O documento discute o conceito e importância da infiltração de água no solo para irrigação. A infiltração é definida como a penetração da água no solo através de sua superfície. Fatores como umidade, textura e estrutura do solo interferem na velocidade de infiltração. Há termos usuais como infiltração acumulada e velocidade de infiltração, e métodos de determinação como o infiltrômetro de anel.