Este documento discute sistemas reativos e como eles são implementados com o Lego Mindstorms. Ele explica que sistemas reativos recebem continuamente estímulos do ambiente através de sensores e respondem a esses estímulos por meio de atuadores. Ele então lista e descreve os diferentes sensores e atuadores disponíveis no Lego Mindstorms, incluindo som, luz, toque e distância. Por fim, ele instrui os alunos a testarem cada sensor e atuador para registrar suas medidas.

1. técnicas de prototipação II – aula 02 Tiago Barros | [email_address]

2. técnicas de prototipação II – aula 02 sistemas reativos lego mindstorms sensores atuadores unidade de processamento programação

3. sistemas reativos Possuem dispositivos de entrada que recebem continuamente estímulos do ambiente e dispositivos de saída reagem a estes estímulos. funcionalidade única, executada repetidamente. executa tarefas em paralelo.

4. Perguntas

5. sensores dispositivos de entrada do sistema recebem estímulos do ambiente leitura de dados exemplos: som, luz, toque, posição, temperatura, umidade, etc…

6. sensores – lego mindstorms som luz toque distância detecta som em dois modos, normal e adaptado ao ouvido humano mede a intensidade de luz ambiente ou refletida em superfícies permite detectar contato de tres formas: pressionado, liberado e “tocado” (presionado e liberado rapidamente) mede distâncias de 0 cm a 255 cm, com erro de 3 cm.

7. atuadores dispositivos de saída do sistema realizam ações no ambiente saída de dados exemplos: som, luz, movimento, temperatura, etc…

8. atuadores – lego mindstorms motores lâmpadas realizam movimentos. São controlados por tempo ou grau de rotação. Possuem sensores de rotação internos. liga ou desliga blocos lego com leds.

9. unidade de processamento armazena o conjunto de instruções a ser executado recebe entrada dos sensores e envia comandos aos atuadores geralmente executa um mesmo programa continuamente

10. processamento – lego mindstorms bloco NXT Entrada USB Portas de saída Ícone bluetooth Ícone USB Plug de alimentação

11. processamento – lego mindstorms bloco NXT Botões de entrada Auto-falante Portas de entrada Ícone de execução Ícone de nível de bateria

12. processamento – lego mindstorms bloco NXT

13. Perguntas

14. prática – lego mindstorms Testar cada um dos sensores e atuadores, registrando ou verificando as medidas encontradas.

15. prática – lego mindstorms Toque

16. prática – lego mindstorms Som

17. prática – lego mindstorms Luz

18. prática – lego mindstorms Distância

19. prática – lego mindstorms Rotação

20. Perguntas