O documento apresenta os principais produtos da Mitsubishi Electric para automação industrial, incluindo controladores programáveis, motion controllers, servo acionamentos, inversores de frequência e interfaces homem-máquina. A Mitsubishi Electric possui mais de 90 anos de experiência e liderança na fabricação de equipamentos elétricos e eletrônicos para diversos setores.

1. CATÁLOGO DE PRODUTOS
CONTROLADORES / ACIONAMENTOS / ROBÔS INDUSTRIAIS / VISUALIZAÇÃO

2. APRESENTAÇÃO
Com mais de 90 anos de experiência, a Mitsubishi
Electric é uma das líderes mundiais na fabricação e
venda de equipamentos elétricos e eletrônicos utilizados
em comunicações e processamento de informação,
desenvolvimento espacial e comunicações por satélites,
consumo residencial, tecnologia industrial, energia,
transportes e equipamentos prediais.
Energia e Sistemas Elétricos
Geradores de turbinas, geradores de
turbinas hidráulicas, equipamentos
de usina de energia nuclear, motores,
transformadores, disjuntores,
interruptores de isolamento de
gás, sistemas de controle de
segurança, dispositivos de exibição,
equipamentos para locomotivas
e material circulante, elevadores,
escadas rolantes, entre outros.
Sistemas de Informação e
Comunicação
Sistemas de comunicação com
ou sem fio, câmeras de vigilância,
equipamentos de comunicação via
satélite, satélites, radares, antenas,
sistemas de controle de incêndio,
equipamentos de transmissão de
dados, sistemas de segurança de
rede, entre outros.
Dispositivos Eletrônicos
Módulos de potência, dispositivos
de alta frequência, dispositivos
ópticos, dispositivos de LCD,
microcomputadores, entre outros.
Equipamentos Residenciais
TVs LCD, projetores, gravadores
de Blu-ray, aparelhos de ar
condicionado, geladeiras,
ventiladores, sistemas fotovoltaicos,
sistemas de abastecimento de
água quente, lâmpadas LED e
fluorescentes, purificadores de ar,
panelas de arroz, fornos de micro-ondas,
entre outros.
Abrangendo o espírito da declaração
corporativa,“Changes for the Better”,
e sua declaração ambiental
“Eco Changes”, a Mitsubishi Electric
se empenha em ser uma companhia
com orientação ambiental,
enriquecendo a sociedade com
tecnologia. A companhia registrou
vendas consolidadas de 4.054,3
bilhões de ienes (US$ 39,3 bilhões*)
no ano fiscal terminado em
março de 2014, além de contar com
mais de 124 mil colaboradores.
Sistemas de Automação
Industrial
Controladores lógicos programáveis,
inversores, servomotores,
IHMs, motores, guinchos,
chaves magnéticas, disjuntores,
transformadores de distribuição de
energia elétrica, UPS, ventiladores
industriais, máquinas de descarga
elétrica, máquinas de processamento
a laser, robôs industriais, entre
outros.
ÍNDICE
Controladores
Controladores programáveis MELSEC
Motion Controllers
Acionamento
Servos MELSERVO
Inversores FREQROL
Visualização
Interfaces homen-máquina(IHMs) GOT
Robôs industriais
Softwares de programação MELSOFT
Robôs industriais MELFA
4 ...........
6 ...........
7 ...........
9 ...........
10 .........
11 .........
12 .........

3. Controladores programáveis MELSEC
A série MELSEC está em constante desenvolvimento para
atender às demandas e expectativas futuras.
A combinação de uma gama completa de produtos e de
sistemas de conexão em rede proporciona soluções de alto
desempenho preparadas para os novos desafios.
Série MELSEC-Q Série MELSEC-L Série MELSEC-FX
As demandas por aumento de
produtividade requerem um
controlador de alta velocidade de
processamento, robustez e recursos
de rastreabilidade.
A nova geração do MELSEC-Q é
capaz de melhorar radicalmente
o desempenho do sistema e da
máquina.
Alta velocidade e alta
capacidade
Para dar suporte a aplicativos
e equipamentos altamente
complexos, oferecendo rápidas
operações de processamento a
partir de 1,9ns e configurações de
E/S até 4096 pontos.
Portas Ethernet/USB
incorporadas
É possível conectar-se
diretamente aos módulos de CPU
sem configurações de IP. Mesmo
operadores não familiarizados
com configurações de rede
podem facilmente estabelecer
uma conexão, usando nossa suíte
de programação iQ Works.
Economia e eficiência
Reduz o custo total da operação
através de manutenção remota e
capacidade de gerenciamento do
sistema.
Com o histórico de mais de 10
milhões de CPUs vendidas, o CLP da
série MELSEC-FX possui dimensões
compactas, atendendo perfeitamente
diversas necessidades de uma
variedade de aplicações do usuário
com opções de expansão para
E/S, analógicas, posicionamento e
conectividade em rede.
Flexibilidade de programação
Com a suíte de programação
iQ Works o usuário tem a
possibilidade de programação
em FB, ST, Ladder, Ladder
Estruturado e SFC.
Flexibilidade de expansão
Com CPUs de 10 a 128 pontos
de E/S incorporados, expansíveis
até 384 via rede, o MELSEC-FX é
a solução ideal para pequenas e
médias aplicações.
Alta velocidade
Com alta velocidade de
processamento e saídas rápidas
de até 100kHz para 2 ou 3 eixos o
MELSEC-FX é a opção ideal para
aplicações de posicionamento.
A série MELSEC-L é o resultado de
uma união de recursos pensado na
integração de tecnologias, flexibilidade
de programação e facilidade de uso.
Versatilidade
O módulo processador contém
uma gama diversificada de
controle de funções, com
variedade de tipos de E/S e
recursos embutidos como saídas
rápidas para posicionamento,
contadores rápidos e entradas de
interrupção.
Capacidade da CPU
CPU com alta velocidade e ampla
capacidade de memória para
processamento de programas
complexos com opções para
datalogging através de cartão de
memória SD e conectividade em
rede.
Recursos
Disponibilidade de módulos
para aplicações simples de
movimentação através da rede
de alta performance SSCNET
III/H e display de fácil utilização,
que permitem operações de
verificação de status sem uso de
computador.
CONTROLADORES
4

4. Controladores programáveis MELSEC
O controlador Alpha é o equipamento ideal para
pequenas lógicas.
Com módulos de 10 a 24 E/S e programação via blocos
de função através do software AL-PCS, o usuário
conta com uma ferramenta fácil de programar em um
hardware capaz de trabalhar com sinais analógicos e de
temperatura.
O diferencial da linha Alpha é o envio de mensagens
SMS através da rede GSM, ideal para aplicações em
instalações de difícil acesso.
Desenhado para a demanda atual por redes industriais de
alta velocidade, volume de dados e disponibilidade, a rede
CC-LINK é ideal para aplicações em diversas indústrias.
Com mais de 1500 fabricantes de dispositivos, a rede
CC-LINK dispõe de grande variedade de equipamentos
compatíveis, garantindo assim flexibilidade de configuração
da topologia necessária às suas necessidades.
CONTROLADORES
5
Controlador para aplicações simples
ALPHA
Rede CC-LINK

5. Variedades de modelos de motion controllers para
controle de eixos de servo-acionamentos com modelos
combinando a flexibilidade de programação de um CLP
com funções dedicadas para sincronismo das mais
simples até as mais complexas aplicações de elevado
desempenho. Utilizando o pacote de programação iQ
Works, o tempo de aprendizado é reduzido utilizando
linguagem mecânica traduzindo de forma intuitiva as
necessidades de sua aplicação.
O motion controller Q170M é uma
solução de controle e sincronismo
para até 16 eixos em um conjunto
que une funções do controlador
programável MELSEC-Q e
comunicação em rede com a linha
de servo acionamentos MELSERVO,
garantindo robustez e alta
performance no sistema.
O MR-MQ100 é o Motion Controller
ideal para aplicações de um único
eixo.
Combinando o desempenho da linha
de servo acionamentos MELSERVO
na rede de alta performance em fibra
óptica SSCNET, o MR-MQ100 é
ideal para pequenas aplicações em
máquinas de embalagem.
Além disso, o software intuitivo
torna sua implementação rápida
e fácil, reduzindo os custos de
desenvolvimento.
Os módulos QD77 são voltados para
aplicações de controle de 2, 4 ou 16
eixos para aplicações de controle de
posição com interpolação, velocidade,
torque e sincronismo.
6
Motion controllers
Q170M MR-MQ100 QD77

6. Servo-acionamento MELSERVO
ACIONAMENTOS
O modelo topo da linha MELSERVO oferece recursos para
as demandas mais rigorosas, considerando o conceito de
facilitar o trabalho do operador pela facilidade de uso e
segurança e para elevar a performance da máquina. Com
os amplificadores para controle de 2 ou 3 eixos é possível
reduzir o consumo de energia do sistema e a necessidade
de cabeamento.
Alta Precisão
O servo-motor da linha MELSERVO-J4 possui a elevada
precisão de 22 bits (4.194.304 pulsos por volta), abrindo
possibilidade de novas aplicações.
Recursos avançados
A linha MELSERVO-J4 possui recursos de diagnósticos da
parte mecânica da máquina, conexão em rede SSCNET
III/H de alta velocidade, ajuste via menu ou via software e
datalogging, facilitando o trabalho do operador no ajuste
e manutenção do sistema.
O MELSERVO-J4 também foi pensado para clientes que
precisam modernizar suas máquinas com base instalada
da linha MELSERVO MR-J2S.
Utilizado amplamente no mercado mundial, o
MELSERVO-J3 oferece uma ampla linha de combinação
de motores e amplificadores oferecendo modelos para
controle de até 2 eixos, reduzindo o espaço de montagem
em até 25%.
Alta Precisão
O servo-motor da linha MELSERVO-J3 possui a elevada
precisão de 18 bits (262.144 pulsos por volta) em modo
absoluto para aplicações de uso geral ou a possibilidade de
conexão em motores lineares e de acionamento direto para
aplicações dedicadas.
Recursos avançados
O MELSERVO-J3 possui conexão por trem de pulso/
analógico ou por rede de fibra óptica SSCNET III, ajuste via
menu ou via software, facilitando o trabalho do operador no
ajuste e manutenção do sistema.
7
Desde o lançamento na década de 80, os sistemas de
servo-acionamento da Mitsubishi Electric sempre foram
referência em performance e robustez.
A linha é composta por motores incrementais de 17 bits
(131.072 pulsos por volta) até incrementais/absolutos de 22
bits (4.194.304 pulsos por volta) com modelos com torque
a partir de 0,16 N.m.
A solução da linha MELSERVO possui recursos
incorporados como ajuste anti-vibração do sistema
mecânico e comunicação em rede SSCNET que atendem
das mais simples até as mais complexas aplicações.
MELSERVO-J4 MELSERVO-J3

7. MELSERVO-JE MELSERVO-MR-E Super
SOFTWARES DE CONFIGURAÇÃO DA LINHA MELSERVO
8
Ideal para pequenas aplicações com servo motores
de 50W a 3kW, a linha MELSERVO-JE trabalha
com resolução de 17 bits (131.072 pulsos por volta)
em modo incremental e controle por trem
de pulso/analógico.
Para o melhor aproveitamento dos recursos da avançada
linha MELSERVO, o usuário dispõe de softwares de fácil
utilização para especificação e parametrização.
MR Configurator 2
O software MR-CONFIGURATOR 2 é uma poderosa
ferramenta de fácil utilização para configuração,
parametrização, ajustes de ganho, monitoramento e
diagnósticos do amplificador e do conjunto mecânico.
Com servo motores de até 2kW com 17 bits de resolução
em modo incremental, o MELSERVO MR-E Super pode
ser comandado por trem de pulso ou sinal analógico.
Disponível em posição de pulso-trem ou modelos de
velocidade analógica/torque. O amplificador possui
as tradicionais funções da Mitsubishi Electric como
auto-tuning, supressão de vibração e possibilidade de
configuração via software.
Software de dimensionamento do motor
Inserindo as especificações da máquina, é possível
selecionar o tamanho do servomotor com o software de
seleção de capacidade (freeware).
LANÇAMENTO

8. Inversores FREQROL
ACIONAMENTOS
O topo de linha FREQROL série FR-A700 possui recursos
avançados para aplicações de alto desempenho.
Ampla faixa de potência: Modelos de 0,5cv a 700cv
Recursos avançados: A linha FREQROL FR-A700 possibilita
a utilização de encoder para aplicações em malha fechada
além de possuir CLP incorporado.
Entrada USB: Permite conexão ao software FR
Configurator para rapidez no comissionamento.
Conectividade: Conectividade com as redes CC-Link
e SSCNET de alto desempenho ou com diversas redes
disponíveis no mercado.
Com funções dedicadas para aplicações de bombeamento
e ventilação e utilizando a tecnologia desenvolvida pela
Mitsubishi Electric de OEC (Optimum Excitation Control),
a linha FREQROL FR-F700 obtém a máxima performance
dos sistemas de automação, ao mesmo tempo que reduz o
consumo de energia elétrica.
Ampla faixa de potência: Modelos de 1cv a 800cv
Economia de energia: A linha FREQROL FR-F700 possui
funções dedicadas para otimização de carga de bombas
e ventiladores, reduzindo o consumo de energia elétrica,
aquecimento do sistema e aumentando a vida útil do
sistema mecânico.
Recursos avançados: Funções para aplicações com
sequenciamento de bombas, CLP incorporado, controle
PID e parametrização via software FR-Configurator
Conectividade: Conectividade com a rede CC-Link de
alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no
mercado para aplicações de automação predial e industrial.
A série FREQROL FR-E700 é ideal para pequenas cargas
em aplicações para conectividade em rede.
Ampla faixa de potência: Modelos de 0,15cv a 20cv,
alimentação monofásica ou trifásica.
Recursos avançados: Parametrização via software FR-Configurator
através de porta USB incorporada, função
de auto-tuning para facilitar o trabalho do operador.
Conectividade: Conectividade com a rede CC-Link de
alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no
mercado para aplicações industriais.
A série FREQROL FR-D700 é ideal para aplicações de
pequenas cargas.
Ampla faixa de potência: Modelos de 0,15cv a 20cv,
alimentação monofásica ou trifásica.
Função de parada de segurança: Em conformidade
com a EN ISO 13849-1 Category 3 / PLd e a EN62061 /
IEC61508 SIL2, também oferece conexões dos terminais
tipo mola para fiação mais firme e ágil.
Recursos avançados: Parametrização via software FR-Configurator,
função de proteção de acesso a parâmetros
por senha para facilitar o trabalho do operador.
Conectividade: Conectividade com a rede serial para
pequenas aplicações.
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Desde a década de 80, a linha de inversores de frequência
FREQROL é utilizada onde é necessário um equipamento
de alta confiabilidade, funcionalidade e flexibilidade.
A linha FREQROL possui recursos pensados para melhorar
a produtividade, segurança e redução de consumo de
energia.
O conceito do FREQROL é o de facilitar o trabalho do
usuário, mantendo os parâmetros principais em comum
entre as famílias atuais e as gerações anteriores.
Série FR-A700
Série FR-E700
Série FR-F700
Série FR-D700

9. Modelo GT16
Modelos de alta
performance com
capacidade multimídia,
alimentação de banco
de dados e uma série de
características e funções
com comunicações
incorporadas. Disponível
nas dimensões de 5,7,
8,4, 10,4, 12,1 e 15
polegadas.
Série GOT1000
O primeiro no mercado a contar com um conceito de
operação intuitiva, função multi-touch e controle por
gestos.
Totalmente atualizada, a série GOT2000, disponível nas
telas de 8,4, 10,4, 12,1 e 15 polegadas traz a liberdade para
o operador criar telas interativas, coletar dados, visualizar
arquivos multimídia com o objetivo de ser uma ferramenta
de aumento de produtividade e qualidade nas mais
diversas aplicações industriais.
A Mitsubishi Electric dispõe de soluções feitas sob
medida para atender às suas necessidades de operação
e visualização. Com a função FA Transparent é possível
acessar a programação e os parâmetros da linha MELSEC,
trabalhando de uma forma conjunta e rápida.
Se o seu foco estiver centrado na disponibilidade,
produtividade ou facilidade de manutenção, você
encontrará sempre uma solução GOT que se aplica em sua
máquina, fábrica ou empresa.
Modelo GT14
Modelo de 5,7 polegadas
com inúmeros recursos
como conectividade,
datalogging e back-up
incorporados.
Modelo GT12
Modelos básicos
com características
integradas e interfaces
de comunicação.
Disponível nas
dimensões de 8,4 e 10,4
polegadas.
Modelo GT10
Modelos de entrada
com funções básicas,
disponíveis com telas
de 3,7, 4,5, 4,7 e 5,7
polegadas.
GOT portátil
Terminal de operação
portátil 5,7 e 6,5
polegadas.
O GT SoftGOT é o software da linha GOT que disponibiliza
funções de IHM em computadores pessoais.
Este software se conecta com vários tipos de
equipamentos, tais como CLPs Mitsubishi, e exibe
quaisquer telas exatamente como na série GOT1000 e
GOT2000.
Série GOT2000
GT SoftGOT
10
VISUALIZAÇÃO Interfaces - GOT
LANÇAMENTO

10. Ferramentas de programação – MELSOFT – iQ Works
As ferramentas de programação da linha MELSOFT fornecem produtos de fácil
utilização, reduzindo o tempo de desenvolvimento de projeto e custo total de
propriedade (TCO).
MELSOFT - iQ Works
Pacote integrado de programação compostos pelos softwares MELSOFT GX Works2,
MT Works2, GT Works3 e RT ToolBox2.
MELSOFT RT ToolBox2
Ferramenta utilizada para programação da linha MELFA de
robôs industriais utilizando a linguagem de programação
MELFA-BASIC IV/V.
SOFTWARE
MELSOFT GX Works2
A ferramenta GX Works2 tem como diferencial
ser uma ferramenta única para a programação da
linha MELSEC Q, L e FX. Este ambiente de fácil
programação permite a criação de programas em FB,
ST, Ladder, Ladder Estruturado e SFC.
11
MELSOFT GT Works3
Ferramenta altamente intuitiva que permite a criação
rápida de telas através de uma ampla biblioteca de
objetos pré-definidos. O software GT Works3 segue a
filosofia de criação de telas de toda a linha GOT.
MELSOFT FR CONFIGURATOR
Software utilizado na linha FREQROL de inversores
de frequência, prático para configuração
off-line de parâmetros dos inversores,
back-up e monitoramento.
MELSOFT AL-PCS/WIN-E
Utilizando uma linguagem intuitiva de blocos lógicos para
a linha ALPHA, é possível criar pequenas aplicações,
parametrizar mensagens SMS em GSM e
monitorar funções.
MELSOFT MT Works2
O MT Works 2 permite que o usuário possa configurar a
linha de motion controllers e servo acionamentos.
A linguagem intuitiva através de componentes mecânicos
permite que o usuário configure o motion controller de
forma rápida e fácil.
Ferramentas de programação – MELSOFT

11. Os robôs industriais MITSUBISHI MELFA fornecem desde a
década de 80 a alta robustez necessária para ambiente de
chão de fábrica.
Com alta tecnologia, velocidade e precisão, a linha MELFA
pode ser integrada à linha de controladores programáveis
MELSEC Q, elevando a performance de sua célula de
produção a um outro nível de automação.
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ROBÔS INDUSTRIAIS Robôs industriais MELFA
A linha MELFA de robôs industriais
verticais possuem 6 eixos e permitem
alta flexibilidade de movimentação.
Os recursos avançados do MELFA
fazem dele a melhor escolha para
células robotizadas.
Capacidades
Composto por modelos para
cargas de 2, 4, 7, 13 e 20kg e
alcances de 504 a 1503mm com
todos os modelos sem área
cega no eixo J1, possibilitando
otimização do layout das células
robotizadas. Possibilidade de
montagem de teto e de parede
para maior flexibilidade em
aplicações.
Recursos avançados
Conveyor tracking, vision
tracking, force sensor, detecção
de colisão, operação em modo
cooperativo e multi-hand.
Robustez
Modelos disponíveis para
aplicações em ambientes
agressivos com grau de proteção
IP67 e modelos para ambientes
limpos com ISO Class3 além do
grau de proteção padrão IP30 e
IP40.
A linha MELFA de robôs industriais
tipo SCARA (Selective Compliance
Assembly Robot Arm) oferecem alta
velocidade para aplicações de pick
and place com ampla capacidade de
carga.
Capacidades
Composto por modelos para
cargas de 3, 6, 12 e 20kg e
alcances de 350 a 1000mm.
Recursos avançados
Conveyor tracking, vision
tracking, detecção de colisão,
operação em modo cooperativo.
Robustez
Modelos disponíveis para
aplicações em ambientes
agressivos com grau de proteção
IP65 e modelos para ambientes
limpos com ISO Class3, além
do grau de proteção padrão
IP20. Proteção dos eixos J3
e J4 prevenindo colisões com
cabeamento externo.
A linha MELFA de robôs industriais
tipo SCARA (Selective Compliance
Assembly Robot Arm) com
movimentação orbital oferece o que há
de mais veloz para aplicações de pick
and place sem área cega, permitindo
trajetórias otimizadas e aumentando
a produtividade de sua linha de
produção.
Capacidades
Composto por modelo para 3kg de
carga e alcance de 350mm.
Recursos avançados
Conveyor tracking, vision tracking,
detecção de colisão, operação em
modo cooperativo.
Robustez
Modelos disponíveis para
aplicações em ambientes
agressivos com grau de proteção
IP65 e modelos para ambientes
limpos com ISO Class5 além do
grau de proteção padrão IP20.
Robô vertical
MELFA RV-F
Robô horizontal SCARA
MELFA RH-F
Robô horizontal SCARA tipo
orbital – MELFA RH-FHR

12. www.mitsubishielectric.com/fa/br_pt/
Mitsubishi Electric do Brasil Comércio e Serviços Ltda.
Rua Jussara, 1750 – Bloco B Anexo – Jd. Sta. Cecília
Barueri – SP – CEP(ZIP): 06465-070
Tel: (11) 4689-3000