Capacitação nxt

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Capacitação nxt

  1. 1. LEGO Mindstorms NXT
  2. 2. Peças Principais
  3. 3. LEGO Mindstorms NXT Interface com o Usuário - 4 Botões emborrachados; - Permitem a programação do NXT diretamente no bloco. Botão Laranja : Liga-Desliga/Enter /Run; Setas Cinza Claras: Utilizadas para movimentar para a esquerda e direita dentro do menu do NXT; Botão Cinza Escuro: Limpar/Retornar. Fonte de Alimentação - 6 Baterias do tipo AA, sendo recomendado a utilização de baterias alcalinas; - Opção disponível para utilização de bateria recarregável de Lithium-Ion de 1400 mAH.
  4. 4. LEGO Mindstorms NXT Sensor de Toque O sensor de Toque dá ao robô ou a sua aplicação a sensibilidade do toque. O sensor de Toque realiza a detecção do sinal quando é pressionado por algo e quando é desativado também. Sensor de Som Com este sensor podemos realizar a detecção de sinais sonoros. Este sensor pode realizar medições em decibéis [dB] e decibéis ajustados [dBA]. O decibel é a medida da pressão do som. dBA: Sons que nossos ouvidos estão habilitados a sentir. dB: Nesta faixa de medição estão inclusas as freqüências baixas e altas que nossos ouvidos não detectam.
  5. 5. Sensor de Luz O sensor de Luz é um dos dois sensores que podem dar visão a uma aplicação ou a um robô (o sensor ultrassonico é o outro). Este sensor possibilita que uma aplicação faça a distinção entre o claro e o escuro, bem como, realizar a leitura de intensidade de luz em uma sala e medir a intensidade de luz em uma superfícies colorida. Sensor Ultrassonico O Sensor Ultrassonico possibilita a uma aplicação ou a um robô “visualizar” e detectar objetos. Podemos utilizá-lo para evitarmos obstáculos, medirmos distancias e detectarmos movimentos. O Sensor Ultrassonico permite a medição de distancias em centímetros ou polegadas. Esta habilitado a realizar medições de 0 a 255 centímetros com uma precisão de +/3cm.
  6. 6. LEGO Mindstorms NXT Servo Motores Em uma aplicação na qual montemos um robô, os tres Servo Motores possibilitarão a habilidade de movimentação para este. Se utilizarmos o comando “Move Block” no software LEGO Mindstorms NXT, quando da programação, faremos com que dois motores sejam sincronizados automaticamente. Sendo estes motores os das rodas de movimentação, poderemos movimentar assim nosso robô em linha reta.
  7. 7. Conhecendo o NXT 3 Saídas para Motores (A, B, C) Porta USB de comunicação Display LCD Botão Ligar/On Botão Esquerdo Botão Direito Botão Voltar 4 Entradas para Sensores (1, 2, 3, 4) Processador: 32 bit ARM Atmel AT91SAM256 rodando a 50 Mhz Memória: 64K Estático RAM, 256K Flash
  8. 8. Dicas Importantes • O NXT tem memória para armazenar vários programas – O NXT desliga automaticamente. • Comunicação Bluetooth – O NXT pode comunicar via bluetooth.
  9. 9. Software NXT – Abertura Blocos de Programação Robôs Pré Construídos, Programas, e Tarefas Escreva o nome do Programa Configuração dos blocos Ajuda e painel de Zoom
  10. 10. Software NXT Desenvolvimento dos Programas
  11. 11. Comunicação - NXT Comunicações Quando conectado por um cabo USB ou Bluetooth Dê a seu NXT um novo nome Check a voltagem da Bateria Visualize a memória disponível (em KiloBytes) Versão do Firmware
  12. 12. Blocos Comuns Motor Som Display Espera Por Toque Condicional (Toque)

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