Discute algumas possibilidades de criacao de interacoes homem-maquina com o uso de sensores-atuadores e ambientes de programacao de sistemas interativos.

1. Computação - Interagindo com o mundo físico

2. Interfaces Interfaces

3. IHM Clássicas

4. Novos Paradigmas Populares

5. Várias possibilidades

6. Como o computador nos enxerga

7. Aquisição de dados Transdução -> Transformação de uma forma de energia em outra Geralmente realizada por sensores eletrônicos – sinais elétricos como resposta a estímulos físicos

9. Luz - Foto resistor

10. Força - Acelerômetro

11. Pressão – barômetro, sensor de pressão

12. Velocidade - odômetro

13. Eletricidade - voltímetro

14. Distancia – Sonar

15. Temperatura

16. Umidade

17. Botões

19. Iluminação em geral

20. Alto-falantes

21. Motores

22. Reles

23. Chaves e válvulas eletrônicas

24. Chaves Pneumáticas

25. Hardware de aquisição de dados Microcontroladores – pequenos computadores que realizam operações por meio de programas armazenados em sua pequena memoria interna Operam sobre valores de entradas e geram dados de saída Utilizam pouca energia e tem tamanho reduzido

26. Microcontroladores - Integração CPU (4 a 32bits) Conjunto de pinos de entrada e saída de uso geral (GPIO) RAM ROM ou Flash Comunicação Serial

27. Hardware de aquisição de dados Microcontroladores – forma prática de interfacear sensores eletrônicos (mundo físico) com sistemas digitais Leitura de dados analógicos e digitais

28. Dados analógicos e digitais Dados eletrônicos analógicos – expressos em níveis contínuos de voltagem. Ex: 0 a 5V registrados na leitura de um sensor de distância Leitura e conversão realizada por ADC Ex: potenciometros, sensores de distância, sonar, pressao

29. Dados analógicos e digitais Dados digitais – ou Discreto – expressos como “ligado” ou “desligado” Ex: interruptor de luz, chaves, botões liga-desliga

30. Arduino

32. Hardware Livre

33. Linguagem de Programação simplificada

34. Ampla base de usuários

35. Capacidade de expansão via shields

36. Processador simples, mas poderoso

37. Simplicidade de montagem – pinagem bem definida

38. Boa documentação

39. Facilidade de carregamento de programas

41. Clock baixo - 16MHz

42. Portas Limitadas

43. Arduino - Pinout USB Power

44. Arduino Nano

45. Arduino Mini

46. Arduino LilyPad

47. Arduino Bluetooth

48. Arduino Shields Ethernet Shield e Card Reader

49. Arduino Shields GSM Shield

50. Arduino Shields MIDI Shield

51. Arduino Shields Xbee Shield

52. Arduino como interface de dados

53. Arduino Stand Alone

54. Interação entre softwares MIDI e OSC

55. OSC Comunicação entre softwares na mesma máquina ou em maquinas em rede

56. Arduino - Programação Linguagem com sintaxe próxima ao C++ e Java Carregamento fácil dos programas IDE simplificada, com códigos de exemplo

57. Arduino - Programação #define LED_PIN 13 void setup () { pinMode (LED_PIN, OUTPUT); // enable pin 13 for digital output } void loop () { digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // turn on the LED delay (1000); // wait one second (1000 milliseconds) digitalWrite (LED_PIN, LOW); // turn off the LED delay (1000); // wait one second }

60. Acelerômetros Dispositivo que mede aceleração própria – ou seja a aceleração sentida por pessoas e objetos Medida de aceleração por força aplicada Medidas em “ Forca-G ” - m/s 2 1D, 2D e 3D

61. Acelerômetros

62. Acelerômetros MMA7260QT 3-Axis Accelerometer ±1.5/2/4/6g

63. Acelerômetros

64. Giroscópios Mecânica do Giroscópio

65. Wiimote

66. Wiimote Captura de movimentos a partir de acelerômetro e giroscopio – interface física Comunicação sem fio via Bluetooth Solução integrada de sensores + transmissão de dados

67. Wiimote - Acessórios Wii MotionPlus

68. Wii MotionPlus Adciona um giroscópio MEMS de 2 eixos ao Wiimote Permite uma melhor captura de movimentos Posição e orientação

69. Wiimote - Aplicações Reconhecimento de gestos – movimentos físicos

70. Wiimote Comunicação: Apesar de ser Bluetooth, o Wiimote não se conecta no sistema como dispositivo HID padrão Necessita de aplicativos especiais para a leitura de seus dados Driver Bluetooh especial

72. Ring modulation, Diff tone, FM spectrum Swepable FM

76. Detecção de eventos (segurança, detecção de faces, detecção de placas)

77. Organizar informação (ordenação visual)

78. Modelagem de objetos ou ambientes (tomografias, topografias, inspeção industrial)

79. Compressão de dados de imagens (Ex: MPEG)

80. Interação (Interação homem-máquina – Input de dados)

81. Visão computacional Popularização se tornou possível com os computadores modernos – alto poder de processamento Operações de processamento e extração de informações de imagens em tempo real são operações de alto uso de processamento (especialmente vídeo)

84. Sensores de profundidade – imagens representam a distancia do objeto ao dispositivo de captação – Ressonância magnética, ultra-som, tomografias

85. Imagens Digitais - Captação

87. Webcams – baixo custo e facilidade de modificação

89. Infra-vermelho – Possibilidade de utilização conjunta de projeções de vídeo

91. Biblioteca

92. Open Source

93. Multi-Plataforma

94. Altamente otimizada – Boa performance

95. Desenvolvida e C e C++

96. Integra-se a: Processing, OpenFrameworks e outros ambientes

98. CCV

99. Mesa Multitoque

100. Reactvision

101. Reactable (video)

102. Outros Exemplos:

103. Minin Processing