Apresentação lego - Aula 1
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O documento descreve os principais componentes de um sistema embarcado com sensores, atuadores e microcontrolador programável, incluindo sensores de luz, toque e ultrassom, atuadores como servomotores, e o microcontrolador que recebe dados dos sensores e controla os atuadores.
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Este documento descreve os componentes básicos de um robô, incluindo a unidade central de processamento (CPU), sensores e atuadores. A CPU controla o funcionamento do robô, executando programas e recebendo dados dos sensores para controlar os atuadores. Os sensores permitem ao robô detectar o ambiente envolvente através da luz, som, toque e ultrassom. Já os atuadores, como motores, lâmpadas e alto-falantes, permitem ao robô executar tarefas por meio da programação.
Apresentação do Ramo Estudantil IEEE
O documento fornece informações sobre a IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), incluindo que eles publicam 1/3 das publicações técnicas em engenharia elétrica, computação e eletrônica, possuem 150 periódicos e estabelecem padrões técnicos. A IEEE também oferece benefícios para seus membros como descontos em conferências e publicações.
Programando robôs Lego com NXC
Este capítulo apresenta como escrever o primeiro programa NXC para controlar um robô Lego Mindstorms NXT. Ele ensina como construir o robô Tribot, iniciar o Bricx Command Center para escrever programas, escrever um programa simples para mover o robô para frente e para trás por alguns segundos, compilar e enviar o programa para o robô, e como lidar com possíveis erros. Além disso, mostra como alterar a velocidade dos motores modificando um parâmetro no programa.
Robô seguidor de linha
#Objetivo Geral
O robô deve seguir um algoritmo que harmonize todos os sensores, o robô e estruturado da seguinte forma em cima temos um micro controlador da atmel ao lado de um motor servo que orienta um sensor ultra-sônico no meio temos um drive que controla os motores em baixo temos um motor ao ladeado por dois sensores de luz, o carro vai identificar a intensidade luminosa que esta em baixo dele a partir desses dados é feito um calculo para determinar as propriedades da superfície que ele se encontra, a cor, textura, ate mesmo a altura que ele se encontra, a partir destes princípios o carro pode seguir uma linha preta no chão desde que o chão seja totalmente branco, ou pode seguir uma linha branca desde que o chão seja totalmente preto, o carro possui um sensor que é capaz de detectar objetos de ate 6 metros de distancia.
#Objetivo Especifico
O robô deve de forma totalmente autônoma seguir uma linha preta em uma pista especifica para esse tipo de projeto, nessa pista vai existir um obstáculo que deve ser detectado e desviado depois disso o robô vai tentar localizar a linha para completar o percurso, para execução dessas tarefas os sensores serão “orientados” pelo uso de um micro controlador que fará os cálculos e fornecer pulsos para dar inicio aos atuadores, o micro controlador é programável em linguagem C/C++, a técnica de programação tem embasamento em inteligência artificial.
Lego Mindstorms.
O documento descreve a origem e evolução do Lego Mindstorms. Começou em 1998 como um projeto conjunto entre a Lego e o MIT chamado Robotics Invention System. Em 2009 foi lançada a segunda versão NXT 2.0 e em 2013 a terceira versão EV3. Cada nova versão inclui melhorias nos componentes eletrônicos e de software para permitir a criação de mais projetos robóticos.
EV3#7: Exercicios seguidor de linha
O documento discute vários exercícios para ensinar robôs LEGO Mindstorms EV3 a seguir linhas usando sensores de cor. Os exercícios variam na configuração dos sensores e na lógica do programa para melhorar a suavidade do movimento e a capacidade de encontrar a linha caso seja perdida.
EV3#5: Exercicios com o sensor cor
O documento descreve as funcionalidades do sensor de cor do Lego Mindstorms EV3. Explica que o sensor pode operar em três modos - cor, intensidade de luz refletida e intensidade de luz ambiente - e fornece detalhes sobre cada modo. Também fornece exemplos de como programar o robô usando o sensor de cor.
IoT - Internet das Coisas e Suas oportunidades
O documento discute as oportunidades da Internet das Coisas (IoT), incluindo sensores e atuadores para coletar dados, conectividade para transmitir esses dados, e como os dados podem ser usados para fornecer serviços e tomar melhores decisões. A IoT pode melhorar a precisão do diagnóstico médico e monitoramento de doenças como diabetes, além de aumentar a eficiência da agricultura e pecuária.
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2) São apresentados três exercícios de programação usando o sensor de ultrassons para fazer o robô seguir em linha reta, reclamar quando encontrar um obstáculo, e manter distância de um obstáculo.
3) O sensor de ultrassons mede distâncias enviando ondas sonoras e mede o tempo até sua reflexão, permitindo aplicações como ev
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2) São revisados alguns ícones e comandos usados no software RoboLab para programação do robô, como acionar motores, lâmpadas, loops e condicionais.
3) Exemplos demonstram como usar os sensores de toque, luz e temperatura e construir algoritmos e fluxogramas para automatizar tarefas.
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- 1. Apresentação dos Sensores, Atuadores e Tijolo Programável
- 2. • Ambientes regido por estímulos; • Estímulos reconhecidos por sensores Ex.: Alarmes, linhas de montagem, etc; • Funcionalidade única, repetida continuamente; • Executa tarefas em paralelo.
- 3. • Dispositivos de entrada; • Recebem estímulos do ambiente; • Leitura de dados. Ex.: Luz, Som, Toque, Posição, Temperatura, etc...
- 4. Sensor de Luz Sensor de Toque Sensor Ultrassônico mede a permite detectar mede distâncias intensidade de luz contato de tres de 0 cm a 255 cm, ambiente ou formas: com erro de 3 cm. refletida em pressionado, superfícies liberado e “tocado” (presionado e liberado rapidamente)
- 5. • Dispositivos de saída; • Realizam ações no ambiente; • Saída de dados. Ex.: Som, Luz, Movimento, etc.
- 6. Servomotor Realizam movimentos. São controlados por tempo ou grau de rotação. Possuem sensores de rotação internos.
- 7. • Armazena o conjunto de instruções a serem executadas; • Recebe dados dos sensores e envia comandos aos atuadores; • Geralmente executa o mesmo programa continuamente;
- 8. Entrada USB Portas de saída (Atuadores) Ícone bluetooth Ícone USB Plug de alimentação
- 9. Ícone de execução Ícone de nível de bateria Auto-falante Botões de entrada Portas de entrada (Sensores)
- 10. Bloco NXT
- 12. Testar cada um dos sensores e atuadores, registrando ou verificando as medidas encontradas.
- 13. Sensor de Toque
- 14. Sensor de Luz
- 16. ServoMotor
- 22. Samaronne Nascimento do Carmo Presidente do Ramo Estudantil IEEE IFBA Coordenador do GERA (Grupo de Estudos em Robótica e Automação Email: samaronne@ieee.org Apresentações baseadas no trabalho de Tiago Barros http://www.slideshare.net/tiago.barros