O documento discute as normas e medidas de segurança para trabalhos em altura, cobrindo tópicos como responsabilidades do empregador e trabalhador, capacitação e treinamento, planejamento e execução, equipamentos de proteção individual, sistemas de ancoragem, emergência e salvamento. A NR-35 estabelece os requisitos mínimos para garantir a segurança nos trabalhos realizados acima de 2 metros de altura.