O documento discute os principais conceitos da robótica avançada, incluindo a automatização de máquinas, sensores, manipuladores, atuadores e sistemas de controle. Também aborda o desenvolvimento de uma técnica que permite que robôs produzam sua própria energia a partir de metais no ambiente.

1. Alunas: Bianca, Déwryan & Jhenifer

2.  A robótica avançada é a sofisticação de
máquinas, a fim de que fiquem cada vez
mais automatizadas. Assim, elas contam
com design eficiente, são mais seguras e
promovem a integração da linha de
produção por meio da coleta,
sistematização e avaliação de dados.

3. alguns recebem o nome de COBOTs, os robôs
colaborativos. Dessa forma, cria-se na
indústria um ambiente híbrido em que a força
de trabalho humano pode ser canalizada para
tarefas que exigem maior discernimento e
reflexividade, — o que as máquinas não
possuem.

5.  4.4.1
 Robótica é a ciência que estuda as
tecnologias associadas a concepção e
construção de robôs.
 A robótica tem grande aplicação em
diversas áreas desde a produção industrial,
medicina até atividades domésticas.

6.  4.4.2
 Um robô é um sistema integrado composto
por sensores, manipuladores, sistemas de
controle, fonte de energia e um software, os
quais trabalham co-dependentemente a fim
de realizar uma tarefa.

7.  4.4.2.1
 Robôs Manipuladores: são compostos por
elos unidos por juntas em uma cadeia
cinemática aberta ou fechada. As juntas são
de rotação / revolução (R) ou prismática /
de translação

8. 4.4.2.3
 Depois que o robô recebe as informações
de entrada dos sensores e toma as decisões
do que fazer em seguida através do
software, é necessário que ele atue, e para
isso, temos os manipuladores.

9.  Esses processos podem ser realizados
através de rodas ou esteiras rolantes,
pernas locomotoras ou por propulsores. A
seguir, temos a imagem do mais famoso
manipulador nas industrias, o braço
robótico.

11.  4.4.2.4
 Os atuadores são componentes que realizam a
conversão da energia elétrica, hidráulica,
pneumática em energia mecânica. A potência
mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos
elos através dos sistemas de transmissão para
que os mesmos se movimentem.

12.  Atuadores Hidráulicos: utilizam um fluido à pressão
para movimentar o braço. São utilizados em robô que
operam grandes cargas, onde é necessária grande
potência e velocidade, mas oferecem baixa precisão.

13.  Atuadores Pneumáticos: utilizam um gás à
pressão para movimentar o braço. São mais
baratos que os hidráulicos, sendo usados em
robôs de pequeno porte. Oferecem baixa
precisão, ficando limitados a operações do
tipo pega-e-coloca (do inglês, pick and
place).

14.  Atuadores Eletromagnéticos: motores
elétricos (de passo, servos, Corrente
Continua ou Corrente Alternada) ou
músculos artificiais, usados em robôs de
pequeno e médio porte.

15.  4.4.2.5
 Um sistema de controle consiste de
subsistemas e processos (ou plantas)
reunidos com o propósito de controlar as
saídas dos processos, onde uma entrada de
referência é comparada com a saída do
sistema, gerando um sinal de erro.

17.  4.4.2.6
 Existem hoje basicamente duas técnicas para
suprir os robôs com a energia que precisam para
funcionar: baterias e coletores de energia, que
podem ser painéis solares ou nanogeradores,
pequenos aparelhos que transformam
movimentos ambientais em eletricidade.

18.  4.4.2.7
 Características:
 Converter potência
 Deslocar potência
 Engrenagem é uma forma de transmissão.

19.  Ter robôs autônomos é necessário para muitas
empresas que querem aumentar sua produção,
sem depender de funcionários. Isso porque o ser
humano tem um limite físico e, claro, um período
para trabalhar, enquanto os robôs podem ficar
horas e horas realizando o mesmo movimento.
Por esta e muitas outras razões, esses sistemas
necessitam de sensores para robôs.

20.  Por esta e muitas outras razões, esses
sistemas necessitam de sensores para robôs.

21.  4.0
 Robôs industriais são máquinas que
desempenham tarefas que necessitam de
esforços repetitivos, precisão, resistência,
rapidez e força. Ele pode mover ferramentas,
dispositivos especiais, peças e outros itens.
Optar por um robô industrial aumenta a
produtividade e reduz os custos da empresa.

22.  O professor James Pikul, da Universidade da
Pensilvânia, vê defeitos nas duas opções,
apontando que as baterias costumam
descarregar rapidamente, enquanto os
coletores também têm suas deficiências:
mesmo quando usados para recarregar as
baterias.

23.  Por isso, ele e seus alunos desenvolveram
uma técnica que permite que o robô "coma"
metal para produzir eletricidade.
 É uma espécie de "digestor" que usa um
metal e o ar ambiente para gerar eletricidade.
O funcionamento é similar ao de uma bateria.

24.  A longo prazo, propõe Pikul, esse tipo de
fonte de energia pode ser a base para um
novo paradigma na robótica, no qual as
máquinas se manterão energizadas ao
procurar e "comer" metal, quebrando suas
ligações químicas para obter energia, da
mesma forma que os animais fazem com a
comida.

27.  https://youtu.be/dKjCWfuvYxQ
 https://youtu.be/_sBBaNYex3E

28.  https://www.google.com/search?q=sensores
+robotico&tbm=isch&ved=2ahUKEwik56a8w
eL4AhUQtZUCHX-jBRkQ2-
cCegQIABAA&oq=sensores+robotico&gs_lcp
=CgN
 http://automacaoerobotica.blogspot.com/20
12/07/sensores-e-atuadores-aplicados-
robotica.html#:~:text=Atuadores-
,Os%20atuadores%20s%C3%A3o%20compone
ntes%20que%20realizam%

29.  https://www.inovacaotecnologica.com.br/not
icias/noticia.php?artigo=robo-come-metal-
gerar-energia-
precisa&id=010180200422#.YsW-Zr3MKM8
 https://www.sesirs.org.br/industria-
inteligente/robotica-avancada-entenda-o-
que-e-isso-e-o-cenario-
brasileiro#:~:text=A%20rob%C3%B3tica%20av
an%C3%A7ada%20%C3%A9%20a,sistematiza%
C3%A7%C3%A3o%20e%20avalia%C3%A7%C3%
A3o%20de%20dados.

30. https://www.sesirs.org.br/industria-
inteligente/robotica-avancada-entenda-o-
que-e-isso-e-o-cenario-
brasileiro#:~:text=A%20rob%C3%B3tica%20ava
n%C3%A7ada%20%C3%A9%20a,sistematiza%C3
%A7%C3%A3o%20e%20avalia%C3%A7%C3%A3o%
20de%20dados.

31.  A partir do que foi abordado neste post, é
possível concluir que a Robótica é uma área
fascinante, cheia de curiosidades e
características interessantes. Espero ter
fomentado sua vontade de aprender, é
sempre bom ampliar cada vez mais nossa
gama de conhecimentos.