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Tomografia por Coerência Óptica:
Princípios, Técnicas e Aplicações



 Seminário do grupo de Biofotônica
        Mariana T. Carvalho

           11 de Março de 2010
Sumário


     • Histórico
• Princípios básicos
    • Aplicações
OCT - Optical Coherence Tomography

                  Vitreous   NFL
                                           Optic Disc
    Fovea                                                    250
                                                             µm



Photoreceptors                Choriocapillars
                                           i
                                                 250 µm
                               Log Reflection




e
        sm
             om

                                                epiglottis
                    fat




dista                        1 mm                       proximal
l
Primeira demonstração de OCT (1991)


Retina humana
ex vivo e histologia
correspondente




D. Huang, et al,
Science 254, 1178
(1991)
Science 254(2) p1178 1991
História do OCT
1991 Demonstração do OCT in vitro
1993 Primeiras imagens in vivo da retina
1994 Transferência da tecnologia para Humphrey
     Instruments
1995 Início dos estudos clínicos
     (glaucoma, AMD, retinopatia diabética)
1996 Introdução do instrumento comercial do OCT
     oftalmológico
1999 Aproximadamente 200 unidades vendidas
2000 Introdução do OCT2, 2ª geração do
     instrumento do OCT oftalmológico
2002 Introdução do StratusOCT, 3ª geração
Retinografia




Foto da superfície da Retina – Pode não mostrar sinais
importantes para o diagnóstico de doenças oftálmicas
OCT Oftalmológico

                             Carl Zeiss
                             Meditec




OCT1 (1996)


         OCT2 (2000)



                Stratus OCT3 (2002)
OCT

Princípios
Optical Coherence Tomography (OCT)
           Imagem usando “ecos” de luz
                                                      Intervalo de tempo
 Método de diagnóstico por
                                                        entre os pulsos
                                Luz incidente
imagem, capaz de observar
a microestrutura interna dos
    tecidos biológicos.

Baseado na interferometria                          Intervalo de tempo =
 de baixa coerência para
                                                   Distância x Velocidade
 medir o atraso entre os
  “ecos” (pulsos) de luz.

                                                             A tomografia
A capacidade da TCO de                                      óptica é similar
gerar imagem de tecidos                                     ao ultra-som do
moles e duros sem haver                                           modo
dano ao paciente, a torna                                     B, utilizando
de grande interesse para                                    ondas de luz ao
       essa área.                                           invés de ondas
                               Tecido / espécime                sonoras.
Imagem de OCT da secção transversal

                                                Varredura transversal

                                                                        B-scan
                     Luz retroespalhada
   Varredura axial
   (Profundidade)




                          A-scan
                                          Amostra de
                                          tecido biológico

Huang, et al, Science, 254 (1991)
Interferometria
• Um interferômetro funciona pelo princípio que duas ondas que
  coincidam com a mesma fase irão amplificar-se mutuamente, enquanto
  que se ela estiverem com fases opostas (90º de diferença) irão cancelar-
  se.
• Fontes de luz:
    – Monocromáticas: “único” comprimento de onda.
    – Policromáticas: vários comprimentos de onda (espectro largo ou várias
      linhas).
    – Luz branca: fonte com todo espectro de luz visível ou combinação de
      vermelho, verde e azul dando a impressão visual de branco. A luz branca
      de espectro largo tem comprimento de coerência muito pequeno (alguns
      micrometros).
    – Coerência: propriedade das ondas que as permite exibir interferência. O
      grau de coerência mede a qualidade da interferência.
       • Coerência temporal, mede quão bem uma onda pode interferir com ela mesma em
         tempos diferentes, O comprimento de coerência é definido pela distância que a onda
         percorre durante o tempo de coerência.

• Alguns tipos de interferômetros: Michelson, Mach-Zehnder, Fabry-
  Perrót, ...
Geração da imagem
                                                                     Varredura transversal

                                           Luz retroespalhada
                         Varredura axial
                         (Profundidade)




                                                                     Amostra
      Transversal                                          Transversal                                Transversal

            x   PRIORIDADE NA DIREÇÃO                            x   PRIORIDADE NA DIREÇÃO                  x
                AXIAL                                                TRANSVERSAL                                EN FACE

Feixe                                                Feixe                                      Feixe
incidente                                            incidente                                  incidente


                                           z                                      z                                          z
                                   Axial                                       Axial                                      Axial
                                   (Profundidade)                              (Profundidade)                             (Profundidade)




                     y                                                    y                                          y
Comparada a outras técnicas para a geração
        de imagens na medicina
                                       1 mm
                                                                           Padrões
                                                                           Clínicos

                                                             ULTRA-SOM
                    RESOLUÇÃO [log]

                                      100 m

                                                           Alta
                                                        Freqüência

                                      10 m

                                                                      TOMOGRAFIA POR
                                                                     COERÊNCIA ÓPTICA

                                       1 m

                                                MICROSCOPIA
                                                 CONFOCAL
                                               100 mm     1 mm           1 cm         10 cm

                                                   PROFUNDIDADE DA IMAGEM [log]
 Todas as técnicas de geração de imagem são complementares, cada uma atua melhor em uma região específica
Limites de Resolução
• Axial – Comprimento de coerência da luz:
         2ln 2 2
    z           0
                                                                                Δz
            
Assumindo: Espectro Gaussiano, meio não dispersivo
                                                                                       Δx
• Transversal – Abertura numérica do foco (lente):

                             2b   4f
    x  2 0                                         Pequena AN

                                  d                        2√2ωc

                                                                           Grande AN
                                                                     Δlc               Δlc
• Sensibilidade:                                        zR
                                                              2 ωc
                                                    b                      b

                 P 
    SNR  10 log
                                                        zR
                         
                 2hNEB 
Inverso da refletividade, na qual SNR é igual a 1
Largura de Banda – Resolução Axial


        2ln 2 2
   z           0
           


z… Comprimento de
     coerência
o… Comprimento de
     onda central
… Largura de banda
     à meia altura
     (FWHM)
Assumindo:
Espectro Gaussiano, meio não dispesivo
Fonte de luz x Resolução do OCT
                                                                         Ti:Sapphire
Power Spectral Density (a.u.)



                                                                           260 nm




                                               SLD
                                              32 nm




                                650    700    750        800       850     900    950      1000
                                                Wavelength (nm)
      Intensity (a.u.)




                                                                                 11.5 µm


                                               1.5 µm




                                 -12     -8         -4         0         -4      -8        +12
                                                         Delay (µm)
Como funciona?

       I  I1  I 2  2 I1I 2 cos(2  )
               variando    variando     – atraso no caminho óptico
                                          - freqüência óptica

  Time domain                    Spectral/Fourier domain
Optical Coherence                  Optical Coherence
  Tomography:                         Tomography:
Interferometria de baixa coerência
             OCT – domínio do tempo
                                                          λ
                                                          2
                           Referência
                            (móvel)

                                                                       L

   Fonte
                                     Amostra
 Luminosa
                                                          λ
                                                          2
          Divisor de
           Feixes                                                z

                          Detector                                    L


Intervalos de tempo entre os ecos da luz refletida são medidos por correlação
Sistema para fazer imagens com OCT

                               Circulador                Sonda OCT
Fonte de Luz de
                         1 2
Baixa Coerência           3
                                      50/50
                                                                      Amostra
            Feixe guia
                   90/10


                                    Controle de
Detector   +_                       Polarização             Linha de atraso
                                                            de alta velocidade
                                                           • Galvanômetro com braço e
     Filtro                                                  espelho de canto de cubo;
                    Demodulador             Computador
     passa-banda                                           • Roda dentada;
                                                           • Fast Fourier Scanning;
                                                           •…
Sistema para fazer imagens com OCT


      Fonte de Banda
                                                            H2O            Espelho de
           larga
                                                                           referência
                           D1                                     BK7 FS
Filtro passa-banda     -
    Demodulator
     (eletrônica)      +
                                D2                      Sistema de varredura
      PC              Detecção                                     Varredura
                     Balanceada                                   Transversal
                                                                           Ocular

                                                    Divisor de
                                    Objetiva de       feixes
                                  visualização da
                                lâmpada de fenda
                                                             Plano de imagem da
                                                              lâmpada de Fenda
Princípios

            I  I1  I 2  2 I1I 2 cos( )
I ( )  I1 ( )  I 2 ( )  2 I1 ( ) I 2 ( ) cos( )

                             1. Laser sintonizável (open-
                                cavity, dye, etc…) –
                                OFDR, Swept Source OCT;
                             2. Espectrômetro – Spectral
                                Radar, Spectral OCT
Interferometria no domínio Fourier/Espectral
                                        Espectro da Interferência

     Referência                                     c/2L
      (parada)


                              Amostra


Fonte com
Banda larga                                         frequência
                                        Transformada de Fourier
          Divisor
          De feixes           L


              Espectrômetro


                                         frequência ~ distância
Interferometria no domínio Fourier/Espectral
                                        Espectro da Interferência

     Referência                                     c/2L
      (parada)


                              Amostra


Fonte com
Banda larga                                         frequência
                                        Transformada de Fourier
          Divisor
          De feixes           L


              Espectrômetro


                                         frequência ~ distância
Interferometria no domínio Fourier/Espectral
                                        Espectro da Interferência

     Referência                                     c/2L
      (parada)


                              Amostra


Fonte com
Banda larga                                         frequência
                                        Transformada de Fourier
          Divisor
          De feixes           L


              Espectrômetro


                                         frequência ~ distância
Princípio básico de funcionamento da
   tomografia por coerência óptica espectral


       Espelho de
     referência fixo

                                Amostra
                                          +
 Fonte com
banda larga                                   =
              Divisor                                                 FFT
                de              L




                                              Amplitude
              feixes
                                          +
                Espectrômetro
                                                          Distância
High Speed, UHR-OCT

    Spectral bandwidth            Point spread function




Axial image Resolution: ∆z = 2ln(2)λ02/(π∆λ)
2.6 µm in air, ~2 µm in the retina
Limitações da técnica – Resolução do
                espectrômetro

Short Delays -           Long Delays -
Low frequency fringes    High frequency fringes
Limitações da técnica – Resolução do
                  espectrômetro
   Short Delays -              Long Delays -
   Low frequency fringes       High frequency fringes




Lower fringe amplitude / bandwidth for high frequency
fringes
Perda de Sensitividade e Resolução
       com a posição axial
Perda de Sensitividade e Resolução
            com a posição axial

  Sensitividade vs posição axial   Resolução vs posição axial




                Distância
                útil




A distância útil para a imagem é limitada pela perda de
sensitividade
Limitações da técnica – Sensitividade e
   resolução variando com a profundidade




                                     Resolução do espectrômetro
Limite de profundidade de 1.5 mm
                                      Mapeamento não linear de
Variação de 14 dB em sensitividade    comprimento de onda para
Resolução degrada-se de 3 µm para                      freqüência
4 µm                                         Tamanho dos pixels
                                        Cross talk entre os pixels
Imagens conjugadas
I  2 I1I 2 cos(2  0 )  I1I 2 exp( i 2  0 )  exp( -i 2  0 )
  FT (I )
                          O alinhamento do instrumento é muito importante
                          O sistema não distingue entre atrasos positivos e
                          negativos
                          Artefatos – imagem conjugada – podem ocorrer
  -0          0    
Geração de imagens por tomografia
  por coerência óptica espectral                Espelho de
                                                referência
  Fonte de Banda                                   fixo
      Larga
   (Laser/SLDs)                        Filtro

    Espectrômetro +         BK7 FS
     Câmera CCD


                        Sistema de varredura
                                        Varredura
                                       Transversal




           Computador
                             Amostra
Imagens oftalmológicas
                                                                   Espelho de
 Fonte de                                                          referência
                                                                      fixo
Banda Larga
                                              H2O              Filtro

 Espectrômetro +                                      BK7 FS
  Câmera CCD


                                        Sistema de varredura
                                                         Varredura
                                                        Transversal
                                                                 Ocular

                                      Divisor de
                                        feixes
                      Objetiva de
                    visualização da
                   lâmpada de fenda

                                                   Plano de imagem
                                                    da lâmpada de
                                                         Fenda
    computador
OCT: Imagem Oftalmológica
Câmara Anterior


                         cornea



 sclera
                  iris
                                  lens




Retina
  fovea                                  optic disc



                                                      250 µm
temporal                               nasal




                                                    250 µm




    10 µm resolução axial




                                                    250 µm




    3 µm resolução axial



W. Drexler, et al. Nature Medicine (2001)
Imagens de alta definição
                     High speed UHR-OCT        ILM

                                                           NFL
                                                           GCL
2048 x 1024 pixel                                          IPL
                                                           INL
                                                           OPL
0.13 sec                                                   ONL
                                                           ELM
                                                           IS/OS
                                                              RPE/Choroid




                     UHR-OCT
                                                           NFL
                                                           GCL
600 x 1024 pixel                                           IPL
                                                           INL
                                                           OPL
4 sec                                                      ONL
                                                           ELM
                                                           IS/OS
                                                              RPE/Choroid



                    Temporal                       Nasal
High Speed UHR-OCT
    usando a detecção no domínio Espectral/Fourier

Vantagens:                           Desvantagens:
•   20dB de aumento em               •   Em medidas de baixa
    sensitividade comparado ao           velocidade, o padrão de franjas
    OCT padrão ou 100 vezes mais         espectrais se cancela (média)
    rápido com a mesma
                                     •   Sensitividade diminui com a
    sensitividade
                                         profundidade
•   Aquisição de dados totalmente
                                     •   Resolução diminui com a
    digital (acesso direto ao
                                         profundidade
    espectro)
                                     •   Presença de artefatos de
•   Mais sensível à fase do padrão
                                         coerência (autocorrelation terms)
    de franjas espectrais
    (permitindo medir Doppler)       •   Presença de imagem conjugada
                                         após FFT
Qualidade da imagem
             ILM
             NFL
                            Plexiforme Interna
             IPL


                      Camada Nuclear Interna
             INL

             OPL           Plexiforme Externa


             ONL      Camada Nuclear Externa
             ELM
             ELM

             IS/OS        Cones e Bastonetes
             RPE          Epitélio pigmentado
                                Coróide
                                Esclera
Arquitetura Morfológica da Retina
                                        Nerve Fiber Layer (NFL)
                                        (Camada de fibras nervosas)

                                        Ganglion Cell Layer (CGL)
                                        (Camada de células glaglionares)
   Ganglion Cells
(células ganglionares)                  Inner Plexiform Layer (IPL)
                                        (plexiforme interna)

                                        Inner Nuclear Layer (INL)
                                        (Camada nuclear interna)
     Bipolar Cells
(células bipolares)                     Outer Plexiform Layer (OPL)
                                        (plexiforme externa)
                                                                            External Limiting
                                        Outer Nuclear Layer (ONL)
   Rod and Cone                         (Camada nuclear externa)
                                                                            Membrane (ELM)
                                                                            (Membrana externa)
      Receptors
  (fotoreceptores                       Photoreceptor Inner Segment (IS)
                                        (segmento interno dos fotorreceptores)
cone e bastonetes)
                                        Photoreceptor Outer Segment (OS)
                                        (segmento externo dos fotorreceptores)
  Retinal Pigment
       Epithelium                       Retinal Pigment Epithelium (RPE)
                                        (epitélio pigmentar da retina)
 (epitélio pigmentar
            da retina)   Müller Cell
                         (células de Müller)
Aplicações diversas

•   TCO em oftalmologia
•   TCO em dermatologia
•   Outras aplicações médicas
•   Biópsia óptica
•   TCO em odontologia
•   Outras aplicações
Imagens de tomografia por coerência
   óptica espectral em pequenos animais
Fonte de                            Espelho de
Banda Larga                         referência
                                    fixo
(Laser/SLDs)               Filtro

                      BK7 FS


                                       Varredura
 Espectrômetro      Sistema de         Transversal
 + Câmera CCD       varredura




   computador
Odontologia
    Linha de atraso rápida de
    Fourier




                                                       Amostra




      Laser em
      830 nm


                 detector

                                                                          Esmalte
                                                      Dentina




                                                    Câmara
                                                    pulpar                    100 μm


Recife, 31 de Outubro           Tese de Doutorado - Mariana Torres   45
Resultados
                                        Câmara
                                        Pulpar                canal
                                                              radicular
                             Dentina                 100 µm



            Esmalte


                                                              400 μm acima do
                                                              canal radicular
                                            Câmara
                             Dentina        Pulpar   100 µm




           Esmalte


         Esmalte              Dentina                         Coroa

                                                     100 µm



Recife, 31 de Outubro   Tese de Doutorado - Mariana Torres            46
Geração de imagens por tomografia por
                        coerência óptica com fonte de freqüência
                                        variável
                                  Fonte com freqüência
                                         variável



                                                                      circulador                          Espelho de
Trigger para varredura do laser




                                                                  1         2                             referencia
                                               Fotodiodo I
                                                                        3
                                                                                           Acoplador
                                     Filtro FP
                                   de referência
                                      50GHz
                                                                            Fotodiodo II           Óptica de      Amostra
                                                     +       -                                    varredura xy
                                     Fotodiodo de
                                     calibração              Amplificador
                                                             diferencial

                                   Passa-banda
                                   eletrônico 10 - 40 MHz                                              - Recalibração
                                      NI 5122 conversor A/D                                            - FFT
                                        (2-ch,) 100 M-amostra/s                            PC          - Criação da
                                                                                                         imagem
SC                                         SC
              ED
                                                      DEJ
                          N
1mm                           20kHz     20kHz                     1mm




                     SC
                              SD
 DEJ
1mm                       20kHz         27kHz
                                                                  1mm

       SC: stratum corneum         DEJ: DE junction     N: nail
       SD: sweat duct              ED: epidermis
Biópsia Óptica



Definição: A imagem in situ da
microestrutura do tecido com uma
resolução aproximada da histologia, mas
sem a necessidade de extrair ou de
processamento do tecido.
Imagem longitudinal do embrião do
    peixe zebra em desenvolvimento
Zygote   Cleavage    16 cell   High




Shield   10-somite   Prim5     Prim5
Resolução sub-celular do OCT In vivo

                     100µm




                             1 x 3 µm (long. x trans.)
   Girino do
                             0.75 x 0.5 mm
   Xenopus laevis
                             1700 x 1000 pixels
   (Rã Africana)




W. Drexler, et al.
Opt. Lett. (1999)
OCT Endoscópico
              Esôfago
                                               Estômago




                   Intestino
                   delgado
                                                   Cólon




       Reto



M.V. Sivak, et al, Gastrointestinal Endoscopy 2000: 51, 474 Case Western Group
OCT endoscópico comercial




          Imagens endoscópicas e
          broncoscópicas – parceria com
          Pentax

          Imagem intravascular

          Empresa adquirida pela
          Goodman, Ltd.
Artéria humana In vivo




Prof. E. Grube - Siegburg Heart Center
LightLab Imaging 0.014” ImageWire
Imagem de OCT Endoscópica




      Beam            Housing



             catheter on penny


A sonda é introduzida pela
porta de biopsia através de
um endoscópio padrão.
Esôfago normal e pré-cancerígeno
                   Normal                                               Barrett’s
Endoscopy                Biopsy Histology             Endoscopy                Biopsy Histology
                                                                  Barrett’s
                                                                  Epithelium
  OCT
  Catheter




                         250 µm                                                500 µm


                         Catheter Sheath
                                                              c
             ep
              lp
                    mm
                         sm
                                                                    g
                              mp

OCT                               500 m             OCT                                500 m

ep: epithelium                 lp: lamina propria          c: crypts                g: glands
mm: muscularis mucosa         sm: submucosa
mp: muscularis propria
                                                    Li, et al, Endoscopy 32, (2000)
Câncer de cólon Ex vivo
   Normal Colon             Ulcerative Colitis        Adenocarcinoma
   m
                                     u

         mm

   v
           500 μm                   500 μm                  500 μm




C. Pitris, et al, J. Gastroenterology 35, 87 (2000)
OCT em Broncoscopia
 Normal bronchus
                        Edema                  Carcinoma
            E
      SM

      C




                       (epithelium E, submucosa SM, cartilage C)


N. Gladkova, et al, Nishny Novgorod Group
Análise de restaurações dentárias
                         Espelho móvel de
                         referência
  Fonte


             Acoplador
Sistema de   50/50
detecção                                                     100 μm




                                                     Fenda

                                             Laser




                                        Espelho de
  Detector                              referência           150 μm



                                      Amostra
Análise de restaurações dentárias
                                                                                                  Fenda


                             Superfície
                             Ar / Esmalte
                   0,0025


                                        Superfície
                   0,0020               ar / esmalte                Fenda
                                                                    Fenda
                                                                    120um
                                                                    120μm
Intensidade (ua)




                   0,0015



                   0,0010



                   0,0005



                            0,0   0,2    0,4    0,6     0,8   1,0   1,2   1,4   1,6   1,8   2,0

                                                       Profundidade (mm)
Conclusões

• Técnica não invasiva de diagnóstico
• OCT consegue visualizar patologias com
  resolução inédita
• Melhoria no entendimento de patogêneses
• Promessa de melhoria para medidas quantitativas
• Pode acompanhar a progressão de doenças
"A mente que se abre a uma nova idéia
jamais voltará ao seu tamanho original"




             Albert Einstein

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Seminário OCT

  • 1. Tomografia por Coerência Óptica: Princípios, Técnicas e Aplicações Seminário do grupo de Biofotônica Mariana T. Carvalho 11 de Março de 2010
  • 2. Sumário • Histórico • Princípios básicos • Aplicações
  • 3. OCT - Optical Coherence Tomography Vitreous NFL Optic Disc Fovea 250 µm Photoreceptors Choriocapillars i 250 µm Log Reflection e sm om epiglottis fat dista 1 mm proximal l
  • 4. Primeira demonstração de OCT (1991) Retina humana ex vivo e histologia correspondente D. Huang, et al, Science 254, 1178 (1991)
  • 6. História do OCT 1991 Demonstração do OCT in vitro 1993 Primeiras imagens in vivo da retina 1994 Transferência da tecnologia para Humphrey Instruments 1995 Início dos estudos clínicos (glaucoma, AMD, retinopatia diabética) 1996 Introdução do instrumento comercial do OCT oftalmológico 1999 Aproximadamente 200 unidades vendidas 2000 Introdução do OCT2, 2ª geração do instrumento do OCT oftalmológico 2002 Introdução do StratusOCT, 3ª geração
  • 7. Retinografia Foto da superfície da Retina – Pode não mostrar sinais importantes para o diagnóstico de doenças oftálmicas
  • 8. OCT Oftalmológico Carl Zeiss Meditec OCT1 (1996) OCT2 (2000) Stratus OCT3 (2002)
  • 10. Optical Coherence Tomography (OCT) Imagem usando “ecos” de luz Intervalo de tempo Método de diagnóstico por entre os pulsos Luz incidente imagem, capaz de observar a microestrutura interna dos tecidos biológicos. Baseado na interferometria Intervalo de tempo = de baixa coerência para Distância x Velocidade medir o atraso entre os “ecos” (pulsos) de luz. A tomografia A capacidade da TCO de óptica é similar gerar imagem de tecidos ao ultra-som do moles e duros sem haver modo dano ao paciente, a torna B, utilizando de grande interesse para ondas de luz ao essa área. invés de ondas Tecido / espécime sonoras.
  • 11. Imagem de OCT da secção transversal Varredura transversal B-scan Luz retroespalhada Varredura axial (Profundidade) A-scan Amostra de tecido biológico Huang, et al, Science, 254 (1991)
  • 13. • Um interferômetro funciona pelo princípio que duas ondas que coincidam com a mesma fase irão amplificar-se mutuamente, enquanto que se ela estiverem com fases opostas (90º de diferença) irão cancelar- se. • Fontes de luz: – Monocromáticas: “único” comprimento de onda. – Policromáticas: vários comprimentos de onda (espectro largo ou várias linhas). – Luz branca: fonte com todo espectro de luz visível ou combinação de vermelho, verde e azul dando a impressão visual de branco. A luz branca de espectro largo tem comprimento de coerência muito pequeno (alguns micrometros). – Coerência: propriedade das ondas que as permite exibir interferência. O grau de coerência mede a qualidade da interferência. • Coerência temporal, mede quão bem uma onda pode interferir com ela mesma em tempos diferentes, O comprimento de coerência é definido pela distância que a onda percorre durante o tempo de coerência. • Alguns tipos de interferômetros: Michelson, Mach-Zehnder, Fabry- Perrót, ...
  • 14. Geração da imagem Varredura transversal Luz retroespalhada Varredura axial (Profundidade) Amostra Transversal Transversal Transversal x PRIORIDADE NA DIREÇÃO x PRIORIDADE NA DIREÇÃO x AXIAL TRANSVERSAL EN FACE Feixe Feixe Feixe incidente incidente incidente z z z Axial Axial Axial (Profundidade) (Profundidade) (Profundidade) y y y
  • 15. Comparada a outras técnicas para a geração de imagens na medicina 1 mm Padrões Clínicos ULTRA-SOM RESOLUÇÃO [log] 100 m Alta Freqüência 10 m TOMOGRAFIA POR COERÊNCIA ÓPTICA 1 m MICROSCOPIA CONFOCAL 100 mm 1 mm 1 cm 10 cm PROFUNDIDADE DA IMAGEM [log] Todas as técnicas de geração de imagem são complementares, cada uma atua melhor em uma região específica
  • 16. Limites de Resolução • Axial – Comprimento de coerência da luz: 2ln 2 2 z  0 Δz   Assumindo: Espectro Gaussiano, meio não dispersivo Δx • Transversal – Abertura numérica do foco (lente): 2b 4f x  2 0   Pequena AN  d 2√2ωc Grande AN Δlc Δlc • Sensibilidade: zR 2 ωc b b  P  SNR  10 log zR   2hNEB  Inverso da refletividade, na qual SNR é igual a 1
  • 17. Largura de Banda – Resolução Axial 2ln 2 2 z  0   z… Comprimento de coerência o… Comprimento de onda central … Largura de banda à meia altura (FWHM) Assumindo: Espectro Gaussiano, meio não dispesivo
  • 18. Fonte de luz x Resolução do OCT Ti:Sapphire Power Spectral Density (a.u.) 260 nm SLD 32 nm 650 700 750 800 850 900 950 1000 Wavelength (nm) Intensity (a.u.) 11.5 µm 1.5 µm -12 -8 -4 0 -4 -8 +12 Delay (µm)
  • 19. Como funciona? I  I1  I 2  2 I1I 2 cos(2  ) variando  variando   – atraso no caminho óptico  - freqüência óptica Time domain Spectral/Fourier domain Optical Coherence Optical Coherence Tomography: Tomography:
  • 20. Interferometria de baixa coerência OCT – domínio do tempo λ 2 Referência (móvel) L Fonte Amostra Luminosa λ 2 Divisor de Feixes z Detector L Intervalos de tempo entre os ecos da luz refletida são medidos por correlação
  • 21. Sistema para fazer imagens com OCT Circulador Sonda OCT Fonte de Luz de 1 2 Baixa Coerência 3 50/50 Amostra Feixe guia 90/10 Controle de Detector +_ Polarização Linha de atraso de alta velocidade • Galvanômetro com braço e Filtro espelho de canto de cubo; Demodulador Computador passa-banda • Roda dentada; • Fast Fourier Scanning; •…
  • 22. Sistema para fazer imagens com OCT Fonte de Banda H2O Espelho de larga referência D1 BK7 FS Filtro passa-banda - Demodulator (eletrônica) + D2 Sistema de varredura PC Detecção Varredura Balanceada Transversal Ocular Divisor de Objetiva de feixes visualização da lâmpada de fenda Plano de imagem da lâmpada de Fenda
  • 23. Princípios I  I1  I 2  2 I1I 2 cos( ) I ( )  I1 ( )  I 2 ( )  2 I1 ( ) I 2 ( ) cos( ) 1. Laser sintonizável (open- cavity, dye, etc…) – OFDR, Swept Source OCT; 2. Espectrômetro – Spectral Radar, Spectral OCT
  • 24. Interferometria no domínio Fourier/Espectral Espectro da Interferência Referência c/2L (parada) Amostra Fonte com Banda larga frequência Transformada de Fourier Divisor De feixes L Espectrômetro frequência ~ distância
  • 25. Interferometria no domínio Fourier/Espectral Espectro da Interferência Referência c/2L (parada) Amostra Fonte com Banda larga frequência Transformada de Fourier Divisor De feixes L Espectrômetro frequência ~ distância
  • 26. Interferometria no domínio Fourier/Espectral Espectro da Interferência Referência c/2L (parada) Amostra Fonte com Banda larga frequência Transformada de Fourier Divisor De feixes L Espectrômetro frequência ~ distância
  • 27. Princípio básico de funcionamento da tomografia por coerência óptica espectral Espelho de referência fixo Amostra + Fonte com banda larga = Divisor FFT de L Amplitude feixes + Espectrômetro Distância
  • 28. High Speed, UHR-OCT Spectral bandwidth Point spread function Axial image Resolution: ∆z = 2ln(2)λ02/(π∆λ) 2.6 µm in air, ~2 µm in the retina
  • 29. Limitações da técnica – Resolução do espectrômetro Short Delays - Long Delays - Low frequency fringes High frequency fringes
  • 30. Limitações da técnica – Resolução do espectrômetro Short Delays - Long Delays - Low frequency fringes High frequency fringes Lower fringe amplitude / bandwidth for high frequency fringes
  • 31. Perda de Sensitividade e Resolução com a posição axial
  • 32. Perda de Sensitividade e Resolução com a posição axial Sensitividade vs posição axial Resolução vs posição axial Distância útil A distância útil para a imagem é limitada pela perda de sensitividade
  • 33. Limitações da técnica – Sensitividade e resolução variando com a profundidade Resolução do espectrômetro Limite de profundidade de 1.5 mm Mapeamento não linear de Variação de 14 dB em sensitividade comprimento de onda para Resolução degrada-se de 3 µm para freqüência 4 µm Tamanho dos pixels Cross talk entre os pixels
  • 34. Imagens conjugadas I  2 I1I 2 cos(2  0 )  I1I 2 exp( i 2  0 )  exp( -i 2  0 ) FT (I ) O alinhamento do instrumento é muito importante O sistema não distingue entre atrasos positivos e negativos Artefatos – imagem conjugada – podem ocorrer -0 0 
  • 35. Geração de imagens por tomografia por coerência óptica espectral Espelho de referência Fonte de Banda fixo Larga (Laser/SLDs) Filtro Espectrômetro + BK7 FS Câmera CCD Sistema de varredura Varredura Transversal Computador Amostra
  • 36. Imagens oftalmológicas Espelho de Fonte de referência fixo Banda Larga H2O Filtro Espectrômetro + BK7 FS Câmera CCD Sistema de varredura Varredura Transversal Ocular Divisor de feixes Objetiva de visualização da lâmpada de fenda Plano de imagem da lâmpada de Fenda computador
  • 37. OCT: Imagem Oftalmológica Câmara Anterior cornea sclera iris lens Retina fovea optic disc 250 µm
  • 38. temporal nasal 250 µm 10 µm resolução axial 250 µm 3 µm resolução axial W. Drexler, et al. Nature Medicine (2001)
  • 39. Imagens de alta definição High speed UHR-OCT ILM NFL GCL 2048 x 1024 pixel IPL INL OPL 0.13 sec ONL ELM IS/OS RPE/Choroid UHR-OCT NFL GCL 600 x 1024 pixel IPL INL OPL 4 sec ONL ELM IS/OS RPE/Choroid Temporal Nasal
  • 40. High Speed UHR-OCT usando a detecção no domínio Espectral/Fourier Vantagens: Desvantagens: • 20dB de aumento em • Em medidas de baixa sensitividade comparado ao velocidade, o padrão de franjas OCT padrão ou 100 vezes mais espectrais se cancela (média) rápido com a mesma • Sensitividade diminui com a sensitividade profundidade • Aquisição de dados totalmente • Resolução diminui com a digital (acesso direto ao profundidade espectro) • Presença de artefatos de • Mais sensível à fase do padrão coerência (autocorrelation terms) de franjas espectrais (permitindo medir Doppler) • Presença de imagem conjugada após FFT
  • 41. Qualidade da imagem ILM NFL Plexiforme Interna IPL Camada Nuclear Interna INL OPL Plexiforme Externa ONL Camada Nuclear Externa ELM ELM IS/OS Cones e Bastonetes RPE Epitélio pigmentado Coróide Esclera
  • 42. Arquitetura Morfológica da Retina Nerve Fiber Layer (NFL) (Camada de fibras nervosas) Ganglion Cell Layer (CGL) (Camada de células glaglionares) Ganglion Cells (células ganglionares) Inner Plexiform Layer (IPL) (plexiforme interna) Inner Nuclear Layer (INL) (Camada nuclear interna) Bipolar Cells (células bipolares) Outer Plexiform Layer (OPL) (plexiforme externa) External Limiting Outer Nuclear Layer (ONL) Rod and Cone (Camada nuclear externa) Membrane (ELM) (Membrana externa) Receptors (fotoreceptores Photoreceptor Inner Segment (IS) (segmento interno dos fotorreceptores) cone e bastonetes) Photoreceptor Outer Segment (OS) (segmento externo dos fotorreceptores) Retinal Pigment Epithelium Retinal Pigment Epithelium (RPE) (epitélio pigmentar da retina) (epitélio pigmentar da retina) Müller Cell (células de Müller)
  • 43. Aplicações diversas • TCO em oftalmologia • TCO em dermatologia • Outras aplicações médicas • Biópsia óptica • TCO em odontologia • Outras aplicações
  • 44. Imagens de tomografia por coerência óptica espectral em pequenos animais Fonte de Espelho de Banda Larga referência fixo (Laser/SLDs) Filtro BK7 FS Varredura Espectrômetro Sistema de Transversal + Câmera CCD varredura computador
  • 45. Odontologia Linha de atraso rápida de Fourier Amostra Laser em 830 nm detector Esmalte Dentina Câmara pulpar 100 μm Recife, 31 de Outubro Tese de Doutorado - Mariana Torres 45
  • 46. Resultados Câmara Pulpar canal radicular Dentina 100 µm Esmalte 400 μm acima do canal radicular Câmara Dentina Pulpar 100 µm Esmalte Esmalte Dentina Coroa 100 µm Recife, 31 de Outubro Tese de Doutorado - Mariana Torres 46
  • 47. Geração de imagens por tomografia por coerência óptica com fonte de freqüência variável Fonte com freqüência variável circulador Espelho de Trigger para varredura do laser 1 2 referencia Fotodiodo I 3 Acoplador Filtro FP de referência 50GHz Fotodiodo II Óptica de Amostra + - varredura xy Fotodiodo de calibração Amplificador diferencial Passa-banda eletrônico 10 - 40 MHz - Recalibração NI 5122 conversor A/D - FFT (2-ch,) 100 M-amostra/s PC - Criação da imagem
  • 48. SC SC ED DEJ N 1mm 20kHz 20kHz 1mm SC SD DEJ 1mm 20kHz 27kHz 1mm SC: stratum corneum DEJ: DE junction N: nail SD: sweat duct ED: epidermis
  • 49. Biópsia Óptica Definição: A imagem in situ da microestrutura do tecido com uma resolução aproximada da histologia, mas sem a necessidade de extrair ou de processamento do tecido.
  • 50. Imagem longitudinal do embrião do peixe zebra em desenvolvimento Zygote Cleavage 16 cell High Shield 10-somite Prim5 Prim5
  • 51. Resolução sub-celular do OCT In vivo 100µm 1 x 3 µm (long. x trans.) Girino do 0.75 x 0.5 mm Xenopus laevis 1700 x 1000 pixels (Rã Africana) W. Drexler, et al. Opt. Lett. (1999)
  • 52. OCT Endoscópico Esôfago Estômago Intestino delgado Cólon Reto M.V. Sivak, et al, Gastrointestinal Endoscopy 2000: 51, 474 Case Western Group
  • 53. OCT endoscópico comercial Imagens endoscópicas e broncoscópicas – parceria com Pentax Imagem intravascular Empresa adquirida pela Goodman, Ltd.
  • 54. Artéria humana In vivo Prof. E. Grube - Siegburg Heart Center LightLab Imaging 0.014” ImageWire
  • 55. Imagem de OCT Endoscópica Beam Housing catheter on penny A sonda é introduzida pela porta de biopsia através de um endoscópio padrão.
  • 56. Esôfago normal e pré-cancerígeno Normal Barrett’s Endoscopy Biopsy Histology Endoscopy Biopsy Histology Barrett’s Epithelium OCT Catheter 250 µm 500 µm Catheter Sheath c ep lp mm sm g mp OCT 500 m OCT 500 m ep: epithelium lp: lamina propria c: crypts g: glands mm: muscularis mucosa sm: submucosa mp: muscularis propria Li, et al, Endoscopy 32, (2000)
  • 57. Câncer de cólon Ex vivo Normal Colon Ulcerative Colitis Adenocarcinoma m u mm v 500 μm 500 μm 500 μm C. Pitris, et al, J. Gastroenterology 35, 87 (2000)
  • 58. OCT em Broncoscopia Normal bronchus Edema Carcinoma E SM C (epithelium E, submucosa SM, cartilage C) N. Gladkova, et al, Nishny Novgorod Group
  • 59. Análise de restaurações dentárias Espelho móvel de referência Fonte Acoplador Sistema de 50/50 detecção 100 μm Fenda Laser Espelho de Detector referência 150 μm Amostra
  • 60. Análise de restaurações dentárias Fenda Superfície Ar / Esmalte 0,0025 Superfície 0,0020 ar / esmalte Fenda Fenda 120um 120μm Intensidade (ua) 0,0015 0,0010 0,0005 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 Profundidade (mm)
  • 61. Conclusões • Técnica não invasiva de diagnóstico • OCT consegue visualizar patologias com resolução inédita • Melhoria no entendimento de patogêneses • Promessa de melhoria para medidas quantitativas • Pode acompanhar a progressão de doenças
  • 62. "A mente que se abre a uma nova idéia jamais voltará ao seu tamanho original" Albert Einstein