O poema é sobre D. Sebastião, rei de Portugal, e sua "loucura" em buscar glória que acabou levando à sua morte na Batalha de Alcácer-Quibir. A loucura do homem o diferencia da besta, mas sem ela o homem não passaria de um "cadáver adiado". O poema faz parte da seção "As Quinas" do livro "Mensagem" e exalta o sacrifício heroico de D. Sebastião.