O documento discute a evolução dos Osteichthyes, começando pelas suas origens e relações filogenéticas. Apresenta as divisões principais dos peixes ósseos em Actinopterygii e Sarcopterygii. Discutem a evolução do divertículo esofágico para pulmões e bexiga natatória e a transição dos peixes para o meio terrestre através das nadadeiras lobadas.