Arquimedes desenvolveu o princípio de impulsão e a lei de Arquimedes ao resolver o problema do rei Hieron, cuja coroa foi feita com ouro misturado com prata. Ele realizou experimentos mergulhando objetos de ouro e prata em água, observando que objetos iguais em massa, mas de materiais diferentes, deslocam volumes diferentes de água. Assim, concluiu que a densidade da liga da coroa era menor que a do ouro puro.