O documento descreve os blocos de programação disponíveis no software Mindstorms NXT para trabalhar com sensores, manipulação de dados e variáveis. Ele explica como cada bloco funciona, quais portas e valores podem ser conectados e o que cada bloco representa ou faz. Além disso, pede perguntas sobre os blocos descritos.

1. técnicas de prototipação II – aula 05 Tiago Barros | [email_address]

2. técnicas de prototipação II – aula 05 lego mindstorms Mindstorms NXT Software atividades práticas

3. Descrição dos blocos :: sensores

4. Mindstorms NXT Software conexões de dados Plug de entrada Plug de saída Tipo de dado: número Tipo de dado: boleano Tipo de dado: texto Conexão inválida

5. Mindstorms NXT Software sensor de toque porta ação (pressionado, liberado ou “tocado”) conexões de dados porta ação caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

6. Mindstorms NXT Software sensor de som porta nível que dispara o sensor conexões de dados porta nível que dispara o sensor caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

7. Mindstorms NXT Software sensor de luz porta nível que aciona o sensor ícone que representa se a luz está ligada conexões de dados porta valor a ser comparado marque para gerar luz caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

8. Mindstorms NXT Software sensor de distância porta nível que dispara o sensor conexões de dados porta nível que dispara o sensor unidade de medida (centímetros ou polegadas) caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

9. Mindstorms NXT Software botões do NXT botão selecionado conexões de dados botão selecionado ação que dispara o sensor caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

10. Mindstorms NXT Software sensor de rotação porta do motor do qual queremos medir rotações mostra se o sensor está contando rotações ou graus conexões de dados porta do motor do qual queremos medir rotações escolhe se vai ler ou zerar o valor do sensor direção unidade de medida (rotações ou graus) valor que dispara o sensor caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

11. Mindstorms NXT Software temporizadores temporizador a ser monitorado conexões de dados seleciona o temporizador a ser monitorado escolhe se vai ler ou zerar o valor do timer valor que dispara o sensor

12. Perguntas

13. Descrição dos blocos :: manipulação de dados

14. Mindstorms NXT Software comparação conexões de dados valores operação de comparação

15. Mindstorms NXT Software operação lógica conexões de dados valores operação lógica

16. Mindstorms NXT Software operação matemática conexões de dados valores operação matemática

17. Mindstorms NXT Software número aleatório conexões de dados intervalo entre o qual o número será gerado

18. Mindstorms NXT Software número no intervalo conexões de dados número a ser testado limites superior e inferior do intervalo operação (dentro do intervalo ou fora do intervalo)

19. Mindstorms NXT Software variáveis

20. Mindstorms NXT Software variáveis conexões de dados seleciona a variável a ser usada ação a ser executada (letura ou escrita na variável) valor a ser atribuído à variável (no caso de escrita, e caso não exista nenhuma conexão de entrada de dados para a variável)

21. Perguntas