Introdução à área de Robótica; Robôs Manipuladores Industriais (tipos); Robôs Móveis (tipos); Aplicações de robôs; Tendências na área de robótica (2011). Prof. Fernando Passold, E.E, MsC, Dr.Eng. em Automação de Sistemas na área de robótica industrial (robôs manipuladores) - UFSC/2004.
Introdução à Robótica / Visão Geral / TendênciasFernando Passold
Definições sobre áreas da robótica. Robôs manipuladores: controle de posição x controle de força. Robótica Móvel Autônoma. Tipos de robôs x Aplicações. Tendências - início de 2011.
O documento discute programação de robôs industriais, definindo robô industrial e descrevendo seu histórico. Apresenta os principais fabricantes de robôs e como a automação flexível exige reprogramação dos robôs. Discutem-se os processos de programação on-line e off-line e softwares de simulação como o RobCAD.
O documento apresenta uma introdução aos robôs industriais, destacando suas principais características e aplicações. Discorre sobre as definições e categorias de robôs, suas partes e evolução no mercado mundial, com foco em aplicações, tendências de crescimento e perspectivas futuras.
Este documento resume uma apresentação sobre pesquisa e desenvolvimento de robôs móveis e veículos autônomos. A apresentação discute os desafios da inteligência artificial nesta área e introduz conceitos básicos de robótica móvel inteligente, incluindo sensores, atuadores, arquiteturas de controle, localização, mapeamento e navegação.
TDC2017 | São Paulo - Trilha Inovações How we figured out we had a SRE team a...tdc-globalcode
O documento descreve projetos de veículos autônomos desenvolvidos pela Universidade de São Paulo, incluindo o CaRINA (veículo elétrico autônomo), o JAV (pulverizador autônomo em parceria com a Jacto) e o caminhão autônomo em parceria com a Scania. Os projetos utilizam sensores como câmeras, LIDAR e radar, associados a sistemas de visão computacional e navegação por GPS para permitir a autonomia dos veículos.
Aula 1 robotica apresentação da disciplinaJohnAguiar11
O documento apresenta um professor de robótica aplicada e discute: 1) a definição e história da robótica, incluindo o primeiro robô industrial e humanoide; 2) o que é robótica educacional; e 3) profissões e o mercado de trabalho em robótica.
Una visión general del mercado cinematográfico en dos décadas. 1990-2009
A general vision of the film market in two decades. 1990-2009
CARLOS ENRIQUE GUZMÁN CÁRDENAS Y YOLANDA QUINTERO AGUILAR
Publicado en el Anuario ININCO / Investigaciones de la Comunicación VOLUMEN 22. N°1 Junio 2010
Pesquisadores japoneses desenvolveram um protótipo de mão robótica industrial com capacidades semelhantes à mão humana, incluindo força, destreza e textura. A mão usa mecanismos pneumáticos para movimentar os dedos e será testada na indústria alimentícia para automatizar tarefas como corte e embalagem de alimentos.
Introdução à Robótica / Visão Geral / TendênciasFernando Passold
Definições sobre áreas da robótica. Robôs manipuladores: controle de posição x controle de força. Robótica Móvel Autônoma. Tipos de robôs x Aplicações. Tendências - início de 2011.
O documento discute programação de robôs industriais, definindo robô industrial e descrevendo seu histórico. Apresenta os principais fabricantes de robôs e como a automação flexível exige reprogramação dos robôs. Discutem-se os processos de programação on-line e off-line e softwares de simulação como o RobCAD.
O documento apresenta uma introdução aos robôs industriais, destacando suas principais características e aplicações. Discorre sobre as definições e categorias de robôs, suas partes e evolução no mercado mundial, com foco em aplicações, tendências de crescimento e perspectivas futuras.
Este documento resume uma apresentação sobre pesquisa e desenvolvimento de robôs móveis e veículos autônomos. A apresentação discute os desafios da inteligência artificial nesta área e introduz conceitos básicos de robótica móvel inteligente, incluindo sensores, atuadores, arquiteturas de controle, localização, mapeamento e navegação.
TDC2017 | São Paulo - Trilha Inovações How we figured out we had a SRE team a...tdc-globalcode
O documento descreve projetos de veículos autônomos desenvolvidos pela Universidade de São Paulo, incluindo o CaRINA (veículo elétrico autônomo), o JAV (pulverizador autônomo em parceria com a Jacto) e o caminhão autônomo em parceria com a Scania. Os projetos utilizam sensores como câmeras, LIDAR e radar, associados a sistemas de visão computacional e navegação por GPS para permitir a autonomia dos veículos.
Aula 1 robotica apresentação da disciplinaJohnAguiar11
O documento apresenta um professor de robótica aplicada e discute: 1) a definição e história da robótica, incluindo o primeiro robô industrial e humanoide; 2) o que é robótica educacional; e 3) profissões e o mercado de trabalho em robótica.
Una visión general del mercado cinematográfico en dos décadas. 1990-2009
A general vision of the film market in two decades. 1990-2009
CARLOS ENRIQUE GUZMÁN CÁRDENAS Y YOLANDA QUINTERO AGUILAR
Publicado en el Anuario ININCO / Investigaciones de la Comunicación VOLUMEN 22. N°1 Junio 2010
Pesquisadores japoneses desenvolveram um protótipo de mão robótica industrial com capacidades semelhantes à mão humana, incluindo força, destreza e textura. A mão usa mecanismos pneumáticos para movimentar os dedos e será testada na indústria alimentícia para automatizar tarefas como corte e embalagem de alimentos.
1. O documento apresenta biografias de seis influenciadores da robótica: Karel Capek, Isaac Asimov, Joseph Engelberger, George Devol, Jacques Denavit e Richard Hartenberg.
2. Karel Capek foi o criador do termo "robô" em sua peça de ficção científica de 1921 e levantou questões éticas sobre a relação entre humanos e máquinas.
3. Isaac Asimov definiu as três leis da robótica em seu livro "I, Robot" e tinha visões precisas sobre o futuro da tecnologia e da educ
SENAI 60 anos - Futuro da Indústria por Paula CortinaFIESC
O documento discute como a indústria pode se desenvolver nos próximos 60 anos. A robótica e a automação estão substituindo cada vez mais os trabalhadores humanos nas fábricas, pois os robôs podem executar tarefas repetitivas e perigosas de forma mais rápida e precisa. Dentro de 60 anos, é possível que quase todo o trabalho humano nas fábricas seja substituído por máquinas.
Grupo de Robótica do Instituto Federal de São PauloHenrique Dória
Este documento descreve vários projetos relacionados a robótica desenvolvidos por alunos, incluindo a organização de aulas e competições da Olimpíada Brasileira de Robótica, o uso do robô educacional Robotino, e o desenvolvimento de projetos como um peixe robô, controle remoto de aeromodelos e robôs de combate de diferentes categorias de peso.
Este documento discute robótica móvel e competições de robótica. Ele descreve objetivos educacionais da robótica móvel, o robô Robotino, treinamento para competições, critérios de avaliação, tarefas em competições, e planos futuros para competições internas.
O documento apresenta um resumo de um TCC sobre robótica móvel. A ementa inclui introdução à robótica, robôs móveis, sensores e visão computacional. O documento discute a motivação para o desenvolvimento de máquinas inteligentes e a história da robótica desde os anos 1920.
O documento discute a história e aplicações da robótica e inteligência artificial, incluindo os primeiros robôs, leis da robótica de Isaac Asimov, uso de robôs na indústria e esportes, e desafios da robótica humanoide.
O documento discute o que é robótica, como surgiu a ideia de construir robôs no início do século XX e as principais áreas onde a robótica é aplicada, incluindo a indústria, nanotecnologia e testes de colisão de carros. Também descreve os diferentes tipos de robôs como robôs industriais, humanóides e de aprendizagem.
PALESTRA SOBRE COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA NA SECOMP – UESBWellington Azevedo
A palestra teve como tema “Competições de Robótica” onde contamos a nossa experiência em eventos que participamos, comentamos também como funciona as competições e demostramos os processos de criação dos robôs para as competições.
O documento discute o uso de robôs na medicina, incluindo robôs de apoio em hospitais, cadeiras de rodas, membros e órgãos artificiais, cirurgiões robóticos, e telemedicina. A telemedicina permite atendimento médico à distância, reduzindo custos e tempo de transporte de pacientes.
A oficina de robótica introduz conceitos de tecnologia e ciência de forma lúdica e prática para alunos do 5o ano. As aulas acontecem quinzenalmente onde os alunos, divididos em grupos, constroem robôs aplicando conceitos aprendidos em matérias como física, matemática e biologia. O objetivo é estimular a criatividade, raciocínio lógico e trabalho em equipe dos estudantes.
O documento discute a indústria, definindo-a como um processo de produção dentro de instalações usando máquinas e trabalho humano para transformar matérias-primas em mercadorias. Apresenta as etapas da industrialização desde a artesanal até a maquinofatura e os principais fatores locacionais, tipos de industrialização e classificação das indústrias.
O documento discute o uso da robótica educacional como ferramenta no ensino e aprendizagem de ciências. A robótica pode transformar a aprendizagem em algo motivante ao tornar conceitos de ciência e tecnologia acessíveis aos alunos. O documento também descreve diferentes tipos de kits de robótica que podem ser usados em sala de aula e como competições de robótica podem estimular o trabalho em equipe e a solução de problemas.
A apresentação discute a Indústria 4.0, a quarta revolução industrial impulsionada pela internet das coisas. Ela explica como as tecnologias digitais como visão computacional, RFID, NFC e internet das coisas estão permitindo que as fábricas se tornem mais inteligentes e automatizadas.
Palestra: Robótica com Arduino
Apresentada no Workshop de Robótica Educacional realizado durante a RoboCup, em 23 de julho de 2014.
Apresentada pela primeira vez no VII Encontro Técnico Estudantil organizado pela ISA-ES, em 13 de agosto de 2011.
Autor: Felipe Nascimento Martins
O documento resume os principais conceitos da robótica, incluindo suas definições, história, tipos de robôs e questões éticas. É dividido em seções sobre manipuladores, robôs móveis, sensores, atuadores e aplicações educacionais.
Slides da palestra "Robótica: Introdução e Aplicações", ministrada na Mostra UCL em 04/10/2012.
Conteúdo:
- Robôs Manipuladores;
- Robôs Móveis;
- Aplicações de robôs;
- Competição de robôs.
Este documento apresenta uma palestra sobre robótica e PHP. Resume que Desireé Santos e Marco Antonio Maciel falaram sobre Arduino, computação física, como integrar Arduino com a internet usando PHP, e exemplos de aplicações como automação residencial e arte robótica.
Robótica e Automação: Introdução e AplicaçõesFelipe Martins
O documento apresenta uma introdução à robótica, discutindo o que é um robô, os tipos de robôs manipuladores e móveis, além de aplicações e o futuro promissor dessa área. As informações são apresentadas por Felipe Nascimento Martins e incluem definições, exemplos históricos e atuais, além de estatísticas sobre o mercado em expansão da robótica.
O documento descreve os principais conceitos relacionados a robôs, incluindo a definição de robô, as leis da robótica de Isaac Asimov, os principais tipos de robôs, seus componentes e aplicações.
Marcelo Nicoletti Franchin, professor da UNESP, comprova: qualquer pessoa é capaz de aprender como controlar os menores motores disponíveis no mercado, inclusive para construir seus próprios robôs durante o evento. Participe e acompanhe de perto o passo a passo deste processo!
ANALISE DO GERADOR COMB ÓPTICO PARA TRANSMISSÃO DE ALTAS TAXAS EM REDES ÓPTIC...Heitor Galvão
Este documento descreve uma análise de um gerador óptico de múltiplas portadoras para transmissão de altas taxas em redes ópticas de próxima geração. O gerador comb óptico gera várias subportadoras coerentes usando uma única fonte laser com base na técnica de deslocamento de frequência recirculante. A simulação no software OptiSystem é usada para gerar 25 portadoras espaçadas em 12,5 GHz.
1. O documento apresenta biografias de seis influenciadores da robótica: Karel Capek, Isaac Asimov, Joseph Engelberger, George Devol, Jacques Denavit e Richard Hartenberg.
2. Karel Capek foi o criador do termo "robô" em sua peça de ficção científica de 1921 e levantou questões éticas sobre a relação entre humanos e máquinas.
3. Isaac Asimov definiu as três leis da robótica em seu livro "I, Robot" e tinha visões precisas sobre o futuro da tecnologia e da educ
SENAI 60 anos - Futuro da Indústria por Paula CortinaFIESC
O documento discute como a indústria pode se desenvolver nos próximos 60 anos. A robótica e a automação estão substituindo cada vez mais os trabalhadores humanos nas fábricas, pois os robôs podem executar tarefas repetitivas e perigosas de forma mais rápida e precisa. Dentro de 60 anos, é possível que quase todo o trabalho humano nas fábricas seja substituído por máquinas.
Grupo de Robótica do Instituto Federal de São PauloHenrique Dória
Este documento descreve vários projetos relacionados a robótica desenvolvidos por alunos, incluindo a organização de aulas e competições da Olimpíada Brasileira de Robótica, o uso do robô educacional Robotino, e o desenvolvimento de projetos como um peixe robô, controle remoto de aeromodelos e robôs de combate de diferentes categorias de peso.
Este documento discute robótica móvel e competições de robótica. Ele descreve objetivos educacionais da robótica móvel, o robô Robotino, treinamento para competições, critérios de avaliação, tarefas em competições, e planos futuros para competições internas.
O documento apresenta um resumo de um TCC sobre robótica móvel. A ementa inclui introdução à robótica, robôs móveis, sensores e visão computacional. O documento discute a motivação para o desenvolvimento de máquinas inteligentes e a história da robótica desde os anos 1920.
O documento discute a história e aplicações da robótica e inteligência artificial, incluindo os primeiros robôs, leis da robótica de Isaac Asimov, uso de robôs na indústria e esportes, e desafios da robótica humanoide.
O documento discute o que é robótica, como surgiu a ideia de construir robôs no início do século XX e as principais áreas onde a robótica é aplicada, incluindo a indústria, nanotecnologia e testes de colisão de carros. Também descreve os diferentes tipos de robôs como robôs industriais, humanóides e de aprendizagem.
PALESTRA SOBRE COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA NA SECOMP – UESBWellington Azevedo
A palestra teve como tema “Competições de Robótica” onde contamos a nossa experiência em eventos que participamos, comentamos também como funciona as competições e demostramos os processos de criação dos robôs para as competições.
O documento discute o uso de robôs na medicina, incluindo robôs de apoio em hospitais, cadeiras de rodas, membros e órgãos artificiais, cirurgiões robóticos, e telemedicina. A telemedicina permite atendimento médico à distância, reduzindo custos e tempo de transporte de pacientes.
A oficina de robótica introduz conceitos de tecnologia e ciência de forma lúdica e prática para alunos do 5o ano. As aulas acontecem quinzenalmente onde os alunos, divididos em grupos, constroem robôs aplicando conceitos aprendidos em matérias como física, matemática e biologia. O objetivo é estimular a criatividade, raciocínio lógico e trabalho em equipe dos estudantes.
O documento discute a indústria, definindo-a como um processo de produção dentro de instalações usando máquinas e trabalho humano para transformar matérias-primas em mercadorias. Apresenta as etapas da industrialização desde a artesanal até a maquinofatura e os principais fatores locacionais, tipos de industrialização e classificação das indústrias.
O documento discute o uso da robótica educacional como ferramenta no ensino e aprendizagem de ciências. A robótica pode transformar a aprendizagem em algo motivante ao tornar conceitos de ciência e tecnologia acessíveis aos alunos. O documento também descreve diferentes tipos de kits de robótica que podem ser usados em sala de aula e como competições de robótica podem estimular o trabalho em equipe e a solução de problemas.
A apresentação discute a Indústria 4.0, a quarta revolução industrial impulsionada pela internet das coisas. Ela explica como as tecnologias digitais como visão computacional, RFID, NFC e internet das coisas estão permitindo que as fábricas se tornem mais inteligentes e automatizadas.
Palestra: Robótica com Arduino
Apresentada no Workshop de Robótica Educacional realizado durante a RoboCup, em 23 de julho de 2014.
Apresentada pela primeira vez no VII Encontro Técnico Estudantil organizado pela ISA-ES, em 13 de agosto de 2011.
Autor: Felipe Nascimento Martins
O documento resume os principais conceitos da robótica, incluindo suas definições, história, tipos de robôs e questões éticas. É dividido em seções sobre manipuladores, robôs móveis, sensores, atuadores e aplicações educacionais.
Slides da palestra "Robótica: Introdução e Aplicações", ministrada na Mostra UCL em 04/10/2012.
Conteúdo:
- Robôs Manipuladores;
- Robôs Móveis;
- Aplicações de robôs;
- Competição de robôs.
Este documento apresenta uma palestra sobre robótica e PHP. Resume que Desireé Santos e Marco Antonio Maciel falaram sobre Arduino, computação física, como integrar Arduino com a internet usando PHP, e exemplos de aplicações como automação residencial e arte robótica.
Robótica e Automação: Introdução e AplicaçõesFelipe Martins
O documento apresenta uma introdução à robótica, discutindo o que é um robô, os tipos de robôs manipuladores e móveis, além de aplicações e o futuro promissor dessa área. As informações são apresentadas por Felipe Nascimento Martins e incluem definições, exemplos históricos e atuais, além de estatísticas sobre o mercado em expansão da robótica.
O documento descreve os principais conceitos relacionados a robôs, incluindo a definição de robô, as leis da robótica de Isaac Asimov, os principais tipos de robôs, seus componentes e aplicações.
Marcelo Nicoletti Franchin, professor da UNESP, comprova: qualquer pessoa é capaz de aprender como controlar os menores motores disponíveis no mercado, inclusive para construir seus próprios robôs durante o evento. Participe e acompanhe de perto o passo a passo deste processo!
ANALISE DO GERADOR COMB ÓPTICO PARA TRANSMISSÃO DE ALTAS TAXAS EM REDES ÓPTIC...Heitor Galvão
Este documento descreve uma análise de um gerador óptico de múltiplas portadoras para transmissão de altas taxas em redes ópticas de próxima geração. O gerador comb óptico gera várias subportadoras coerentes usando uma única fonte laser com base na técnica de deslocamento de frequência recirculante. A simulação no software OptiSystem é usada para gerar 25 portadoras espaçadas em 12,5 GHz.
A Logix, empresa Cast IT group, é integradora certificada UR (Universal Robotics ) e oferece os melhores Robôs Colaborativos, com soluções robótica que ofereça precisão, velocidade, otimização ou ergonomia, nós somos a escolha certa. E, provavelmente, a um preço que vai surpreendê-lo.
Também com a Modalidade de Aluguel dos Robôs, uma alternativa que viabiliza investimentos em sua indústria.
Quando dizemos colaborativo, não nos referimos apenas em relação a segurança, mas sim em uma maneira muito mais ampla. Afinal, embora a segurança seja essencial, acreditamos que ser colaborativo refere-se muito mais a ser intuitivo, acessível e de rápida instalação. Na nossa opinião o futuro é colaborativo – e é justamente isso que nós oferecemos.
O documento discute a automação na manufatura através de máquinas como CNC e robôs. Apresenta os conceitos de controle numérico e controle numérico computadorizado, além de classificar e dar exemplos de aplicação de robôs industriais. Um estudo de caso mostra como um robô industrial foi usado para aumentar a produtividade em uma fábrica.
Apresentação #TDC2013 - Aplicações Profissionais com RadiuinoOmar Branquinho
O documento descreve a plataforma Radiuino, que permite o desenvolvimento de aplicações com redes de sensores sem fio. A plataforma utiliza o Arduino IDE e hardware compatível para facilitar a criação de firmwares e aplicações para RSSF. O documento também fornece exemplos de arquiteturas e aplicações profissionais que podem ser desenvolvidas com a plataforma Radiuino.
Aplicações de Alto Desempenho com JHipster Full StackJoão Gabriel Lima
Uma apresentação sobre o framework JHipster para construção de aplicações full stack Java. O framework fornece generators, scaffolding e estruturas para criar aplicações web e APIs escaláveis com Spring Boot e Angular/React. O documento discute a arquitetura, geração de projetos, estrutura de pastas, depuração, produção e dicas de uso do JHipster.
O documento descreve os principais aspectos dos robôs industriais, incluindo: (1) sua estrutura mecânica e configurações básicas como cartesianos e articulados; (2) seus componentes como servomotores e graus de liberdade; (3) aplicações comuns como soldagem e manipulação de peças; (4) métodos de programação off-line e on-line.
Este documento discute a automação robotizada e define robôs industriais. Ele explica que robôs são máquinas programáveis com articulações que podem realizar tarefas repetitivas de forma mais rápida e eficiente do que os humanos. O documento também descreve as principais partes de um robô, como manipuladores, controladores e sensores, e discute os benefícios da automação robotizada, como aumento de produtividade e qualidade.
TDCPOA2018 - Trilha Python - Testes de Performance com LocustMayara Fernandes
O documento apresenta os conceitos e tipos de testes de performance, como desempenho, carga e estresse. Ele também introduz a ferramenta Locust para teste de performance em Python e demonstra exemplos de uso.
Que tal Hackear seu carro e plugá-lo na nuvem ?!Ricardo Rufino
Nessa palestra irei apresentar como você poderá acessar o computador de bordo do seu carro e coletar informações em tempo real, realizar detecção de falhas, e como enviar esses dados para nuvem para realizar análises. Você irá se surpreender em quais carros é possível fazer isso !!
Vídeo e complemento:
https://youtu.be/PYu6LimVcJI
https://ricardojlrufino.wordpress.com/2017/07/29/que-tal-hackear-seu-carro-e-pluga-lo-na-nuvem-tdc2017-sp/
Irei apresentar também a plataforma de IoT OpenDevice.
Este documento fornece diretrizes sobre segurança para a operação de robôs Fanuc, incluindo a consideração da segurança na instalação do robô, manutenção de segurança de pessoas e equipamentos, uso de dispositivos de segurança e montagem de células de trabalho seguras.
Este documento fornece diretrizes sobre segurança para a operação de robôs Fanuc, incluindo a importância de considerar a segurança na instalação do robô, manter pessoas e equipamentos seguros, e usar dispositivos de segurança apropriados.
O documento descreve como os robôs se tornaram essenciais para as operações de soldagem industrial, realizando tarefas repetitivas e perigosas de forma precisa e segura. Os robôs industriais são máquinas controladas por computador capazes de realizar diferentes tarefas através da troca de ferramentas e programas. Mais de seis em cada dez robôs nas indústrias estão envolvidos em operações de soldagem devido aos benefícios de produtividade e qualidade constantes.
1. O documento descreve o perfil técnico e experiência de Alessandro de Oliveira Faria.
2. Alessandro tem mais de 30 anos de experiência no mercado de software e é membro ativo de várias comunidades de código aberto.
3. Ele mantém vários projetos de código aberto relacionados a realidade aumentada e desenvolvimento para Android.
1) O documento descreve um robô de sumô desenvolvido por estudantes para competir no Campeonato Baiano de Robôs Autônomos.
2) O robô usa sensores infravermelhos e ultrassônicos controlados por uma placa Arduino para se movimentar e empurrar o oponente fora do ringue.
3) A estrutura leve de alumínio e acrílico permite que o robô se mova usando motores de vidro elétrico e pneus preenchidos por esponja.
Android Dev Conference 2017 - Automação de Testes na CloudiMasters
Mauro Tardivo Filho - Software Architect na CI&T, fala sobre Automação de Testes na Cloud no Android Dev Conference 2017.
https://eventos.imasters.com.br/android-devconference/
O documento apresenta uma introdução sobre sistemas embarcados, abordando sua visão geral, projeto e arquitetura. É descrita a arquitetura básica de hardware e software de sistemas embarcados e suas principais características, como restrições de recursos e necessidade de execução em tempo real. Também são apresentadas suas principais áreas de aplicação e a metodologia de projeto para esses sistemas.
Este documento descreve o desenvolvimento do robô da equipe Daredevil para competir no IEEE OPEN da CBR2013. O resumo inclui: (1) a descrição do conceito e projeto do robô para resolver os desafios propostos, (2) os principais sistemas mecânicos e sensores do robô, incluindo o chassi e o sistema de coleta de latinhas, (3) o algoritmo base para identificar alvos, obstáculos e o depósito de lixo.
Tutorial CLEI 2010 - Assuncion - Paraguay
Outubro 2010
LRM - ICMC - USP São Carlos
INCT-SEC
Titulo: "Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial"
Semelhante a Introdução à Robótica Móvel - Visão Geral (2011/2) (20)
O documento descreve as etapas para projetar um controlador PID usando o método do lugar geométrico das raízes. A técnica envolve primeiro projetar o controlador PD para atender os requisitos de resposta transitória e, em seguida, projetar o controlador PI para garantir erro estacionário desejado. O documento fornece um exemplo numérico ilustrando como aplicar esta técnica para projetar um controlador PID para um sistema de exemplo.
Tema para grupo de robótica, engenharia elétrica (UPF), segundo semestre de 2017. Prof. Fernando Passold. Obs: Slides originalmente confeccionados no Keynote 7.2, incluíndo vídeos MP4, exportado para PowerPoint.
Teoria sobre Controle Discreto (ou amostrado no tempo). Não inclui controle no espaço de estados. Exige como pré-requisitos: base teória inicial na área de controle automático clássico (contínuo no tempo). Material atualizado em 22/mar/2017. Material usado na disciplina de Controle Automático III, Engenharia Elétrica, Universidade de Passo Fundo.
1) O documento descreve como projetar um display hexadecimal de 7 segmentos usando mapas de Karnaugh para sintetizar os circuitos lógicos para cada segmento.
2) É apresentada uma tabela verdade relacionando os códigos hexadecimais aos padrões de segmentos ativados no display.
3) Os mapas de Karnaugh são construídos para cada segmento e usados para derivar expressões lógicas para quando cada segmento deve ser ativado.
Ajuste de Controladores PID:
- Introdução;
- Método de Ziegler-Nichols;
- Método da Resposta ao Salto;
- Método do Período Crítico ou Método Relé;
- Método de Cohen-Coon
1) O documento apresenta um tutorial sobre os softwares Lumisoft e SoftLux para projetos de iluminação, mostrando como realizar cálculos para iluminar uma sala de estar de dimensões 5x8m.
2) É proposta a iluminação média de 200 lux para o ambiente com base na norma NBR 5413 e são fornecidos índices de reflexão para as superfícies.
3) Passo-a-passo é demonstrado no Lumisoft para inserir dados do ambiente, selecionar luminária, visualizar resultados preliminares e gerar relatório
1. O documento discute conceitos fundamentais de iluminação, incluindo fluxo luminoso, intensidade luminosa, iluminância e fatores como eficiência luminosa, fator de utilização e fator de depreciação.
2. É apresentado um exemplo de cálculo de iluminação para um escritório, considerando dados como dimensões, atividades realizadas, níveis de iluminância recomendados e características das lâmpadas a serem utilizadas.
3. São detalhados os cálculos para determinar o índice do local
Luminotecnica: Parte 1) Fator Conforto e outras definições.Fernando Passold
Este documento discute o conforto luminoso e sistemas de iluminação. Ele explica que o conforto é a interpretação subjetiva de estímulos físicos e define os objetivos da iluminação como visibilidade, segurança e ambientação. Também descreve sistemas de iluminação geral, localizada e de tarefa, e discute como a temperatura da luz afeta a percepção das cores.
O documento apresenta os mapas de Karnaugh, um método gráfico para simplificar expressões lógicas. Os mapas representam tabelas verdade em um formato matricial, onde células contíguas com valores iguais podem ser agrupadas para simplificar a expressão lógica. Dois exemplos são apresentados para ilustrar como os mapas podem ser usados para reduzir funções lógicas de 2 e 3 variáveis a expressões mais simples.
O documento discute a linguagem de programação NXT-G para o Lego Mindstorms NXT. Em três frases:
A nova versão da linguagem NXT-G suporta cálculos com números decimais. Vários blocos de programação são discutidos, incluindo blocos de movimento e sensores. Programas devem fornecer instruções específicas para as máquinas executarem corretamente.
Proposta Curso de Eng. da Computação (de 2011 !)Fernando Passold
Este documento propõe novas áreas de estudo e laboratórios para os cursos de engenharia elétrica, mecânica e computação, incluindo laboratórios de robótica, tecnologias embarcadas e circuitos digitais, assim como uma especialização em novas tecnologias embutidas para compartilhamento entre os cursos. O objetivo é manter a qualidade dos cursos atuais e estabelecer um polo inovador regional em tecnologias embarcadas e sensoriamento.
Este documento presenta diferentes propuestas de controladores para mejorar la respuesta transitoria de sistemas. Discute los controladores PD, que añaden una compensación derivativa ideal para acelerar la respuesta, y controladores de adelanto de fase, que aproximan la diferenciación usando una red pasiva. También analiza un ejemplo numérico para diseñar un controlador PD que cumpla ciertos requisitos de sobrepaso y tiempo de asentamiento.
Este documento apresenta um resumo sobre o microcontrolador Basic Stamp e sua programação. Em 3 frases:
O Basic Stamp é um microcontrolador programável através da linguagem BASIC que possui 8 entradas/saídas digitais, memória RAM de 16 bytes e EEPROM de 256 bytes. Ele é alimentado entre 7,5V e 15V e programado usando um computador, compilador e cabo serial. O documento explica conceitos básicos de eletrônica digital e fornece exemplos de programação do Basic Stamp para controlar saídas digitais e
El documento introduce los conceptos básicos de la robótica móvil, incluyendo diferentes tipos de robots móviles, sus aplicaciones, sensores y métodos de integración sensorial. También describe arquitecturas de control reactivas y deliberativas, y métodos para modelar el entorno como grafos de Voronoi y descomposiciones geométricas.
Third part of a spanish intro pre-grad. course of Mobile Robotics. en esta parte tratase de: Integración Sensorial (o Fusi;on Sensorial), Como hacer, Enfoques, Proyectos de los sensores, Modelado de los sensores (teorema De Bayes), Elipsóides de Incertidumbres, - Material de 2009 (Carreta de Ingenieria Eléctrica - Pontificia Universidad Católica de Valparaiso - Chile - 2009).
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL ENGENHARIA DA SUSTENTABILIDADE UNIC...Consultoria Acadêmica
Os termos "sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" só ganharam repercussão mundial com a realização da Conferência das Nações Unidas sobre o Meio Ambiente e o Desenvolvimento (CNUMAD), conhecida como Rio 92. O encontro reuniu 179 representantes de países e estabeleceu de vez a pauta ambiental no cenário mundial. Outra mudança de paradigma foi a responsabilidade que os países desenvolvidos têm para um planeta mais sustentável, como planos de redução da emissão de poluentes e investimento de recursos para que os países pobres degradem menos. Atualmente, os termos
"sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" fazem parte da agenda e do compromisso de todos os países e organizações que pensam no futuro e estão preocupados com a preservação da vida dos seres vivos.
Elaborado pelo professor, 2023.
Diante do contexto apresentado, assinale a alternativa correta sobre a definição de desenvolvimento sustentável:
ALTERNATIVAS
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento que não esgota os recursos para o futuro.
Desenvolvimento sustantável é o desenvolvimento que supre as necessidades momentâneas das pessoas.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento incapaz de garantir o atendimento das necessidades da geração futura.
Desenvolvimento sustentável é um modelo de desenvolvimento econômico, social e político que esteja contraposto ao meio ambiente.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento capaz de suprir as necessidades da geração anterior, comprometendo a capacidade de atender às necessidades das futuras gerações.
Entre em contato conosco
54 99956-3050
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL INDÚSTRIA E TRANSFORMAÇÃO DIGITAL ...Consultoria Acadêmica
“O processo de inovação envolve a geração de ideias para desenvolver projetos que podem ser testados e implementados na empresa, nesse sentido, uma empresa pode escolher entre inovação aberta ou inovação fechada” (Carvalho, 2024, p.17).
CARVALHO, Maria Fernanda Francelin. Estudo contemporâneo e transversal: indústria e transformação digital. Florianópolis, SC: Arqué, 2024.
Com base no exposto e nos conteúdos estudados na disciplina, analise as afirmativas a seguir:
I - A inovação aberta envolve a colaboração com outras empresas ou parceiros externos para impulsionar ainovação.
II – A inovação aberta é o modelo tradicional, em que a empresa conduz todo o processo internamente,desde pesquisa e desenvolvimento até a comercialização do produto.
III – A inovação fechada é realizada inteiramente com recursos internos da empresa, garantindo o sigilo dasinformações e conhecimento exclusivo para uso interno.
IV – O processo que envolve a colaboração com profissionais de outras empresas, reunindo diversasperspectivas e conhecimentos, trata-se de inovação fechada.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I e III, apenas.
I, III e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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54 99956-3050
Se você possui smartphone há mais de 10 anos, talvez não tenha percebido que, no início da onda da
instalação de aplicativos para celulares, quando era instalado um novo aplicativo, ele não perguntava se
podia ter acesso às suas fotos, e-mails, lista de contatos, localização, informações de outros aplicativos
instalados, etc. Isso não significa que agora todos pedem autorização de tudo, mas percebe-se que os
próprios sistemas operacionais (atualmente conhecidos como Android da Google ou IOS da Apple) têm
aumentado a camada de segurança quando algum aplicativo tenta acessar os seus dados, abrindo uma
janela e solicitando sua autorização.
CASTRO, Sílvio. Tecnologia. Formação Sociocultural e Ética II. Unicesumar: Maringá, 2024.
Considerando o exposto, analise as asserções a seguir e assinale a que descreve corretamente.
ALTERNATIVAS
I, apenas.
I e III, apenas.
II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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54 99956-3050
Os nanomateriais são materiais com dimensões na escala nanométrica, apresentando propriedades únicas devido ao seu tamanho reduzido. Eles são amplamente explorados em áreas como eletrônica, medicina e energia, promovendo avanços tecnológicos e aplicações inovadoras.
Sobre os nanomateriais, analise as afirmativas a seguir:
-6
I. Os nanomateriais são aqueles que estão na escala manométrica, ou seja, 10 do metro.
II. O Fumo negro é um exemplo de nanomaterial.
III. Os nanotubos de carbono e o grafeno são exemplos de nanomateriais, e possuem apenas carbono emsua composição.
IV. O fulereno é um exemplo de nanomaterial que possuí carbono e silício em sua composição.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I, II e III, apenas.
I, II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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AE03 - MATERIAIS DA CONSTRUÇÃO MECÂNICA UNICESUMAR 52/2024
Introdução à Robótica Móvel - Visão Geral (2011/2)
1. fpassold@upf.br
Avanços na área de Robótica Industrial & Robótica Móvel
Prof.&Dr.&Eng.&Fernando&Passold
VI Semana Acadêmica/Curso de Física –
UPF (26/10/2011)
1
2. fpassold@upf.br
Prof.&Dr.&Eng.&Fernando&Passold
Tendência Atual:
• Robôs Manipuladores mais rápidos e
leves;
• Colônias de Robôs (usando nano-
robôs);
• Uso com Etiquetas RFID
• Uso em Sensoriamento Remoto
• Uso de Métodos de Otimização
• Inclusão de Algoritmos de
Aprendizado
• Uso de Processamento de Imagens
Avanços na área de Robótica Industrial & Robótica Móvel
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4. fpassold@upf.br
Origem da palavra “robot”:
La palabra "robot" viene de la obra de Karel
Capek, RUR (Rossum's Universal Robots),
escrito en 1920, en la lengua checa y estrenada
1921. En la obra, la palabra se refiere a las
formas de vida creadas artificialmente. Robots
con nombre en la obra son: Mario, Sila; Radio;
Primus y Helena. Los robots de Capek son
máquinas biológicas que se ensamblan, en
contraposición a crecido o nacido
Definições
4
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5. fpassold@upf.br
A palavra “robot”:
La palabra "robot" viene de la obra de Karel
Capek, RUR (Rossum's Universal Robots),
escrito en 1920, en la lengua checa y estrenada
1921. En la obra, la palabra se refiere a las
formas de vida creadas artificialmente. Robots
con nombre en la obra son: Mario, Sila; Radio;
Primus y Helena. Los robots de Capek son
máquinas biológicas que se ensamblan, en
contraposición a crecido o nacido
Definições
5
1954:&Programmed&ArBcle&Transfer
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&George&Charles&Devol,&Jr.&foi&o&inventor
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&do&primeiro&robô&industrial,&chamado
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Unimate&(Universal&AutomaBon&).&Ele&
fundou&a&primeira&fábrica&de&robôs:&UnimaBon&robot.&
Era&uu&robô&de&manipulação&de&materiais&e&logo&foi&
seguido&pelos&robôs&de&solda&e&outras&aplicações.&
5
7. fpassold@upf.br
1978: PUMA (Programmable Universal
Machine for Assembly)
Em 1975, A Unimation mostrou seus
primeiros resultados. Em 1978, o
robô PUMA (Programmable Universal
Machine para la Asamblea General) foi
desenvolvido pela Unimation de
Vicarm (Víctor Scheinman) com apoio
da General Motors.
Robôs-
Manipuladores
- Primeiros
- Passos
7
7
15. fpassold@upf.br
Robô&Manipulador
• Tendência atual:
– Robôs flexíveis;
– rápidos;
– leves;
– programado por demonstração
(capacidade de aprendizado –
requer sensor de força).
– alguns com sensor de força
(bastante caro $$$)
13
Testes realizados durante tese doutorado —> Controle
de Força no eixo Z (robô compensando para 200 gr de
pressão / 200 N): “Controle Neural de Posição e Força
em Manipuladores Robóticos”, Fernando Passold, Dr.Eng.
Thessis, DAS/UFSC (2004). Video: http://
usuarios.upf.br/~fpassold/SCARA/index.html
13
21. fpassold@upf.br
Robô&Manipulador
• Tendência atual:
– Robôs flexíveis;
– Cadeia Cinemática Paralela;
– Rápidos;
– Leves;
– Programado por demonstração
(capacidade de aprendizado –
requer sensor de força).
– Alguns com sensor de força
(bastante caro $$$)
19
Outros&videos:
YouTube:&The&easy&way&of&programming&ABB&robots&(.mp4)
This&video&shows&a&lead&through&programming&and&automaBc&path&learning&method&based&on&the&Force&Control&Technology&(hkp://www.youtube.com/watch?
v=acJ3WDnoDCM)
19
22. fpassold@upf.br
Robô-
Manipulador
Tendências atuais:
Uso do sensor de força:
Tarefas de polimento;
Desbaste;
Inserção de peças
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ATI Industrial Automation's Six-Axis Force/Torque Sensors are utilized in ABB's
RobotWare Assembly FC. RW Assembly FC adds sensor feedback to the robot's
positioning and allows the robot to search for the correct assembly position. Forces
and torques are measured by the sensor at the wrist of the robot giving it a tactile
sense of touch. ATI's Sensors and ABB's system makes it possible to automate tasks
which earlier required skilled personnel or complex assembly machines. Visit www.ati-
ia.com for more information.
YouTube: http://www.youtube.com/watch?v=4Ro6rQbePqE (07/04/2009)
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23. fpassold@upf.br
Robô-
Manipulador
Tendências Atuais:
Uso na Industria de Alimentos
21
ABB Robots installed by RG Luma are helping specialist food
company Honeytop to speed up its pancake production and
improve health, safety & hygiene. William Eid a director of
Honeytop comments "This is our first investment in robotics
technology and we have not experienced a single issue since
the installation 6 months ago"
YouTube: http://www.youtube.com/watch?
v=wg8YYuLLoM0&NR=1 (23/09/2009)
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24. fpassold@upf.br
Robô-
Manipulador
Tendências Atuais:
Uso na Industria de Alimentos
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Video Courtesy of Adept technology and via RobotBuzz –
This robot has broken the 300 cycle per minute barrier for a
Pick and Place robot.
YouTube: http://www.youtube.com/watch?v=u6KW8fIBjr8
(03/11/2009)
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30. fpassold@upf.br
Tipos/Aplicações&Robôs&Móveis:
• Aquáticos;
• Aéreos;
• Exploração Espacial;
• Uso em Agricultura e Eng.
Florestal;
• Uso em Construção Civil;
• Uso em ambientes perigosos;
• Em mineração
• Para busca e resgate;
• Veículos inteligentes;
• En Medicina – integração em
procedimentos cirúrgicos;
• Em reabilitação e saúde;
• Domésticos (entretenimento)
• Fins Educativos.
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59. fpassold@upf.br
Detecção de faixas na pista (mantêm
condução ou alerta para saída de
faixa - motorista sonolento!?).
Detecção de veículos na contramão
(perigo).
Leitura (reconhecimento),
interpretação e alertas automáticos
(“inteligentes”) relacionados com
sinalização da estrada.
Detecção de aproximação muita
rápida contra carro seguinte.
Veículos-“inteligentes”
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60. fpassold@upf.br
Detecção de faixas na pista (mantêm
condução ou alerta para saída de
faixa - motorista sonolento!?).
Detecção de veículos na contramão
(perigo).
Leitura (reconhecimento),
interpretação e alertas automáticos
(“inteligentes”) relacionados com
sinalização da estrada.
Detecção de aproximação muita
rápida contra carro seguinte.
Veículos-“inteligentes”
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