O documento apresenta um resumo sobre:
1) O que é um controlador lógico programável (CLP), sua história e aplicações;
2) As principais vantagens, hardware, linguagens de programação e tipos de programação de um CLP.
Apostila de automação com clp em linguagem laddermarv2
O documento discute conceitos básicos de automação industrial, incluindo: 1) Os principais elementos de um sistema de controle (processo, sensor, atuador, controlador); 2) Os tipos de controle analógico e discreto; 3) Diferentes tipos de entradas e saídas de um controlador, como entradas e saídas discretas, multi-bits e analógicas.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLP). Brevemente descreve a origem e estrutura básica de um CLP, incluindo suas principais partes como CPU, memória e módulos de entrada e saída. Também explica o princípio de funcionamento de um CLP em três etapas: transferência de sinais de entrada, varredura do programa armazenado e atualização das saídas.
O documento discute conceitos fundamentais de eletricidade e eletrônica, incluindo geração, transmissão e distribuição de energia, corrente contínua e alternada, resistores, capacitores, semicondutores e circuitos integrados. Também apresenta experimentos práticos relacionados a esses tópicos que podem ser realizados em laboratório.
O documento descreve a história das revoluções industriais e o surgimento dos controladores lógicos programáveis (CLP). Apresenta as principais características e aplicações dos CLPs, mostrando como eles contribuíram para a automação industrial e a produção em massa.
1) O documento discute os fundamentos básicos de controle de processo, incluindo conceitos, tipos de controle, características de processos industriais e ações de controle.
2) São descritos os principais tipos de ações de controle como ON-OFF, proporcional, integral e derivativa, além de suas características e esquemas básicos.
3) Também são abordados conceitos de malhas de controle, incluindo critérios de desempenho e métodos de sintonia.
O documento descreve os principais componentes e funcionalidades de um controlador lógico programável (CLP), incluindo sua estrutura, linguagens de programação, e como funciona para controlar sistemas industriais lendo entradas e acionando saídas.
Este documento apresenta os principais componentes semicondutores de potência, como diodos, tiristores, chaves controláveis, UJT e circuitos integrados para aplicações em eletrônica de potência. Inclui descrições técnicas detalhadas sobre o funcionamento e características desses dispositivos, além de exemplos de aplicações em retificadores, inversores e fontes chaveadas.
O documento discute os controladores lógicos programáveis (PLC), descrevendo sua função de substituir a lógica de relés e controladores em processos industriais através de uma lógica armazenada em memória. Também explica os principais componentes de um sistema automatizado típico, como sensores, atuadores, comando de potência e sistemas de processamento de dados.
Apostila de automação com clp em linguagem laddermarv2
O documento discute conceitos básicos de automação industrial, incluindo: 1) Os principais elementos de um sistema de controle (processo, sensor, atuador, controlador); 2) Os tipos de controle analógico e discreto; 3) Diferentes tipos de entradas e saídas de um controlador, como entradas e saídas discretas, multi-bits e analógicas.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLP). Brevemente descreve a origem e estrutura básica de um CLP, incluindo suas principais partes como CPU, memória e módulos de entrada e saída. Também explica o princípio de funcionamento de um CLP em três etapas: transferência de sinais de entrada, varredura do programa armazenado e atualização das saídas.
O documento discute conceitos fundamentais de eletricidade e eletrônica, incluindo geração, transmissão e distribuição de energia, corrente contínua e alternada, resistores, capacitores, semicondutores e circuitos integrados. Também apresenta experimentos práticos relacionados a esses tópicos que podem ser realizados em laboratório.
O documento descreve a história das revoluções industriais e o surgimento dos controladores lógicos programáveis (CLP). Apresenta as principais características e aplicações dos CLPs, mostrando como eles contribuíram para a automação industrial e a produção em massa.
1) O documento discute os fundamentos básicos de controle de processo, incluindo conceitos, tipos de controle, características de processos industriais e ações de controle.
2) São descritos os principais tipos de ações de controle como ON-OFF, proporcional, integral e derivativa, além de suas características e esquemas básicos.
3) Também são abordados conceitos de malhas de controle, incluindo critérios de desempenho e métodos de sintonia.
O documento descreve os principais componentes e funcionalidades de um controlador lógico programável (CLP), incluindo sua estrutura, linguagens de programação, e como funciona para controlar sistemas industriais lendo entradas e acionando saídas.
Este documento apresenta os principais componentes semicondutores de potência, como diodos, tiristores, chaves controláveis, UJT e circuitos integrados para aplicações em eletrônica de potência. Inclui descrições técnicas detalhadas sobre o funcionamento e características desses dispositivos, além de exemplos de aplicações em retificadores, inversores e fontes chaveadas.
O documento discute os controladores lógicos programáveis (PLC), descrevendo sua função de substituir a lógica de relés e controladores em processos industriais através de uma lógica armazenada em memória. Também explica os principais componentes de um sistema automatizado típico, como sensores, atuadores, comando de potência e sistemas de processamento de dados.
Controladores lógicos programáveis (CLP) são dispositivos eletrônicos digitais que armazenam instruções em memória para controlar entradas e saídas em sistemas industriais e residenciais. CLPs oferecem maior flexibilidade, rapidez e confiabilidade em relação a quadros de comando tradicionais, além de menores custos de energia e espaço físico. CLPs são amplamente usados em aplicações como automação industrial, controle de acesso, sistemas de água e energia.
Este documento apresenta 26 exercícios para aprendizagem da linguagem Ladder usando o software Clic Edit da WEG. Os exercícios cobrem tópicos como comandos básicos, reversores, problemas combinatórios, temporizadores, sequências de pistões e semáforos. O objetivo é fornecer material didático para familiarizar estudantes com a linguagem Ladder e simulação de programas em CLP.
Este documento fornece diretrizes sobre segurança para a operação de robôs Fanuc, incluindo a importância de considerar a segurança na instalação do robô, manter pessoas e equipamentos seguros, e usar dispositivos de segurança apropriados.
(1) O documento fornece instruções de segurança e instalação para o dispositivo CLIC-02.
(2) Deve-se instalar o CLIC-02 em ambientes protegidos e seguir as precauções de alimentação, fiação e operação para evitar danos ao equipamento.
(3) O documento descreve como configurar e instalar corretamente o sistema, módulos de expansão e acessórios do CLIC-02.
O documento discute sistemas de numeração e funções lógicas. Apresenta os sistemas decimal, binário, octal e hexadecimal. Descreve as operações aritméticas no sistema binário. Define as funções lógicas E, OU, NOT, NÃO-E e NÃO-OU e apresenta suas tabelas-verdade e circuitos equivalentes. Discute também famílias de circuitos lógicos e aplicações da lógica digital.
Apostila sobre controlador lógico programável avançadoClaudio Arkan
O documento apresenta um manual para estudantes sobre um kit didático de controlador lógico programável (CLP). O manual descreve como instalar o software de programação, visão geral do software e programação da interface homem-máquina, módulos de expansão e exercícios de programação para ensinar conceitos de automação industrial e programação de CLPs de forma prática.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLPs). Ele introduz conceitos básicos de lógica e circuitos combinacionais, seguido por uma discussão sobre programação de CLPs usando linguagens ladder e FBD. Também aborda sensores, atuadores, carregamento de programas e projetos de controle.
O documento descreve um módulo de treinamento sobre automação de processos industriais. O módulo introduz conceitos de controladores lógicos programáveis, incluindo sua história, definição, hardware, software e aplicações. É dividido em seções sobre lógica combinacional, tipos de sinais, princípios de funcionamento e sistemas associados à automação industrial.
[1] O documento discute simbologia para instrumentação e controle, apresentando normas e aplicações de símbolos de instrumentação.
[2] É definido o formato de TAGs para identificação de instrumentos e equipamentos, assim como a estrutura hierárquica de uma planta industrial.
[3] São apresentadas definições de termos técnicos relacionados à instrumentação industrial, como alarme, faixa de medição, instrumento, malha, processo, entre outros.
O documento discute elementos finais de controle, com foco em válvulas de controle. Descreve os principais tipos de válvulas, como operam, e suas partes constituintes, incluindo o corpo, obturador e atuador. Explica os diferentes tipos de atuadores, como pneumáticos, elétricos e hidráulicos, e como cada um funciona para controlar o fluxo através da válvula.
O documento descreve técnicas de programação em ladder, incluindo lógica combinacional simples como AND, OR e NOT. Explica como implementar funções lógicas em ladder usando blocos funcionais e fornece exemplos de aplicações como controle de tráfego e nível de água.
Curso LIDE - Leitura e Interpretação de Diagramas ElétricosSala da Elétrica
O documento apresenta um curso sobre leitura e interpretação de diagramas elétricos ministrado pelo engenheiro Everton Moraes. O curso explica os principais tipos de diagramas elétricos, como unifilares, multifilares e funcionais, e ensina a interpretar seus elementos e símbolos para aplicações residenciais e industriais.
Este documento fornece um resumo sobre Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) da Siemens, abordando:
1) A história e aplicações dos CLPs;
2) A estrutura básica de um CLP, incluindo entradas, saídas, CPU e memória;
3) As linguagens Ladder e STL usadas para programação de CLPs Siemens;
4) Instruções avançadas como matemáticas, comparação e controle de programa.
O documento apresenta uma introdução à disciplina de Eletrônica de Potência, definindo o assunto, suas áreas de conhecimento associadas e métodos de processamento de energia. Também classifica e descreve os principais tipos de conversores estáticos, dispositivos associados e suas aplicações com foco em conversores comutados pela linha e completamente controláveis.
Este documento fornece um resumo sobre instrumentação industrial. Discute definições básicas, classificação de instrumentos, sistemas de transmissão e vários tipos de instrumentos como instrumentos de pressão, temperatura, vazão, nível e instrumentos especiais. Também aborda conceitos de controle automático, malhas de controle, simbologia e válvulas de controle. Por fim, introduz o conceito de controlador lógico programável.
O documento discute eletropneumática, definindo-a como a combinação da energia elétrica com a pneumática. Descreve os principais componentes de entrada e saída de sinais em sistemas eletropneumáticos, como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade, e como estes componentes funcionam.
1. O documento descreve a estrutura organizacional e os diretores da Confederação Nacional da Indústria (CNI) e do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI).
2. É apresentado o SENAI Departamento Nacional e seus diretores, além de informações sobre direitos autorais desta publicação.
3. Há uma lista de ilustrações e figuras relacionadas a motores elétricos, soft-starters, inversores, servomotores e servoacionamentos.
O LOGO! é um sistema de automação flexível e fácil de usar que pode substituir circuitos de relés convencionais. Ele está disponível em versões de 12/24V ou 230V com diferentes opções de entradas, saídas e expansão. O guia explica como configurar, programa e conectar o LOGO! e seus módulos para diferentes aplicações industriais e de edifícios.
1) O documento apresenta um curso sobre controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo seu princípio de funcionamento, introdução à programação e detalhes sobre o software Siemens SIMATIC-S7-200.
2) É fornecido um guia sobre como implementar programas nos CLPs utilizando o software STEP-7 MicroWIN 2.0, incluindo compilação, upload, download e monitoramento do sistema.
3) Exercícios práticos são propostos no final para treinar os conceitos apresentados.
[1] O documento descreve os diagramas de blocos de funções (FBD), uma linguagem gráfica de programação para controladores lógicos programáveis. [2] Os blocos lógicos correspondem a uma linguagem intermediária que inclui funções de temporização pré-definidas, facilitando a criação de programas. [3] O documento também explica portas lógicas como AND, OR, NAND e NOR usando circuitos elétricos e tabelas-verdade.
O reflexo da política de estoque na necessidade de capital de giroRicardo Pinheiro
1) O documento discute o reflexo da política de estoques na necessidade de capital de giro de uma empresa.
2) Uma política de estoques bem definida pode racionalizar os investimentos em estoques e melhorar os resultados financeiros da empresa, reduzindo a necessidade de capital de giro.
3) O prazo médio de renovação de estoques é um indicador importante e é influenciado pela política de estoques da empresa.
This document provides an overview of the Siemens LOGO! programmable logic controller (PLC), including its hardware structure, wiring connections, integrated functions, operation, programming software, and an application example. The LOGO! has digital and analog inputs and outputs that can be wired to sensors, switches, motors, and other devices. Its integrated functions include logic operations like AND, OR, XOR, and timers/counters. The document explains how to program and operate the LOGO! using its display, memory card, and LOGO! Soft Comfort programming software. An example application shows control of a bottle filling conveyor.
Controladores lógicos programáveis (CLP) são dispositivos eletrônicos digitais que armazenam instruções em memória para controlar entradas e saídas em sistemas industriais e residenciais. CLPs oferecem maior flexibilidade, rapidez e confiabilidade em relação a quadros de comando tradicionais, além de menores custos de energia e espaço físico. CLPs são amplamente usados em aplicações como automação industrial, controle de acesso, sistemas de água e energia.
Este documento apresenta 26 exercícios para aprendizagem da linguagem Ladder usando o software Clic Edit da WEG. Os exercícios cobrem tópicos como comandos básicos, reversores, problemas combinatórios, temporizadores, sequências de pistões e semáforos. O objetivo é fornecer material didático para familiarizar estudantes com a linguagem Ladder e simulação de programas em CLP.
Este documento fornece diretrizes sobre segurança para a operação de robôs Fanuc, incluindo a importância de considerar a segurança na instalação do robô, manter pessoas e equipamentos seguros, e usar dispositivos de segurança apropriados.
(1) O documento fornece instruções de segurança e instalação para o dispositivo CLIC-02.
(2) Deve-se instalar o CLIC-02 em ambientes protegidos e seguir as precauções de alimentação, fiação e operação para evitar danos ao equipamento.
(3) O documento descreve como configurar e instalar corretamente o sistema, módulos de expansão e acessórios do CLIC-02.
O documento discute sistemas de numeração e funções lógicas. Apresenta os sistemas decimal, binário, octal e hexadecimal. Descreve as operações aritméticas no sistema binário. Define as funções lógicas E, OU, NOT, NÃO-E e NÃO-OU e apresenta suas tabelas-verdade e circuitos equivalentes. Discute também famílias de circuitos lógicos e aplicações da lógica digital.
Apostila sobre controlador lógico programável avançadoClaudio Arkan
O documento apresenta um manual para estudantes sobre um kit didático de controlador lógico programável (CLP). O manual descreve como instalar o software de programação, visão geral do software e programação da interface homem-máquina, módulos de expansão e exercícios de programação para ensinar conceitos de automação industrial e programação de CLPs de forma prática.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLPs). Ele introduz conceitos básicos de lógica e circuitos combinacionais, seguido por uma discussão sobre programação de CLPs usando linguagens ladder e FBD. Também aborda sensores, atuadores, carregamento de programas e projetos de controle.
O documento descreve um módulo de treinamento sobre automação de processos industriais. O módulo introduz conceitos de controladores lógicos programáveis, incluindo sua história, definição, hardware, software e aplicações. É dividido em seções sobre lógica combinacional, tipos de sinais, princípios de funcionamento e sistemas associados à automação industrial.
[1] O documento discute simbologia para instrumentação e controle, apresentando normas e aplicações de símbolos de instrumentação.
[2] É definido o formato de TAGs para identificação de instrumentos e equipamentos, assim como a estrutura hierárquica de uma planta industrial.
[3] São apresentadas definições de termos técnicos relacionados à instrumentação industrial, como alarme, faixa de medição, instrumento, malha, processo, entre outros.
O documento discute elementos finais de controle, com foco em válvulas de controle. Descreve os principais tipos de válvulas, como operam, e suas partes constituintes, incluindo o corpo, obturador e atuador. Explica os diferentes tipos de atuadores, como pneumáticos, elétricos e hidráulicos, e como cada um funciona para controlar o fluxo através da válvula.
O documento descreve técnicas de programação em ladder, incluindo lógica combinacional simples como AND, OR e NOT. Explica como implementar funções lógicas em ladder usando blocos funcionais e fornece exemplos de aplicações como controle de tráfego e nível de água.
Curso LIDE - Leitura e Interpretação de Diagramas ElétricosSala da Elétrica
O documento apresenta um curso sobre leitura e interpretação de diagramas elétricos ministrado pelo engenheiro Everton Moraes. O curso explica os principais tipos de diagramas elétricos, como unifilares, multifilares e funcionais, e ensina a interpretar seus elementos e símbolos para aplicações residenciais e industriais.
Este documento fornece um resumo sobre Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) da Siemens, abordando:
1) A história e aplicações dos CLPs;
2) A estrutura básica de um CLP, incluindo entradas, saídas, CPU e memória;
3) As linguagens Ladder e STL usadas para programação de CLPs Siemens;
4) Instruções avançadas como matemáticas, comparação e controle de programa.
O documento apresenta uma introdução à disciplina de Eletrônica de Potência, definindo o assunto, suas áreas de conhecimento associadas e métodos de processamento de energia. Também classifica e descreve os principais tipos de conversores estáticos, dispositivos associados e suas aplicações com foco em conversores comutados pela linha e completamente controláveis.
Este documento fornece um resumo sobre instrumentação industrial. Discute definições básicas, classificação de instrumentos, sistemas de transmissão e vários tipos de instrumentos como instrumentos de pressão, temperatura, vazão, nível e instrumentos especiais. Também aborda conceitos de controle automático, malhas de controle, simbologia e válvulas de controle. Por fim, introduz o conceito de controlador lógico programável.
O documento discute eletropneumática, definindo-a como a combinação da energia elétrica com a pneumática. Descreve os principais componentes de entrada e saída de sinais em sistemas eletropneumáticos, como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade, e como estes componentes funcionam.
1. O documento descreve a estrutura organizacional e os diretores da Confederação Nacional da Indústria (CNI) e do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI).
2. É apresentado o SENAI Departamento Nacional e seus diretores, além de informações sobre direitos autorais desta publicação.
3. Há uma lista de ilustrações e figuras relacionadas a motores elétricos, soft-starters, inversores, servomotores e servoacionamentos.
O LOGO! é um sistema de automação flexível e fácil de usar que pode substituir circuitos de relés convencionais. Ele está disponível em versões de 12/24V ou 230V com diferentes opções de entradas, saídas e expansão. O guia explica como configurar, programa e conectar o LOGO! e seus módulos para diferentes aplicações industriais e de edifícios.
1) O documento apresenta um curso sobre controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo seu princípio de funcionamento, introdução à programação e detalhes sobre o software Siemens SIMATIC-S7-200.
2) É fornecido um guia sobre como implementar programas nos CLPs utilizando o software STEP-7 MicroWIN 2.0, incluindo compilação, upload, download e monitoramento do sistema.
3) Exercícios práticos são propostos no final para treinar os conceitos apresentados.
[1] O documento descreve os diagramas de blocos de funções (FBD), uma linguagem gráfica de programação para controladores lógicos programáveis. [2] Os blocos lógicos correspondem a uma linguagem intermediária que inclui funções de temporização pré-definidas, facilitando a criação de programas. [3] O documento também explica portas lógicas como AND, OR, NAND e NOR usando circuitos elétricos e tabelas-verdade.
O reflexo da política de estoque na necessidade de capital de giroRicardo Pinheiro
1) O documento discute o reflexo da política de estoques na necessidade de capital de giro de uma empresa.
2) Uma política de estoques bem definida pode racionalizar os investimentos em estoques e melhorar os resultados financeiros da empresa, reduzindo a necessidade de capital de giro.
3) O prazo médio de renovação de estoques é um indicador importante e é influenciado pela política de estoques da empresa.
This document provides an overview of the Siemens LOGO! programmable logic controller (PLC), including its hardware structure, wiring connections, integrated functions, operation, programming software, and an application example. The LOGO! has digital and analog inputs and outputs that can be wired to sensors, switches, motors, and other devices. Its integrated functions include logic operations like AND, OR, XOR, and timers/counters. The document explains how to program and operate the LOGO! using its display, memory card, and LOGO! Soft Comfort programming software. An example application shows control of a bottle filling conveyor.
1) O documento apresenta a estrutura organizacional da Confederação Nacional da Indústria (CNI) e do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI) no Rio Grande do Sul.
2) É descrita a diretoria da CNI, do SENAI Departamento Nacional e do SENAI-RS, incluindo os nomes dos presidentes e diretores.
3) O documento também menciona as principais linguagens de programação utilizadas em controladores lógicos programáveis, como Ladder, ST, FBL, SFC e IL.
O documento descreve os princípios básicos da automação industrial, incluindo os tipos de controle de processo em malha aberta e fechada, tipos de processos industriais, controladores sequenciais e a estrutura e função dos controladores lógicos programáveis (PLCs).
O documento discute os conceitos de sinais digitais e analógicos em controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo entradas e saídas digitais e analógicas. Detalha os tipos de entradas e saídas digitais e analógicas em um CLP, como sensores, atuadores e conversão analógico-digital.
O documento apresenta as principais linguagens de programação para controladores lógicos programáveis de acordo com o padrão IEC 61131-3, descrevendo Ladder, Bloco de Funções, Funções Sequenciais, Lista de Instruções e Linguagem Estruturada. Exemplos são fornecidos para cada linguagem. A conclusão ressalta que cada situação pode exigir uma linguagem específica e que o programador deve escolher qual melhor se adapta a cada processo.
O documento resume os principais tipos de sensores, suas características e aplicações. Aborda sensores de presença, posição, ópticos, de velocidade, aceleração, temperatura, pressão, nível, vazão, tensão, corrente, potência, umidade, gases e pH. Explica como os sensores convertem grandezas físicas em sinais elétricos e os principais tipos de saída de sinal, como analógico e digital.
Sensores na automação industrial o completoLuis Varoli
O documento discute diferentes tipos de sensores, como sensores de cor, fibra óptica, medição, indutivos, fotoelétricos, capacitivos e ultrassônicos. Explica como cada sensor funciona e dá exemplos de suas aplicações na indústria e no dia a dia.
O documento descreve o que são autómatos programáveis e sua funcionalidade, substituindo a lógica de relés por uma lógica armazenada em memória. Discutem as principais vantagens dos autómatos programáveis em relação aos painéis de relés, como redução de custos, facilidade de programação e configuração. Também menciona que a GM desenvolveu o primeiro autómato programável na década de 1960 para automatizar linhas de montagem.
O documento apresenta os conceitos básicos sobre controladores lógicos programáveis (CLPs) e sua linguagem de programação Ladder. Discute a estrutura e funcionamento dos CLPs, incluindo suas entradas, saídas, memória e ciclo de varredura. Também define os principais elementos da linguagem Ladder, como contatos, linhas e ramais, mostrando exemplos simples de programação para partida e reversão de motores.
O documento descreve as principais funções lógicas utilizadas em circuitos digitais e controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo funções NOT, AND, OR, NAND, NOR, XOR e XNOR. Também fornece detalhes sobre as partes principais de um CLP e seu ciclo de varredura.
Família de controladores Allen Bradley 2016Henrique Dória
O documento discute a história e os tipos de controladores lógicos programáveis (CLPs), com foco nos controladores MicroLogix da Allen-Bradley. Resume a evolução dos CLPs desde sua invenção na década de 1960, e descreve as principais características e aplicações dos controladores MicroLogix de pequeno porte.
1. O documento descreve a história e estrutura básica dos controladores lógicos programáveis (CLPs).
2. Os principais componentes de um CLP incluem entradas, saídas, unidade central de processamento, memória, alimentação e dispositivos de programação.
3. O documento explica cada um desses componentes e como eles se inter-relacionam para permitir que o CLP controle processos industriais de forma programável e flexível.
Este documento fornece um guia introdutório sobre o LOGO! e apresenta três frases ou menos:
1) O LOGO! é um módulo lógico para automação industrial e predial que oferece várias vantagens como ser fácil de montar, possuir display integrado e permitir simulação no computador.
2) O documento explica o que é o LOGO!, seus modelos disponíveis, como conectar entradas, saídas e módulos de expansão.
3) Apresenta exemplos de aplicações do LOG
Este documento apresenta a linguagem de programação Ladder usada em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). A linguagem Ladder recebeu este nome por sua semelhança com escadas. O documento descreve os principais componentes de um CLP e como eles funcionam, além de explicar os diferentes tipos de variáveis e entradas/saídas que podem ser usadas.
Este documento fornece uma introdução à linguagem de programação Ladder usada em controladores lógicos programáveis (CLPs). Discute a estrutura básica e operação de CLPs, tipos de variáveis, entradas e saídas, e elementos básicos de um programa Ladder como contatos normalmente abertos e fechados. Também fornece exemplos simples de circuitos Ladder para comandos de partida direta e reversão de motores.
Este documento fornece uma introdução à linguagem de programação Ladder usada em controladores lógicos programáveis (CLPs). Discute a estrutura básica e operação de CLPs, tipos de variáveis, entradas e saídas, e elementos básicos de um programa Ladder como contatos normalmente abertos e fechados. Também apresenta um breve histórico da tecnologia CLP.
O documento introduz os conceitos básicos de controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo sua história, principais componentes, linguagens de programação e capacidades. Aborda a evolução dos CLPs ao longo das gerações e destaca suas vantagens em relação aos sistemas de controle por relés.
O documento introduz os conceitos básicos de controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo sua história, principais componentes, linguagens de programação e capacidades. Aborda a evolução dos CLPs ao longo das gerações e destaca suas vantagens em relação aos sistemas de controle por relés.
O documento discute o desenvolvimento de um robô de inspeção controlado por rádio frequência acoplado a uma câmera de vídeo. Ele apresenta os objetivos e fundamentos teóricos do projeto, incluindo uma discussão sobre microcontroladores PIC e o microcontrolador PIC18F4550 que será usado no robô.
O documento descreve as principais características e componentes de um controlador lógico programável (PLC). O PLC é composto por entradas e saídas digitais e analógicas, uma unidade central de processamento, memória e fonte de alimentação. O documento também explica o ciclo de execução do PLC e como ele funciona para controlar processos industriais.
1) O documento descreve o sistema de automação LOGO! modular da Siemens, incluindo suas características, funções e módulos de expansão.
2) O sistema LOGO! modular substitui equipamentos de comutação complexos, reduzindo custos e tempo de instalação, e pode ser expandido de acordo com as necessidades do usuário.
3) O documento lista vários módulos de expansão digitais, analógicos e de comunicação para expandir as capacidades do sistema LOGO!.
1. O documento apresenta um projeto de semáforo controlado por um PLC.
2. É descrito o funcionamento básico de um PLC e sua aplicação no controle de semáforos de um cruzamento.
3. Inclui detalhes sobre o projeto do semáforo controlado, como a programação no software RSLogix 500 e a comunicação com o PC via RSlinx.
O documento descreve a história e evolução dos controladores lógicos programáveis (CLPs). O CLP foi desenvolvido na década de 1960 para simplificar a programação de painéis de controle na indústria automobilística. Desde então, os CLPs evoluíram através de 5 gerações, tornando-se mais versáteis, poderosos e fáceis de programação. Atualmente, os CLPs são amplamente usados em diversos setores industriais e permitem a integração de sistemas automatizados.
O documento descreve o controlador lógico programável LOGO! da Siemens, destacando suas principais características e vantagens:
1) Possui funções integradas que substituem diversos dispositivos de comutação convencionais, proporcionando economia de espaço e custos;
2) Permite a programação simples através do software LOGO! Soft Comfort, com simulação e teste no PC antes da implementação;
3) É flexível e pode ser expandido para diferentes aplicações industriais e de infraestrutura através de
Linguagens de programação para controladores lógicos programáveis copia - c...Juremir Almeida
O documento discute as cinco linguagens de programação para controladores lógicos programáveis de acordo com o padrão IEC 61131-3, incluindo duas linguagens textuais (STL e SCL) e três linguagens gráficas (Ladder, FBD e SFC). Exemplos ilustram como implementar funções lógicas e sequenciais usando cada linguagem.
O documento descreve os conceitos básicos de automação industrial utilizando controladores lógicos programáveis (CLP). Apresenta o que é automação e como surgiu o CLP, definindo-o como um equipamento eletrônico especializado para controle e monitoramento de processos industriais através de programas. Detalha também aspectos do hardware, software, linguagens de programação e conceitos relacionados a variáveis e blocos de usuários em CLPs.
1. O documento apresenta um tutorial para utilização do software RSLogix 5000 para programação de um CLP CompactLogix.
2. É descrito como criar um projeto, adicionar módulos de E/S, escrever lógica em linguagem ladder atribuindo endereços, e os diferentes modos de operação do CLP.
3. O objetivo é familiarizar o usuário com o ambiente de trabalho do RSLogix 5000 através de exercícios práticos de programação ladder.
Após a conclusão da atividade individual, os alunos serão alocados em grupos de 4 pessoas para realizar uma atividade em grupo. Um membro será designado relator, responsável por consolidar as contribuições do grupo e enviar o trabalho final ao professor no prazo estipulado. Os grupos podem variar a cada unidade e os nomes dos participantes de cada grupo serão enviados por e-mail.
Este manual fornece instruções sobre como montar, cabear, programar e usar o controlador lógico programável LOGO!. Inclui capítulos sobre identificação dos componentes do LOGO!, montagem do sistema, introdução de programas, funções disponíveis e aplicações.
This document provides information about analog outputs and inputs for the LOGO! AM2 AQ module. It can accept either 0-10V or 0/4-20mA signals, with different resistor requirements for each. The document also describes how to configure message text lines in LOGO! to tick or scroll either character by character or line by line.
The document provides technical specifications and safety information for a LOGO! CSM 230 device. It includes specifications for electrical ratings, dimensions, operating temperature, approvals, and more. Warnings are given regarding explosion hazards when installing or connecting/disconnecting the device in hazardous locations, and it must be installed in an enclosure in such locations. Installation, wiring and regulatory compliance instructions are also provided.
The document provides product information and technical specifications for a Siemens LOGO! CSM 230 device. It includes warnings about installation in hazardous locations, requirements for enclosures, and risks of explosion when connecting or disconnecting. It also lists electrical specifications, communication ports, approvals, and other technical details.
Este manual fornece instruções sobre como montar, cabear, programar e usar o controlador lógico programável LOGO!. Inclui capítulos sobre identificação dos componentes do LOGO!, montagem modular, programação básica, funções disponíveis e aplicações.
Este manual fornece instruções sobre como montar, cabear, programar e usar o controlador lógico programável LOGO!. Inclui capítulos sobre identificação dos componentes do LOGO!, montagem do sistema, introdução de programas, funções disponíveis e aplicações.
Este manual de instruções descreve o funcionamento e programação do dispositivo lógico LOGO!. O documento explica como montar, cabear e programar o LOGO! e fornece detalhes sobre suas funções lógicas e especiais. Além disso, discute o software LOGO! para programação no PC e aplicações comuns do LOGO!.
The document is the manual for LOGO! programmable logic controllers. It provides information on installing, wiring, and programming LOGO! devices. The manual covers the LOGO! 0BA6 and 0BA7 series and includes chapters on getting started, installation, wiring, programming functions, and applications. It describes the modular setup, mounting, power and input/output connections for LOGO!. The manual aims to help users create circuit programs, install LOGO! hardware, and understand its compatibility and operating states.
The document is the manual for LOGO! programmable logic controllers. It provides information on installing, wiring, and programming LOGO! devices. The manual covers the LOGO! 0BA6 and 0BA7 series and includes chapters on getting started, installation, wiring, programming functions, and applications. It describes the modular setup, mounting, power and input/output connections for LOGO!. The programming chapter explains how to create and test circuit programs using LOGO!Soft Comfort software.
Este documento fornece instruções sobre como montar, programar e operar o controlador lógico programável LOGO!. Aborda tópicos como montagem física, cabos, introdução de programas, funções e aplicações. Fornece também informações técnicas e de segurança importantes.
O documento repete várias vezes o endereço eletrônico www.automatizesensores.com.br, sugerindo ser um site sobre automatização de sensores. O logotipo LOGO! também é mencionado, indicando ser provavelmente o nome de um produto ou serviço oferecido no site.
This document is a manual for LOGO!, a logic module that meets quality standards. It provides instructions on installing, programming, and using LOGO!. The manual is divided into chapters that cover getting started with LOGO!, installing and wiring it, programming LOGO!, using LOGO! program modules, parameterizing LOGO!, using LOGO!Soft software, and some application examples for LOGO! in areas like lighting control, door control, and more. Safety guidelines are also provided at the beginning.
The document provides instructions for mounting, wiring, and putting into operation the CM EIB communications module for connecting the LOGO! controller to an EIB/KNX bus. It describes the hardware components of the CM EIB and its status LEDs. Wiring involves connecting the power supply and EIB bus. The CM EIB must be configured in ETS software by programming the physical address and loading an application program to enable communication between LOGO! and EIB devices.
This document is a manual for the LOGO! logic module. It provides instructions on installing, programming and parameterizing LOGO!. The manual is divided into 6 chapters which cover getting started with LOGO!, installing and wiring it, programming LOGO!, parameterization, applications, and technical specifications. It also includes safety guidelines and information on additional support.
This document is a manual for the LOGO! logic module. It provides instructions on installing, wiring, programming and parameterizing LOGO!. The manual also includes examples of using LOGO! for various automation applications such as stairwell lighting, automatic doors, ventilation systems, and industrial gates. It contains 8 chapters that cover getting started with LOGO!, programming basics, functions and special functions, parameterization, program modules, LOGO! software, and application examples.
This document is a manual for the LOGO! logic module. It provides instructions on installing, wiring, programming and using LOGO!. The manual is divided into 9 chapters that cover getting started with LOGO!, installing and wiring it, programming LOGO!, the functions and parameters, program modules, LOGO! software, applications, and appendices. Safety guidelines are also provided at the beginning.
The document provides information about connecting Siemens' CM EIB communication module to both a LOGO! controller and an EIB/KNX building automation network. It describes how to install and connect the power supply and EIB bus, and outlines the commissioning process which involves programming the physical address via ETS software. The CM EIB makes the complete LOGO! process image and functions available via EIB communication objects and allows parameterization of analog/digital inputs and outputs. It can be used to implement distributed control functionality with the ability to quickly change parameters or links.
Atividade letra da música - Espalhe Amor, Anavitória.Mary Alvarenga
A música 'Espalhe Amor', interpretada pela cantora Anavitória é uma celebração do amor e de sua capacidade de transformar e conectar as pessoas. A letra sugere uma reflexão sobre como o amor, quando verdadeiramente compartilhado, pode ultrapassar barreiras alcançando outros corações e provocando mudanças positivas.
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1. COTIP
Colégio Técnico Industrial de Piracicaba
APOSTILA 1 C.L.P. – LOGO!
Prof. Anderson Rodrigo Rossi
OBS.: Este curso será baseado em CLP – LOGO!-SIEMENS.
Piracicaba, 26 de janeiro de 2009.
2. COTIP – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA
C.L.P. – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - 5º SEMESTRE
2
1 – Introdução e História do P.L.C.
C.L.P. - Controlador Lógico Programável definido primeiramente nos E.U.A.
como P.L.C. – Programmable Logic Controller, são equipamentos responsáveis por
aplicações comerciais e industriais.
O primeiro CLP foi desenvolvido no final de 1960. Foi desenvolvido para
atender a flexibilidade das indústrias, no caso a automobilística onde a linha de
montagem é dinâmica em relação ao modelo do carro a ser produzido. Foi então que
a Bedford Associates ofereceu a General Motors uma solução. Tratava-se de um
dispositivo que poderia funcionar em várias operações distintas e facilmente
programáveis. Esse equipamento era o Modular Digital Controller (MODICON),
sendo o MODICON 084 o primeiro modelo comercial, apresentado na Figura 1.1.
Figura 1.1 – MODICON 084 – primeiro modelo comercial de CLP.
Já em 1970, o CLP era equipado com uma CPU, com processador AMD
2901.
Em 1973 surgiu a primeira comunicação entre CLPs – Mod bus.
Em 1980, surge a primeira comunicação Standard – MAP (Manufacturing
Automation Protocol).
Em 1990 chega a norma IEC 1131-3 que leva todas as linguagens a um
padrão internacional.
Hoje, dentro da nova IEC 61131-3, podemos programar o CLP de quatro
modos: diagrama de blocos, lista de instruções, ladder e texto estruturado.
3. COTIP – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA
C.L.P. – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - 5º SEMESTRE
3
Um CLP monitora entradas, toma decisões baseado em uma programação, e
controla saídas para automatizar um processo ou máquina. A Figura 1.2 apresenta a
integração do equipamento com as entradas e saídas.
Figura 1.2 – Integração de PLC com entradas e saídas.
O que são entradas? São dispositivos que introduzem informações ao CLP,
tais dispositivos são como chaves, botões, sensores, encoders, termopares, PT100,
etc.
O que são saídas? São dispositivos que recebem uma informação do CLP
para executar uma determinada ação, tais dispositivos são como motores, bombas,
cilindros, resistências, etc.
Vantagens do CLP:
- Economia na mudança de função (facilidade de programação);
- Alta confiabilidade;
- Aumento da vida útil do controlador;
- Menor manutenção preventiva e corretiva;
- Envio de dados para processamentos centralizados;
- Expansão em módulos;
- Redução de dimensão em relação a painéis de Relês, para redução de
custos.
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4
O funcionamento de um CLP corresponde a três etapas distintas, as quais
são: entradas, processamento e saídas. Essas etapas são ilustradas na Figura 1.3.
Figura 1.3 - Estrutura básica de funcionamento de um CLP.
O hardware de um CLP é formado por 3 unidades distintas, as quais são:
fonte de alimentação, CPU (Unidade Central de Processamento) e interfaces de
entrada e saídas ou I/O, a Figura 1.4 apresenta as unidades em um modelo de micro
CLP.
Figura 1.4 – Unidades de hardware em um micro PLC (LOGO! – Siemens).
Tipos de Programação
O que é linguagem de programação?
Uma linguagem de programação é um meio de indicar a um sistema de
execução de tarefas uma série de operações a serem executadas. Uma linguagem
de programação é, sobretudo, um meio de exprimirmos idéias acerca de
metodologias.
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C.L.P. – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - 5º SEMESTRE
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Até início de 1990 não existiam técnicas de programação padrão para CLP.
Os sistemas utilizados eram baseados em textos estruturados em linguagens como
Basic, Fortran, C e várias outras linguagens. A não padronização de linguagem tinha
desvantagens como desperdício de tempo, alto custo em treinamento e falta de
integração de sistemas.
O International Electro-technical Commission (IEC) iniciou trabalhos para
padronizar a programação de PLC e atualmente lança mão da IEC 61131-3.
Suas vantagens são:
- Flexibilidade de programação, através de 3 modos gráficos e dois textos
estruturados. O programador pode escolher qual é a melhor linguagem segundo o
processo, e até utilizar várias linguagens em um mesmo processo mantendo a
integração;
- Permite que o programa seja “quebrado” em elementos funcionais;
- Reduz erros, principalmente aos relacionados com a digitação;
- Sistemas seqüenciais podem ser programados passo a passo através de
“sequencial function chart” (SFC) – Grafecet.
Os tipos de linguagens de programação para CLPs são:
- Texto Estruturado - É uma linguagem de alto nível, com uma sintaxe que
lembra o Pascal, e é indicada para uma ampla faixa de aplicações. Figura 1.5.
Figura 1.5 – Exemplo de programação de CLP com texto estruturado.
- Ladder - É uma linguagem baseada na lógica de contatos, como se fosse
um comando elétrico na horizontal. Figura 1.6.
Figura 1.6 – Exemplo de programação de CLP com ladder.
Q3 <= (I1 OR I2) AND I3
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- Lista de Instruções - É uma linguagem de baixo nível, define-se textualmente
os componentes e as instruções que o CLP deverá realizar passo a passo. Figura
1.7.
Figura 1.7 – Exemplo de programação de CLP com lista de instruções.
- Diagrama de Blocos - É semelhante ao circuito digital. Temos portas lógicas
e blocos montados em caixas selecionáveis. Figura 1.8.
Figura 1.8 – Exemplo de programação de CLP com diagrama de blocos.
- SFC (Sequential Function Chart, conhecido como Grafecet) - É uma
linguagem indicada para processos seqüenciais e pode misturar lista de instruções,
diagramas ladder e blocos de funções. Figura 1.9.
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Figura 1.9 – Exemplo de programação de CLP com SFC (Grafecet).
Com relação ao endereçamento (baseado em LOGO! – SIEMENS).
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As funções são definidas como (baseadas em LOGO! – SIEMENS):
- Funções Básicas (GF):
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QUESTÕES
1 – Defina CLP.
2 – O que são entradas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo 3).
3 – O que são saídas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo 3).
4 – Quais são as principais vantagens do PLC?
5 – Do que é formado ,basicamente, o hardware de um CLP?
6 – Defina linguagem de programação. Quais são os principais tipos de
programação?
7 – Defina linguagem ladder? Dê algum exemplo.
8 – Defina linguagem de diagrama de blocos? Dê algum exemplo.
9 – Como funciona o endereçamento em programação de CLP (baseado em
LOGO!) ?
10 – Qual a linguagem de programação do LOGO! (SIEMENS)?
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11
2 – Funcionamento e Utilização do Micro C.L.P. LOGO!
O LOGO! é o módulo lógico universal da Siemens, LOGO! é um micro CLP
com linguagem de programação baseada em diagrama de blocos. A Figura 2.1
apresenta o LOGO!
Figura 2.1 – Micro CLP LOGO! Siemens.
Os modelos de LOGO! disponíveis são para 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC e
230 V AC com:
• Variante padrão com 6 entradas e 4 saídas integradas em 72 x 90 x 55mm;
• Variante sem display com 6 entradas e 4 saídas integradas em 72 x 90 x
55mm;
• Variante com 8 entradas e 4 saídas integradas em 72 x 90 x 55mm;
• Variante Long com 12 entradas e 8 saídas. Integrados em 126 x 90 x 55mm;
• Variante Bus com 12 entradas e 8 saídas, além disso, conexão para Bus com
AS-Interface, através de mais 4 entradas e mais 4 saídas no sistema de Bus
integrado em 126 x 90 x 55 mm.
As nomenclaturas utilizadas para diferenciar o modelo no seu nome são:
• 12: Versão para 12 V;
• 24: Versão para 24 V;
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• 230: Versão para 115/230 V;
• R: Saída de relés;
• C: Integrado relógio interruptor de horas;
• o: Variante sem display;
• L: número duplo de saídas e entradas;
• B11: Slave com conexão para Bus com AS-Interface;
A Tabela 2.1 apresenta um resumo dos modelos LOGO!
Tabela 2.1 – Modelos de LOGO!
A estrutura do LOGO! está disposta como a Figura 2.2.
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13
Figura 2.2 – Estrutura do LOGO!
Deve-se tomar alguns cuidados com relação à instalação do LOGO!. Tais
cuidados são:
• Estar atento às normas nacionais e regionais de instalação;
• Utilizar cabos com secção entre 1,5mm² e 2,5mm²;
• Não apertar demais os bornes de conexão;
• Assentar os cabos da forma mais curta possível;
• Se necessários cabos longos, utilizar cabos blindados;
• Separar cabos CA e CC de alta tensão dos cabos de sinais de baixa tensão;
• Utilizar trilhos com perfil de 35mm de largura (DIN EM 50022);
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• Não conectar uma alimentação externa paralela a uma saída DC em uma
carga de saída se não utilizar diodo ou sistema de bloqueio de corrente de
retorno.
Para montar o LOGO! em um painel de maneira correta deve-se:
Colocar o LOGO! no trilho com perfil e reclinar levemente o LOGO! no trilho.
A garra no lado traseiro do LOGO! deve engatar.
Para desmontar o LOGO! de maneira correta deve-se:
Introduzir uma chave de fenda no ilhós mostrado na Figura 2.3 e na parte final
abaixo da garra e puxar a garra para baixo. Movimentar ligeiramente o LOGO! do
trilho com perfil.
Figura 2.3 – LOGO! em um perfil de quadro elétrico.
Para conectar a alimentação de tensão ao LOGO! faça como a Figura 2.4.
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Figura 2.4 – Esquemas de alimentação para o LOGO!.
As entradas (chaves, sensores, teclas, barreiras ópticas, etc.) devem ser
ligadas conforme a Figura 2.5.
Figura 2.5 – Esquemas de ligação das entradas para o LOGO!.
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Para conectar as entradas no LOGO! as mesmas devem possuir as
características apresentadas na Tabela 2.2 para serem reconhecidas nos estados de
conexão adequados.
Tabela 2.2 – Níveis de tensão e corrente adequados para cada estado (1ou 0 –
on/off).
Durante a troca de estado deve haver um tempo mínimo para que o CLP
possa reconhecer o estado solicitado. Esse tempo é o tempo de ciclo.
O tempo de ciclo pode ser calculado com o auxílio de um programa de teste
conforme a Figura 2.6.
Figura 2.6 – Programa de teste para cálculo de tempo de ciclo.
E deve possuir os parâmetros conforme a Figura 2.7.
Figura 2.7 – Parametrização para o programa de teste para cálculo de tempo de
ciclo.
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Deve-se então partir o LOGO! e ligar o modo de parametrização e verificar o
valor do bloco B01, conforme a Figura 2.8.
Figura 2.8 – Verificação da soma de impulsos em um ciclo de programa.
O valor recíproco de fa é o mesmo do tempo de ciclo do LOGO! com o
programa atual que se encontra na memória.
1/fa = tempo de ciclo em s.
LOGO! possui entradas para funções de freqüências, são as entradas
rápidas. As limitações de comutação de 0 1 e de 1 0 (tempo de ciclo) não são
válidas para as entradas rápidas. As entradas rápidas são:
• LOGO! Versão Padrão: I5 / I6 ;
• LOGO! Versão L: I11 / I12.
Nos tipos de LOGO!24, LOGO!12/24RC e LOGO!12/24RCo as entradas I7 e
I8 podem ser utilizadas como entradas analógicas utilizando as designações AI1 e
AI2. Quando ligar sinais analógicos sempre utilize condutores transpostos e colocar
os sensores o mais próximo possível do LOGO!.
As saídas do LOGO! (R) são relés. Quanto ao potencial, os contatos dos relés
são separados da alimentação de tensão e das entradas.
Nas saídas de relés podem ser conectados cargas diferentes, por ex.
lâmpadas, lâmpadas fluorescentes, motores, protetores, etc. A carga conectada em
um LOGO! (R) precisa apresentar as seguintes características:
• A corrente de comutação máxima depende do tipo de carga e do
número desejado de manobras.
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• No estado ligado (Q = 1) e em caso de carga ôhmica, deve ser
conduzida uma corrente de no máximo 10 A (8 A tratando-se de 230 V
AC), em caso de carga indutiva de no máximo 3 A (2 A tratando-se de
12/24 V AC/DC).
A Figura 2.9 apresenta o esquema de ligação para saídas em LOGO! com
saída à relé.
Figura 2.9 – Esquema de ligação para saídas em LOGO! com saída à relé.
Existe a variante de LOGO! com saída a transistores, pode-se reconhecer a
variante LOGO! com saídas para transistores através da falta de letra da
denominação do tipo R na nomenclatura. As saídas são resistentes a curto-circuito e
resistentes à sobrecarga. Não é necessária uma alimentação separada da tensão de
funcionamento visto que LOGO! suporta a alimentação de tensão da carga. Porém a
corrente de comutação em cada saída deve possuir no máximo 0,3 A.
A Figura 2.10 apresenta o esquema de ligação para saídas em LOGO! com
saída a transistores.
19. COTIP – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA
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Figura 2.10 – Esquema de ligação para saídas em LOGO! com saída a transistores.
Existe a variante LOGO!.B11 o qual se refere à comunicação entre LOGO!
através de ASi-Bus.
LOGO!...B11 pode ser integrado como slave (escravo) ASi em uma rede.
Através de um cabo condutor bifilar pode-se fazer a leitura e processar 4 entradas
suplementares com o auxílio do ASi-Bus e operar com 4 saídas suplementares para
o master (mestre) do ASi-Bus dominante.
Deve-se apenas efetuar a configuração de LOGO!...B11 no ASi-Bus com o
ASi-Slave.
LOGO! ...B11 deve estar registrado no Sistema ASi, ou seja, o Busmaster
atribui ao LOGO! um endereço. Mas cuidado, o endereço ASi é mutável no máximo
10 vezes para todas as variantes ...B11 do LOGO!.
Conecte o Cabo de conexão do bus no conector de tomada em anexo ou em
um cabo de conexão de bus autorizado no sistema, se a polaridade estiver correta.
Introduza a tomada cablada na interface caracterizada com AS-Interface,
conforme a Figura 2.11.
20. COTIP – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA
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Figura 2.11 – Ligação do LOGO! ... B11 com ASi-Bus.
A fim de que se possa utilizar a função do ASi, o LOGO!...B11 precisa ser
conhecido pelo Busmaster. O que ocorrerá se ligar o LOGO!...B11 com a ligação do
Bus. O master ou mestre reconhece o endereço do slave ou escravo. No caso de
LOGO!...B11 o endereço pré-ajustado pela fábrica = é 0. O master atribui um
endereço novo desigual a 0.
Não existindo no sistema nenhum conflito a respeito do endereço ou só há um
escravo com o endereço 0, não é necessário que dar outros passos.
LOGO! também possui módulos de programação, que são cartões de
memória que podem arquivar programas para serem lidos posteriormente.
A localização do módulo é apresentada na Figura 1.12.
Figura 1.12 – Localização do módulo de programa em um LOGO!.
21. COTIP – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA
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21
Para realizar a cópia do programa do LOGO! para o módulo de programação
deve-se realizar as seguintes ações:
Para realizar a cópia do programa do módulo de programação para o LOGO!
deve-se realizar as seguintes ações:
A capacidade (ou o espaço) de memória para funções especiais pode ser
dividida em 4 zonas de memória:
• Par: Zona, na qual LOGO! memoriza os valores nominais.
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• RAM: Zona na qual LOGO! deposita os valores reais.
• Timer: Zona que o LOGO! utiliza para as funções de tempo.
• REM: Zona na qual LOGO! deposita valores atuais e reais a serem
mantidos.
Um programa em LOGO! pode ocupar no máximo os recursos apresentados
na Tabela 2.3. E a Tabela 2.4 apresenta os recursos de memória de cada função
especial.
Tabela 2.3 – Recursos de memória disponíveis.
Blocos Par RAM Timer REM Marcador
56 48 27 16 15 8
Tabela 2.4 – Recursos de memória de cada função.
23. COTIP – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA
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Um caminho de programa é composto de uma série de blocos de funções,
que por sua vez começam e terminam com um bloco terminal. O número de blocos
em um caminho de programa descreve o nível de embutimento.
Blocos terminais são entradas e nível (I, Ia, Hi, Lo), bem como saídas e
marcadores (flags) (Q, Qa, M).
Programar é transformar aplicação/circuito em programas de linguagem do
LOGO!
Para realizar a programação, deve-se ter conhecimento dos conceitos:
• Borne;
• Bloco.
BORNE (Co) refere-se às conexões e estados disponíveis no LOGO!.
A Tabela 2.5 apresenta os tipos de borne.
Tabela 2.5 – Tipos de bornes
BLOCO (BN), representando funções (GF – Funções básicas e SF – Funções
especiais) as quais transformam as informações de entrada em informações de
saída. A Figura 2.13 apresenta a estrutura do bloco.
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24
Figura 2.13 – Estrutura de bloco.
O número do bloco será introduzido assim que o bloco for inserido. O número é
importante para interligação entre blocos e facilidade em parametrizar sistemas.
25. COTIP – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA
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25
QUESTÕES
1 – O que é LOGO!?
2 – Quais são os cuidados com a instalação do LOGO!?
3 – Desenhe as formas de alimentação do LOGO!.
4 – Desenhe as formas de conectar as entradas no LOGO!.
5 – Desenhe as formas de conectar as saídas no LOGO!.
6 – Faça o cálculo de memória e o nível de embutimento para o seguinte
programa.
7 – O que é Borne? O que é Bloco?
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26
3 - LABORATÓRIO – PROGRAMAÇÃO MANUAL
Vamos agora realizar uma programação manual do esquema representado
pela Figura 3.1 para a fixação.
Figura 3.1 – Esquema de ligação para exemplificação.
O sistema deverá ser concluído conforme a Figura 3.2.
Figura 3.2 – Sistema em LOGO! do exemplo proposto.
Primeiramente energize a fonte de alimentação do LOGO!. Os passos a seguir
deverão ser realizados para a montagem completa do sistema. Em LOGO! deve-se
iniciar pela saída do programa e ir voltando até o início. Por isso é necessário
desenhar o programa primeiramente.
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27
Apague o
programa
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Com relação à partida no equipamento (colocar em modo RUN) deve-se:
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29
Agora faça o programa para o circuito abaixo:
V1
12 V
X1
12V_10W
0
J1
Key = A
1
J2
Key = A
J3
Key = A
2
J4
Key = A
3
4
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BIBLIOGRAFIA
CAPELLI, Alexandre. CLP Controladores Lógicos Programáveis na Prática.
Rio de Janeiro: Antenna Edições Técnicas Ltda, 2007.
GEORGINI, Marcelo. Automação Aplicada – Descrição e Implementação de
Sistemas Seqüenciais com PLCs. 7 ed. São Paulo: Editora Érica, 2006.
Manual de Instruções do LOGO! (SIEMENS). A5E00067788 01.
Manual do Curso STEP 7 – SIEMENS (BASICS OF PLC).
ORTEGA, José. Curso de Programación y mantenimiento de PLC´s
industriales.
PARR, E. A. Programmable Controllers An Engineering´s Guide. 3 Ed.
Amsterdan: Newnes, 2003.