Lego Mindstorms Sensores e Atuadores

técnicas de prototipação II – aula 02 Tiago Barros | [email_address]

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sistemas reativos ,[object Object],[object Object],[object Object]

sensores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

sensores – lego mindstorms ,[object Object],detecta som em dois modos, normal e adaptado ao ouvido humano mede a intensidade de luz ambiente ou refletida em superfícies permite detectar contato de tres formas: pressionado, liberado e “tocado” (presionado e liberado rapidamente) mede distâncias de 0 cm a 255 cm, com erro de 3 cm.

atuadores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

atuadores – lego mindstorms ,[object Object],realizam movimentos. São controlados por tempo ou grau de rotação. Possuem sensores de rotação internos. liga ou desliga blocos lego com leds.

unidade de processamento ,[object Object],[object Object],[object Object]

processamento – lego mindstorms ,[object Object],Entrada USB Portas de saída Ícone bluetooth Ícone USB Plug de alimentação

processamento – lego mindstorms ,[object Object],Botões de entrada Auto-falante Portas de entrada Ícone de execução Ícone de nível de bateria

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