1) Pinos e cavilhas são usados para alinhar ou fixar elementos de máquinas, permitindo uniões mecânicas. 2) Existem vários tipos de pinos e cavilhas que diferem em forma, função e especificações. 3) Cupilhas são usadas para travar outros elementos como porcas, enquanto pinos cupilhados podem suportar rodas e polias.