O documento discute um curso sobre projeto e construção de sistemas aeroespaciais. A aula aborda conceitos de engenharia de controle, incluindo realimentação, sistemas de controle, modelagem, funções de transferência, PID, controle por eventos e exemplos de aplicação.
Este documento apresenta uma aula introdutória sobre o projeto e construção de sistemas aeroespaciais. Resume os principais pontos da concepção da carga útil, incluindo a utilização de um Arduino como computador de bordo, sensores para monitoramento e o ciclo de vida do projeto.
Simulador Eletromagnético em um Ambiente de Grades ComputacionaisIgor José F. Freitas
Este documento resume um trabalho de doutorado sobre a implementação de um simulador eletromagnético em um ambiente de grades computacionais. O trabalho teve como objetivos implementar o middleware UNICORE 6, desenvolver um modelador básico e módulo de pós-processamento, e integrar o simulador SSAR-BR às grades computacionais para simulações distribuídas. Os resultados validaram o simulador desenvolvido por meio de comparações com estudos anteriores.
Monografia: Framework Para Sistemas de Navegação de Veículos Aéreos Não Tripu...Johnnatan Messias
Tornar voos não tripulados autônomos sem dúvida capacitará novas oportunidades de desenvolvimento científico. Os drones podem ser utilizados em serviços militares como, por exemplo, em combates ou ainda bem como para missões de resgate, pesquisa aérea, supervisão e inspeção de um território, atraindo bastante atenção dos veículos de comunicação como, por exemplo, emissoras de televisão, rádio, jornais e internet. O objetivo desse projeto é saber se é possível tornar voos autônomos viáveis no drone AR.Drone 2.0 bem como a compreensão sobre o seu funcionamento. Para isso será necessário a implementação de um programa de controle para voos autônomos. Esta realização requer a aquisição de dados durante o voo, os quais são obtidos através de sensores que utilizam Arduino. A comunicação do Arduino com o drone é necessária para a inclusão de novos sensores e a utilização destes pelo Ar.Drone é realizada mediante o framework Node.js. Cada botão do controle remoto possui um comando específico, podendo ser com o objetivo de o próprio usuário criar missões ou até mesmo executar algumas missões anteriormente implementadas pelo desenvolvedor. Todos os testes foram executados no AR.Drone 2.0, utilizando o framework Node.js, sensores e um controle remoto. Mediante os experimentos e estudos apresentados tornou-se possível atingir o objetivo proposto, tornando viável a aplicação de voos autônomos no drone.
Como resultado, para a realização de voos autônomos foi elaborado um framework onde o usuário poderá criar missões de voos autônomos para o drone executa-las. Esses comandos são enviados ao drone pelo usuário devido a utilização de um controle remoto. Esse controle remoto envia dados a um sensor conectado ao Arduino que processa os dados e em seguida é lido e interpretado pelo drone.
Become autonomous unmanned flights undoubtedly enable new opportunities for scientific development. The drones can be used in military services, for example, in combat or as well as for rescue missions, aerial survey, supervision and inspection of a territory, attracting significant attention from media outlets such as, for example, television stations, radio, newspapers and internet. The goal of this project is whether it is possible to make viable autonomous flights at AR.Drone 2.0 and the understanding of its operation. This will require the implementation of a control program for autonomous flights. This framework requires the acquisition of data during the flight, which are obtained using sensors which use Arduino. The Arduino communication with the drone is needed for the inclusion of new sensors and the use of the AR.Drone is performed by the framework Node.js. Each remote button has a specific command, and may be in order for the user to create own missions or even perform some missions previously implemented by the developer. All tests were run on the AR.Drone 2.0, using the Node.js framework, sensors
Sistema Operacional de Tempo Real (vx works)Jose Silva
Este documento apresenta uma pesquisa sobre o sistema operacional de tempo real VxWorks. O documento descreve o que é o VxWorks, suas principais características como suporte a multitarefa, gerenciamento de memória e comunicação entre tarefas. Além disso, apresenta exemplos de sistemas que utilizam o VxWorks, incluindo o robô Curiosity da NASA que explora Marte.
O documento discute um curso sobre projeto e construção de sistemas aeroespaciais. A aula aborda conceitos de engenharia de controle, incluindo realimentação, sistemas de controle, modelagem, funções de transferência, PID, controle por eventos e exemplos de aplicação.
Este documento apresenta uma aula introdutória sobre o projeto e construção de sistemas aeroespaciais. Resume os principais pontos da concepção da carga útil, incluindo a utilização de um Arduino como computador de bordo, sensores para monitoramento e o ciclo de vida do projeto.
Simulador Eletromagnético em um Ambiente de Grades ComputacionaisIgor José F. Freitas
Este documento resume um trabalho de doutorado sobre a implementação de um simulador eletromagnético em um ambiente de grades computacionais. O trabalho teve como objetivos implementar o middleware UNICORE 6, desenvolver um modelador básico e módulo de pós-processamento, e integrar o simulador SSAR-BR às grades computacionais para simulações distribuídas. Os resultados validaram o simulador desenvolvido por meio de comparações com estudos anteriores.
Monografia: Framework Para Sistemas de Navegação de Veículos Aéreos Não Tripu...Johnnatan Messias
Tornar voos não tripulados autônomos sem dúvida capacitará novas oportunidades de desenvolvimento científico. Os drones podem ser utilizados em serviços militares como, por exemplo, em combates ou ainda bem como para missões de resgate, pesquisa aérea, supervisão e inspeção de um território, atraindo bastante atenção dos veículos de comunicação como, por exemplo, emissoras de televisão, rádio, jornais e internet. O objetivo desse projeto é saber se é possível tornar voos autônomos viáveis no drone AR.Drone 2.0 bem como a compreensão sobre o seu funcionamento. Para isso será necessário a implementação de um programa de controle para voos autônomos. Esta realização requer a aquisição de dados durante o voo, os quais são obtidos através de sensores que utilizam Arduino. A comunicação do Arduino com o drone é necessária para a inclusão de novos sensores e a utilização destes pelo Ar.Drone é realizada mediante o framework Node.js. Cada botão do controle remoto possui um comando específico, podendo ser com o objetivo de o próprio usuário criar missões ou até mesmo executar algumas missões anteriormente implementadas pelo desenvolvedor. Todos os testes foram executados no AR.Drone 2.0, utilizando o framework Node.js, sensores e um controle remoto. Mediante os experimentos e estudos apresentados tornou-se possível atingir o objetivo proposto, tornando viável a aplicação de voos autônomos no drone.
Como resultado, para a realização de voos autônomos foi elaborado um framework onde o usuário poderá criar missões de voos autônomos para o drone executa-las. Esses comandos são enviados ao drone pelo usuário devido a utilização de um controle remoto. Esse controle remoto envia dados a um sensor conectado ao Arduino que processa os dados e em seguida é lido e interpretado pelo drone.
Become autonomous unmanned flights undoubtedly enable new opportunities for scientific development. The drones can be used in military services, for example, in combat or as well as for rescue missions, aerial survey, supervision and inspection of a territory, attracting significant attention from media outlets such as, for example, television stations, radio, newspapers and internet. The goal of this project is whether it is possible to make viable autonomous flights at AR.Drone 2.0 and the understanding of its operation. This will require the implementation of a control program for autonomous flights. This framework requires the acquisition of data during the flight, which are obtained using sensors which use Arduino. The Arduino communication with the drone is needed for the inclusion of new sensors and the use of the AR.Drone is performed by the framework Node.js. Each remote button has a specific command, and may be in order for the user to create own missions or even perform some missions previously implemented by the developer. All tests were run on the AR.Drone 2.0, using the Node.js framework, sensors
Sistema Operacional de Tempo Real (vx works)Jose Silva
Este documento apresenta uma pesquisa sobre o sistema operacional de tempo real VxWorks. O documento descreve o que é o VxWorks, suas principais características como suporte a multitarefa, gerenciamento de memória e comunicação entre tarefas. Além disso, apresenta exemplos de sistemas que utilizam o VxWorks, incluindo o robô Curiosity da NASA que explora Marte.
These are the slides of a lecture I gave in the "Virtual Machines" class at UNICAMP (www.ic.unicamp.br). The lecture is abou the Jikes RVM, specifically the Adaptative Optimization Model used to decide which portions and what optimization level should be used to compiled/recompiled the guest application code.
Proposta para Aceleração de Desempenho de Algoritmos de Visão Computacional e...André Curvello
O documento propõe acelerar algoritmos de visão computacional em sistemas embarcados utilizando GPUs embarcadas através de OpenGL ES 2.0. O autor desenvolve e avalia o desempenho de aplicações de processamento de imagens em GPU comparando com implementações em CPU utilizando OpenCV. Os resultados demonstram ganhos de desempenho significativos ao executar algoritmos como o filtro de Sobel na GPU.
Sistema Operacional de Tempo Real(vx works)Jose Silva
01. O documento descreve uma pesquisa sobre o sistema operacional de tempo real VxWorks.
02. VxWorks é um sistema operacional de tempo real desenvolvido pela Wind River Systems que permite a execução de múltiplas tarefas em tempo real através de escalonamento preemptivo.
03. A pesquisa descreve a arquitetura do VxWorks, incluindo seus recursos básicos como manuseio de tarefas, memória e comunicação entre tarefas.
O documento discute a história e conceito de sistemas embarcados, desde os primeiros computadores nas décadas de 30-40 até os sistemas atuais. Ele descreve exemplos de aplicações, a arquitetura conceitual de hardware e software, e como os projetos são implementados. Por fim, discute o futuro promissor da área, com sistemas cada vez mais inteligentes e conectados.
Research Group on High Performance Computing - MDCC/UFC - Fortaleza, BrazilHeron Carvalho
O documento descreve as atividades de pesquisa de um grupo de computação de alto desempenho incluindo projetos, linhas de pesquisa, aplicações, desafios de hardware e software, e o modelo de componentes # para programação paralela baseada em componentes.
O documento discute o uso de clusters gráficos para aplicações gráficas. Ele introduz clusters e explica como eles podem fornecer desempenho superior ao usar múltiplos computadores. Também descreve técnicas como data-lock e sort-first para sincronizar nós em um cluster gráfico e manter a coerência dos dados. Por fim, apresenta a biblioteca LibGlass que fornece APIs para desenvolvimento de aplicações gráficas distribuídas em clusters.
Contr avali engenharia de software-introduçãoFelipe Lyra
O documento introduz o conceito de Engenharia de Software, discutindo sua origem e objetivos de transformar o desenvolvimento de software de uma atividade artística para um processo controlado e previsível. Apresenta também exemplos históricos de projetos de software problemáticos e seus impactos, e discute modelos de processos e boas práticas para o desenvolvimento de software, como CMMI e PMBok.
Algoritmos e Estruturas de Dados, edição de 2013/2014Pedro Guerreiro
Slides da cadeira Algoritmos e Estrutura de Dados, edição de 2013/2014, licenciatura em engenharia informática, Universidade do Algarve. Cobre as estruturas de dados básicas (pilhas, filas), Union-Find, algoritmos de ordenação, filas com prioridade, árvores e tabelas de dispersão.
Baseia-se em ideias e código do livro "Algorithms (4th ed.) de Robert Sedgewick e Kevin Wayne. No entanto, todos os programas foram apresentados nos slides foram reescritos usando um estilo de programação Java ligeiramente diferente.
O documento apresenta uma introdução sobre sistemas embarcados, abordando sua visão geral, projeto e arquitetura. É descrita a arquitetura básica de hardware e software de sistemas embarcados e suas principais características, como restrições de recursos e necessidade de execução em tempo real. Também são apresentadas suas principais áreas de aplicação e a metodologia de projeto para esses sistemas.
Arquitetura de Computadores - Lecom - UFMGdjonatascostsa
O documento apresenta uma introdução sobre o curso de Arquitetura de Computadores ministrado por Mario F. Montenegro Campos, abordando os tópicos que serão estudados como arquiteturas reconfiguráveis, sistemas paralelos e distribuídos, e hardware/software co-design. Também discute a importância do estudo da arquitetura de computadores e os pré-requisitos para o curso.
Seminário - Arquitetura de software para computação ubíquaRubens Matos Junior
O documento discute arquitetura de software para computação ubíqua. Apresenta conceitos de computação ubíqua e seus principais desafios, como heterogeneidade, mobilidade e consciência de contexto. Também descreve modelos existentes como o de Banavar, que divide o ciclo de vida da aplicação em três fases, e o One.world, que utiliza serviços como máquina virtual e ambientes. Por fim, aponta problemas abertos como a definição de padrões de engenharia de software e tratamento de interfaces variadas.
Introdução à utilização de openFrameworks para o desenvolvimento de aplicaçõ...Christopher Cerqueira
Este documento apresenta uma introdução ao uso da biblioteca openFrameworks para o desenvolvimento de aplicações de realidade aumentada e realidade virtual. O documento descreve brevemente openFrameworks, seus requisitos e exemplos básicos de projetos. Além disso, apresenta três casos de exemplo para explorar recursos-chave da biblioteca como modelos 3D, câmera virtual e detecção de marcadores para realidade aumentada.
Em Direção às Redes Programáveis na Internet do FuturoMagnos Martinello
O documento discute as Redes Definidas por Software (SDN) e sua aplicação em redes de data centers e roteamento. Ele apresenta os fundamentos de SDN, incluindo abstrações para encaminhamento, distribuição de estado e configuração detalhada. O documento também fornece uma visão geral do OpenFlow e exemplos de seu uso para comutação, firewalls e roteamento. Finalmente, discute perspectivas de trabalhos e projetos em SDN, como data centers centrados em servidores e redes virtuais de funções
O documento discute arquiteturas de software para computação ubíqua. Apresenta conceitos de computação ubíqua, desafios de sistemas ubíquos, modelos existentes como One.world e um estudo de caso de agenda de compromissos usando padrão MVC. Finaliza discutindo problemas em aberto como padrões de engenharia de software e segurança em redes sem fio para sistemas ubíquos.
Máquinas Multiníveis - Nível da MicroarquiteturaLincoln Lamas
Apresentação sobre Microarquitetura, desenvolvida por Lincoln, Lívia, Vinícius e Walter para a aula de Arquitetura e Organização de Computadores, Professor Bessa, Centro de Ensino Superior de Juiz de Fora.
O documento apresenta o Globus Toolkit, que fornece ferramentas para computação em grade. Ele discute a introdução ao Globus Toolkit e computação em grade, a arquitetura do Globus Toolkit, um exemplo "Hello World", e estudos de caso do uso do Globus Toolkit no Earth System Grid, simulação de fluxo sanguíneo, simulação de terremotos, simulação de buracos negros, e no Grande Acelerador de Hádrons do CERN.
Este documento descreve o plano de estudos de um curso de pós-graduação em suporte técnico para mainframes. O curso abrange tópicos como arquitetura de mainframes, sistemas operacionais, bancos de dados, redes, programação, gerenciamento de projetos e segurança da informação.
Este documento apresenta os detalhes de uma disciplina sobre sistemas distribuídos e paralelos ministrada por Alexander Rodríguez Bonet, incluindo o programa, avaliações, bibliografia e conteúdos sobre conceitos básicos de sistemas distribuídos e classificação de Flynn.
O documento discute a existência de microsatélites brasileiros e as tendências tecnológicas da miniaturização. Ele lista 15 microsatélites brasileiros lançados entre 2005 e 2021 e descreve como o Centro Espacial ITA apoia projetos de engenharia de sistemas espaciais e capacitação por meio de cursos de graduação e pós-graduação.
O documento discute Cubesats, pequenos satélites padronizados em formato de cubo. Resume que Cubesats surgiram como projetos educacionais, mas hoje são usados também comercialmente e profissionalmente, com empresas lançando constelações de dezenas de satélites. Também descreve exemplos de missões educacionais e científicas realizadas com Cubesats e iniciativas brasileiras.
These are the slides of a lecture I gave in the "Virtual Machines" class at UNICAMP (www.ic.unicamp.br). The lecture is abou the Jikes RVM, specifically the Adaptative Optimization Model used to decide which portions and what optimization level should be used to compiled/recompiled the guest application code.
Proposta para Aceleração de Desempenho de Algoritmos de Visão Computacional e...André Curvello
O documento propõe acelerar algoritmos de visão computacional em sistemas embarcados utilizando GPUs embarcadas através de OpenGL ES 2.0. O autor desenvolve e avalia o desempenho de aplicações de processamento de imagens em GPU comparando com implementações em CPU utilizando OpenCV. Os resultados demonstram ganhos de desempenho significativos ao executar algoritmos como o filtro de Sobel na GPU.
Sistema Operacional de Tempo Real(vx works)Jose Silva
01. O documento descreve uma pesquisa sobre o sistema operacional de tempo real VxWorks.
02. VxWorks é um sistema operacional de tempo real desenvolvido pela Wind River Systems que permite a execução de múltiplas tarefas em tempo real através de escalonamento preemptivo.
03. A pesquisa descreve a arquitetura do VxWorks, incluindo seus recursos básicos como manuseio de tarefas, memória e comunicação entre tarefas.
O documento discute a história e conceito de sistemas embarcados, desde os primeiros computadores nas décadas de 30-40 até os sistemas atuais. Ele descreve exemplos de aplicações, a arquitetura conceitual de hardware e software, e como os projetos são implementados. Por fim, discute o futuro promissor da área, com sistemas cada vez mais inteligentes e conectados.
Research Group on High Performance Computing - MDCC/UFC - Fortaleza, BrazilHeron Carvalho
O documento descreve as atividades de pesquisa de um grupo de computação de alto desempenho incluindo projetos, linhas de pesquisa, aplicações, desafios de hardware e software, e o modelo de componentes # para programação paralela baseada em componentes.
O documento discute o uso de clusters gráficos para aplicações gráficas. Ele introduz clusters e explica como eles podem fornecer desempenho superior ao usar múltiplos computadores. Também descreve técnicas como data-lock e sort-first para sincronizar nós em um cluster gráfico e manter a coerência dos dados. Por fim, apresenta a biblioteca LibGlass que fornece APIs para desenvolvimento de aplicações gráficas distribuídas em clusters.
Contr avali engenharia de software-introduçãoFelipe Lyra
O documento introduz o conceito de Engenharia de Software, discutindo sua origem e objetivos de transformar o desenvolvimento de software de uma atividade artística para um processo controlado e previsível. Apresenta também exemplos históricos de projetos de software problemáticos e seus impactos, e discute modelos de processos e boas práticas para o desenvolvimento de software, como CMMI e PMBok.
Algoritmos e Estruturas de Dados, edição de 2013/2014Pedro Guerreiro
Slides da cadeira Algoritmos e Estrutura de Dados, edição de 2013/2014, licenciatura em engenharia informática, Universidade do Algarve. Cobre as estruturas de dados básicas (pilhas, filas), Union-Find, algoritmos de ordenação, filas com prioridade, árvores e tabelas de dispersão.
Baseia-se em ideias e código do livro "Algorithms (4th ed.) de Robert Sedgewick e Kevin Wayne. No entanto, todos os programas foram apresentados nos slides foram reescritos usando um estilo de programação Java ligeiramente diferente.
O documento apresenta uma introdução sobre sistemas embarcados, abordando sua visão geral, projeto e arquitetura. É descrita a arquitetura básica de hardware e software de sistemas embarcados e suas principais características, como restrições de recursos e necessidade de execução em tempo real. Também são apresentadas suas principais áreas de aplicação e a metodologia de projeto para esses sistemas.
Arquitetura de Computadores - Lecom - UFMGdjonatascostsa
O documento apresenta uma introdução sobre o curso de Arquitetura de Computadores ministrado por Mario F. Montenegro Campos, abordando os tópicos que serão estudados como arquiteturas reconfiguráveis, sistemas paralelos e distribuídos, e hardware/software co-design. Também discute a importância do estudo da arquitetura de computadores e os pré-requisitos para o curso.
Seminário - Arquitetura de software para computação ubíquaRubens Matos Junior
O documento discute arquitetura de software para computação ubíqua. Apresenta conceitos de computação ubíqua e seus principais desafios, como heterogeneidade, mobilidade e consciência de contexto. Também descreve modelos existentes como o de Banavar, que divide o ciclo de vida da aplicação em três fases, e o One.world, que utiliza serviços como máquina virtual e ambientes. Por fim, aponta problemas abertos como a definição de padrões de engenharia de software e tratamento de interfaces variadas.
Introdução à utilização de openFrameworks para o desenvolvimento de aplicaçõ...Christopher Cerqueira
Este documento apresenta uma introdução ao uso da biblioteca openFrameworks para o desenvolvimento de aplicações de realidade aumentada e realidade virtual. O documento descreve brevemente openFrameworks, seus requisitos e exemplos básicos de projetos. Além disso, apresenta três casos de exemplo para explorar recursos-chave da biblioteca como modelos 3D, câmera virtual e detecção de marcadores para realidade aumentada.
Em Direção às Redes Programáveis na Internet do FuturoMagnos Martinello
O documento discute as Redes Definidas por Software (SDN) e sua aplicação em redes de data centers e roteamento. Ele apresenta os fundamentos de SDN, incluindo abstrações para encaminhamento, distribuição de estado e configuração detalhada. O documento também fornece uma visão geral do OpenFlow e exemplos de seu uso para comutação, firewalls e roteamento. Finalmente, discute perspectivas de trabalhos e projetos em SDN, como data centers centrados em servidores e redes virtuais de funções
O documento discute arquiteturas de software para computação ubíqua. Apresenta conceitos de computação ubíqua, desafios de sistemas ubíquos, modelos existentes como One.world e um estudo de caso de agenda de compromissos usando padrão MVC. Finaliza discutindo problemas em aberto como padrões de engenharia de software e segurança em redes sem fio para sistemas ubíquos.
Máquinas Multiníveis - Nível da MicroarquiteturaLincoln Lamas
Apresentação sobre Microarquitetura, desenvolvida por Lincoln, Lívia, Vinícius e Walter para a aula de Arquitetura e Organização de Computadores, Professor Bessa, Centro de Ensino Superior de Juiz de Fora.
O documento apresenta o Globus Toolkit, que fornece ferramentas para computação em grade. Ele discute a introdução ao Globus Toolkit e computação em grade, a arquitetura do Globus Toolkit, um exemplo "Hello World", e estudos de caso do uso do Globus Toolkit no Earth System Grid, simulação de fluxo sanguíneo, simulação de terremotos, simulação de buracos negros, e no Grande Acelerador de Hádrons do CERN.
Este documento descreve o plano de estudos de um curso de pós-graduação em suporte técnico para mainframes. O curso abrange tópicos como arquitetura de mainframes, sistemas operacionais, bancos de dados, redes, programação, gerenciamento de projetos e segurança da informação.
Este documento apresenta os detalhes de uma disciplina sobre sistemas distribuídos e paralelos ministrada por Alexander Rodríguez Bonet, incluindo o programa, avaliações, bibliografia e conteúdos sobre conceitos básicos de sistemas distribuídos e classificação de Flynn.
O documento discute a existência de microsatélites brasileiros e as tendências tecnológicas da miniaturização. Ele lista 15 microsatélites brasileiros lançados entre 2005 e 2021 e descreve como o Centro Espacial ITA apoia projetos de engenharia de sistemas espaciais e capacitação por meio de cursos de graduação e pós-graduação.
O documento discute Cubesats, pequenos satélites padronizados em formato de cubo. Resume que Cubesats surgiram como projetos educacionais, mas hoje são usados também comercialmente e profissionalmente, com empresas lançando constelações de dezenas de satélites. Também descreve exemplos de missões educacionais e científicas realizadas com Cubesats e iniciativas brasileiras.
O documento descreve um curso sobre simuladores de satélites. O curso apresenta os conceitos de simulação e como simuladores são usados em todas as fases do ciclo de vida de engenharia espacial, desde a concepção até a operação. Vários tipos de simuladores são discutidos, incluindo simuladores lógicos, físicos e operacionais.
The document summarizes a presentation on MBSE 4.0 given to graduate students. It discusses the evolution of systems engineering language from diagrams to digital models. It also covers how modeling artifacts can become intelligent with computing and how this enables more natural interactions with models using augmented reality, artificial intelligence, internet of things and other technologies. The goal is to develop new interaction vocabularies to make systems engineering modeling more natural.
[Thesis] Tangible Collaboration applied in Space Systems Concurrent Engineeri...Christopher Cerqueira
This document discusses applying tangible user interfaces (TUIs) to space systems concurrent engineering (CE) concept studies sessions. It proposes using physical TUI artifacts to represent models that multidisciplinary engineering teams currently manipulate digitally. The document reviews how teams currently collaborate using predominantly screen-based tools, and analyzes collaborative behaviors and model types used in CE sessions. It then presents the concept of TUIs and a taxonomy for classifying their elements and interactions. Finally, the document proposes a proof-of-concept TUI design for CE sessions involving physical artifact representations of models that team members can directly manipulate.
O documento discute o conceito de CubeSats, pequenos satélites em formato de cubo de 10 cm de aresta, e seus usos. São abordados brevemente a taxonomia por massa, miniaturização tecnológica, projetos brasileiros, tipos de missões, considerações de projeto e exemplos como QB50, MarCO e NanoSatC-BR2.
O documento apresenta conceitos básicos de sistemas operacionais sobre gerenciamento de processos, incluindo a criação e término de processos, seus estados, e formas de comunicação entre processos, como exclusão mútua e semáforos.
Este documento descreve conceitos da camada de aplicação em redes de computadores, incluindo: (1) Aplicações dependem de todas as outras camadas para funcionar; (2) Protocolos como HTTP, FTP e P2P permitem comunicação entre aplicações; (3) A web funciona através de requisições e respostas HTTP entre navegadores e servidores.
Este documento apresenta os principais conceitos da camada de transporte em redes de computadores, incluindo múltiplas e desmúltiplas, UDP e TCP. Apresenta que a camada de transporte fornece comunicação lógica entre processos de aplicativos em hosts diferentes e conceitos como segmentos. Também explica as diferenças entre UDP, que é sem conexão, e TCP, que é orientado a conexão e possui handshake.
O documento descreve uma aula sobre a camada de rede na arquitetura OSI, abordando conceitos como roteamento, pacotes, tabelas de roteamento e o protocolo IP. É apresentado o papel dos roteadores em mover pacotes entre portas de entrada e saída e manter tabelas de roteamento, além do formato e endereçamento do protocolo IP.
O documento apresenta os principais conceitos da camada de enlace, incluindo estilos de conexão e protocolos como ALOHA, CSMA/CD e polling. Também explica como os frames são processados através de endereçamento MAC, protocolo ARP e encapsulamento em Ethernet.
O documento discute topologias de rede clássicas como barramento, anel, estrela e malha. Ele também descreve como essas topologias podem ser aplicadas em pontas e núcleos de redes, com exemplos como redes residenciais, empresariais e de roteamento. Por fim, lista requisitos para projetar a topologia física de uma rede universitária.
O documento resume uma apresentação sobre problemas NP-completos, heurísticas e algoritmos evolutivos. A apresentação introduz o tema, discute problemas sem solução exata e conceitos de (meta)heurística. Também apresenta algoritmos genéticos como exemplo de metaheurística e descreve o trabalho da próxima aula sobre bibliotecas de algoritmos metaheurísticos.
O documento apresenta uma palestra sobre simuladores de satélite realizada no INPE em 2017. A palestra incluiu conceitos básicos de modelagem e simulação para sistemas espaciais, exemplos de simuladores aplicados ao controle de atitude e órbita de satélites, e simuladores operacionais. A apresentação foi dividida em três partes de aproximadamente 30 minutos cada, cobrindo esses tópicos.
Motivações para Engenharia de Sistemas
Fusão Eng.Sic com Model Driven Engineering
Abertura para Novas Interfaces de Software - Realidade Virtual, Aumentada e Cruzada.
Integração Com Big-Data, IA, IoT, Sistemas Biológicos.
Industria 4.0
Espaço 4.0
A Model Based Concurrent Engineering Framework using ISO-19450 StandardChristopher Cerqueira
This presentation proposes using Object-Process Methodology (OPM) to develop a Model-Based Concurrent Engineering (MBCE) framework. OPM is a modeling language that represents both structure and behavior using objects and processes. The presentation argues that OPM is well-suited for CE because it provides a single, integrated view of a system. It then outlines an MBCE architecture that uses OPM models stored in a graph database, with transformations between the models and other tools. Challenges discussed include model transformation techniques and developing an OPM modeling tool. Overall, the presentation advocates that OPM can be an effective way to blend CE and MBSE due to its formalism and ability to simulate systems.
O documento apresenta uma introdução ao programa de capacitação tecnológica em engenharia espacial do INPE. Resume os principais marcos históricos da exploração espacial, categorias de satélites, eventos espaciais nacionais e as fases do desenvolvimento de uma missão espacial.
Apresentação pra turma de Sistemas de Informação da UNIFEI (Universidade Federal e Itajubá)
Introdução da tendência de uso explicito de modelagem e simulação no ciclo de vida e produtos complexos multidisciplinares acoplados.
O documento fornece instruções sobre como criar movimento em ambientes de realidade aumentada usando o software basAR. Resume os principais pontos sobre como configurar a infraestrutura, estrutura, conteúdo e comportamento no basAR para permitir que objetos virtuais se movimentem em resposta às ações do usuário.
Telepsiquismo Utilize seu poder extrassensorial para atrair prosperidade (Jos...fran0410
Joseph Murphy ensina como re-apropriar do pode da mente.
Cada ser humano é fruto dos pensamentos e sentimentos que cria, cultiva e coloca em pratica todos os dias.
Ótima leitura!
Slides Lição 12, CPAD, A Bendita Esperança, A Marca do Cristão, 2Tr24.pptxLuizHenriquedeAlmeid6
Slideshare Lição 12, CPAD, A Bendita Esperança: A Marca do Cristão, 2Tr24, Pr Henrique, EBD NA TV, 2Tr24, Pr Henrique, EBD NA TV, Lições Bíblicas, 2º Trimestre de 2024, adultos, Tema, A CARREIRA QUE NOS ESTÁ PROPOSTA, O CAMINHO DA SALVAÇÃO, SANTIDADE E PERSEVERANÇA PARA CHEGAR AO CÉU, Coment Osiel Gomes, estudantes, professores, Ervália, MG, Imperatriz, MA, Cajamar, SP, estudos bíblicos, gospel, DEUS, ESPÍRITO SANTO, JESUS CRISTO, Com. Extra Pr. Luiz Henrique, de Almeida Silva, tel-What, 99-99152-0454, Canal YouTube, Henriquelhas, @PrHenrique, https://ebdnatv.blogspot.com/
REGULAMENTO DO CONCURSO DESENHOS AFRO/2024 - 14ª edição - CEIRI /UREI (ficha...Eró Cunha
XIV Concurso de Desenhos Afro/24
TEMA: Racismo Ambiental e Direitos Humanos
PARTICIPANTES/PÚBLICO: Estudantes regularmente matriculados em escolas públicas estaduais, municipais, IEMA e IFMA (Ensino Fundamental, Médio e EJA).
CATEGORIAS: O Concurso de Desenhos Afro acontecerá em 4 categorias:
- CATEGORIA I: Ensino Fundamental I (4º e 5º ano)
- CATEGORIA II: Ensino Fundamental II (do 6º ao 9º ano)
- CATEGORIA III: Ensino Médio (1º, 2º e 3º séries)
- CATEGORIA IV: Estudantes com Deficiência (do Ensino Fundamental e Médio)
Realização: Unidade Regional de Educação de Imperatriz/MA (UREI), através da Coordenação da Educação da Igualdade Racial de Imperatriz (CEIRI) e parceiros
OBJETIVO:
- Realizar a 14ª edição do Concurso e Exposição de Desenhos Afro/24, produzidos por estudantes de escolas públicas de Imperatriz e região tocantina. Os trabalhos deverão ser produzidos a partir de estudo, pesquisas e produção, sob orientação da equipe docente das escolas. As obras devem retratar de forma crítica, criativa e positivada a população negra e os povos originários.
- Intensificar o trabalho com as Leis 10.639/2003 e 11.645/2008, buscando, através das artes visuais, a concretização das práticas pedagógicas antirracistas.
- Instigar o reconhecimento da história, ciência, tecnologia, personalidades e cultura, ressaltando a presença e contribuição da população negra e indígena na reafirmação dos Direitos Humanos, conservação e preservação do Meio Ambiente.
Imperatriz/MA, 15 de fevereiro de 2024.
Produtora Executiva e Coordenadora Geral: Eronilde dos Santos Cunha (Eró Cunha)
PP Slides Lição 11, Betel, Ordenança para exercer a fé, 2Tr24.pptxLuizHenriquedeAlmeid6
Slideshare Lição 11, Betel, Ordenança para exercer a fé, 2Tr24, Pr Henrique, EBD NA TV, 2° TRIMESTRE DE 2024, ADULTOS, EDITORA BETEL, TEMA, ORDENANÇAS BÍBLICAS, Doutrina Fundamentais Imperativas aos Cristãos para uma vida bem-sucedida e de Comunhão com DEUS, estudantes, professores, Ervália, MG, Imperatriz, MA, Cajamar, SP, estudos bíblicos, gospel, DEUS, ESPÍRITO SANTO, JESUS CRISTO, Comentários, Bispo Abner Ferreira, Com. Extra Pr. Luiz Henrique, 99-99152-0454, Canal YouTube, Henriquelhas, @PrHenrique
1. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
CubeSats e
Software
Embarcado
MSc. Christopher S. Cerqueira
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
3. Small Sats
Deployable payload
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
http://www.nasa.gov/directorates/spacetech/centennial_challenges/cubequest/awards-
second-round-prizes-in-cube-quest-challenge
4. Origem do Cubesat
▪ Uma das tentativas de
padronização de cargas úteis
▪ Criado em 1999 por Bob Twiggs
– Stanford e California
Polytechnic University
▪ Ideia era ter plataformas off-the-
shelf (comerciais) de partes
comuns
▪ ou desenvolvimento in-house.
http://www.cubesatshop.com/
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
5. Taxonomia por “massa”
Geralmente geoestacionários,
e observação do espaço.
http://www.amsat.org/?page_id=1869
Geralmente militares, científicos,
e observação da terra.
Geralmente científicos, provas
de conceito, e educacionais.
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
6. Small Sats (até 10kgs) – principais padrões:
CubeSats TubeSats
PocketQub CanSat
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
8. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
Tipos de Missões
▪ Usos típicos:
▪Teste de componentes espaciais
▪Ciência Espacial
▪Motivação para desenvolver novas tecnologias
▪Baixo custo (riscos experimentais)
▪Motivação Educacional para Estudantes (Missões
com endLife de 2 anos)
▪ Extras:
▪Espionagem (Terra / entre satélites)
▪Observação da terra
▪Constelação em Marte
http://ccar.colorado.edu/asen5050/projects/projects_2013/Naik_Siddhesh/Cubesats.html
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10. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
AOCS
Sensores Atuadores
Aquajet
ArcJet
Roda de
Reação
Astrofine
Magneto
torquehttps://m.wpi.edu/Pubs/E-project/Available/E-project-030113-141835/unrestricted/2013_ADC_Report_Final.pdf
Magnetômetro
Inerciais
Sensor de
estrelas
Sensor
Solar
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11. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
OBDH
• Redundância
(cold/hot)
• Barramentos de
dados
• Tipos de Interfaces
• Relógio
• Processamento de
Telecomandos
• Encapsulamento de
telemetrias
• Armazenamento
• Software
• Coleta de dados
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Aqui tem Software
Embarcado
12. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
Constelação
▪ Definições:
▪ Constelação: voo de espaçonaves similares sem controle
de posição relativa, controle vindo do solo.
▪ Formação: controle de malha fechada, on-board, para
preservar a topologia.
▪ Enxame: grupo de espaçonaves similares cooperando
para um objetivo comum. Cada membro determina seu
controle relativo em relação aos outros.
▪ Cluster: sistema distribuído de espaçonaves heterogêneas
em cooperação.
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15. Downsides:Custo de Lançamento
$40k per cube
http://www.nasa.gov/directorates/heo/home/CubeSats_initiative
~$80k
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20. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
História
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
dt = 70 anos
https://en.wikipedia.org/wiki/ENIAC
ENIAC was announced in 1946
5,000 cycles per second
21. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
Software está em um Sistema Computacional
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Processador
Memória
Entradas /
Saídas
lê/armazena instruções/dados
importa/exporta dados
Sensores
Atuadores
Interfaces
Alimentação
23. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
AOCS
Computador de
Estimação e Controle
de Atitude e Posição
Perturbações
Plantetas/Luas/Radiação
Arrasto
Magnetismo da
Terra
Translação e
Rotação do
Sistema Solar
Posição das
Estrelas
Formato da
espaçonave
Sensores
Atuadores
Cálculos de
Transferências
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Aqui tem Software
Embarcado
24. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
AOCS
Computador de Bordo de Controle de Atitude e Posição
Modelo das
Perturbações
Modelo dos
Arrastos
Modelo
Geomagnético
Modelo do
Sistema Solar
Carta
Celestial
Modelo do
corpo
Modelo dos
Sensores
Modelo dos
Atuadores
Modelos de
transferências
Sensores
Atuadores
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25. [Controle]
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Sistema A
Sistema B
-
x(t) y(t)
Sinal de Referência Saída medida
26. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
[Realimentação] Malha Aberta
▪ Sistemas que não tem sensores, ou pontos de realimentação.
▪ Ex.:
▪ máquina de lavar ( quem confere se a roupa está limpa ou não? São presets
estipulados pelos construtores das máquinas ---- dentro podem ter sistemas
realimentados de malha fechada)
▪ Sistema de irrigação.
▪ Usado em sistemas BEM definidos. (temporização, triggers)
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Sistema BSistema A
x(t) y(t)
atuador
27. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
[Realimentação] Malha Fechada
▪ Sistemas com sensores, pontos de observação, e sinais que retroalimentam com
dados para ajuste do funcionamento.
▪ Ex.: controles de torque, movimento, níveis químicos, biológicos, etc..
▪ Usado em sistemas que precisam de ajustes. (sensores, “inteligência”, atuadores)
▪ Exemplo clássico: Controle (mecânico) de velocidade de uma caldeira a vapor.
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Sistema A
Sistema B
-
x(t) y(t)
revolução industrial no século XVIII
sensores
atuador
28. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
Sistema Geral de Controle
▪ Dado um modelo do sistema (planta) a ser controlado,
deve-se encontrar um controlador adequado.
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
Sistema
Controlador
SensoresAtuadores
perturbações
monitores comandos
controles medições
“reais” “reais”
Elementos abstratos Elementos sistêmicos
29. Microprocessor x Microcontroller x Application Processor
“apenas processa”
Chip dedicado a
uma tarefa
Utilidade genérica.
“solução completa”
Possui processador,
memória e
controladores de
interface.
Foco industrial e
automação
“solução completa”
Possui
processador,
memória e
controladores de
interface
Foco usuário final
Disciplina: Projeto e Construção de Sistemas Aeroespaciais – PRJ32.
30. Ex. MICROPEAK ALTIMETER
LED
Interface
MS5607 – Barômetro MEMS
Status
Comunicação
Chave
https://www.apogeerockets.com/Electronics-
Payloads/Altimeters/MicroPeak-Altimeter
Microcontrolador
31. Quão longe está chegando a complexidade dos
sistemas computacionais? (exemplos)
SWARMS Atlas
Google Self-DrivingFalcon9
32. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
Testando Softwares
Modelagem do sistema numa linguagem
independente de hardware
Algoritmos codificados na linguagem do
hardware
O código embarcado num hardware
representativo do equipamento real
Código final embarcado no hardware
para controlar o sistema real
Eickhoff (2009)
Teste no
modelo
Teste no
código
Teste nas
interfaces
Teste nas
interfaces
Caixa Branca
Caixa Preta
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34. Mission Simulation Lab
HICEE
Mission Simulation Lab
HICEE
Na prática?? No nível do trabalho de vcs:
DataSheet
Documentar
como
funciona!
Procedimento de
Teste
Como vou
verificar que o
que eu tenho
é igual ao que
o DataSheet
diz????
O resultado foi
satisfatório? Os
resultados
bateram??
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