Monografia: Framework Para Sistemas de Navegação de Veículos Aéreos Não Tripu...Johnnatan Messias
Tornar voos não tripulados autônomos sem dúvida capacitará novas oportunidades de desenvolvimento científico. Os drones podem ser utilizados em serviços militares como, por exemplo, em combates ou ainda bem como para missões de resgate, pesquisa aérea, supervisão e inspeção de um território, atraindo bastante atenção dos veículos de comunicação como, por exemplo, emissoras de televisão, rádio, jornais e internet. O objetivo desse projeto é saber se é possível tornar voos autônomos viáveis no drone AR.Drone 2.0 bem como a compreensão sobre o seu funcionamento. Para isso será necessário a implementação de um programa de controle para voos autônomos. Esta realização requer a aquisição de dados durante o voo, os quais são obtidos através de sensores que utilizam Arduino. A comunicação do Arduino com o drone é necessária para a inclusão de novos sensores e a utilização destes pelo Ar.Drone é realizada mediante o framework Node.js. Cada botão do controle remoto possui um comando específico, podendo ser com o objetivo de o próprio usuário criar missões ou até mesmo executar algumas missões anteriormente implementadas pelo desenvolvedor. Todos os testes foram executados no AR.Drone 2.0, utilizando o framework Node.js, sensores e um controle remoto. Mediante os experimentos e estudos apresentados tornou-se possível atingir o objetivo proposto, tornando viável a aplicação de voos autônomos no drone.
Como resultado, para a realização de voos autônomos foi elaborado um framework onde o usuário poderá criar missões de voos autônomos para o drone executa-las. Esses comandos são enviados ao drone pelo usuário devido a utilização de um controle remoto. Esse controle remoto envia dados a um sensor conectado ao Arduino que processa os dados e em seguida é lido e interpretado pelo drone.
Become autonomous unmanned flights undoubtedly enable new opportunities for scientific development. The drones can be used in military services, for example, in combat or as well as for rescue missions, aerial survey, supervision and inspection of a territory, attracting significant attention from media outlets such as, for example, television stations, radio, newspapers and internet. The goal of this project is whether it is possible to make viable autonomous flights at AR.Drone 2.0 and the understanding of its operation. This will require the implementation of a control program for autonomous flights. This framework requires the acquisition of data during the flight, which are obtained using sensors which use Arduino. The Arduino communication with the drone is needed for the inclusion of new sensors and the use of the AR.Drone is performed by the framework Node.js. Each remote button has a specific command, and may be in order for the user to create own missions or even perform some missions previously implemented by the developer. All tests were run on the AR.Drone 2.0, using the Node.js framework, sensors
Um Ambiente Grafico para Desenvolvimento de Software de Controle para Robos M...Humberto Marchezi
Slides apresentam um ambiente de desenvolvimento estilo IDE para robos móveis. O código escrito nesse ambiente é executado pelo servidor de robô do projeto Player Stage e pode funcionar num robô real também.
Monografia: Framework Para Sistemas de Navegação de Veículos Aéreos Não Tripu...Johnnatan Messias
Tornar voos não tripulados autônomos sem dúvida capacitará novas oportunidades de desenvolvimento científico. Os drones podem ser utilizados em serviços militares como, por exemplo, em combates ou ainda bem como para missões de resgate, pesquisa aérea, supervisão e inspeção de um território, atraindo bastante atenção dos veículos de comunicação como, por exemplo, emissoras de televisão, rádio, jornais e internet. O objetivo desse projeto é saber se é possível tornar voos autônomos viáveis no drone AR.Drone 2.0 bem como a compreensão sobre o seu funcionamento. Para isso será necessário a implementação de um programa de controle para voos autônomos. Esta realização requer a aquisição de dados durante o voo, os quais são obtidos através de sensores que utilizam Arduino. A comunicação do Arduino com o drone é necessária para a inclusão de novos sensores e a utilização destes pelo Ar.Drone é realizada mediante o framework Node.js. Cada botão do controle remoto possui um comando específico, podendo ser com o objetivo de o próprio usuário criar missões ou até mesmo executar algumas missões anteriormente implementadas pelo desenvolvedor. Todos os testes foram executados no AR.Drone 2.0, utilizando o framework Node.js, sensores e um controle remoto. Mediante os experimentos e estudos apresentados tornou-se possível atingir o objetivo proposto, tornando viável a aplicação de voos autônomos no drone.
Como resultado, para a realização de voos autônomos foi elaborado um framework onde o usuário poderá criar missões de voos autônomos para o drone executa-las. Esses comandos são enviados ao drone pelo usuário devido a utilização de um controle remoto. Esse controle remoto envia dados a um sensor conectado ao Arduino que processa os dados e em seguida é lido e interpretado pelo drone.
Become autonomous unmanned flights undoubtedly enable new opportunities for scientific development. The drones can be used in military services, for example, in combat or as well as for rescue missions, aerial survey, supervision and inspection of a territory, attracting significant attention from media outlets such as, for example, television stations, radio, newspapers and internet. The goal of this project is whether it is possible to make viable autonomous flights at AR.Drone 2.0 and the understanding of its operation. This will require the implementation of a control program for autonomous flights. This framework requires the acquisition of data during the flight, which are obtained using sensors which use Arduino. The Arduino communication with the drone is needed for the inclusion of new sensors and the use of the AR.Drone is performed by the framework Node.js. Each remote button has a specific command, and may be in order for the user to create own missions or even perform some missions previously implemented by the developer. All tests were run on the AR.Drone 2.0, using the Node.js framework, sensors
Um Ambiente Grafico para Desenvolvimento de Software de Controle para Robos M...Humberto Marchezi
Slides apresentam um ambiente de desenvolvimento estilo IDE para robos móveis. O código escrito nesse ambiente é executado pelo servidor de robô do projeto Player Stage e pode funcionar num robô real também.
O Projeto BUS-BUS foi pensado para desenvolver um sistema de destrava das janelas de emergência de onibus de forma mais automatizada, eficiente e inteligente.
A idéia inicial era construir um sistema embarcado de segurança que identificasse várias situações, através da leitura por sensores do ambiente, como desaceleração, temperatura e inclinação. Como tal escopo é de abrangência que não poderíamos programar, foi decidido que para este projeto apenas o sensor de inclinação e de colisão serão implementados para a destrava automática das janelas.
Proposta para Aceleração de Desempenho de Algoritmos de Visão Computacional e...André Curvello
Slides da apresentação da minha defesa de mestrado na Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia de São Carlos, da USP.
O tema do meu mestrado é aceleração de desempenho de algoritmos de visão computacional em sistemas embarcados usando aceleração via OpenGL em GPUs embarcadas.
CARACTERÍSTICAS, HARDWARE, SOFTWARE, CHASSI E ELABORAÇÃO DE UM ROBÔ DE COMBATE Leonardo Souza
Projeto de Conclusão de Curso Técnico (Técnico em Mecatrônica integrado ao Ensino Médio). Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia do Amazonas, Campus Manaus Distrito Industrial – CMDI.
O projeto Zoso foi feito com o objetivo de participar representando o CMDI no evento Winter Challenge, que ocorre anualmente na cidade de Amparo, São Paulo. O projeto proporciona a interação de elementos mecânicos e eletrônicos, comandados através de linguagem de programação para o funcionamento de um robô de combate. Tais conhecimentos testam a capacidade das equipes de construir máquinas capazes de enfrentar este desafio, pois as que conseguirem estão prontas para qualquer outro evento desta proporção. Para a conclusão do robô Zoso utilizamos o método de pesquisa exploratória, sendo feitas consultas em várias pesquisas com problemas equivalentes e, consequentemente, essas pesquisas ajudaram no aprimoramento do material final. Além disso, foram feitas pesquisas qualitativas e de grande ajuda com profissionais da área com o objetivo de adquirir o conhecimento que os mesmos têm pelo assunto e usá-los para melhoria do Zoso.
Carlos Alexandre Calácio da Silva
"São poucos os que te ajudam no dia a dia, raros, e muitos os que te atrapalham, em excesso, por isso, de valor e agradeça quem te ofereça ajuda no mundo de hoje." (Carlos Calácio)
1a. aula de Modelagem Molecular para a pós-graduação do IQ-UFF oferecida no 1o. semestre de 2013. Prof. Dr. José Walkiamr de Mesquita Carneiro e Dr. Ednilsom Orestes
O Projeto BUS-BUS foi pensado para desenvolver um sistema de destrava das janelas de emergência de onibus de forma mais automatizada, eficiente e inteligente.
A idéia inicial era construir um sistema embarcado de segurança que identificasse várias situações, através da leitura por sensores do ambiente, como desaceleração, temperatura e inclinação. Como tal escopo é de abrangência que não poderíamos programar, foi decidido que para este projeto apenas o sensor de inclinação e de colisão serão implementados para a destrava automática das janelas.
Proposta para Aceleração de Desempenho de Algoritmos de Visão Computacional e...André Curvello
Slides da apresentação da minha defesa de mestrado na Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia de São Carlos, da USP.
O tema do meu mestrado é aceleração de desempenho de algoritmos de visão computacional em sistemas embarcados usando aceleração via OpenGL em GPUs embarcadas.
CARACTERÍSTICAS, HARDWARE, SOFTWARE, CHASSI E ELABORAÇÃO DE UM ROBÔ DE COMBATE Leonardo Souza
Projeto de Conclusão de Curso Técnico (Técnico em Mecatrônica integrado ao Ensino Médio). Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia do Amazonas, Campus Manaus Distrito Industrial – CMDI.
O projeto Zoso foi feito com o objetivo de participar representando o CMDI no evento Winter Challenge, que ocorre anualmente na cidade de Amparo, São Paulo. O projeto proporciona a interação de elementos mecânicos e eletrônicos, comandados através de linguagem de programação para o funcionamento de um robô de combate. Tais conhecimentos testam a capacidade das equipes de construir máquinas capazes de enfrentar este desafio, pois as que conseguirem estão prontas para qualquer outro evento desta proporção. Para a conclusão do robô Zoso utilizamos o método de pesquisa exploratória, sendo feitas consultas em várias pesquisas com problemas equivalentes e, consequentemente, essas pesquisas ajudaram no aprimoramento do material final. Além disso, foram feitas pesquisas qualitativas e de grande ajuda com profissionais da área com o objetivo de adquirir o conhecimento que os mesmos têm pelo assunto e usá-los para melhoria do Zoso.
Carlos Alexandre Calácio da Silva
"São poucos os que te ajudam no dia a dia, raros, e muitos os que te atrapalham, em excesso, por isso, de valor e agradeça quem te ofereça ajuda no mundo de hoje." (Carlos Calácio)
1a. aula de Modelagem Molecular para a pós-graduação do IQ-UFF oferecida no 1o. semestre de 2013. Prof. Dr. José Walkiamr de Mesquita Carneiro e Dr. Ednilsom Orestes
Motivações para Engenharia de Sistemas
Fusão Eng.Sic com Model Driven Engineering
Abertura para Novas Interfaces de Software - Realidade Virtual, Aumentada e Cruzada.
Integração Com Big-Data, IA, IoT, Sistemas Biológicos.
Industria 4.0
Espaço 4.0
A Model Based Concurrent Engineering Framework using ISO-19450 StandardChristopher Cerqueira
This presentation aims to introduce our work:
Build a OPM base Model Centric Concurrent Engineering Framework to support Model Based System Engineering System Concept Design.
Apresentação pra turma de Sistemas de Informação da UNIFEI (Universidade Federal e Itajubá)
Introdução da tendência de uso explicito de modelagem e simulação no ciclo de vida e produtos complexos multidisciplinares acoplados.
proposta curricular para educação de jovens e adultos- Língua portuguesa- anos finais do ensino fundamental (6º ao 9º ano). Planejamento de unidades letivas para professores da EJA da disciplina língua portuguesa- pode ser trabalhado nos dois segmentos - proposta para trabalhar com alunos da EJA com a disciplina língua portuguesa.Sugestão de proposta curricular da disciplina português para turmas de educação de jovens e adultos - ensino fundamental. A proposta curricular da EJa lingua portuguesa traz sugestões para professores dos anos finais (6º ao 9º ano), sabendo que essa modalidade deve ser trabalhada com metodologias diversificadas para que o aluno não desista de estudar.
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Slideshare Lição 10, Betel, Ordenança para buscar a paz e fazer o bem, 2Tr24, Pr Henrique, EBD NA TV, 2° TRIMESTRE DE 2024, ADULTOS, EDITORA BETEL, TEMA, ORDENANÇAS BÍBLICAS, Doutrina Fundamentais Imperativas aos Cristãos para uma vida bem-sucedida e de Comunhão com DEUS, estudantes, professores, Ervália, MG, Imperatriz, MA, Cajamar, SP, estudos bíblicos, gospel, DEUS, ESPÍRITO SANTO, JESUS CRISTO, Comentários, Bispo Abner Ferreira, Com. Extra Pr. Luiz Henrique, 99-99152-0454, Canal YouTube, Henriquelhas, @PrHenrique
Atividades de Inglês e Espanhol para Imprimir - AlfabetinhoMateusTavares54
Quer aprender inglês e espanhol de um jeito divertido? Aqui você encontra atividades legais para imprimir e usar. É só imprimir e começar a brincar enquanto aprende!
Atividade - Letra da música "Tem Que Sorrir" - Jorge e MateusMary Alvarenga
A música 'Tem Que Sorrir', da dupla sertaneja Jorge & Mateus, é um apelo à reflexão sobre a simplicidade e a importância dos sentimentos positivos na vida. A letra transmite uma mensagem de superação, esperança e otimismo. Ela destaca a importância de enfrentar as adversidades da vida com um sorriso no rosto, mesmo quando a jornada é difícil.
1. ▪ Missão ExoMars
▪ Foguete Proton
▪ Lançamento: 14/03/2016
▪ http://www.esa.int/Our_Activities/Spac
e_Science/ExoMars
▪ http://www.esa.int/Education/The_ES
A_Academy_is_born
lifting off on a Proton-M rocket
from Baikonur, Kazakhstan, at
09:31 GMT (10:31 CET) on 14
March 2016.
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
2. Aula 4 – Arduino e
suas capacidades,
Sensores MEMS,
Programação na IDE
Arduino e Matlab.
MSc. Christopher S. Cerqueira
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
3. Cronograma das Apresentações
(Christopher)
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Aula 1 22/02 Apresentação
Aula 4 14/03 Arduino e suas capacidades, Sensores
MEMS, Programação na IDE Arduino e
Matlab.
Aula 6 28/03 NanoSats, Software Embarcado e o papel da
computação no ciclo de vida espacial. Aceitação
de Software ( HIL).
Aula 14 02/05 Programando controle por eventos e dinâmicos
no Arduino
4. O que eu espero para a próxima
Semana:
Documento sobre a carga-útil
1. Necessidade do cliente (necessidades, reqs, missão)
2. Arquiteturas da Carga-Útil (físico, elétrico, lógico)
3. Arquitetura da Estação (lógico)
4. Análises (riscos, custos, alternativas, programa)
• Sugestão de tópicos na atividade do dia 7/3
• Caprichem nos diagramas/desenhos
• No Moodle tem 2 exemplos de documentos da ESA
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
6. Definir melhor o escopo:
Qual o Conceito da Missão?
Transmitir telemetrias
Recuperar memória armazenada
Chave de
ignição
Estação
de Solo
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Antena:
roteador
7. Definir melhor o escopo:
Quais são os elementos relacionados?
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Segmento
Lançador
Traj
Prop
Stru
Base
Aero
Rec
Carga
útil
SW
Comm
SensOBC
PW
Segmento
Solo
Comm
SW
Voo
SW
Rec
HW
Logística Integração
8. E qual foi a divisão de tarefas?
Segmento
Lançador
Traj
Prop
Stru
Base
Aero
Rec
Carga
útil
SW
Comm
SensOBC
PW
Segmento
Solo
Comm
SW
Voo
SW
Rec
HW
Logística
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Integração
9. Árvore de Produto
Lançador
Estr
Corpo
Suportes
Aletas
Propulsor Coifa
Estru
Suporte
Carga
Encaixe
Corpo
Base
Apontador
Ignição
Carga
HW
Sensores
Memória
Transmissor
Bateria
Computador
SW
Solo
SW
Voo
Recuperação
Hw
Telecom
PC
Bateria
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
10. Cronograma
Concept Devel Integration Launch End
XYZ
XYZ
XYZ
XYZ
XYZ
XYZ
XYZ
XYZ
T[0] T[end]
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
11. Requisitos ( 3 “eras”)
▪ Requisito Textual
REQ001 – O churrasco do curso de inverno deve conter carne.
▪ Requisito Diagramático
▪ Requisito dinâmico (modelo/simulação)
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
12. Sugestões de ferramentas
▪ Modelagem 3D:
▪ (ex-Google) SketchUp
▪ Free + exporta modelo para o SolidWorks + Mais fácil de usar + grande
biblioteca de modelos prontos
▪ Diagramação de conceitos, fluxogramas e requisitos
▪ OPCat
▪ Editor da metodologia OPM – Instalador está no Moodle
▪ DIA
▪ Diagramador de propósito geral
▪ Soluções de eletrônica (visão protoboard/esquema elétrico/layout
de PCB):
▪ Frietzing
▪ Famoso diagramador de circuitos usando Arduino
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
14. Sistema Computacional
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Processador
Memória
Entradas /
Saídas
lê/armazena instruções/dados
importa/exporta dados
Sensores
Atuadores
Interfaces
Alimentação
15. História
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
dt = 70 anos
https://en.wikipedia.org/wiki/ENIAC
ENIAC was announced in 1946
5,000 cycles per second
17. Microprocessor x Microcontroller x
Application Processor
“apenas processa”
Chip dedicado a
uma tarefa
Utilidade genérica.
“solução completa”
Possui processador,
memória e
controladores de
interface
Foco industrial e
automação
“solução completa”
Possui
processador,
memória e
controladores de
interface
Foco usuário final
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
21. Interfaces comuns - Digital
http://www.peteletrica.ufc.br/Apostilas/Eletr%C3%B4nica%20Digital%20-%20PET-EE.pdf
• Lógica booleana
• Portas lógicas
• Base de TODOS os sistemas computacionais
• São usados componentes analógicos em dois estados:
• saturado (tudo) e corte (nada)
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
22. Interfaces comuns - Analógica
Conversor AD
Compara em
sequência com
referencias de
tensão!
https://en.wikipedia.org/wiki/Nyquist%E2%80%93Shannon_sampling_theorem
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
23. Interfaces comuns – PWM (“saída
analógica”)
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/5169-mec071a.html
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
24. Interfaces comuns – Sinal serial
https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-communication
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
27. Outros..... Tipos^mol
Arduino Due
The Arduino Due is the first
Arduino board based on a 32-
bit ARM core microcontroller.
With 54 digital input/output
pins, 12 analog inputs, it is the
perfect board for powerful
larger scale Arduino projects.
Arduino Yún
The Arduino Yún is a
microcontroller board
based on the Atmega
32u4 and the Atheros
AR9331. supports a
Linux, Wifi, USB-A,
micro-SD, 20 digIO, etc.
LilyPad Arduino USB
The LilyPad Arduino USB is
a microcontroller board
based on the ATmega32u4.
It has 9 digital input/output
pins (of which 4 can be
used as PWM outputs and
4 as analog inputs),
Pro Mni
Fio
Esplora
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
31. Natural aplicação para sensores
Por exemplo... gyro
http://www.ion.org/museum/item_view.cfm?cid=1&scid=16&iid=40
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
33. Como fica em MEMS?
https://www.ifixit.com/Teardown/iPhone+4
+Gyroscope+Teardown/3156
http://electronicdesign.com/components/mems-inertial-sensors-push-
size-performance-limits-next-gen-mobile-devices
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
36. Links sobre a teoria de cada um dos
tipos de sensores que vocês estão
usando
▪ http://www.sensorland.com/HowPage023.html
▪ http://www.designnews.com/author.asp?doc_id=256404
▪ https://learn.sparkfun.com/tutorials/gyroscope/how-a-gyro-works
▪ https://learn.sparkfun.com/tutorials/accelerometer-basics
▪ https://learn.sparkfun.com/tutorials/bmp180-barometric-pressure-sensor-hookup-
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
41. Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
https://www.arduino.cc/en/Re
ference/
42. Usando Modelos
▪ Ganhos em:
▪ Velocidade de desenvolvimento
▪ Facilidade de reutilização
▪ Facilidade de compreensão dos membros da equipe
▪ Facilidade na prestação de contas para os stakeholders
▪ <<passar vídeo motivador>>
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
43. Simulink
▪ Simular
▪ Deploy no arduino
http://www.mathworks.com/help/supportpkg/arduino/e
xamples/getting-started-with-arduino-hardware.html
http://www.mathworks.com/hardware-
support/arduino-simulink.html
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
44. Matlab
▪ Possibilidade de facilmente testar e validar todos os sensores (individualmente /
conjunto)
▪ Gerar um “mini relatório” com a prova da aquisição de dados de cada um dos
sensores.
▪ Validar as contas de recuperação de dados. ex.: a v s
a = arduino('com3','Mega2560');
writeDigitalPin(a,'D13',1);
value = readDigitalPin(a,'D13');
...
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
45. Links das bibliotecas de cada
sensor
▪ Usando o MPU-6050
▪ Programando na IDE:
▪ http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
▪ Usando no Simulink:
▪ http://minseg.webs.com/arduino-downloads
▪ Usando o ESP-8266
▪ Usando no Simulink:
▪ http://electronut.in/an-iot-project-with-esp8266/
▪ Usando o Matlab:
▪ http://allaboutee.com/2015/01/02/esp8266-arduino-led-control-from-webpage/
▪ Usando o BMP085
▪ Programando na IDE
▪ http://www.arduinoecia.com.br/2013/06/sensor-de-temperatura-e-pressao-bmp085.html
▪ Usando o NEO-6M
▪ Programando na IDE
▪ https://bigdanzblog.wordpress.com/2015/01/15/connecting-u-blox-neo-6m-gps-to-arduino/
▪ http://www.instructables.com/id/Arduino-Ublox-GPS/
▪ SD Card
▪ Programando na IDE
▪ http://blog.filipeflop.com/modulos/cartao-sd-com-arduino.html
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
46. Dicas para o uso do simulink
▪ V0:
▪ http://www.mathworks.com/videos/arduino-and-matlab-reading-inputs-and-writing-
outputs-106502.html?type=shadow
▪ How to integrate Arduino Libraries with Matlab Simulink?
▪ https://www.youtube.com/watch?v=_OLctOFjjYQ&app=desktop
▪Se optar por usar o Simulink ---
VÃO TER QUE USAR ISSO
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
48. O que vimos hoje
▪ Revisão de como organizar os elementos da concepção de
missão.
▪ Revisão do que é o micro-controlador, tipos de interfaces, tipos de
Arduinos.
▪ Apresentação breve da Tecnologia MEMS
▪ Quem quiser ver com profundidade me peça conteúdo. Fiz disciplina na
faculdade sobre nano-eletrônica – tenho material didático.
▪ Programação da computador de bordo da carga útil.
▪ Sugiro fortemente vocês utilizarem o Simulink.
▪ Padrão da indústria.
▪ Tendência é a plena abordagem de modelagem no ciclo de vida.
▪ Para a documentação da concepção de missão
▪ Sugiro fortemente vocês utilizarem os modelos OPM
▪ Se tornou ISO – Minha aposta para
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
49. Como me encontrar:
▪E-mail (se urgente): christophercerqueira@gmail.com
▪Site: http://cscerqueira.com.br
▪Para dúvidas MUITO maiores:
INPE – Prédio Satélite - Sala 95
Ramal: 3208-7321
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
www.cscerqueira.com.br/moodle
Moodle