Leitura[09] 16-14 16 Descrição: Indica o estado das saídas digitais no momento da ocorrência da última falha. A indicação é feita por meio de um código hexadecimal, que quando convertido para binário indicará, através dos números 1 e 0, os estados “Ativa” e “Inativa” das saídas. Exemplo: Caso o código apresentado na HMI para o parâmetro P0097 seja 001C, ele corresponderá à sequência 00011100, indicando que as saídas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrência da última falha. Tabela 16.3 - Exemplo de correspondência entre o código hexadecimal de P0097 e o estado das DOx 0 0 1 C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 Sem relação com as DOx (sempre zero) Sem relação com as DOx (sempre zero) DO5 Ativa (+24 V) DO4 Ativa (+24 V) DO3 Ativa (+24 V) DO2 Inativa (0 V) DO1 Inativa (0 V) P0800 - Temperatura Fase U Book 1 P0801 - Temperatura Fase V Book 1 P0802 - Temperatura Fase W Book 1 P0803 - Temperatura Fase U Book 2 P0804 - Temperatura Fase V Book 2 P0805 - Temperatura Fase W Book 2 P0806 - Temperatura Fase U Book 3 P0807 - Temperatura Fase V Book 3 P0808 - Temperatura Fase W Book 3 P0809 - Temperatura Fase U Book 4 P0810 - Temperatura Fase V Book 4 P0811 - Temperatura Fase W Book 4 P0812 - Temperatura Fase U Book 5 P0813 - Temperatura Fase V Book 5 P0814 - Temperatura Fase W Book 5 P0834 - Estado das Entradas Digitais DIM1 e DIM2 Para mais detalhes, consulte a seção 15.3 - Proteções [45].
- 249. 17-1 17 Comunicação [49] Comunicação [49] Paraa troca de informações via rede de comunicação, o CFW-11 dispõe de vários protocolos padronizados de comunicação, como Modbus, CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP. Para mais detalhes referentes a configuração do inversor para operar nesses protocolos, consulte os manuais de comunicação do CFW-11. A seguir estão descritos os parâmetros relacionados a Comunicação. 17.1 Interface Serial RS-232 e RS-485 P0308 – Endereço Serial P0310 – Taxa de Comunicação Serial P0311 – Configuração dos Bytes da Interface Serial P0312 – Protocolo Serial P0314 – Watchdog Serial P0316 – Estado da Interface Serial P0682 – Palavra de Controle via Serial / USB P0683 – Referência de Velocidade via Serial/ USB Parâmetros para configuração e operação da interface serial RS-232 e RS-485. Para descrição detalhada, consulte o manual da comunicação RS-232/RS-485, fornecido em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto. 17.2 Interface CAN – CANopen/DeviceNet P0684 – Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet P0685 – Referência de Velocidade via CANopen/DeviceNet P0700 – Protocolo CAN P0701 – Endereço CAN P0702 – Taxa de Comunicação CAN P0703 – Reset de Bus Off P0705 – Estado do Controlador CAN P0706 – Contador de Telegramas CAN Recebidos P0707 – Contador de Telegramas CAN Transmitidos P0708 – Contador de Erros de Bus Off P0709 – Contador de Mensagens CAN Perdidas
- 250. Comunicação [49] 17-2 17 P0710 –Instâncias de I/O DeviceNet P0711 – Leitura #3 DeviceNet P0712 – Leitura #4 DeviceNet P0713 – Leitura #5 DeviceNet P0714 – Leitura #6 DeviceNet P0715 – Escrita #3 DeviceNet P0716 – Escrita #4 DeviceNet P0717 – Escrita #5 DeviceNet P0718 – Escrita #6 DeviceNet P0719 – Estado da Rede DeviceNet P0720 – Estado do Mestre DeviceNet P0721 – Estado da Comunicação CANopen P0722 – Estado do Nó CANopen Parâmetros para configuração e operação da interface CAN. Para descrição detalhada, consulte o manual da comunicação CANopen ou manual da comunicação DeviceNet, fornecidos em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto. 17.3 Interface Anybus-CC P0686 – Controle Anybus-CC P0687 – Referência de Velocidade via Anybus-CC P0723 – Identificação da Anybus P0724 – Estado da Comunicação Anybus P0725 – Endereço da Anybus P0726 – Taxa de Comunicação da Anybus P0727 – Palavras I/O Anybus P0728 – Leitura #3 Anybus P0729 – Leitura #4 Anybus P0730 – Leitura #5 Anybus
- 251. 17-3 17 Comunicação [49] P0731 –Leitura #6 Anybus P0732 – Leitura #7 Anybus P0733 – Leitura #8 Anybus P0734 – Escrita #3 Anybus P0735 – Escrita #4 Anybus P0736 – Escrita #5 Anybus P0737 – Escrita #6 Anybus P0738 – Escrita #7 Anybus P0739 – Escrita #8 Anybus Parâmetros para configuração e operação da interface Anybus-CC. Para descrição detalhada, consulte o manual da comunicação Anybus-CC, fornecido em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto. 17.4 INTERFACE PROFIBUS DP Parâmetros relacionados com a interface Profibus DP do Slot 3. Para interface Profibus DP do Slot 4 (Anybus, consulte a seção 17.3 - Interface Anybus-CC). P0741 – Perfil Dados Profibus P0742 – Leitura #3 Profibus P0743 – Leitura #4 Profibus P0744 – Leitura #5 Profibus P0745 – Leitura #6 Profibus P0746 – Leitura #7 Profibus P0747 – Leitura #8 Profibus P0748 – Leitura #9 Profibus P0749 – Leitura #10 Profibus P0750 – Escrita #3 Profibus P0751 – Escrita #4 Profibus P0752 – Escrita #5 Profibus P0753 – Escrita #6 Profibus
- 252. Comunicação [49] 17-4 17 P0754 –Escrita #7 Profibus P0755 – Escrita #8 Profibus P0756 – Escrita #9 Profibus P0757 – Escrita #10 Profibus P0918 – Endereço Profibus P0922 – Seleção Telegrama Profibus P0944 – Contador de Falhas P0947 – Número da Falha P0963 – Taxa Comunicação Profibus P0964 – Identificação Drive P0965– Identificação Perfil P0967 – Palavra de Controle 1 P0968 – Palavra de Status 1 Parâmetros para configuração e operação da interface Profibus DP. Para descrição detalhada, consulte o manual de comunicação Profibus DP, fornecido em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto. 17.5 Estados e Comandos da Comunicação P0313 – Ação para Erro de Comunicação P0680 – Estado Lógico P0681 – Velocidade em 13 bits P0695 – Valor para as Saídas Digitais P0696 – Valor 1 para Saídas Analógicas P0697 – Valor 2 para Saídas Analógicas P0698 – Valor 3 para Saídas Analógicas P0699 – Valor 4 para Saídas Analógicas P0799 - Atraso Atualização I/O Parâmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW-11 utilizando interfaces de comunicação. Para descrição detalhada, consulte o manual de comunicação de acordo com a interface utilizada. Estes manuais são fornecidos em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o produto.
- 253. 18-1 18 SoftPLC [50] SoftPLC [50] 18.1SoftPLC A função softPLC permite que inversor de frequência assuma funções de CLP (Controlador Lógico Programável). Para mais detalhes referentes a programação dessas funções no CFW-11, consulte o Manual SoftPLC do CFW-11. A seguir estão descritos os parâmetros relacionados ao SoftPLC. P1000 – Estado da SoftPLC P1001 – Comando para SoftPLC P1002 – Tempo Ciclo de Scan P1010 até P1059 – Parâmetros SoftPLC NOTA! Os parâmetros P1010 a P1019 podem ser visualizados no Modo de Monitoração (consultar as seções 5.4 - HMI [30] e 5.6 - Ajuste das Indicações do Display no Modo Monitoração). NOTA! O parâmetro P1011, quando for de escrita e estiver programado em P0205, P0206 ou P0207, pode ter o seu conteúdo alterado no Menu de Monitoração(consultar a seção 5.6 - Ajuste das Indicações do Display no Modo Monitoração) usando as teclas ou da HMI. 18.2 Configuração de I/O [07] As entradas e saídas digitais a seguir são de uso exclusivo da função SoftPLC. 18.2.1 Entradas Digitais [40] Os parâmetros a seguir serão visualizados na HMI quando o módulo IOC-01, IOC-02 ou IOC-03 estiver conectado no slot 1 (conector XC41); P0025 – Estado das Entradas Digitais DI9 a DI16 Faixa de Valores: Bit 0 = DI9 Bit 1 = DI10 Bit 2 = DI11 Bit 3 = DI12 Bit 4 = DI13 Bit 5 = DI14 Bit 6 = DI15 Bit 7 = DI16 Padrão: - Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 07 CONFIGURAÇÃO I/O 40 Entradas Digitais 40 Entradas Digitais
- 254. SoftPLC [50] 18-2 18 Descrição: Através desseparâmetro é possível visualizar o estado das 8 entradas digitais (DI9 a DI16) do módulo IOC-01, IOC-02 ou IOC-03. A indicação é feita usando os números 1 ou 0 para representar, respectivamente, o estado “Ativo” ou “Inativo” das entradas. O estado de cada entrada é considerado como um dígito na sequência, sendo que a DI9 representa o dígito menos significativo. 18.2.2 Saídas Digitais [41] No módulo IOC-01 são disponibilizadas 4 saídas digitais por contato de relé: DO6 a DO9 (contato de relé NA). No módulo IOC-02 são disponibilizadas 8 saídas digitais tipo coletor aberto: DO6 a DO13. No módulo IOC-03 são disponibilizadas 7 saídas digitais do tipo PNP, isoladas galvanicamente, protegidas, de 500 mA cada. P0026 – Estado das Saídas Digitais DO6 a DO13 Faixa de Valores: Bit 0 = DO6 Bit 1 = DO7 Bit 2 = DO8 Bit 3 = DO9 Bit 4 = DO10 Bit 5 = DO11 Bit 6 = DO12 Bit 7 = DO13 Padrão: - Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 07 CONFIGURAÇÃO I/O 41 Saídas Digitais 41 Saídas Digitais Descrição: Através desse parâmetro é possível visualizar o estado das 4 saídas digitais do módulo IOC-01, o estado das 8 saídas digitais do módulo IOC-02 ou o estado das 7 saídas digitais do módulo IOC-03. A indicação é feita usando os números 1 ou 0 para representar, respectivamente, o estado “Ativo” ou “Inativo” das saídas. O estado de cada saída é considerado como um dígito na sequência, sendo que a DO6 representa o dígito menos significativo. Obs.: Quando o módulo IOC-01 é utilizado, as indicações dos bits DO10 a DO13 ficarão inativas. Quando o módulo IOC-03 é ultilizado, a indicação do bit DO13 ficará inativo.
- 255. 19-1 19 Função Trace [52] FunçãoTrace [52] 19.1 Função Trace A função Trace é utilizada para registrar variáveis de interesse do CFW-11 (como corrente, tensão, velocidade) quando ocorre um determinado evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc). Este evento no sistema, por desencadear o processo de armazenamento dos dados, é chamado de "trigger" (disparo). As variáveis armazenadas podem ser vistas sob a forma de gráficos usando-se SuperDrive G2 executando em um PC conectado via USB ou Serial ao CFW-11. A seguir são apresentados os parâmetros relacionados com essa função. P0550 – Fonte de Trigger para o Trace Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Referência de Velocidade 2 = Velocidade do Motor 3 = Corrente do Motor 4 = Tensão no Barramento CC 5 = Frequência do Motor 6 = Tensão de Saída 7 = Torque do Motor 8 = Variável do Processo 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 Padrão: 0 = Inativo Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace Descrição: Seleciona a variável que será utilizada como fonte de trigger para o Trace. Este parâmetro não tem efeito quando P0552="Alarme", "Falha" ou "DIx". Essas mesmas variáveis podem ser utilizadas também como sinal a ser adquirido, através dos parâmetros P0561 a P0564. P0551 – Valor de Trigger para o Trace Faixa de Valores: -100.0 a 340.0 % Padrão: 0.0 % Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace
- 256. Função Trace [52] 19-2 19 Descrição: Defineo valor para comparação com a variável selecionada em P0550. O fundo de escala das variáveis selecionáveis como "trigger" é apresentado na tabela a seguir. Tabela 19.1 - Fundo de escala das variáveis selecionáveis como trigger Variável Fundo de Escala Referência de Velocidade 100 % = P0134 Velocidade do Motor 100 % = P0134 Corrente do Motor 200 % = 2,0 x InomHD Tensão no Barramento CC 100 % = Lim. Máx. P0151 Frequência do Motor 340 % = 3,4 x P0403 Tensão de Saída 100 % =1,0 x P0400 Torque no Motor 200 % = 2,0 x Inom Motor Variável do Processo 100 % = 1,0 x P0528 Setpoint PID 100 % = 1,0 x P0528 AI1 100 % = 10 V/20 mA AI2 100 % = 10 V/20 mA AI3 100 % = 10 V/20 mA AI4 100 % = 10 V/20 mA Este parâmetro não tem efeito quando P0552=“Alarme”, “Falha” ou “DIx”. P0552 – Condição de Trigger para o Trace Faixa de Valores: 0 = P0550* = P0551 1 = P0550* <> P0551 2 = P0550* > P0551 3 = P0550* < P0551 4 = Alarme 5 = Falha 6 = DIx Padrão: 5 = Falha Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace Descrição: Define a condição para iniciar a aquisição dos sinais. A tabela 19.2 detalha as opções disponíveis. Tabela 19.2 - Descrição das opções do parâmetro P0552 Opção de P0552 Descrição P0550* = P0551 Variável selecionada em P0550 igual ao valor ajustado em P0551 P0550* <> P0551 Variável selecionada em P0550 diferente do valor ajustado em P0551 P0550* > P0551 Variável selecionada em P0550 maior que o valor ajustado em P0551 P0550* < P0551 Variável selecionada em P0550 menor que o valor ajustado em P0551 Alarme Inversor com alarme ativo Falha Inversor em estado de falha DIx Entrada digital (seleção por P0263 – P0270) Para P0552=6 (opção “DIx”), é necessário selecionar a opção “Trigger Trace” em um dos parâmetros P0263 a P0270. Para mais detalhes, consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [40]. Observações: - Se P0552=6 e nenhuma DI estiver configurada para “Trigger Trace”, o trigger não ocorrerá; - Se P0552=6 e múltiplas DIs forem configuradas para “Trigger Trace”, basta que uma delas esteja ativa para a ocorrência do trigger;
- 257. 19-3 19 Função Trace [52] -Se P0552≠6 e alguma DI for configurada para “Trigger Trace”, o trigger nunca ocorrerá pela ativação da DI; - Estas três opções de parametrização não impedem que o inversor seja habilitado. P0553 – Período de Amostragem do Trace Faixa de Valores: 1 a 65535 Padrão: 1 Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace Descrição: Define o período de amostragem (tempo entre dois pontos de amostra) como um múltiplo de 200 µs. Para P0297=1.25 kHz, define o período da amostragem como um múltiplo de 400 µs. P0554 – Pré-Trigger do Trace Faixa de Valores: 0 a 100 % Padrão: 0 % Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace Descrição: Percentual de dados que serão registrados antes da ocorrência do evento de trigger. P0559 – Memória Máxima para Trace Faixa de Valores: 0 a 100 % Padrão: 0 % Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace Descrição: Define a quantidade máxima de memória que o usuário deseja reservar para pontos da Função Trace. A faixa de ajuste, de 0 a 100 %, corresponde a solicitar reserva de 0 a 15 KB para a Função Trace. Cada ponto armazenado pela Função Trace ocupa 2 bytes da memória. Este parâmetro define, indiretamente, o número máximo de pontos que o usuário deseja armazenar com a Função Trace. A área de memória utilizada pela Função Trace é compartilhada com a memória para o aplicativo da softPLC. Quando, no inversor, houver aplicativo da softPLC, a quantidade de memória realmente disponível para a função Trace pode ser menor do que o valor ajustado em P0559. A indicação da quantidade de memória realmente disponível é feita no parâmetro de leitura P0560. Para mais detalhes, consulte a descrição de P0560. Como padrão de fábrica, P0559=0 %. Neste caso, não há memória disponível para a Função Trace, pois os 15 KB disponíveis estão reservados para aplicativos da softPLC.
- 258. Função Trace [52] 19-4 19 P0560– Memória Disponível para Trace Faixa de Valores: 0 a 100 % Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace Descrição: Mostra a quantidade de memória disponível para armazenar pontos da Função Trace. A faixa de variação, de 0 a 100 %, indica que de 0 a 15 KB estão disponíveis para a Função Trace. Compartilhamento de memória com a softPLC: A memória para a Função Trace é compartilhada com a memória para aplicativos da softPLC. - Se P1000=0 (não há aplicativo da softPLC), é possível utilizar toda a área da memória para a Função Trace. Neste caso, P0559 = P0560. - Se P1000>0 (há aplicativo da softPLC no inversor), P0560 mostrará o menor valor entre P0559 e (100 % menos a memória ocupada pelo aplicativo da softPLC). Para poder operar a Função Trace, o usuário deve ajustar P0559 num valor maior que 0 %, e menor ou igual ao apresentado em P0560. Se P0559 > P0560 e o usuário desejar utilizar mais memória para a Função Trace, deve- se apagar o aplicativo da softPLC através do parâmetro P1001. NOTA! Caso P0559 > P0560 poderá ocorrer distorção no(s) sinal(is) observado(s). P0561 – CH1: Canal 1 do Trace P0562 – CH2: Canal 2 do Trace P0563 – CH3: Canal 3 do Trace P0564 – CH4: Canal 4 do Trace Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Referência de Velocidade 2 = Velocidade do Motor 3 = Corrente do Motor 4 = Tensão no Barramento CC 5 = Frequência do Motor 6 = Tensão de Saída 7 = Torque do Motor 8 = Variável do Processo 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 Padrão: P0561 = 1 P0562 = 2 P0563 = 3 P0264 = 0 Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace
- 259. 19-5 19 Função Trace [52] Descrição: Selecionamos sinais que serão registrados nos canais 1 a 4 da Função Trace. As opções são as mesmas disponíveis em P0550. Selecionando a opção “Inativo”, a memória total disponível para a Função Trace é distribuída entre os demais canais ativos. P0571 – Inicia Trace Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Ativo Padrão: 0 = Inativo Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace Descrição: Inicia a espera pelo trigger da Função Trace. Como é um parâmetro que pode ser alterado com o motor girando, não é necessário, na HMI, pressionar "Salvar" para que a espera pelo "Trigger" inicie. Este parâmetro não tem efeito se não houver canal ativo, ou se não houver memória disponível para a Função Trace (P0560=0). P0571 retorna automaticamente para 0, por segurança, caso qualquer um dos parâmetros entre P0550 e P0564 seja alterado. P0572 – Dia/Mês de Disparo do Trace Faixa de Valores: 00/00 a 31/12 Padrão: P0573 – Ano de Disparo do Trace Faixa de Valores: 00 a 99 Padrão: P0574 – Hora de Disparo do Trace Faixa de Valores: 00:00 a 23:59 Padrão: P0575 – Segundo de Disparo do Trace Faixa de Valores: 00 a 59 Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace
- 260. Função Trace [52] 19-6 19 Descrição: P0572a P0575 registram a data e hora da ocorrência do disparo. Estes parâmetros e os pontos adquiridos pela Função Trace não são salvos quando o inversor é desenergizado. Existem duas possibilidades para que P0572 a P0575, sejam nulos: - Nenhuma aquisição foi realizada após a energização do inversor, ou - Trace foi realizado sem HMI conectada ao inversor (sem RTC). P0576 – Estado da Função Trace Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Aguardando Trigger 2 = Trigger ocorreu 3 = Trace concluído Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 52 Função Trace Descrição: Indica se a Função Trace foi iniciada, se já houve disparo e se os sinais já foram completamente adquiridos.
- 261. 20-1 20 Regulador PID [46] ReguladorPID [46] 20.1 Descrição e Definições O CFW-11 dispõe da função especial REGULADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa função coloca um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW-11. Consulte o diagrama de blocos na figura 20.1. O controle do processo é feito através da variação da velocidade do motor, mantendo o valor da variável do processo (aquela que se deseja controlar) no valor desejado. Exemplos de aplicação: o controle da vazão ou da pressão em uma tubulação, da temperatura de um forno ou estufa, ou da dosagem de produtos químicos em tanques. Para definir os termos utilizados por um controle PID, vamos usar um exemplo simples. Uma motobomba é utilizada em um sistema de bombeamento de água onde se deseja controlar a pressão desta no cano de saída da bomba. Um transdutor de pressão é instalado no cano e fornece um sinal de realimentação analógico para o CFW-11, que é proporcional à pressão de água. Esse sinal é chamado de variável do processo, e pode ser visualizado no parâmetro P0040. Um setpoint é programado no CFW-11 via HMI (P0525) ou através de uma entrada analógica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA). O setpoint é o valor desejado da pressão de água que se quer que a bomba produza, independente das variações de demanda na saída da bomba em qualquer instante. O CFW-11 irá comparar o setpoint com a variável do processo e controlar a rotação do motor para tentar eliminar qualquer erro e manter a variável do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determina a velocidade com que o inversor irá responder para eliminar esse erro.
- 262.
- 263. 20-3 20 Regulador PID [46] 20.2Colocação em Funcionamento Antes de fazer uma descrição detalhada dos parâmetros relacionados a essa função, apresentamos a seguir um roteiro passo a passo para a colocação do regulador PID em operação. NOTA! Para que a função PID funcione adequadamente, é fundamental verificar se o inversor está configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes: Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensação de escorregamento (P0138), se estiver no modo de controle V/f; Ter executado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial; Rampas de aceleração e desaceleração (P0100 a P0103) e limitação de corrente (P0135 para controles V/f e VVW ou P0169/P0170 para controle vetorial). Configurando a Função PID 1) Selecionar função especial: Regulador PID (P0203=1) Quando se habilita a função PID, fazendo P0203=1 via HMI, automaticamente são alterados os seguintes parâmetros: P0205=10 (Seleção Parâmetro Leitura 1: Setpoint PID ≠); P0206=9 (Seleção Parâmetro Leitura 2: Var. Processo ≠); P0207=2 (Seleção Parâmetro Leitura 3: Veloc. Motor ≠); P0223=0 (Seleção Sentido Giro Local: Horário); P0225=0 (Seleção Fonte JOG Local: Inativo); P0226=0 (Seleção Sentido Giro Remoto: Horário); P0228=0 (Seleção Fonte JOG Remoto: Inativo); P0236=3 (Função da Entrada AI2: Var. do Processo); P0265=22 (Função da Entrada DI3: Manual/Automático). A função da DI3, definida pelo parâmetro P0265, atuará da seguinte maneira: Tabela 20.1 - Modo de operação da DI3 para P0265=22 DI3 Operação 0 (0 V) Manual 1 (24 V) Automático 2) Definir o tipo de ação do PID que o processo requer: direto ou reverso. A ação de controle deve ser direta (P0527=0) quando é necessário que a velocidade do motor seja aumentada para incrementar a variável do processo. Em caso contrário, selecionar reverso (P0527=1). Consulte a figura 20.2. Exemplos: a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatório, com o PID regulando o nível do mesmo. Para que o nível (variável do processo) aumente, é necessário que a vazão aumente, o que é conseguido com o aumento da velocidade do motor. b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigeração, com o PID controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (variável do processo), é necessário reduzir a ventilação, através da redução da velocidade do motor.
- 264. Regulador PID [46] 20-4 20 (a)Direto (b) Reverso Variável Processo Variável Processo Set Point Set Point ed = P0041 - P0040 (%) er = P0040 - P0041 (%) PID Direto (P0527 = 0) PID Reverso (P0527 = 1) P0040 P0040 P0041 P0041 P0535 P0535 AI2 AI2 t t t (c) Modo Dormir Velocidade Motor Sendo: ed ou er o desvio percentual para ativar o Modo Despertar (Wake-up). Tempo para Dormir Modo Dormir P0217=1 Modo Dormir P0133 < P0291 < P0134 P0002 P0134 P0133 P0219 Figura 20.2 (a) a (c) - Tipos de ação do PID 3) Definir entrada da realimentação: a realimentação (medição da variável do processo) é feita sempre via uma das entradas analógicas (selecionada em P0524). Para simplicidade desse roteiro, a entrada AI2 será selecionada (P0524=1). 4) Acertar a escala da variável de processo: o transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentação da variável de processo deve ter um fundo de escala de, no mínimo, 1.1 vezes o maior valor que se deseja controlar. Exemplo: Se for desejado controlar uma pressão em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala de, no mínimo, 22 bar (1.1 x 20). Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tensão) e ajustar a chave correspondente (S1 ou S2) à seleção feita. Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0238=1 e chave S1.3=ON). Depois, pode-se ajustar o ganho (P0237) e o offset (P0239) do sinal de realimentação para que a variável de processo seja lida na entrada analógica com a maior resolução possível e sem saturação. Nesse caso, ajustar os parâmetros P0237 e P0239, conforme o exemplo a seguir. NOTA! Para evitar a saturação da entrada analógica de realimentação durante sobrepicos de regulação, o sinal deve variar entre 0 e 90 % (0 a 9 V / 4 a 18 mA). Essa adaptação pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analógica selecionada como realimentação.
- 265. 20-5 20 Regulador PID [46] Exemplo: – Fundo de escala do transdutor (valor máximo na saída) = 25 bar (FS=25); – Faixa de operação (faixa de interesse) = 0 a 15 bar (FO=15). Optando por manter P0237=1.000 e P0239=0 (padrão de fábrica), que é o mais comum para a maioria das aplicações: – P0525=50 % (setpoint pela HMI) será equivalente ao valor de fundo de escala do sensor utilizado, ou seja, 0.5 x FS=12.5 bar. Assim, a faixa de operação (0 a 15 bar) representa 60 % do setpoint. Se for necessário ajustar P0237: – Considerando-se uma folga de 10 % para a faixa de medição da variável de processo (FM=1.1 x FO=16.5), esta deve ser ajustada em 0 a 16.5 bar. Portanto, o parâmetro P0237 deve ser ajustado em: P0237 = FS = 25 = 1.52 FM 16.5 Assim, um setpoint de 100 % representa 16.5 bar, ou seja, a faixa de operação, em percentual fica de 0 a 90.9 % (FO=15/16.5). Se necessitar de ajuste do offset, deve-se configurar o parâmetro P0239 de acordo com a descrição detalhada do item 13.1.1 - Entradas Analógicas [38]. Se desejar alterar a indicação na HMI da variável de processo, deve-se ajustar os parâmetros P0528 e P0529 conforme o fundo de escala do transdutor utilizado e de P0237 definido (consulte a descrição desses parâmetros na seção 20.6 - Parâmetros). Os parâmetros P0530 a P0532 também podem ser configurados para ajustar a unidade de engenharia da variável de processo. Exemplo: Caso você queira ler “25.0 bar” para a velocidade máxima do motor, ajuste: – P0528=250; – P0529=1 (wxy.z); – P0530=“b” ; – P0531=“a”; – P0532=“r”. 5) Ajustar referência (setpoint): definir o modo de operação (local/remoto) no parâmetro P0220 e a fonte da referência nos parâmetros P0221 ou P0222, de acordo com a situação desejada. No caso do setpoint ser definido via HMI, ajuste o parâmetro P0525 de acordo com a equação abaixo: Setpoint (%) = Valor desejado (variável de processo) x Ganho da AIx da Fundo de escala do sensor Realimentação x 100 %
- 266. Regulador PID [46] 20-6 20 Exemplo:Dado um transdutor de pressão com saída de 4 a 20 mA e fundo de escala de 25 bar (ou seja, 4 mA=0 bar e 20 mA=25 bar) e P0237=2.000. Se for desejado controlar 10 bar, deve-se entrar com o seguinte setpoint: Setpoint (%) = 10 x 2 x 100 % = 80 % 25 No caso do setpoint ser definido via entrada analógica (AI1, por exemplo), configurar P0231=0 (Função Sinal AI1: Ref. Velocidade) e P0233 (Sinal da Entrada AI1) de acordo com o tipo de sinal a ser lido pela entrada (se corrente ou tensão). Não programar P0221e/ou P0222=7 (E.P.). 6) Limites de velocidade: ajustar P0133 e P0134, conforme aplicação. As leituras relacionadas automaticamente quando o inversor é energizado são: - Leitura 1 - P0041 "Setpoint"; - Leitura 2 - P0040 "Variável de Processo"; - Leitura 3 - P0002 "Velocidade". 7) Indicação: Consulte o capítulo 5 - Instruções Básicas para Programação, deste manual. Essas variáveis podem ainda ser visualizadas nas saídas analógicas (AOx), desde que os parâmetros que definem a função dessas saídas sejam programados para tal. Colocando em Operação 1) Operação Manual (DI3 aberta): mantendo a DI3 aberta (Manual), conferir a indicação da variável de processo na HMI (P0040) com base em uma medição externa do valor do sinal de realimentação (transdutor) na AI2. Em seguida, variar a referência de velocidade até atingir o valor desejado da variável de processo. Só então passar para o modo automático. NOTA! Se o setpoint estiver definido por P0525, o inversor irá ajustar automaticamente P0525 no valor instantâneo de P0040 quando o modo for alterado de manual para automático (desde que P0536=1). Nesse caso, a comutação de manual para automático é suave (não há variação brusca de velocidade). 2) Operação Automática (DI3 fechada): fechar a DI3 e fazer o ajuste dinâmico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional (P0520), integral (P0521) e diferencial (P0522), verificando se a regulação está sendo feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a variável do processo e verificar se os valores estão próximos. Veja também com que rapidez o motor responde a oscilações da variável de processo. É importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID é um passo que requer alguma tentativa e erro para atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila próximo ao setpoint, então o ganho proporcional está muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint, então o ganho proporcional está muito baixo, e deve ser aumentado. E caso a variável do processo não atinja o valor requerido (setpoint), então o ganho integral deve ser ajustado.
- 267. 20-7 20 Regulador PID [46] Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemático das conexões para a aplicação do CFW-11 como regulador PID, e também o ajuste dos parâmetros usados nesse exemplo. 15 17 18 12 13 11 1 2 3 4 5 6 DI1 DI3 DI4 COM 24VCC DGND +REF AI1+ AI1- -REF AI2+ AI2- Setpoint via teclas CFW-11 XC1 PE R S T U V W PE Blindagem PE UVW DI1 - Gira / Para DI3 - Manual / Automático DI4 - Habilita Geral Processo Transdutor de Pressão 0-25 bar 4-20 mA Setpoint via AI1 ≥5 kW PE R S T Rede Seccionadora Fusíveis off on 1 2 S1 3 4 Figura 20.3 - Exemplo de aplicação do CFW-11 como regulador PID Tabela 20.2 - Ajuste dos parâmetros para o exemplo apresentado Parâmetro Descrição P0203=1 Seleção da função PID P0527=0(1) Tipo de ação do PID (Direto) P0524=1(1) Entrada AI2 para realimentação P0238=1 Sinal da entrada AI2 (4 a 20 mA) P0237=1.000(1) Ganho da entrada AI2 P0239=0(1) Offset da Entrada AI2 P0528=250 Fator de escala da variável de processo P0529=1(1) Forma de indicação da variável de processo (wxy.z) P0220=1 Operação em situação remoto P0222=0 Seleção da referência (HMI) P0525=80% Setpoint PID P0230=1 Zona morta (ativa) P0205=10(2) Seleção parâmetro de leitura 1 (Setpoint PID) P0206=9(2) Seleção parâmetro de leitura 2 (Variável Processo) P0207=2(2) Seleção parâmetro de leitura 3 (Velocidade Motor) P0536=1(1) Ajuste automático de P0525 (Ativo) P0227=1(1) Seleção Gira/Pára remoto (DIx) P0263=1(1) Função da entrada DI1 (Gira/Pára) P0265=22(2) Função da entrada DI3: Manual/Autom. P0266=2 Função da entrada DI4 (Habilita Geral) P0236=3(2) Função da entrada AI2 (Variável de Processo) P0520=1.000(1) Ganho proporcional PID P0521=0.043(1) Ganho integral PID P0522=0.000(1) Ganho diferencial PID (1) Parâmetros já no padrão de fábrica. (2) Parâmetro configurado automaticamente pelo inversor.
- 268. Regulador PID [46] 20-8 20 20.3Modo DORMIR (SLEEP) O modo Dormir é um recurso útil para economizar energia quando se utilizar regulador PID. Consultar a figura 20.2. Em muitas aplicações com regulador PID desperdiça-se energia mantendo o motor girando na velocidade mínima quando, por exemplo, continua aumentando a pressão ou o nível de um tanque. O modo dormir funciona em conjunto com a lógica de parada (bloqueio por velocidade nula). Para o modo dormir funcionar habilite a lógica de parada programando P0217=1 (ativa). A condição de bloqueio é a mesma existente para a lógica de parada sem PID. Consulte a seção 12.6 - Lógica de Parada [35]. Porém o ajuste de P0291 deve ser: P0133 < P0291 < P0134. Consulte a figura 20.2. Para sair do modo dormir (modo despertar (Wake-up)), quando no modo PID e automático, além da condição programada em P0218, é necessário que o erro do PID (a diferença entre o setpoint e a variável de processo) seja maior que o valor programado em P0535. PERIGO! Quando no modo dormir o motor pode girar a qualquer momento em função das condições do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manutenção, desenergize o inversor. 20.4 Telas do Modo de Monitoração Quando utilizado o regulador PID a tela do modo monitoração pode ser configurada para mostrar as principais variáveis na forma numérica ou em gráfico de barras, com as respectivas unidades de engenharia. Um exemplo da HMI com essa configuração pode ser observado na figura 20.4, onde são mostrados a variável de processo, o setpoint, ambos em BAR e a velocidade do motor em rpm. Consulte o capítulo 5 - Instruções Básicas para Programação. Run LOC 90rpm 16:54 Menu 5.0 bar 5.0 bar 990 rpm Run LOC 90rpm 16:56 Menu bar bar rpm 15% 5% 45% Figura 20.4 - Exemplo da HMI no modo monitoração para a função Regulador PID
- 269. 20-9 20 Regulador PID [46] 20.5Ligação de Transdutor a 2 Fios Na configuração com 2 fios, o sinal do transdutor é compartilhado com a alimentação. A figura 20.5 apresenta este tipo de ligação. 15 17 18 12 13 11 1 2 3 4 5 6 DI1 DI3 DI4 COM 24VCC DGND +REF AI1+ AI1- -REF AI2+ AI2- Setpoint via teclas CFW-11 off on PE R S T U V W PE Transdutor de Pressão Processo 1 2 S1 3 4 Figura 20.5 - Ligação de transdutor ao CFW-11 com 2 fios 20.6 Parâmetros Descreve-se agora de forma detalhada os parâmetros relacionados ao grupo Regulador PID [46]. P0040 – Variável de Processo PID Faixa de Valores: 0.0 a 100.0 % Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: Parâmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor da variável de processo do Regulador PID. P0041 – Valor do Setpoint PID Faixa de Valores: 0.0 a 100.0 % Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: Parâmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor do setpoint (referência) do Regulador PID.
- 270. Regulador PID [46] 20-10 20 P0203– Seleção de Função Especial Faixa de Valores: 0 = Nenhuma 1 = Regulador PID Padrão: 0 = Nenhuma Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: Habilita o uso da função especial Regulador PID, quando ajustado em 1. Quando P0203 é alterado para 1, automaticamente são alterados os seguintes parâmetros: P0205=10 (Seleção Parâmetros de Leitura 1); P0206=9 (Seleção Parâmetros de Leitura 2); P0207=2 (Seleção Parâmetros de Leitura 3); P0223=0 (Seleção Sentido Giro Local: Horário); P0225=0 (Seleção Fonte JOG Local: Inativo); P0226=0 (Seleção Sentido Giro Remoto: Horário); P0228=0 (Seleção Fonte JOG Remoto: Inativo); P0236=3 (Função da Entrada AI2: Var. do Processo); P0265=22 (Função da Entrada DI3: Manual/Autom.). Uma vez habilitada a função Regulador PID, as funções JOG e sentido de giro ficam fora de ação. Os comandos de Habilitação e Gira/Pára são definidos em P0220, P0224 e P0227. P0520 – Ganho Proporcional PID P0521 – Ganho Integral PID Faixa de Valores: 0.000 a 7.999 Padrão: P0520 = 1.000 P0521 = 0.043 P0522 – Ganho Diferencial PID Faixa de Valores: 0.000 a 3.499 Padrão: 0.000 Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: Esses parâmetros definem os ganhos da função Regulador PID, e devem ser ajustados de acordo com a aplicação que está sendo controlada. Alguns exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicações são apresentados na tabela 20.3.
- 271. 20-11 20 Regulador PID [46] Tabela20.3 - Sugestões para ajustes dos ganhos do regulador PID Grandeza Ganhos Proporcional P0520 Integral P0521 Derivativo P0522 Pressão em sistema pneumático 1 0.043 0.000 Vazão em sistema pneumático 1 0.037 0.000 Pressão em sistema hidráulico 1 0.043 0.000 Vazão em sistema hidráulico 1 0.037 0.000 Temperatura 2 0.004 0.000 Nível 1 Consulte a nota 0.000 NOTA! No caso do controle de nível, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o reservatório passar do nível mínimo aceitável para o nível que se deseja, nas seguintes condições: 1. Para ação direta o tempo deverá ser medido com a vazão de entrada máxima e vazão de saída mínima; 2. Para ação reversa o tempo deverá ser medido com a vazão de entrada mínima e vazão de saída máxima. Uma fórmula para calcular um valor inicial de P0521 em função do tempo de resposta do sistema é apresentada a seguir: P0521=0.02 / t, Onde: t=tempo (em segundos). P0523 – Tempo de Rampa do PID Faixa de Valores: 0.0 a 999.0 s Padrão: 3.0 s Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: Esse parâmetro ajusta o tempo da rampa do setpoint utilizado na função do Regulador PID. A rampa evita que transições bruscas no setpoint cheguem ao Regulador PID. O tempo padrão ajustado de fábrica (3.0 s) normalmente é adequado para a maioria das aplicações, como as relacionadas na tabela 20.3.
- 272. Regulador PID [46] 20-12 20 P0524– Seleção da Realimentação do PID Faixa de Valores: 0 = AI1 1 = AI2 2 = AI3 3 = AI4 Padrão: 1 = AI2 Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: Seleciona a entrada de realimentação (variável de processo) do regulador. Após a escolha da entrada de realimentação, deve-se programar a função da entrada selecionada no parâmetro P0231 (para AI1), P0236 (para AI2), P0241 (para AI3) ou P0246 (para AI4). P0525 – Setpoint PID pela HMI Faixa de Valores: 0.0 a 100.0 % Padrão: 0.0 % Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: Esse parâmetro permite o ajuste do setpoint do Regulador PID através das teclas da HMI, desde que P0221=0 ou P0222=0 e se estiver operando no modo Automático. Caso a operação esteja em modo Manual, a referência via HMI é ajustada no parâmetro P0121. O valor de P0525 é mantido no último valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor quando P0120=1 (Ativa). Neste caso o valor de P0525 é gravado na EEPROM quando é detectada a condição de subtensão no barramento CC. P0527 – Tipo de Ação do PID Faixa de Valores: 0 = Direto 1 = Reverso Padrão: 0 = Direto Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: O tipo de ação do PID deve ser selecionado como “Direto” quando é necessário que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a variável do processo seja incrementada. Do contrário, deve-se selecionar “Reverso”. Tabela 20.4 - Seleção da ação do PID Velocidade do Motor Variável do Processo Selecionar Aumenta Aumenta Direto Diminui Reverso Essa característica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentação direta é a mais utilizada.
- 273. 20-13 20 Regulador PID [46] Emprocessos de controle de temperatura ou nível, o ajuste do tipo de ação vai depender da configuração. Por exemplo: no controle de nível, se o inversor atua no motor que retira fluido do reservatório, a ação será reversa, pois quando o nível aumenta o inversor deverá aumentar a rotação do motor para fazê-lo baixar. Caso o inversor atue no motor que coloca fluido no reservatório, a ação será direta. P0528 – Fator de Escala da Variável de Processo Faixa de Valores: 1 a 9999 Padrão: 1000 P0529 – Forma de Indicação da Variável de Processo Faixa de Valores: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz Padrão: 1 = wxy.z Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: Esses parâmetros definem como será apresentada a variável de processo (P0040) e o Setpoint do PID (P0041). O parâmetro P0529 define o número de casas decimais após a vírgula. Já o parâmetro P0528 deve ser ajustado da seguinte forma: P0528 = Indicação F. S. V. Processo x (10)P0529 , Ganho da Entrada Analógica Onde: Indicação F. S. V. Processo = Valor do Fundo de Escala da Variável de Processo, que corresponde a 10 V/20 mA na entrada analógica utilizada como realimentação. Exemplo 1 (Transdutor de Pressão 0 a 25 bar – saída 4 a 20 mA): - Indicação desejada: 0 a 25 bar (F.S.); - Entrada de realimentação: AI3; - Ganho AI3: P0242=1.000; - Sinal AI3: P0243=1 (4 a 20 mA); - P0529=0 (sem casa decimal após a vírgula). P0528 = 25 x (10)0 = 25 1.000 Exemplo 2 (valores padrão de fábrica); - Indicação desejada: 0.0 % a 100 % (F.S.); - Entrada de realimentação: AI2; - Ganho AI2: P0237=1.000; - P0529=1 (uma casa decimal após a vírgula). P0528 = 100.0 x (10)1 = 1000 1.000
- 274. Regulador PID [46] 20-14 20 P0530– Unidade de Engenharia 1 da Variável de Processo P0531 – Unidade de Engenharia 2 da Variável de Processo P0532 – Unidade de Engenharia 3 da Variável de Processo Faixa de Valores: 32 a 127 Padrão: P0530 = 37 P0531 = 32 P0532 = 32 Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: A unidade de engenharia da variável de processo é composta de três caracteres, os quais serão aplicados à indicação dos parâmetros P0040 e P0041. O parâmetro P0530 define o caracter mais à esquerda, P0531 o do centro e P0532 o da direita. Os caracteres possíveis de serem escolhidos correspondem ao código ASCII de 32 a 127. Exemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... −Para indicar “bar”: −Para indicar “%”: P0530=”b” (98) P0530=”%” (37) P0531=”a” (97) P0531=” ” (32) P0532=”r” (114) P0532=” ” (32) P0533 – Valor da Variável de Processo X P0534 – Valor da Variável de Processo Y Faixa de Valores: 0.0 a 100.0 % Padrão: P0533=90.0 % P0534=10.0 % Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: Esses parâmetros são usados nas funções das saídas digitais/a relé, com a finalidade de sinalização/alarme, e irão indicar: Variável do Processo > VPx e Variável do Processo < VPy Os valores são percentuais do fundo de escala da variável de processo: P0040 = (10)P0529 x 100 % P0528
- 275. 20-15 20 Regulador PID [46] P0535– Saída N=0 PID Faixa de Valores: 0 a 100 % Padrão: 0 % Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: O parâmetro P0535 atua em conjunto com o parâmetro P0218 (Saída do Bloqueio por Velocidade Nula), for- necendo a condição adicional para a saída do bloqueio. Com isso, é necessário que o erro do PID (a diferença entre o setpoint e a variável de processo) seja maior que o valor programado em P0535 para que o inversor volte a acionar o motor. P0536 – Ajuste Automático de P0525 Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Ativo Padrão: 1 = Ativo Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P0221/P0222=0) e P0536 estiver em 1 (ativo), ao comutar de manual para automático o valor da variável de processo (P0040) será carregado em P0525. Com isso evitam-se oscilações do PID na comutação de manual para automático. P0538 – Histerese VPx/VPy Faixa de Valores: 0.0 a 5.0 % Padrão: 1.0% Propriedades: - Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 46 Regulador PID Descrição: O valor de histerese programado será usado nas seguintes funções das saídas digitais e a relé: Função: P02xy=(22) Variável de Processo > Vpx, e P02xy=(23) Variável de Processo < Vpy. Onde: Vpx = P0533 ± P0538; Vpy = P0534 ± P0538, e P02xy = P0275,..., P0280.
- 276. Regulador PID [46] 20-16 20 20.7PID Acadêmico O controlador implementado no CFW-11é do tipo acadêmico. Apresentam-se a seguir as equações que caracterizam o PID Acadêmico, que é a base do algoritmo dessa função. A função de transferência no domínio da frequência do regulador PID Acadêmico é: y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd] sTi Substituindo-se o integrador por uma somatória e a derivada pelo quociente incremental, obtêm-se uma aproxima- ção para a equação de transferência discreta (recursiva) apresentada a seguir: y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(KTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) - 2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)] sendo: Kp (Ganho proporcional): Kp = P0520 x 4096; Ki (Ganho Integral): Ki = P0521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ]; Kd (Ganho Diferencial): Kd = P0522 x 4096 = [Td/Ta x 4096]; Ta = 0,02seg (período de amostragem do regulador PID); SP* : referência, tem no máximo 13 bits (0 a 8191); X: variável de processo (ou controlada), lida através de uma das entradas analógicas (AIx), tem no máximo 13 bits; y(kTa): saída atual do PID, tem no máximo 13 bits; y(k-1)Ta: saída anterior do PID; e(kTa): erro atual [SP*(k) – X(k)]; e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) – X(k-1)]; e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) – X(k-2)].
- 277. 21-1 21 Controle Vetorial PM CONTROLEVETORIAL PM 21.1 MOTORES SÍNCRONOS A ÍMÃS PERMANENTES (PMSM) Os motores síncronos a ímãs permanentes são motores de corrente alternada com enrolamento de estator trifásico, similar ao motor de indução, e rotor a ímãs permanentes. Os PMSM para aplicações industriais, possuem FCEM e corrente de alimentação senoidais para que o torque desenvolvido seja suave. O CFW-11 está preparado para acionar os motores da linha Wmagnet, que apresentem construção do tipo pólos salientes (ímãs interiores). Motores de pólos lisos (ímãs superficiais) e de outros fabricantes poderão ser utilizados sob consulta. Características principais da linha de motores Wmagnet: - Indutância Lq maior que a Ld, em função das saliências produzidas no rotor, o que irá gerar o torque de relutância; - Faixa de Enfraquecimento de Campo: grande ([1...2]x a vel.Nominal); - Maior proteção dos ímãs contra a força centrífuga; - Maior rendimento que o motor de indução (não tem perdas RI2 no rotor), o que lhe garante menor elevação da temperatura, menor volume e peso. Comparado com um motor de indução equivalente, o volume do motor Wmagnet chega a ser 47 % menor, resultando em uma alta relação de torque/volume, e uma redução de 36 % no peso. Para uma mesma relação de torque/potência, diminuindo-se o tamanho da carcaça, o sistema de ventilação também é reduzido. Os motores Wmagnet podem ser utilizados, onde a variação de velocidade com torque constante e alto rendimento são requeridos, por exemplo, em compressores, exaustores, bombas e esteiras transportadoras. E também em elevadores, onde o controle preciso de velocidade em baixas rotações, torque suave, baixos níveis de vibração e ruído são fundamentais. 21.2 CONTROLE PM SENSORLESS E PM COM ENCODER O controle vetorial desenvolvido para acionar os motores da linha Wmagnet possui uma estrutura muito parecida à utilizada para os motores de indução, ver figuras 21.1 e 21.2. Na região de torque constante o controle determina a referência da corrente id adequada para o motor especificado. Desta forma o torque de relutância é adicionado ao torque produzido pelos ímãs e o motor acelera com a máxima relação N.m/A e rápida resposta dinâmica. Acima da velocidade nominal o controle aplica o enfraquecimento de campo através do controle da reação de armadura para que o motor acelere com tensão nominal e potência constante.
- 278. Controle Vetorial PM 21-2 21 21.2.1PM Sensorless - P0202 = 7 O modo de controle PM sensorless utiliza dois métodos de estimação da posição do rotor: o método para baixas velocidades utiliza a injeção de um sinal de frequência de ±1 kHz, o que provoca um aumento do nível de ruído acústico, e o método para altas velocidades, que se baseia nas tensões e correntes de saída. Permite o controle de torque e velocidade até 0 (zero) rpm; operação numa faixa de velocidade de 1:1000 e resposta dinâmica rápida. (Consultea figura13.8) (Consultea figura21.3) Modelodo motor Figura 21.1 - Blocodiagrama do controle vetorial PM Sensorless (P0202=7)
- 279. 21-3 21 Controle Vetorial PM 21.2.2PM com Encoder - P0202 = 6 O controle PM com encoder apresenta as vantagens descritas para o controle sensorless, e também precisão de 0.01 % no controle da velocidade (usando a referência analógica de velocidade pela entrada analógica de 14 bits, via IOA-01, ou usando as referências digitais via HMI, Profibus DP, DeviceNet). Necessita do acessório ENC-01 ou ENC-02 para a interface com o encoder incremental. (Consultea figura21.3) Transf. (Consultea figura13.8) Figura 21.2 - Blocodiagrama do controle vetorial PM com encoder (P0202=6)
- 280. Controle Vetorial PM 21-4 21 21.2.3Funções Modificadas Quase todas as funções apresentadas neste manual permanecem ativas quando se programa P0202 = 6 ou 7. Aquelas que deixaram de funcionar ou que sofreram alguma modificação são descritas nos itens 21.3 a 21.9. As funções Inativas não são visualizadas na HMI, por exemplo fazer Auto-Ajuste (P0408), ou os parâmetros associados não são mostrados, por exemplo Controle I/F (P0182 e P0183). 21.3 INSTRUÇÕES BÁSICAS PARA PROGRAMAÇÃO – INCOMPATIBILIDADE DE PARÂMETROS Caso ocorra alguma das combinações listadas abaixo, o CFW-11 vai para o estado “Config”. Para as combinações de 1 a 34 consultar a seção 5.7 - Incompatibilidade de Parâmetros. 35) P0202 programado para (3=Sensorless, 4=Encoder, 6=PM com Encoder ou 7=PM Sensorless) e P0297=0 (1.25 kHz); 36) P0202 programado para 7 = (PM Sensorless) e P0297=3 (10 kHz) ou 4 (2.0 kHz). 21.4 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSÓRIOS P0297 – Frequência de Chaveamento Faixa de Valores: 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 4 = 2.0 kHz Padrão: 2 = 5.0 kHz Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 42 Dados do Inversor Descrição: Consulte os dados da corrente permitida para frequência de chaveamento, diferentes do padrão nas tabelas disponíveis no capítulo 8 - Especificações Técnicas do manual do usuário CFW-11. A frequência de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicação. Frequências de chaveamento mais altas implicam em menor ruído acústico no motor, no entanto, a escolha da frequência de chaveamento resulta num compromisso entre o ruído acústico no motor, as perdas nos IGBTs do inversor e as máximas correntes permitidas. A redução da frequência de chaveamento reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a atuação das falhas F074 (Falta à Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na saída). Obs.: A opção 0 (1.25 kHz) só é permitida para os tipos de controle V/f ou VVW (P0202=0, 1, 2 ou 5). As opções 3 (10 kHz) e 4 (2.0 kHz) não são permitidas no modo de controle PM (P0202=7).
- 281. 21-5 21 Controle Vetorial PM 21.5CONTROLE DE TORQUE No controle vetorial é possível usar o inversor para controlar o torque do motor. Uma das configurações é a que mantêm o regulador de velocidade saturado; a outra é a que seleciona controle de torque ou velocidade através de entrada digital. Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %. Precisão: ± 5 % do torque nominal. Quando o regulador de velocidade está saturado positiva ou negativamente, a corrente de torque é limitada por P0169 ou por P0170, respectivamente. O torque no eixo do motor em % (mostrado em P0009) é dado por: Iq* x P0401 IHD Tmotor = x 20 [%] Onde: Iq* em (Volts), tensão lida nas saídas analógicas AO1...AO4. Ajustes para controle de torque: Limitação de torque: 1. Via parâmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus). Consulte o item 11.8.6 - Limitação Corrente Torque [95]; 2. Pelas entradas analógicas AI1, AI2, AI3 ou AI4. Consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas [38], opção 2 (máxima corrente de torque). Referência de velocidade: 3. Ajuste a referência de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a saída do regulador de velocidade fique saturada no valor máximo permitido pelo ajuste de limite de torque. NOTA! A corrente nominal do motor deve ser equivalente à corrente nominal do inversor, para que o controle tenha a melhor precisão possível. NOTA! O controle de torque com o regulador de velocidade saturado, tem a função de proteção (limitar a velocidade do motor sem provocar falha). Por exemplo: para um bobinador, na situação em que o material em bobinamento rompe, o regulador sai da condição de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estará no valor fornecido pela referência de velocidade.
- 282. Controle Vetorial PM 21-6 21 21.6DADOS DO MOTOR [43] E AUTO-AJUSTE [05] OU [94] Nestes grupos estão relacionados os parâmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajustá-los de acordo com os dados de placa do motor, exceto P0405. P0398 – Fator de Serviço do Motor P0400 – Tensão Nominal do Motor P0401 – Corrente Nominal do Motor P0402 – Rotação Nominal do Motor Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padrão: 1750 rpm (1458 rpm) Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. Para controle vetorial para motor PM, ajuste de 0 a 18000 rpm. P0403 – Frequência Nominal do Motor Faixa de Valores: 0 a 300 Hz Padrão: 60 Hz (50 Hz) Propriedades: CFG Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Ajustada automaticamente de acordo com a expressão: P0402 x P0431 60 P0403 = [Hz] P0404 – Potência Nominal do Motor P0405 – Número de Pulsos do Encoder P0408 – Auto-Ajuste A função está Inativa.
- 283. 21-7 21 Controle Vetorial PM P0409– Resistência do Estator do Motor (Rs) Faixa de Valores: 0.000 a 9.999 ohm Padrão: 0.000 ohm Propriedades: CFG, PM, Vetorial e VVW Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 05 AUTO-AJUSTE 29 Controle Vetorial ou 94 Auto-Ajuste Descrição: Valor obtido da folha de dados do motor. Caso esta informação não esteja disponível mantenha o valor padrão. P0431 – Número de Pólos do Motor Faixa de Valores: 2 a 24 Padrão: 6 Propriedades: CFG e PM Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor NOTA! Ajuste este parâmetro igual a 6 para a linha de motores Wmagnet padrão (P0402=1800 rpm ou 3600 rpm). Outros valores possíveis para o caso de motores especiais. P0433 – Indutância Lq P0434 – Indutância Ld Faixa de Valores: 0 a 100.00 mH Padrão: 0.00 mH Propriedades: CFG e PM Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Descrição: Ajuste de acordo com os dados de placa do motor. Caso estas informações não estejam disponíveis mantenha o valor padrão. NOTA! A utilização do valor padrão provoca: 1. Aumento da corrente de saída, pois o torque de relutância não é produzido pelo motor nessas condições; o incremento da corrente de saída pode provocar elevação da temperatura do motor. 2. Impede a operação do motor na região de enfraquecimento de campo.
- 284. Controle Vetorial PM 21-8 21 P0435– Constante Ke Faixa de Valores: 0 a 400.0 Padrão: 100.0 V/krpm Propriedades: CFG e PM Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 43 Dados do Motor Obs.: Ke é a constante da tensão gerada. É uma característica do motor que determina a tensão gerada em função da velocidade do motor. A unidade de engenharia usada é V/krpm (Volts/1000 rpm). Descrição: Valores obtidos dos dados de placa do motor. NOTA! Caso esta informação não esteja disponível, ela pode ser obtida usando o procedimento a seguir: Acionar o motor sem carga, ajustando P0121=1000 rpm; após atingida essa velocidade, ler a indicação de P0007. Desabilitar o inversor e ajustar a parcela à esquerda do ponto decimal de P0435 com o valor lido em P0007. 21.7 CONTROLE VETORIAL PM [29] 21.7.1 Regulador de Velocidade [90] Neste grupo são apresentados os parâmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW-11. P0160 – Configuração do Regulador de Velocidade P0161 – Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade P0162 – Ganho Integral do Regulador de Velocidade P0163 – Offset de Referência Local P0164 – Offset de Referência Remota P0165 – Filtro de Velocidade P0166 – Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade
- 285. 21-9 21 Controle Vetorial PM 21.7.2Regulador de Corrente [91] Neste grupo aparecem os parâmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW-11. P0438 – Ganho Proporcional do Regulador de Corrente de Iq P0440 – Ganho Proporcional do Regulador de Corrente de Id Faixa de Valores: 0.00 a 1.99 Padrão: P0438 = 0.80 P0440 = 0.50 P0439 – Ganho Integral do Regulador de Corrente de Iq P0441 – Ganho Integral do Regulador de Corrente de Id Faixa de Valores: 0 a 1.999 Padrão: P0439 = 0.005 P0441 = 0.005 Propriedades: PM Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 91 Regulador Corrente 21.7.3 Regulador de Fluxo [92] P0190 – Tensão de Saída Máxima Faixa de Valores: 0 a 690 V Padrão: 0.95 x P0296. Ajuste automático durante a rotina de Start-up Orientado: 0.95 x P0400. Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo Descrição: Este parâmetro define o valor da tensão de saída máxima. Seu valor padrão está definido na condição em que a tensão da rede é nominal. A referência de tensão usada no regulador “Tensão de Saída Máxima” é diretamente proporcional a tensão da rede de alimentação. Se esta tensão aumentar, então a tensão de saída poderá aumentar até o valor ajustado no parâmetro P0400 - Tensão Nominal do Motor. Se a tensão de alimentação diminuir, a tensão de saída máxima diminuirá na mesma proporção. NOTA! Os parâmetros P0175...P0189 estão inativos.
- 286. Controle Vetorial PM 21-10 21 21.7.4Limitação da Corrente de Torque [95] P0169 – Máxima Corrente de Torque + P0170 – Máxima Corrente de Torque - Faixa de Valores: 0.0 a 350.0 % Padrão: 125.0 % Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 95 Lim. Corr. Torque Descrição: Estes parâmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque + (P0169) ou torque - (P0170). O ajuste é expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). Caso alguma Entrada Analógica (AIx) esteja programada para a opção 2 (Máxima Corrente de Torque), P0169 e P0170 ficam inativos e a limitação de corrente será dada pela AIx. Neste caso o valor da limitação poderá ser monitorado no parâmetro correspondente à AIx programada (P0018...P0021). Na condição de limitação de torque a corrente do motor pode ser calculada por: p0169 ou p0170(*) x P0401 100 Imotor = O torque máximo desenvolvido pelo motor é dado por: Tmotor (%) = P0169 ou P0170 (*) Caso a limitação de corrente de torque seja fornecida por entrada analógica, substituir P0169 ou P0170 por P0018, P0019, P0020 ou P0021 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte o item 13.1.1 - Entradas Analógicas [38]. NOTA! Os parâmetros P0171, P0172 e P0173 estão inativos. 21.7.5 Regulador do Barramento CC [96] Para a desaceleração de cargas de alta inércia ou com tempos de desaceleração pequenos, o CFW-11 dispõe da função Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretensão no barramento CC (F022). P0184 – Modo de Regulação da Tensão CC Faixa de Valores: 0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Habilita/Desabilita via DIx Padrão: 1 Propriedades: CFG e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 29 Controle Vetorial 96 Regulador Barr. CC
- 287. 21-11 21 Controle Vetorial PM Descrição: Habilitaou desabilita a função Frenagem Sem Perdas na regulação da tensão CC, conforme tabela a seguir. Tabela 21.1 - Modos de regulação da tensão CC P0184 Ação 0 = Com perdas (Frenagem Ótima) Inativa. Se for utilizada, pode ocorrer F022 (sobretensão) durante a redução da velocidade. 1 = Sem perdas Controle automático da rampa de desaceleração. A Frenagem Ótima está inativa. A rampa de desaceleração é automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do nível ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretensão no barramento CC (F022). Também pode ser usado com cargas excêntricas. 2 = Habilita/desabilita via DIx DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1. DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tensão do barramento CC será controlada pelo parâmetro P0153 (Frenagem Reostática). P0185 – Nível de Atuação da Regulação da Tensão do Barramento CC P0186 – Ganho Proporcional do Regulador da Tensão do Barramento CC P0187 – Ganho Integral do Regulador da Tensão do Barramento CC 21.7.6 Flying Start/Ride-Through [44] P0321 – Ud para Falta de Rede P0322 – Ud para Ride-Through P0323 – Ud para Retorno da Rede P0325 – Ganho Proporcional do Ride-Through P0326 – Ganho Integral do Ride-Through Faixa de Valores: 0.000 a 9.999 Padrão: 0.128 Propriedades: PM e Vetorial Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS 44 FlyStart/RideThru
- 288. Controle Vetorial PM 21-12 21 Descrição: Essesparâmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que é responsável por manter a tensão do barramento CC no nível ajustado em P0322. Consulte a figura 21.1 ou 21.2. Figura 21.3 - Controlador PI do Ride-Through Normalmente o ajuste de fábrica para P0325 e P0326 é adequado para a maioria das aplicações. Não altere esses parâmetros. 21.7.7 Frenagem CC [47] 21.7.8 Busca de Zero do Encoder Estas funções estão Inativas. 21.8 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VETORIAL PM NOTA! Leia todo o manual do usuário CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor. Sequência para instalação, verificação, energização e colocação em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o capítulo 3 - Instalação e Conexão do manual do usuário CFW-11, ligando todas as conexões de potência e controle. b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seção 5.1 - Preparação e Energização, do manual do usuário CFW-11. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seção 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual. d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicação: através do Menu “Start-up Orientado” acesse P0317 e altere o seu conteúdo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de “Start-up Orientado”. A rotina de start-up orientado [02] apresenta na HMI os principais parâmetros em uma Sequência lógica. O ajuste destes parâmetros prepara o inversor para operação com a rede e o motor da aplicação. Veja a Sequência na figura 21.4. O ajuste dos parâmetros apresentados no grupo [02], resulta na modificação automática do conteúdo de outros parâmetros ou variáveis internas do inversor, conforme mostrado na figura 21.4 o que resultará numa operação estável do controle, com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor. Durante a rotina de Start-up Orientado será indicado o estado “Config”(configuração) no canto superior esquerdo da HMI.
- 289. 21-13 21 Controle Vetorial PM Parâmetros relacionados ao motor: Programe o conteúdo dos parâmetros P0398, P0400...P0435 diretamente dos dados de placa do motor. e) Ajuste de parâmetros e funções específicos para a aplicação: programe as entradas e saídas digitais e analógicas, teclas da HMI, de acordo com as necessidades da aplicação. Para aplicações: - Simples, que podem utilizar as entradas e saídas digitais e analógicas programadas com valores padrão de fábrica, utilizando o Menu Aplicação Básica [04], consulte o item 5.2.3 - Ajuste dos Parâmetros da Aplicação Básica, do manual do usuário do CFW-11. - Que necessitem somente das entradas e saídas digitais e analógicas com programação diferente do padrão de fábrica, utilize o Menu Configuração I/O [07]. - Que necessitem de funções como: Frenagem Reostática [28], Ride-Through [44], acesse estas funções através do Menu Grupos de Parâmetros [01]. f) Verificação de funcionamento: 1) Ajuste a referência de velocidade (P0121) na rotação nominal (P0402) e acione o motor sem carga; 2) Com o motor em funcionamento na rotação nominal(P0402), ajuste a carga lentamente até atingir o valor de corrente nominal (P0401). Caso ocorra alguma falha ou sintoma a seguir relacionado, durante a execução das etapas 1. e 2., tente eliminá-lo usando o(s) procedimento(s) descrito(s) para cada situação. Quando existir mais de um procedimento, teste cada sugestão isoladamente e na ordem apresentada: - Sobrecorrente na saída do inversor (F071) 1) Aumente o tempo da rampa de aceleração (P0100 ou P0102). 2) Aumente o ganho proporcional do regulador de velocidade (P0161) em passos de 1.0 até no máximo 20.0. 3) Aumente o ganho proporcional do regulador de corrente de iq (P0438) em passos de 0.10 até no máximo 1.50. 4) Verifique o ajuste de P0435. 5) Diminua em 5 % o valor da tensão máxima de saída (P0190). 6) Diminua a carga. - Sobretensão no barramento CC (F022) 1) Ajuste P0185 conforme sugerido na tabela 11.9. - Sobrevelocidade no motor (F150) 1) Ajuste os ganhos do regulador de velocidade conforme descrito no item 11.8.1 - Regulador de Velocidade [90]. 2) Aumente o valor do ganho proporcional de iq (P0438) em passos de 0.10 até no máximo 1.50. - Oscilação na velocidade 1) Siga o procedimento de ajuste para otimização do regulador de velocidade descrito no item 11.8.1 - Regulador de Velocidade [90]. - Vibração no motor (em geral ocorre quando P0202=7) 1) Diminua o valor do ganho proporcional de id (P0440) em passos de 0.05 até mínimo 0.2. 2) Diminua o valor do ganho proporcional de iq (P0438) em passos de 0.05 até mínimo 0.8. 3) Diminua o valor do ganho proporcional de velocidade (P0161) em passos de 1.0 até no mínimo 4.
- 290. Controle Vetorial PM 21-14 21 Seq.Ação/Resultado Indicação no display 1 - Modo Monitoração. - Pressione “Menu” (soft key direita). Ready LOC 0rpm 13:48 Menu 0 rpm 0.0 A 0.0 Hz 2 - O grupo “00 TODOS OA PARÂMETROS” já está selecionado. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 3 - O grupo “01 GRUPOS DE PARÂMETROS” é selecionado. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 4 - O grupo “02 START-UP ORIENTADO” é então selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. 00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS 5 - O parâmetro “Start-up Orientado P0317: Não” já está selecionado. - Pressione “Selec.”. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Selec. Start-Up Orientado P0317: Nao 6 - O conteúdo de “P0317 = [000] Não” é mostrado. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Salvar P0317 Start-up Orientado [000] Nao 7 - O conteúdo do parâmetro é alterado para “P0317 = [001] Sim”. - Pressione “Salvar”. Ready LOC 0rpm Sair 13:48 Salvar P0317 Start-up Orientado [001] Sim 8 - Neste momento é iniciada a rotina do Start-up Orientado e o estado “Config” é indicado na parte superior esquerda da HMI. - O parâmetro “Idioma P0201: Português” já está selecionado. - Se necessário, mude o idioma pressionando “Selec.”, em seguida e para selecionar o idioma e depois pressione “Salvar”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60Hz Seq. Ação/Resultado Indicação no display 9 - Ajuste o conteúdo de P0202 pressionando “Selec.”. - Em seguida pressione até selecionar a opção desejada: [007] PM Sensorless ou [006] PM com Encoder. - Depois pressione Salvar. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60Hz 10 - Se necessário, altere o conteúdo de P0296 de acordo com a tensão de rede utilizada. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 e P0400. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Tipo de Controle P0202: PM Sensorless Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V 11 - Se necessário, altere o conteúdo de P0298 de acordo com a aplicação do inversor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0156, P0157, P0158, P0169, P0170, P0401 e P0404. O tempo e o nível de atuação da proteção de sobrecarga nos IGBTs serão também afetados. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) 12 - Se necessário, ajuste o conteúdo de P0398 de acordo com o fator de serviço do motor. Para isso, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará o valor de corrente e o tempo de atuação da função de sobrecarga do motor. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Fator Servico Motor P0398: 1.15 13 - Se necessário, ajuste o conteúdo de P0400 de acordo com a tensão nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0190. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Fator Sevico Motor P0398: 1.15 Tensao Nominal Motor P0400: 440V Figura 21.4 - Start-up Orientado do modo vetorial PM
- 291. 21-15 21 Controle Vetorial PM Seq.Ação/Resultado Indicação no display 14 - Se necessário, ajuste P0401 de acordo com a corrente nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0156, P0157 e P0158. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Tensao Nominal Motor P0400: 440V Corrente Nom. Motor P0401: 13.5 A 15 - Se necessário, ajuste P0402 de acordo com a rotação nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0122 a P0131, P0133, P0134, P0208, P0288, P0289 e P0403. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Corrente Nom. Motor P0401: 13.5A Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm 16 - P0403 é ajustado automaticamente de acordo com: P0403 = P0402 x P0431 120 Para isto, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Freequencia Nom. Motor P0403: 60 Hz 17 - Se necessário, altere o conteúdo de P0404 de acordo com a potência nominal do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Frequencia Nom. Motor P0403: 60 Hz Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV 18 - O parâmetro P0405 somente estará visível se o cartão de encoder ENC1 ou módulo PLC11 estiver conectado ao inversor. - Ajuste P0405 de acordo com o número de pulsos por rotação do encoder. Para isto, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV Numero Pulsos Encoder P0405: 1024 ppr Seq. Ação/Resultado Indicação no display 19 - Ajuste P0409 de acordo com a folha de dados do motor. Para isto, pressione “Selec.”. Se a informação não estiver disponível mantenha o ajuste igual a zero. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Numero Pulsos Encoder P0405: 1024 ppr Resistencia Estator P0409: 0.000 ohm 20 - Ajuste P0431 igual a 6 para motor Wmagnet padrão. Para isto pressione “Selec.”. Esta alteração afetará P0403. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Resistencia Estator P0409: 0.000 ohm Numero de Polos P0431: 6 21 - Ajuste P0433 de acordo com o dado de placa. Para isto, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Numero de Polos P0431: 6 Indutancia Lq P0433: 0.00 mH 22 - Ajuste P0434 de acordo com o dado de placa. Para isto, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Indutancia Lq P0433: 0.00 mH Indutancia Ld P0434: 0.00 mH 23 - Ajuste P0435 de acordo com o dado de placa. Para isto, pressione “Selec.”. Config LOC 0rpm Reset 13:48 Selec. Indutancia Ld P0434: 0.00 mH Constante Ke P0435: 100.0 Figura 21.4 (cont.) - Start-up Orientado do modo vetorial PM
- 292. Controle Vetorial PM 21-16 21 21.9FALHAS E ALARMES Quando o modo de controle for PM com Encoder (P0202=6), o reset de falhas será aceito apenas com o motor parado. Exceto o reset da Falha F079 (Falha Sinais Encoder) que poderia ocorrer com o eixo do motor em movimento. Entretanto, o motor deve estar parado para evitar problemas de funcionamento após o reset da falha. 21.10 Parâmetros de Leitura [09] P0009 – Torque no Motor Faixa de Valores: -1000.0 a 1000.0 % Padrão: Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 09 PARÂMETROS LEITURA Descrição: Indica o torque desenvolvido pelo motor em percentual da corrente nominal do motor (P0401). Usando a saída analógica AO1 ou AO2 (módulo), AO3 ou AO4 programada para mostrar a referência da corrente de torque (Iq*), pode-se calcular o valor do torque do motor através da fórmula: Tmotor = {Iq* x P0401 x 20 [%]} / IHD Onde: Iq* em (Volts); IHD é a corrente de HD do inversor (P0295). 21.11 LIMITES DE VELOCIDADE [22] P0134 - Limites de Referência de Velocidade Máxima. NOTA! A velocidade máxima permitida é ajustada automaticamente no valor definido por: P0134 limite =Udmáx. x 636 / P0435. Tabela 21.2 - Tensão máxima do barramento CC P0296 220/230 V 380 V...480 V 500 V...600 V 660/690 V Udmáx. 400 V 800 V 1000 V 1200 V
- 294. WEG Drives Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Fone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Fone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net