O documento descreve o conceito de atrito, que ocorre quando objetos em contato mecânico se movem um em relação ao outro. O atrito pode ser estático, quando um objeto tenta se mover em relação ao outro, ou cinético, quando há movimento relativo entre os objetos. O documento também apresenta expressões matemáticas para calcular a força de atrito estática e dinâmica em termos do coeficiente de atrito e da força normal.