Apresentação robótica móvel

Robótica Móvel
Formato, Características e Organização de
Competições

Profº Humberto Zanetti
Professor e Coordenador na ETEC Rosa Perrone Scavone – Itatiba 1

Roteiro
• Objetivos da Robótica Móvel
• Objetivo da Competição
• Aplicação em aulas
• O Robotino
• Treinamento
• Critérios de pontuação e avaliação
• Competições e suas tarefas
• Resultados
• Projetos futuros
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Objetivos da Robótica Móvel
• Para indústria:
– “Uma nova dimensão no desenvolvimento da
automação industrial”
• Para educação:
– Motivação para aprendizagem
– Experimentação tecnológica
– Desenvolver soluções reais para indústria

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Robótica Móvel – áreas de
atuação

Automobilistica Alimentação Eletrônica Processo Química Têxtil

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Objetivos da Competição
• Para FESTO:
– Atuação do departamento Didatic (DI);
– Edutainment;
– Entrada de equipamentos nas escolas.
• Para o CEETEPS:
– Formação e desenvolvimento do aluno;
– Alunos ingressando em grandes competições (como a
World Skills);
– Melhoria na qualidade de aulas (notória evasão);
– Aproximação com a indústria.
• Para o aluno:
– Competir!
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Aplicações em aulas
Tópicos Relacionados Recurso utilizado Aprendizado
 Sensores  Sensores
 Mecanismos  Montagens mecânicas
 Tecnologia de malha fechada  Motores elétricos  Trabalho individual e em
 Programação  Software Robotino View grupos
 Processamento de imagem  Câmera

 Aplicação e análise de vetores  Software Robotino View  Aprendizagem experimental e
 Drive Omnidirecional  Montagens mecânicas práticas relacionadas a solução
de problemas
Programação em linguagem  C++
C++  Câmera
 Processamento de imagem  WLAN entre Robotino e
 Rede WLAN computador

 Programação em linguagem  C++
C++  Biblioteca do software
 Análise de vetores Robotino View
 Programação voltada a
navegação autônoma

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O Robotino
• Tecnologia de acionamentos
• Sensores
• Controle em Malha Fechada
• Eletrônica
• Tecnologia de Comunicação
• Processamento de Imagem
• Tecnologia da Informação

WLAN

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O Robotino
Dimensões:
Diâmetro: 370 mm
Altura: 210 mm (sem câmera)
Peso: aprox. 11 kg

Componentes industriais
Conexão à CPU através de
conector único

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O Robotino
Estrutura Mecânica

Rodas Omnidirecionais;
3 motores com redutores;
Mobilidade em qualquer
direção;
Chassis em aço com barra
protetora de borracha;
Fácil acesso às baterias;
Fácil accesso à rodas,
motores e transmissão

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O Robotino
A movimentação do Robotino pode ser realizada em qualquer
direção, a partir do acionamento sincronizados dos motores

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O Robotino
Sensores:
• 9 sensores infravermelho para
distância
• Sensor indutivo analógico
• Sistema de Visão - câmera Web
USB
• Sensores ópticos digitais
• Plataforma aberta para inserção
de outros sensores e dispositivos
• Sensores ultrassônicos, de
navegação, etc.
• 8 entradas digitais e 8 saídas
digitais
• 8 entradas analógicas
• 2 relês

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O Robotino

RobotinoView

WLAN
C ++

WLAN

Programa em C ++

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Treinamento
• Início em dezembro de 2010
• Conceitos fundamentais para utilização do
robô
• Programação utilizando Robotino View
• Instalação de equipamentos auxiliares:
– Garra
– Ventosa pneumática

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Treinamento - cenários

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Treinamento

16
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/oOJyvPsYSmA

Treinamento

17
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/OLMlVb9Dv4E

Treinamento

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Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/aV6Kc2N0Fgs

Critérios de avaliação e
pontuação
• Divisão por módulos (tarefas)
• Tempo máximo por módulo
• Pontuação máximo por módulo
• Critérios de avaliação:
– Por etapa da tarefa
– Por tempo (para algumas provas)
• Tempo inicial para programação
• Revezamento de equipes para usar a arena
para testes e ajustes
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Competição e suas tarefas
2ª Competição Tecnológica

Categoria : Robótica Móvel
Maio/2011
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Área de Trabalho

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Arena

22


23
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/IViTWRf91Ao


24
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/ug3dYz42rZc


25
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/7kPRKyAeRlI

CBR – São João del Rei

Categoria : Festo - Robotino Logistics Competition
Setembro/2011
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Área de Trabalho

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Arena

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Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/947i_LTbRMc

Olimpíada do Conhecimento

Categoria : Robótica Móvel
Novembro/2011 30


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Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/HxwYwvLxx6U

Resultados
• Nas competições
– 3º na Competição Tecnológica
– 6º lugar na Competição Brasileira de Robótica
– 6º lugar na Olimpíada do Conhecimento
• Enriquecimento do conhecimento sobre robótica
• Vivência em competições
• Possibilidades educacionais e de crescimento do
aluno
• Definir necessidades e realidades do CEETEPS

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Projetos Futuros
• Desenvolver uma competição interna com
equipamentos mais próximos da “realidade
financeira” do CEETEPS
• Categorias:
– Robótica Móvel : Básico e Avançado
– Virtual: Robocode
– Futebol: RoboCup F-180
• Divisão de categorias entre Etecs e Fatecs
• Estudo de parceria com a XBot
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Projetos Futuros

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Projetos Futuros
• Objetivos:
– Definir um padrão de competição interno
– Fortalecer a presença em competições externas
– Multidisciplinaridade e colaboração entre cursos e
áreas
– Maior participação de escolas e faculdades
– Estimular e motivar alunos
– Elevar a participação de professores em projetos
educacionais e pesquisas
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Contatos
• E-mail:
– hzanetti@gmail.com
– humberto.zanetti@etec.sp.gov.br
• Skype: humberto.zanetti

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