As descobertas portuguesas deram a conhecer Novos Mundos ao Mundo. O poema Os Lusíadas celebra os feitos heroicos dos navegadores portugueses que exploraram mares desconhecidos e fundaram um novo reino, expandindo a fé cristã e o império português para a África e Ásia. O poeta propõe cantar estas proezas caso seu engenho e arte o ajudem nessa empreitada.