Os peixes evoluíram há 500 milhões de anos com os ostracodermos e 400 milhões de anos com os placodermos, que desenvolveram esqueleto ósseo há 250 milhões de anos. Existem duas classes principais de peixes: os condrictes, como tubarões, que possuem esqueleto cartilaginoso, e os osteíctes, como as sardinhas, que possuem esqueleto ósseo. Os peixes se locomovem com as nadadeiras e respiram através de brânquias.