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CLPs
A automatização veio para aumentar a produtividade
e diminuir o uso do esforço humano
Surgiu os sistemas automáticos: sistema no qual o
resultado é definido previamente e o sistema se
encarrega de atingí-lo sem que haja interferência de
um controlador externo.
Os sistemas automatizados são constituídos de
Controladores, sensores e atuadores.
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CLPs
Os sistemas automáticos podem ser:
– Sistemas rígidos de automação
– Sistemas flexíveis de automação
Figura retirado do material didático do site http://www.eca.efei.br/eca21/
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CLPs
Sistema rígido de automação:
– O controle é automático, mas não permite alteração do
processo depois da definição do sistema e seus
componentes
Sistema flexível de automação:
– Permite fazer algumas alterações no sistema e em seus
componentes, como incluir ou retirar entradas e saídas
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CLPs
Exemplo de sistemas rígidos:
– Os primeiros sistemas de automação operavam por meio
de componentes eletromecânicos, como relês e
contatores.
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CLPs
Exemplo de sistemas rígidos:
– As máquinas de tear eram acionados manualmente
– Depois foram automatizados, mas só produziam um tipo de
tecido
– Um pouco de flexibilização com uso de cartão perfurados
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CLPs
Com a chegada dos microprocessadores, e mais
memórias para receber dados, conseguiu se
desenvolver dispositivos automatizados cada vez
mais flexíveis.
Podia-se modificar a lógica de funcionamento dos
equipamentos.
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CLPs
CLPs
– Os controladores Lógicos Programáveis são equipamentos
eletrônicos de última geração, utilizados em sistemas de
automação flexível.
– Permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para
acionamento das saídas em função das entradas.
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CLPs
Vantagens
– Ocupam menos espaços
– Requerem menor potência elétrica
– Podem ser reutilizados
– São programáveis, alterando os parâmetros de controle
– Tem maior confiabilidade
– Manutenção fácil
– Flexibilidade
– Interface com outros CLPs e computadores
– Permite maior rapidez na elaboração do projeto do sistema
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CLPs
O CLP surgiu da indústria automobilística
americana, devido a grande dificuldade que havia
para mudar a lógica de controle de painéis de
comando ao se alterar a linha da montagem.
Surgiu a idéia de montar um equipamento mais
versátil, capaz de adaptar a maioria das
necessidades em termos de circuitos de controle e
uso de relês.
Essa idéia evolui até nossos dias.
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CLPs
O CLP é um microcomputador
aplicado ao controle de um sistema
ou processo.
Suas entradas podem ser:
– Digitais (8 ou 16 bits)
– Analógicas
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CLPs
As saídas também ser analógicas e digitais
– Saídas digitais estão no formato de 8 ou 16 bits
– As saídas analógicas são resultantes de valores
convertidos de D/A
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CLPs
Programação do CLP
– É em função dos sinais de entrada do CLP
– É baseada em lógica combinatória e em lógica sequencial.
– A linguagem é baseada em diagramas lógicos de
acionamentos utilizados pelos eletrotécnicos ou profissionais
da área de controle.
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CLPs
Dimensionamento de um CLP
– Deve ser analisar a quantidade de entradas e saídas
necessárias
– Capacidade de processamento
– Tipos de entradas e de saídas
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CLPs
Componentes básicos:
– Processador
– Memória
– Sistema de entradas/saídas
– Fonte de alimentação
– Terminal de programação
M icro -
p ro cessa d o r
C en tral
M em ó ria
d e
Pro gra m a
M em ó ria
d e
D ad o s
Fo n te d e A lim en taçã o In tern a
Fo n te
E x tern a
Fo n te
E x tern a
Term in al
d e
Pro gra m a ção
Su b sistem a
d e E n tra d a s
e Saíd as
(E /S)
C PU
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CLPs
Características:
– Compacta:
todos os componentes são colocados num único
gabinete
CP’s de pequeno porte
– Modular:
cada componente ou um conjunto deles é colocado em
um módulo
módulos são agrupados em racks
CP’s de médio e grande porte
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CLPs
Arquiteturas semelhantes ao Computador de mesa
Operação em ambiente industrial
Programação e manutenção por técnicos não
especializados
Software residente:
– diagnósticos
– acesso ao sistema de E/S
– comunicações
– modo de operação dedicado: ciclo de varredura