Família de controladores Allen Bradley 2016

Eletronor Distribuidora de Materiais Elétricos LTDA.
www.eletronor.com.br
Uma empresa do grupo
Família de Controladores Allen-Bradley – Rockwell Automation
Com a história do PLC!
Rogério Lampert Tergolina
Especialista de Arquitetura e Software – A&S

Controladores Industriais
A História do CLP (PLC)
PLC vs. PAC
Controladores Micros
Controladores Médios
Controladores Grandes
Controladores de Alta Disponibilidade
Futuros Lançamentos

A História do CLP (PLC)

A final, o que é Automação?
 Definição de Automação: Sistema automático pelo qual os mecanismos controlam seu próprio
funcionamento, sem ou quase sem a interferência do homem.
 É realizada utilizando-se um programa de instruções combinado a um sistema de controle que
executa as instruções.
 Possui a vantagem de utilizar sistemas que envolvam diretamente a informação e a
possibilidade da expansão utilizando recursos de fácil acesso; neste contexto, são de
extraordinária importância os controladores lógicos/automação programáveis (CLPs/CAPs –
PLCs/PACs), que tornam a automação industrial uma realidade.

Em meados da década de 1960, Richard Morley era um dos sócios da Bedford Associates, empresa de consultoria de New England, especializada em sistemas de
controle para empresas de máquinas-ferramenta. A maior parte do trabalho da empresa envolvia a substituição de relés por minicomputadores nos controles das máquinas-
ferramentas. Em janeiro de 1968, Morley idealizou o primeiro controlador lógico programável e redigiu suas especificações. ¹ Ele acabaria com algumas das limitações dos
computadores convencionais usados no controle de processos da época; especificamente, ele seria um processador em tempo real, serial previsível e confiável, modular e
resistente. A programação seria baseada na lógica ladder, largamente utilizada para controles industriais. O controlador que surgia era chamado de Modicon Modelo 084. A
palavra modicon era a abreviação de controlador digital modular. A nomenclatura do modelo 084 foi criada a partir do fato de o controlador ser o 84º produto criado pela Bedford
Associates. Morley e seus associados decidiram criar uma nova empresa para a produção de comutadores, e o Modicon foi incorporado em outubro de 1968. Em 1977, foi
vendido para a Gould e tornou-se a divisão de CLPs da empresa.
No mesmo ano em que Morley inventou o CLP, a Divisão Hidramática da GM desenvolveu um conjunto de especificações para um CLP. Essas especificações eram
motivadas pelo alto custo e pela falta de flexibilidade dos controladores eletromecânicos baseados em relés utilizados largamente na indústria automotiva para controlar linhas de
transferência e outros sistemas mecânicos e automatizados. Os requisitos para o dispositivo eram que:
- Devia ser programável e reprogramável;
- Ser projetado para operar em ambiente industrial;
- Aceitar sinais de 120Vac enviados por interruptores (botões de comando) e chaves fim de curso;
- Dispor de saídas projetadas para comutar e operar continuamente cargas como motores e válvulas solenóides;
- Possuir preço e custo de instalação competitivos se comparados aos relés e outros dispositivos eletromecânicos.
Além da Modicon, diversas outras empresas viram uma oportunidade comercial nas especificações da GM e desenvolveram suas versões de CLP.
AS características dos primeiros CLPs eram semelhantes às dos controles por relés que substituíram. Eram limitados a controle do tipo ligado/desligado. Em cinco
anos, as melhorias no produto incluíram melhores interfaces de operação, capacidade aritmética, manipulação de dados e comunicação com computadores. Ao longo dos cinco
anos seguintes, as melhorias incluíram aumento da memória, controle analógico e de posicionamento e I/Os remotos. Grande parte do processo baseava-se nos avanços na
tecnologia de microprocessadores. Por volta da década de 1980, foi lançado o micro-CLP, um CLP de pequeno porte em tamanho físico, e custo muito inferior (menos de
US$500,00). Em 1990, chega o nano-CLP ainda menor e mais barato (Atualmente o Micro810 da Allen-Bradley custa cerca de US$85,00).
A história do CLP (PLC)
Fonte: Automação Industrial e Sistemas de Manufatura, 3ª Edição, Mikell P. Groover, Editora Person, Cap. 9.3, pág. 213.
http://www.rockwellautomation.com/global/about-us/history/overview.page?#tab1

Fontes: Automação Industrial e Sistemas de Manufatura, 3ª Edição, Mikell P. Groover, Editora Person, Cap. 9.3, pág. 213.
http://www.rockwellautomation.com/global/about-us/history/overview.page?#tab1
¹ Morley usou a abreviação PC para referir-se ao controlador programável. Esse termo foi utilizado por muitos anos até que a
IBM começou a chamar seus computadores pessoais pela mesma sigla, no início da década de 1980. O termo CLP,
amplamente utilizado hoje para referir-se ao controlador lógico programável, foi criado pela Alley-Bradley, um dos maiores
fabricantes de CLP em nível mundial.
Allen-Bradley:
Milwaukee physician Stanton Allen befriends Lynde Bradley during visits to Bradley's initial business venture, the Milwaukee
X-Ray Laboratory.

Fonte: http://www.rockwellautomation.com/resources/downloads/rockwellautomation/pdf/about-us/history/1995_PLC_25_Years.pdf

CLP (PLC) vs. CAP (PAC)
CLP = Controlador Lógico Programável
PLC = Programmable Logic Controller
CAP = Controlador de Automação Programável*
PAC = Programmable Automation Controller
* Termo traduzido para o português.

CLPs ou PLCs
-Linguagens: 1 ou 2 ou 3 (LD, ST, SFC ou FB).
-Pode ter programação de lógica on-line mas não cria endereços de
memória ou estrutura de dados on-line
-Disciplinas de controle: Intertravamento.
-Não tem RIUP (Remove Insert Under Power).
-Alguns PLCs gerenciam I/Os remotos em redes.
-A CPU nos PLCs modulares deve ser sempre no slot 0.
-Programa baseado em endereços de memória pré-definidos pelo
fabricante.
Exemplo: PLC5, SLC500 e MicroLogix: B3:0/0 N7:0 T4:0 C5:0 ...
-No software de programação da maioria dos PLCs não é possível a
criação de blocos de controle (Add-Ons) e nem estrutura de variáveis
(Tanques, Motores, ...) e nem criação de estrutura de vetores e
matrizes.
-Nos PLCs a instrução de PID é para controle básico.
-A maioria dos PLCs utilizam a unidade de medida de memória em
words. Exemplo: CPU 5/05 com 64kw (64000 words).
CAPs ou PACs
-Linguagens: mínimo 4: LD, SFC, FB e ST.
-Programação de lógica, estrutura de dados e banco de dados on-
line.
-Disciplinas de controle: Safety, Intertravamento, CNC, Batch,
Gestão e Controle de Drives e Motion e DCS (controle de processo).
-Tem opção de RIUP conforme o modelo do PAC.
-Todos os PACs gerenciam I/Os remotos em redes.
-A CPU nos PACs modulares podem ser instalado em qualquer slot
do rack ou chassi.
-Programa baseado em tags, ou seja, o usuário nomeia as variáveis.
Exemplo: Aux_Auto, Temp_caixa, ...
-No software de programação de todos os PACs é possível a criação
de blocos de controle (Add-Ons) e estrutura de variáveis (Tanques,
Motores, ...) e criação de estrutura de vetores e matrizes.
-Nos PACs a instrução de PID é para controle avançado (PIDE)
-Todos os PACs utilizam a unidade de medida de memória em bytes.
Exemplo: CPU do CLX (5580) L85E 40Mbytes.

CLPs ou PLCs – continuação:
-Os PLCs tem scan de processamento básico como: leitura do estado
das entradas, executa o programa, escrita nas saídas e executa
comunicação.
-Nos PLCs somente pode existir uma CPU no rack ou chassi.
CAPs ou PACs – continuação:
-Os PACs tem scan de processamento conforme a prioridade e tempo
de execução das rotinas contínuas, rotinas periódicas, rotinas por
evento, prioridade de leitura e escrita das entradas e saídas.
(pipeline).
-Nos PACs podem existir mais de uma CPU no rack ou chassi.
Discrete | Motor | Motion | Safety | Process

Linguagens de Programação nos PACs
Selecione Quando representa uma seção de seu código
Lógica de relé em Ladder
Relay Ladder Logic (RLL) ou (LD)
• Execução contínua ou paralela de operações múltiplas (não sequenciado)
• Operações com base booleanas ou bit
• Operações lógicas complexas
• Processamento de comunicação e mensagem
• Máquina de bloqueio ou de intertravamento
• Operações que o pessoal de serviço ou de manutenção pode ter que interpretar a fim de solucionar anomalias
na máquina de processo
• Controle de movimento do servo-acionamento
Diagrama de blocos de função
Function Block Diagram (FBD) ou (FB)
• Controle contínuo do processo
• Controle de realimentação
• Cálculos de fluxo do circuito lógico
Gráfico da função sequencial
Sequential Function Chart (SFC)
• Gestão de alto nível de várias operações
• Sequências repetitivas de operações
• Processo em lote (batelada)
• Sequenciamento de controle de movimento (motion)
• Operações de máquina de estado
Texto estruturado
Structured Text (ST)
• Texto estruturado para complexas operações matemáticas
• Processamento de ciclo, de matrizes ou tabela especializados
• Entrega de sequência de caracteres ASCII ou processamento do protocolo
• Lógicas especializadas em LIFO e FIFO

Linguagens de Programação nos PACs
Ladder Seqüenciamento
Texto
Blocos

Controladores Micros
MicroLogix e Micro800
MicroLogix 1000
1761-...
MicroLogix 1200
1762-...
MicroLogix 1100
1763-...
MicroLogix 1500
1764-...
MicroLogix 1400
1766-...
1994 1997 1998 2005 2006
Micro810
2080-LC10-...
Micro830
2080-LC30-...
Micro850
2080-LC50-...
Micro820
2080-LC20-...
2011 2011 20112013
CR30
440C-CR30-...
2014

MicroLogix
MicroLogix
MicroLogix 1000
1761-...
MicroLogix 1200
1762-...
MicroLogix 1100
1763-...
MicroLogix 1500
1764-...
MicroLogix 1400
1766-...
1994 1997 1998 2005 2006

Comparação entre MicroLogix

MicroLogix 1000 - PEQUENO NO CUSTO. GRANDE EM RECURSOS.
Benefícios
O micro-CLP MicroLogix 1000 pode controlar uma ampla
variedade de aplicações extensivas em E/S de 32 pontos
ou menos e, ao mesmo tempo, utilizar somente uma fração
de espaço em comparação a um controlador de grande
porte – por um preço reduzido. A seguir as vantagens
dessa escolha
segura:
• 1 K de memória pré-configurada de programação
e dados para fácil configuração (bit, número inteiro,
temporizadores, contadores etc.)
• O processamento rápido possibilita o tempo
de throughput típico de 1,5 ms para um programa
de 500 instruções
•Memória EEPROM incorporada retém toda a lógica
ladder e dados no caso de falta de energia do controlador,
eliminando a necessidade de backup de bateria ou módulo
de memória separado
• Vários pontos comuns de entrada permitem a utilização
do controlador em dispositivos de entrada sink ou source
e vários pontos comuns de saída oferecem isolamento em
aplicações de saída com várias tensões
• O canal de comunicação RS-232 possibilita a
conectividade simples com um microcomputador para
carregar, descarregar e monitorar programas por meio de
vários protocolos, inclusive o Full-Duplex DF1
• O suporte ao protocolo escravo RTU que utiliza
o Half-Duplex escravo DF1 permite que até 254 nós se
comuniquem com um único mestre por meio de modems
de rádio, modems de linha dedicada ou uplinks via satélite
• O recurso de transmissão de mensagens peer-to-peer
permite a rede de até 32 controladores em DH-485
(por meio de um módulo 1761-NET-AIC)
• Redes de comunicação avançada, incluindo a DeviceNet e
a EtherNet/IP por meio de módulos de comunicação
1761-NET-DNI e 1761-NET-ENI
• Controladores com entradas de 24 Vcc incluem um
contador de alta velocidade incorporado (6,6 kHz)
• Filtros de entrada de CC ajustáveis permitem personalizar
o tempo de resposta de entrada e a rejeição a ruídos para
atender às necessidades de aplicação
• Certificações normativas para o mercado global
(CE, C-Tick, UL, c-UL, inclusive Área Classificada
Classe 1 Divisão 2)
Tecnologia E/S flexível
Vastas especificações de entrada e saída oferecem
uma solução de controle flexível.
• Opções de entrada: CA, CC e analógica
(corrente ou tensão)
• Opções de saída: relé, TRIAC, MOSFET e
analógica
(corrente ou tensão)
• Controladores CA e CC disponíveis
http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers/MicroLogix-1000

Catalog Number Description
1761-L10BWA MicroLogix 1000, 120/240V ac power, (6) 24V dc digital inputs, (4) relay outputs
1761-L10BWB MicroLogix 1000, 24V dc power, (6) 24V dc digital inputs, (4) relay outputs
1761-L10BXB MicroLogix 1000, 24V dc power, (6) 24V dc digital inputs, (2) MOSFET sourcing outputs, (2) relay outputs
1761-L16AWA MicroLogix 1000, 120/240V ac power, (10) 120V ac digital inputs, (6) relay outputs
1761-L16BBB MicroLogix 1000, 24V dc power, (10) 24V dc digital inputs, (4) MOSFET sourcing outputs, (2) relay outputs
1761-L16NWA MicroLogix 1000, 120/240V ac power, (10) 24V ac or dc digital inputs, (6) relay outputs
1761-L16NWB MicroLogix 1000, 24V dc power, (10) 24V ac or dc digital inputs, (6) relay outputs
1761-L20AWA-5A MicroLogix 1000, 120/240V ac power, (12) 120V ac digital inputs, (4) analog inputs, (8) relay outputs, (1) analog output
1761-L20BWA-5A MicroLogix 1000, 120/240V ac power, (12) 24V dc digital inputs, (4) analog inputs, (8) relay outputs, (1) analog output
1761-L20BWB-5A MicroLogix 1000, 24V dc power, (12) 24V dc digital inputs, (4) analog inputs, (8) relay outputs, (1) analog output
1761-L32AAA MicroLogix 1000, 120/240V ac power, (20) 120V ac digital inputs, (10) Triac outputs, (2) relay outputs
1761-L32BBB MicroLogix 1000, 24V dc power, (20) 24V dc digital inputs, (10) MOSFET sourcing outputs, (2) relay outputs
MicroLogix 1000
Estado de venda:
Fonte: Ciclo de Vida
Consulte o estado atualizado no link Ciclo de Vida

MicroLogix 1100 - COMUNICAÇÃO. CONTROLE. VISUALIZAÇÃO.
Funções principais e benefícios
• Porta EtherNet/IP 10/100 Mbps incorporada para
transmissão de mensagens peer-to-peer – oferece
aos usuários conectividade de alta velocidade entre
controladores, com o recurso para acessar, monitorar
e programar de qualquer local por meio de uma
conexão Ethernet disponível
• Funcionalidade de edição on-line – é possível realizar
modificações em um programa em execução, ajustando
um possível sistema de controle em operação, inclusive
malhas PID. Essa possibilidade não só reduz o tempo
de desenvolvimento, mas ajuda na localização de falhas
• Servidor Web incorporado – permite a um usuário
personalizar dados configuráveis do controlador
a serem exibidos como uma página da Web
• Porta combo RS-232/RS-485 isolada – oferece um
computador principal de protocolos de comunicação
ponto a ponto e de rede diferentes
• Tela de LCD incorporada – permite monitorar dados
no controlador, modificar de forma alternativa dados
e interagir com o programa de controle. Exibe o status
de E/S digital incorporada e funções do controlador
e funciona como um par de potenciômetros digitais
que permitem sintonizar e ajustar um programa
Funções adicionais
• Um contador incorporado de 40 kHz de alta
velocidade (nos controladores com entradas CC)
• Dois PTO/PWM de 40 kHz de alta velocidade
(nos controladores com entradas CC)
• Duas entradas analógicas incorporadas (0-10 Vcc,
resolução de 10 bits)
• Uma interface de operação simples para mensagens
e entrada de bit/número inteiro
•Memória do programa do usuário com 4 K de palavras
e memória e dados do usuário com 4 K
• Até 128 K bytes para registro de dados e 64 K bytes para
receitas
Recursos de E/S
Para aplicações pequenas, a E/S incorporada do controlador
pode significar todo controle necessário. Há 10 entradas
digitais, 6 saídas digitais e 2 entradas analógicas em todos
os controladores, com a possibilidade de adicionar
módulos digitais, analógicos, RTD e de termopar a fim de
personalizar o controlador para a aplicação. Nas versões
de controlador com entradas de CC, há um contador de
alta velocidade e, na versão de saída de CC, há
duas saídas PTO/PWM (saídas de trem de pulso e
de pulso modulado por largura), permitindo ao
controlador suporte a recursos de posicionamento
simples.
O MicroLogix 1100 também oferece suporte à
expansão de E/S. Até quatro dos módulos de E/S
1762 (também usados pelos controladores
MicroLogix 1200 e 1400) podem ser adicionados à
E/S incorporada, o que proporciona flexibilidade de
aplicação e suporte de até 80 E/S digitais.

MicroLogix 1100
Estado de venda:
1763-BA Replacement Lithium Battery
1763-L16AWA MicroLogix 1100, 120/240V ac power, (10) 120V ac digital inputs, (2) 10V analog inputs, (6) relay outputs
1763-L16BBB
MicroLogix 1100, 24V dc power, (10) 24V dc digital inputs, (2) 10V analog inputs, (2) relay outputs, (4) 24V dc FET
outputs
1763-L16BWA MicroLogix 1100, 120/240V ac power, (10) 24V dc digital inputs, (2) 10V analog inputs, (6) relay outputs
1763-L16DWD MicroLogix 1100, 12/24V dc power, (10) 12/24V dc digital inputs, (2) 10V analog inputs, (6) relay outputs
1763-MM1 Memory Module
1763-NC01 Cable: MicroLogix 1100 Channel 0 (8-pin DIN) to RS-485 (6-pin Phoenix)

MicroLogix 1200 - FUNCIONALIDADES E OPÇÕES OTIMIZADAS
• Quatro entradas retentivas—Essas entradas permitem
ao controlador capturar e reter sinais muito rápidos
(em microssegundos) do processamento de entrada
• Contador de alta velocidade de 20 kHz—O contador
de alta velocidade independente utiliza números inteiros
de 32 bits para a faixa estendida, apresenta 8 modos
de operação e aceita o controle direito de saídas
independentes de varredura do programa
• Função de chave de fim de curso programável—Esta
função permite configurar o contador de alta velocidade
para funcionar como uma chave de fim de curso
programável ou como uma chave do came rotativa
• Potenciômetros—Dois potenciômetros analógicos
de 3/4 de volta incorporados com uma saída digital
(variando de 0 a 250) permitem ajustes rápidos
e fáceis de temporizadores, contadores, set points
e muito mais
• Segurança de dados do programa—A proteção de
descarregamento do arquivo de dados permite que
um programa seja recarregado no controlador sem
sobre gravar dados protegidos
• Arquivos de dados de ponto flutuante—É possível criar
arquivos de dados que podem conter até 256 valores
de ponto flutuante IEEE-754
•Módulos de memória, relógio em tempo real ou
memória/relógio em tempo real—O backup de
memória oferece proteção e transportabilidade para
programas e dados. O relógio em tempo real permite
resolver facilmente aplicações de programação de
hora/data e pode ser sincronizado com uma fonte
externa por meio de uma instrução de programa
• Quatro entradas de interrupção—Entradas de
interrupção permitem ao controlador varrer um
arquivo de programa específico (sub-rotina) quando
uma condição de entrada é detectada de um sensor
ou dispositivo de campo
Com o controlador 1200R você obtém ainda
mais recursos de controle
• Uma porta de programação/IHM adicional à porta
de canal 0: oferece um meio viável de fornecer uma
porta adicional que pode ser usada para programação
por meio de um microcomputador ou uma conexão
de um dispositivo de interface de operação ao
controlador
Mantenha suas opcoes de E/S abertas
Se a E/S incorporada aos controladores MicroLogix
1200 não for suficiente para você, utilize até seis
módulos de expansão digitais e analógicos. Os
módulos de expansão de E/S 1762 são iguais aos
dos controladores MicroLogix 1100 e 1400 e o
projeto sem racks elimina custos adicionais
ao sistema e problemas de estoque.

MicroLogix 1200
Estado de venda:
1762-L24AWAR MicroLogix 1200, 120/240V ac power, (14) 120V ac digital inputs, (10) relay outputs, with Programming/HMI Port
1762-L24BWA MicroLogix 1200, 120/240V ac power, (10) standard 24V dc and (4) Fast 24V dc digital inputs, (10) relay outputs
1762-L24BWAR
MicroLogix 1200, 120/240V ac power, (10) standard 24V dc and (4) Fast 24V dc digital inputs, (10) relay outputs, with
Programming/HMI Port
1762-L24BXB
MicroLogix 1200, 24V dc power, (10) standard 24V dc and (4) fast 24V dc digital inputs, (5) relay outputs, (4) standard 24V
dc FET outputs, (1) fast 24V dc FET output
1762-L24BXBR
dc FET outputs, (1) fast 24V dc FET output, with Programming/HMI Port
1762-L40AWAR MicroLogix 1200, 120/240V ac power, (24) 120V ac digital inputs, (16) relay outputs, with Programming/HMI Port
1762-L40BWA MicroLogix 1200, 120/240V ac power, (20) standard 24V dc and (4) Fast 24V dc digital inputs, (16) relay outputs
1762-L40BWAR
MicroLogix 1200, 120/240V ac power, (20) standard 24V dc and (4) Fast 24V dc digital inputs, (16) relay outputs, with
Programming/HMI Port
1762-L40BXB
dc FET outputs, (1) fast 24V dc FET output
1762-L40BXBR
MicroLogix 1200, 24V dc power, (20) standard 24V dc and (4) fast 24V dc digital inputs, (8) relay outputs,
(7) standard 24V dc FET outputs, (1) fast 24V dc FET output, with Programming/HMI Port

MicroLogix 1400 - RECURSOS AVANÇADOS PARA ATENDER
SUAS NECESSIDADES.
• A porta Ethernet permite mensagens ponto-a-ponto,
servidor de Web e recursos de e-mail
• A edição on-line permite modificar a lógica ladder
durante a execução do programa
• A tela LCD com iluminação traseira, incorporada,
permite visualizar os status do controlador e de E/S,
e fornece uma interface simples para mensagens,
monitoração e manipulação de bits / inteiros
• Expanda seus recursos de aplicação com o suporte de
até 7 módulos de expansão de E/S (E/S 1762) com 144
E/S discretas
• Até 6 contadores incorporados de alta velocidade de
100 kHz (em controladores com entradas CC)
• 2 portas seriais com suporte aos protocolos
DF1/DH485/Modbus RTU/DNP3/ASCII
Funções adicionais
• Memória para programas do usuário com 10 K palavras
e memória de dados do usuário com 10K palavras
• Até 128 K para registro de dados e 64 K bytes para
receitas
• Programe com RSLogix 500 ou RSLogix Micro
Recursos de E/S
Se a E/S incorporada no MicroLogix 1400 não for
suficiente para seu uso, adicione até sete dos módulos
de E/S 1762 (também usados pelos controladores
MicroLogix 1100 e 1200) de expansão digital e analógica. Programe com o software de programação
RSLogix™ 500 (Versão 8.1 e posterior)
além do software de programação
RSLogix Micro.

MicroLogix 1400
Estado de venda:
1766-L32AWA MicroLogix 1400, 20 digital 120V ac inputs, 12 Relay outputs, 110/240V ac power
1766-L32AWAA
MicroLogix 1400, 20 digital 120V ac inputs, 12 Relay outputs, 4 Analog (12 bits) inputs, 2 Analog (12 bits) outputs,
110/240V ac power
1766-L32BWA MicroLogix 1400, 12 digital fast 24V dc inputs, 8 digital normal 24V dc inputs, 12 relays outputs, 110/240V ac power
1766-L32BWAA
MicroLogix 1400, 12 digital fast 24V dc inputs, 8 digital normal 24V dc inputs, 12 relays outputs, 4 Analog (12 bits)
inputs, 2 Analog (12 bits) outputs, 110/240V ac power
1766-L32BXB
MicroLogix 1400, 12 digital fast 24V dc inputs, 8 digital 24V dc inputs, 6 relay outputs, 3 fast 24V dc outputs, 3
normal 24V dc outputs, 24V dc power
1766-L32BXBA
MicroLogix 1400, 12 digital fast 24V dc inputs, 8 digital 24V dc inputs, 6 relay outputs, 3 fast 24V dc outputs, 3
normal 24V dc outputs, 4 Analog (12 bits) inputs, 2 Analog (12 bits) outputs, 24V dc power
1766-MM1 Memory Module for MicroLogix 1400

MicroLogix 1500 - MAIS POTENTE. MAIS EXPANSÍVEL.
Obtenha uma melhor visão de sua aplicação de controle
com o dispositivo plugin Data Access Tool (DAT).
Será possível monitorar e alterar dados facilmente sem
a necessidade de um computador ou o gasto adicional
com um dispositivo IHM.
Se você precisa de comunicação avançada, o scanner
DeviceNet 1769-SDN permite a um controlador
MicroLogix 1500 ser um dispositivo DeviceNet mestre,
escravo ou peer. Além de combinar a funcionalidade de
DeviceNet mestre padrão com funções de desempenho
avançadas.
Funções:
• Três opções básicas, incluindo uma opção de
configurações elétricas com:
• Entradas 120 Vca ou 24 Vcc
• Saídas a relé e MOSFET de alta velocidade
• Alimentação 120-240 Vca ou 24 Vcc
• Aceita até 14 K de memória de usuário não-volátil
onboard, para programas aplicativos complexos
• Tempo de varredura típico inferior a 1 milissegundo por
1 K de programa do usuário
• Expansível em mais de 512 pontos de E/S
• Projeto inovador, sem racks, de encaixe reduz o custo
e o inventário do sistema
• Dois contadores de alta velocidade de 20 kHz, cada
um com oito modos de operação e duas saídas de
alta velocidade que podem ser configuradas como
Saídas de Trem de Pulso de 20 kHz (PTO) ou de
Pulso Modulado por Largura (PWM)
• Maior abrangência de aplicações por meio de E/S
incorporada e até 16 módulos Compact I/O
• Blocos de terminais com proteção contra toque acidental
dos dedos, blocos de estilo NEMA removíveis
• Apresenta um sistema operativo flash passível de
upgrade em campo
O MicroLogix 1500 é o produto mais poderoso da
família MicroLogix, é possível desfrutar de
desempenho, potência e flexibilidade
incomparáveis. Na verdade, esse controlador
pode controlar muitas aplicações destinadas
tradicionalmente a controladores maiores e de maior
custo. Com o processador removível, unidades
básicas com E/S incorporada e fonte de
alimentação – e expansão por meio do 1769
Compact I/O™ – o MicroLogix 1500 engloba as
melhores funções de um sistema modular a um
baixo custo e dimensão pequena.

MicroLogix 1500
Estado de venda:
1764-24AWA MicroLogix 1500 Base 120V AC In / Relay Out / AC Power
1764-24BWA MicroLogix 1500 Base 24V DC In / Relay Out / AC Power
1764-28BXB MicroLogix 1500 Base DC In / DC FET & Relay Out / DC Power
1764-DAT Data Access Tool
1764-LRP MicroLogix 1500 RS-232 Processor Unit
1764-LSP MicroLogix 1500 Standard Processor Unit
1764-MM1 MicroLogix 1500 Memory Module
1764-MM1RTC MicroLogix 1500 Memory Module With Real Time Clock
1764-MM2 MicroLogix 1500 16K Memory Module
1764-MM2RTC MicroLogix 1500 16K Memory Module With Real Time Clock
1764-MM3 MicroLogix 1500 LRP 64k Memory Module
1764-MM3RTC MicroLogix 1500 LRP 64k Memory Module with Real Time Clock
1764-RTC MicroLogix 1500 Real Time Clock

Software para MicroLogix: RSLogix500 / RSLogix Micro
9324-RL0700NXENE RSLogix 500 Professional Edition Offline/Online Programming
9324-RL0100ENE RSLogix 500 Starter Offline/Online Programming
9324-RLC700NXENE RSLogix 500 Professional Bundle
9324-RL0300ENE RSLogix 500 Standard Edition Offline/Online Programming
9324-RLM0800ENE RSLogix Micro Developer (somente para MicroLogix)
Ordering Information
There are also bundled options available for this product. All versions are concurrent activations.
All RSLogix™ Editors Include:
•RSLinx® Classic™ Lite
Professional Versions Include:
•RSNetWorx™ for ControlNet™
•RSNetWorx™ for DeviceNet™
•RSNetWorx™ for Ethernet/IP
•Corresponding RSLogix™ Emulate Software
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/products/rslogix500.page#ordering-information

Micro800 e CR30
Micro800
Micro810
2080-LC10-...
Micro830
2080-LC30-...
Micro850
2080-LC50-...
Micro820
2080-LC20-...
2011 2011 20112013
CR30
440C-CR30-...
2014

Comparação entre Micro800
Os controladores Micro800™ são projetados para máquinas autônomas de baixo
custo. Estes CLPs econômicos pequenos estão disponíveis em fatores de formato
diferentes de acordo com o número de pontos de E/S incorporados na base, com
uma faixa de recursos destinados a atender as especificações diversas. A família
Micro800 compartilha ambiente de programação, acessórios e plug-ins que
permitem que fabricantes de máquinas personalizem o controlador para recursos
específicos.

Comparação entre Micro800

Micro810 - Micro CLP de relé inteligente
O controlador Micro810 funciona como um relé inteligente com saídas a relé de corrente elevada, além
dos recursos de programação de um micro CLP.
• As dimensões de 12 pts fornecem:
– As saídas de 8 A eliminam a necessidade de relés externos
– Modelos CC permitem 4 entradas para funcionar como 4 entradas analógicas de 0 a 10 V
– Download do programa feito via porta de programação USB (módulo adaptador requerido)
– Tela de cristal líquido de 1,5 polegadas opcional para monitoramento/modificação dos dados de
aplicação. Ela também funciona como um módulo de memória para backup
– Configura e executa function blocks do relé inteligente principal sem um computador (tela de cristal
líquido requerida)
– Relógio em tempo real integrado para aplicações como controle de iluminação e alarme
• Compartilha o mesmo conjunto de instruções da família Micro800, incluindo fatores avançados como
um PID e tipos de dados de ponto flutuante, que não são frequentemente encontrados em um relé
inteligente
http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers/Micro810

Micro810
Estado de venda:
2080-LC10-12AWA 8-120/240V AC Input, 4-Relay Output Controller
2080-LC10-12DWD 8-12V DC Input, 4-Relay Output Controller
2080-LC10-12QBB 8-24V DC/V AC Input, 4-24V DC Source Output Controller
2080-LC10-12QWB 8-24V DC/V AC Input, 4-Relay Output Controller

Micro820 - O micro CLP otimizado para máquinas independentes de
pequeno porte e projetos de automação remota
O controlador Micro820 20-pt foi desenvolvido especificamente para máquinas independentes
menores e projetos de automação remota com portas Ethernet e seriais integradas e um slot
microSD™ para registro de dados e gestão de receitas.
• EtherNet/IP™ para programação de Connected Components Workbench, aplicações RTU e
conectividade IHM.
• Funciona como uma unidade de terminal remoto (RTU) para aplicações SCADA com suporte para
Modbus em comunicações seriais e Ethernet.
• Suporte integrado para 4 entradas de temperatura no termistor pode funcionar como um controle
digital direto (DDC) para sistemas de gestão de construção (BMS).
• Saída de 5 KHz PWM para as solenoides e válvulas de controle.
• Relógio em tempo real (RTC) integrado sem necessidade de baterias.
• Slot para cartão microSD™ para transferência de programa, registro de dados e gestão de receitas.
• Modelos disponíveis com bornes removíveis para fiação e instalação fáceis.
• Suporte para até dois módulos plug-in.
• Tela LCD remota opcional de 3,5 polegadas que se conecta com a porta RS232 integrada do
controlador.

Micro820 - O micro CLP otimizado para máquinas independentes de
pequeno porte e projetos de automação remota
Tela LCD remota Micro820
Controlador IHM para Micro820 simples
• Com 4 ou 8 linhas de texto ASCII e teclado touch, pode ser usado como uma IHM simples.
• Porta USB integrada para fazer upload/download de programas e depurar o controlador.
• O menu do sistema está disponível em vários idiomas para visualização direta e edição das variáveis
de controle.
• O endereço Ethernet pode ser facilmente definido no menu.
• Compatível com montagem no painel frontal bem como no trilho DIN ao lado do controlador.
4-colores
backlight

Micro820
Estado de venda:
2080-LC20-20AWB
Controller, 8 110-120V AC Inputs, 4 configurable analog input with thermistor voltage reference out, 7
Relay Output, 1 Analog Output, Embedded Ethernet Port and RS-232/485 non-isolated Serial port,
Embedded RTC, MicroSD Card support, 2 Plug-In slots
2080-LC20-20AWBR
Controller, 8 110-120V AC Inputs, 4 configurable analog input with thermistor voltage reference out, 7
Relay Output, 1 Analog Output, Embedded Ethernet Port and RS-232/485 non-isolated Serial port,
Embedded RTC, MicroSD Card support, 2 Plug-In slots, with RTB terminals
2080-LC20-20QBB
Controller, 12 24V DC Inputs, 4 configurable analog input with thermistor voltage reference out, 7 24V DC
Source Output, 1 Analog Output, Embedded Ethernet Port and RS-232/485 non-isolated Serial port,
Embedded RTC, MicroSD Card support, 2 Plug-In slots
2080-LC20-20QBBR
Controller, 12 24V DC Inputs, 4 configurable analog input with thermistor voltage reference out, 7 24V DC
Source Output, 1 Analog Output, Embedded Ethernet Port and RS-232/485 non-isolated Serial port,
Embedded RTC, MicroSD Card support, 2 Plug-In slots, with RTB terminals
2080-LC20-20QWB
Controller, 12 24V DC Inputs, 4 configurable analog input with thermistor voltage reference out, 7 Relay
Output, 1 Analog Output, Embedded Ethernet Port and RS-232/485 non-isolated Serial port, Embedded
RTC, MicroSD Card support, 2 Plug-In slots
2080-LC20-20QWBR
Controller, 12 24V DC Inputs, 4 configurable analog input with thermistor voltage reference out, 7 Relay
Output, 1 Analog Output, Embedded Ethernet Port and RS-232/485 non-isolated Serial port, Embedded
RTC, MicroSD Card support, 2 Plug-In slots, with RTB terminals

Micro830 - Micro CLP flexível com movimento simples
O controlador Micro830 é projetado com flexibilidade para cobrir uma ampla gama de aplicações de
controle de máquinas individuais com suporte para até 5 módulos plug-in.
• Diferentes tipos de controladores compartilhando as mesmas dimensões e acessórios
– Dimensões segundo o número de pontos de E/S incorporados na base: 10, 16, 24 ou 48
– Até um máximo de 88 E/S digitais (com modelo de 48 pts)
– Até um máximo de 20 entradas analógicas (com modelo de 48 pts)
• Inclui suporte integrado para até 3 eixos de movimento em modelos com saída de 24 Vcc
– Até três saídas de trem de pulso de 100 KHz (PTO) para fi ação de baixo custo para módulos
passo a passo e servo-drives – Até seis entradas de contador em alta velocidade de 100 KHz
(HSC)
– Eixo simples se movimenta suportado pelos function blocks de movimento
– Instruções de movimento básicas incluem Home, Stop, MoveRelative, MoveAbsolute,
MoveVelocity
– Instrução TouchProbe para registrar a posição exata do eixo segundo um evento assíncrono
• Comunicações incorporadas
– Porta USB para fazer upload do programa
– Porta serial não isolada (RS232/485) para
comunicações com IHM, leitores de código de barras, modems

Micro830
Estado de venda:
2080-LC30-10QVB 6-24V DC/V AC Input, 4-24V DC Sink Output Controller
2080-LC30-16AWB 10-120V AC Input, 6-Relay Output Controller
48 Pts 24 Pts 10 Pts
16 Pts

Micro850 - Micro CLP expansível com Ethernet
O controlador Micro850 é equipado com as mesmas dimensões, suporte de plugin, recursos de movimento e tamanhos de dados/instruções que os
controladores Micro830 de 24 e 48 pts.
• Projetado para aplicações de máquinas independentes maiores que exigem mais E/S ou ainda E/S analógica de maior desempenho que a suportada pelo
Micro830
• Porta Ethernet incorporada para conectividade de maior desempenho em relação à porta serial
• EtherNet/IPTM para programação de Connected Components Workbench e conectividade IHM
• Funciona como uma unidade de terminal remoto (RTU) para aplicações SCADA com suporte para Modbus em comunicações seriais e Ethernet
• Suporte para até quatro módulos de expansão de E/S Micro850
• Até um máximo de 132 pontos de E/S (com modelo de 48 pts)

Micro850 - Micro CLP expansível com Ethernet
Módulos de expansão de E/S Micro850
• O módulo de expansão de E/S Micro850 encaixasse firmemente ao lado direito do controlador com bornes removíveis para facilidade na instalação,
manutenção e cabeamento
• E/S analógica e digital de alta densidade para reduzir a utilização de espaço
• TC, RTD e analógico isolado, de resolução mais alta (do que módulos plug-in) para mais precisão

Micro850
Estado de venda:
48 Pts 24 Pts

Mude a “personalidade” do controlador da unidade básica com
módulos plug-in que requerem menos espaço
• Amplie a funcionalidade da E/S incorporada sem aumentar o
espaço requerido para a instalação do seu controlador
• Aumente a funcionalidade de comunicação
• Utilize o conhecimento do parceiro de produto EncompassTM
para adicionar recursos aprimorados com maior integração ao
controlador
• Flexibilidade de encaixe aplica-se aos controladores Micro820*,
Micro830 e Micro850
Selecione Módulos Plug-In e Acessórios Micro820,
Micro830 e Micro850

Selecione Módulos Plug-In e
Acessórios Micro800

Guardmaster® 440C-CR30
http://ab.rockwellautomation.com/Relays-and-Timers/Safety-Relays/Guardmaster-440C-CR30
Segurança simples e flexível
• Oferece suporte de quatro a dez entradas de segurança e até cinco saídas de segurança
• Configuração flexível, permite que você edite e valide rapidamente o programa sem ter custos elevados
de religação
• Nova ferramenta de programação e edição, melhor desempenho e agilidade“ – CCW
Otimizar o espaço do painel
• 22 I/O de segurança em 110mm de largura
• Possibilidade de expansão de até 16 I/O Standart
Produto da Família Component
• Melhor disponibilidade de estoque
• Produto Padrão, com opções de I/Os da familia Micro800
• Software único - Guardmaster 440C-CR30, Micro800, PowerFlex, and PanelView Component
Segurança e produtividade
• Através da porta Serial Incorporada podemos conectar PanelView 800 e o Micro800, para ter diagnósticos
rápidos
• 16 LEDs de status configurado pelo usuário , permiti que você personalize a indicação para o seu
aplicativo

Anatomia doGuardmaster® 440C-CR30
Relé de segurança estilo bloco – 22 pts
Indicadores LED
configuráveis
Porta Serial RS232
(não-isolada)
Porta de
programação USB
Verificação ID Display Switch
Dois Slots plug-in
Trilho DIN ou
montagem no painel
2 entradas de segurança N.C.
ou “Single-Wire” segurança
2 saídas de segurança ou
segurança do “Single-Wire”
10 entradas de segurança
dedicado N.C.
6 terminais de segurança configurável (N.C.
entradas, entradas de N.A., fontes de teste ou
saídas)
2 saídas de
segurança

Guardmaster® 440C-CR30
Estado de venda:
440C-CR30-22BBB
Guardmaster 440C-CR30 Software configured safety relay, PLe SIL 3, 22 Safety I/O,
embedded serial port, USB programming port, 2 Plug-in Slots, 24.0V DC
440C-ENET Guardmaster Ethernet Plug-in module, Slot 1 only
22 Pts

O software Connected Components Workbench
reduz o desenvolvimento inicial da máquina O
Connected Components Workbench é uma
plataforma software simples que suporta
não apenas os seus controladores Micro800, como
também os inversores componentes da classe Allen-
Bradley, IHM, relé de segurança configurável,
partidas suaves e produtos de movimento na sua
máquina de pequeno porte.
• Baseado na comprovada tecnologia Microsoft
Visual Studio e Rockwell Automation
• Programação do controlador, configurador de
inversores e
integração com editor IHM
Software de design e configuração
Connected Components Workbench
http://www.rockwellautomation.com/global/products-technologies/connected-components/tools/workbench.page?#tab4

Eletronor Distribuidora de Materiais Elétricos LTDA. 47
Standard Edition Developer Edition
Preço Livre para download ou em DVD Contate o Distribuidor local
Ambiente comum para configurar todos os seus
dispositivos comuns
Yes Yes
Projeto de importação/exportação Yes Yes
Gerenciador de arquivos No Yes
Micro800® Programming
- IEC 61131-3 diagrama ladder, diagrama de
blocos de função e texto estruturado
Yes Yes
- Bloco de função definida pelo usuário Yes Yes
- Alteração do modo de executar No Yes
- Tipos de dados definidos pelo usuário No* Yes
- Lista de pré-visualização do usuário Listas existentes Novas listas podem ser criadas
- Senha de proteção de propriedade intelectual No** Yes
* – requires Developer Edition to create new data types, which can be used in Standard Edition.
**- requires Developer Edition to create passwords, which can be entered in Standard Edition.
Comparação do Connected Component Workbench™
software
 Developer Edition é para
desenvolvedores de
máquina para reduzir o seu
tempo para Design,
desenvolver e entregar.
 Standard Edition a ser
instalado em muitos PCs
para garantir disponibilidade
para depuração simples e
configurando dispositivos.
http://www.rockwellautomation.com/global/products-technologies/connected-components/tools/workbench.page?#tab4
9328-CCWDEVENE

Controladores Médios – “Mid Range”
SLC500 e CompactLogix (CMX)
SLC500 Fixo
“Shoes Box”
1747-L20...
CompactLogix
5320/5330
1769-L20/L30
SLC500 Fixo
“Shoes Box”
1747-L30...
SLC500 Fixo
“Shoes Box”
1747-L40...
SLC500 Modular
5/01
1747-L51x
SLC500 Modular
5/02
1747-L52x
SLC500 Modular
5/03
1747-L53x
SLC500 Modular
5/04
1747-L54x
SLC500 Modular
5/05
1747-L55x
CompactLogix
5360
1769-L23E...
CompactLogix
5360
1769-L3xE...
CompactLogix
5360
1768-L4x
Compact GuardLogix
5360
1768-L4xS
1991 1991 1991 1991 1991 1991 1991 1995
Single Core
20102005200420042001
Até V20Até V20Até V20Até V20Até V13

Controladores Médios – “Mid Range”
CompactLogix 5370 e CompactLogix 5380 de Alto Desempenho (CMX)
CompactLogix
5380
5069-L30zER(M)
CompactLogix
5380
5069-L31zER(M)
CompactLogix
5380
5069-L32zER(M)
CompactLogix
5380
5069-L33zER(M)
CompactLogix
5370
1769-L1yER(M)
CompactLogix
5370
1769-L2yER(M)
CompactLogix
5370
1769-L3yER(M)
Compact GuardLogix
5370S
1769-L3yERMS
Quad Core
Duo Core
2012 2012 2012 2015
2015201620152016
CompactLogix
5380
5069-L34zER(M)
2016
 V20, V21, ...
 V28, V29, ...

SLC500
Fixo e Modular
SLC500 Fixo
“Shoes Box”
1747-L20...
SLC500 Fixo
“Shoes Box”
1747-L30...
SLC500 Fixo
“Shoes Box”
1747-L40...
SLC500 Modular
5/01
1747-L51x
SLC500 Modular
5/02
1747-L52x
SLC500 Modular
5/03
1747-L53x
SLC500 Modular
5/04
1747-L54x
SLC500 Modular
5/05
1747-L55x
1991 1991 1991 1991 1991 1991 1991 1995

POTENTE E FLEXÍVEL
SLC 500. UM INVESTIMENTO SÓLIDO. HOJE. AMANHÃ.
Quando há a necessidade de sistemas de controle flexíveis e potentes, a família de controladores Allen-Bradley® SLC 500 da Rockwell
Automation® é uma solução comprovada de controladores lógicos pequenos. Projetado para aplicações de automação de pequeno e médio porte,
o SLC 500 fornece desempenho poderoso e confiável sem a necessidade dos usuários pagarem sobre a capacidade não utilizada e características
de um controlador lógico programável de grande porte.
O SLC 500 foi um dos primeiros controladores completo, pequeno e médio porte, e continua a ser o padrão-ouro em controladores lógicos
programáveis a mais de uma década após a sua introdução. É uma plataforma baseada em chassi robusto, o que significa que você pode
configurar exatamente um sistema stand-alone ou distribuído que você precisa para o controle confiável para a sua aplicação. De fato, o SLC 500
fornece controle eficiente e confiável em centenas de milhares de aplicações em todo o mundo — tudo a partir de brinquedos de parque de
diversões e micro cervejarias para processos farmacêuticos e alimentos.
Além do mais, estamos constantemente focados no futuro da automação, evoluindo e melhorando o sistema SLC 500 para ficar à frente de
demandas de nossos clientes sempre em evolução. E oferecemos suporte incomparável, tendo treinado mais de 100.000 clientes satisfeitos
apenas nos Estados Unidos. Não é à toa que temos uma base instalada mundial 1,6 milhões (2006) — e crescendo.
Faixa de capacidades
Os processadores SLC 500 são projetados para oferecer uma ampla gama de opções em memória (de 1K de 64Kwords), opções de chassi (4, 7,
10 ou 13 slot), conjunto de instruções, fontes de alimentação e recursos de rede de comunicação industrial, então você pode adaptar o seu
sistema de controle para atender exatamente suas necessidades de aplicação. Esses processadores têm uma extensa base instalada, cobrindo
uma ampla gama de aplicações. E com as melhorias ocorrendo tenha certeza que a família SLC irá crescer com sua aplicação.
Opções de Processor
O SLC 500 é uma plataforma adaptável. A família é composta por cinco modelos de processador: a 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 e 5/05. Por causa dessa
matriz de processadores, o SLC 500 tem a flexibilidade para máquinas de controle simples ou para um processo complexo — pequenas ou
grandes aplicações, esses processadores têm a escalabilidade que você precisa para suas diversas aplicações.

SLC500 Fixo “Shoes Box”
PEQUENO NO CUSTO. GRANDE EM RECURSOS.
O que seu SLC 500 controlador pode fazer por você?
O controlador programável SLC 500 tem características que
anteriormente só poderiam ser encontradas em grandes controladores
programáveis. Tem a flexibilidade e poder de um controlador de
grande porte com o tamanho e a simplicidade de um pequeno
controlador. O controlador SLC 500 oferece mais opções de controle
do que qualquer outro controlador programável em sua classe.
Estes controladores programáveis compõem um sistema de controle
avançado tecnológico tendo flexibilidade inerente e vantagens
característica de outros controladores programáveis, mas com uma
diferença importante — simplicidade!
O controlador fixo básico consiste de um processador com capacidade
de instrução 1.024 (1Kword), uma fonte de alimentação e um número
fixo de e/s contido em um único pacote. A figura ao lado mostra os
componentes de hardware típico para um controlador de fixo.

Estado de venda:
A maioria dos modelos estão
A tabela ao lado fornece opções de
configuração para 20, 30 ou 40 pontos de I/Os.

Estado de venda:
A maioria dos modelos estão

SLC500 Modular
Comparação dos controladores SLC500 Modulares
A Rockwell Automation anuncia que, a partir de janeiro de 2017, os controladores de série
boletim 1747 SLC™ 5/01 e 5/02 serão descontinuados e não estarão mais disponíveis
para venda. Além disso, a partir de 31 de agosto de 2018, controladores de 8 K boletim
1746 SLC 5/03 será descontinuado e não estará mais disponível para venda.
Para apoiar sua transição, recomendamos que você migre para nosso boletim 1769
CompactLogix™ 5370 controladores.
Fonte: http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers/SLC-500-Controllers

SLC500 Modular
O que seu SLC 500 controlador pode fazer por você?
Com os controladores SLC 500 no estilo de Hardware Modular,
você pode selecionar o processador, fonte de alimentação e
módulos de I/Os de acordo com a sua aplicação. Os Chassis
estão disponíveis nas versões de 4, 7, 10 e 13 slots.
Características:
• Programação em lógica Ladder e texto estruturado
• Avançado conjunto de instruções, incluindo a manipulação de
arquivos, mudança de diagnóstico, sequenciador, registros,
interrupções I/Os e instruções de controle de programa
• Portas de comunicação incorporados RS-232/422/423
• DeviceNet e ControlNet em processadores selecionados
• Uma ou mais portas on-board que podem ser configuradas
para qualquer rede Data Highway Plus™ (DH+) ou Universal
Remote I/O (RIO)
• As portas Universal Remote I/O (RIO) podem ser
configuradas como scanner ou adaptador de rede.
Este processador oferece um conjunto básico de 51 instruções com a escolha de 1K ou 4K de
memória em uma configuração de hardware modular. Sistemas modulares de I/O que incluem um
processador SLC 5/01 podem ser configurados com um máximo de três chassis (30 slots total) e de
4 pontos de I/Os até um máximo de 960 pontos de I/Os.
Este processador oferece instruções complexas adicionais, comunicação aprimorada, tempos de
varredura mais rápido do que o SLC 5/01 e diagnósticos extendidos que permitem que ele funcione
em aplicações mais complexas. Sistemas modulares de I/O podem ser configurados com um
máximo de 3 chassi (30 slots total) e de 4 pontos de I/Os até um máximo de 4096 pontos de I/Os.
Este processador fornece 8 K, K 16 ou 32 K de memória. Um canal interno de RS-232 lhe dá a
flexibilidade para se conectar a dispositivos inteligentes externos, sem a necessidade de módulos
adicionais. Sistemas modulares de I/O podem ser configurados com um máximo de 3 chassi (30
slots total) e de 4 pontos de I/Os até um máximo de 4096 pontos de I/Os.
O porta de DH-485 padrão foi substituído por uma porta DH+, fornecendo de alta velocidade de
comunicação entre SLC 5/04 e conexão direta com controladores PLC-5. Sistemas modulares de
I/O podem ser configurados com um máximo de 3 chassi (30 slots total) e de 4 pontos de I/Os até
um máximo de 4096 pontos de I/Os. As opções de memória disponíveis são 16K, 32K ou 64 K.
Além disso, há um SLC opção de 5/04P, que é projetada especificamente para a indústria de
plásticos e contém algoritmos ERC2 for Plastics para o controle destas máquinas.
O processador de SLC 5/05 fornece a mesma funcionalidade que o SLC 5/04 do processador com
comunicação Ethernet padrão ao invés da comunicação DH+. A comunicação Ethernet ocorre em
10 Mbps ou 100 Mbps, constituindo uma rede de alto desempenho para o programa fazer o
upload/download, edição on-line e mensagens peer-to-peer. Sistemas modulares de I/O podem ser
configurados com um máximo de 3 chassi (30 slots total) e de 4 pontos de I/Os até um máximo de
4096 pontos de I/Os.

SLC500 Modular
Visão geral do controladores SLC500 Modulares
A Allen-Bradley SLC 500 é uma família baseada em chassi de
controladores programáveis, discretos, analógicos, I/Os especiais e
dispositivos periféricos. A família SLC 500 oferece poder e flexibilidade,
com uma ampla gama de configurações de comunicação, recursos e
opções de memória. O pacote lógica de programação RSLogix 500
escada fornece editores flexíveis, arrastar e soltar, configuração dos I/Os
e um editor poderoso de banco de dados, bem como ferramentas de
diagnóstico e solução de problemas para ajudá-lo a poupar tempo de
desenvolvimento do projeto e maximizar a produtividade.

SLC500 Modular
Lista de seleção do sistema 
Sistemas locais
No mínimo, um hardware modular SLC 500 sistema de controle consiste de um
módulo de processador e os módulos de I/Os em um único chassi 1746 com uma
fonte de alimentação.
Você pode configurar um sistema com um, dois ou três chassis locais, para um total
máximo de 30 módulos de I/Os ou comunicação locais. Você se conectar a
múltiplos chassis locais juntamente com cabos de interligação de chassi para
estender os sinais de backplane de um chassi para outro.
Sistemas distribuídos
Sistemas mais complexos podem usar:
• I/O distribuido.
• multiplos controladores através das redes.
• I/Os de múltiplas plataformas que são distribuídos em vários locais e conectados
através de vários links de I/O.
Escolha o módulo de processador com as portas de comunicação on-board que
você precisa. Você, opcionalmente, adicionar módulos para fornecer portas de
comunicação adicionais para o processador. Para I/Os em locais remotos do
processador, você pode escolher entre um link ControlNet, DeviceNet ou Univeral
I/O (RIO). Um módulo de interface de comunicação é necessária em ambos os
chassis local e remoto.
Dependendo das portas de comunicação disponíveis em seu sistema de controle
SLC particular, você pode selecionar as interfaces do operador que são
compatíveis (IHMs – Interfaces Homem-Máquinas.
Use o IAB para a configuração de um sistema SLC500

SLC500 Modular - Processadores
Estado de venda:
A maioria do códigos de catálogos encontram-se
mas alguns produtos já se encontram no estado
final do ciclo de vida.
1747-L511 1746 SLC System, SLC 5/01 Controller, 1K Memory - DH 485
1747-L531 1746 SLC System, SLC 5/03, 8K Memory
1747-L532 1746 SLC System, SLC 5/03 Controller, 16K Memory
1747-L551 1746 SLC System, SLC 5/05 Controller - 16K Memory
1747-M1 1746 SLC System, EEPROM Memory Module, 1K For Programmable Ctrlr
1747-M13 1746 SLC System, EEPROM Memory Module, 64K For Programmable Ctrlr
1747-M15 1746 SLC System, EEPROM Memory Module Adapter For 1747-M11, -M12
1747-M5 1746 SLC System, Adapter Socket - Five Sockets Per Package

SLC500 Modular - Processadores
Estado de venda:
A maioria do códigos de catálogos encontram-se
mas alguns produtos já se encontram no estado
final do ciclo de vida.

Software para SLC500: RSLogix500
9324-RL0700NXENE RSLogix 500 Professional Edition Offline/Online Programming
9324-RL0100ENE RSLogix 500 Starter Offline/Online Programming
9324-RLC700NXENE RSLogix 500 Professional Bundle
9324-RLM0800ENE RSLogix Micro Developer (somente para MicroLogix)

CompactLogix e Compact GuardLogix
5320, 5330 e 5360
CompactLogix
5320/5330
1769-L20/L30
CompactLogix
5360
1769-L23E...
CompactLogix
5360
1769-L3xE...
CompactLogix
5360
1768-L4x
Compact GuardLogix
5360
1768-L4xS
Single Core
201020052004 20082001
Até V20Até V20Até V20 Até V20Até V13

CompactLogix:
Alto Desempenho, Solução de custo eficaz
Os 1769 CompactLogix™ L3x são controladores ideais para aplicações de pequeno porte até aplicações de controle de médio porte que não exigem a
funcionalidade de segurança ou movimento. Estes controladores oferecem uma porta serial integrada (RS232), EtherNet/IP™ ou ControlNet™; e opção
modular para DeviceNet™.
A Rockwell Automation anuncia que, a partir de junho de 2016, os controladores1769-L23x CompactLogix™ foram descontinuados e não estão mais disponível
para venda. Os clientes são incentivados a migrar para os controladores 5370 do CompactLogix 1769.
Os Controladores 1768 CompactLogix™ e o Compact GuardLogix® são ideais desde pequenas aplicações até médio porte e que podem exigir a disciplina de
controle de segurança, movimento e/ou comunicações complexas. Estes controladores oferecem porta serial integrada (RS232), canais de EtherNet/IP™ ou
ControlNet™ e módulos DeviceNet™. Estes controladores suportam até 30 módulos de I/O e até 16 eixos de movimento.
1769-L23x
1769-L3x
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L30
1769-L20

CompactLogix 5320/5330
Estado de venda:
Estas CPUs encontram-se:
1769-L301769-L20
Compatibilidade com o RSLogix5000:
5320: V7.00 até 13.00
5330: V8.00 até 13.00

CompactLogix 5360 – 1769-L23x
Estado de venda:
V17.00 até a V20.04 (Set/16)

CompactLogix 5360 – 1769-L3x e 1768-L4x
Quando você precisa de uma solução escalável, flexível e
controle integrado, o CompactLogix atende às suas necessidades
de forma simples e eficaz. Ele oferece mais recursos do que um
PLC tradicional, dentro de uma única plataforma de hardware e
software – oferecendo portabilidade, escalabilidade e aplicação
dentro de uma arquitetura aberta e modular.
Parte da família Logix PAC™, o CompactLogix lhe oferece todos
os benefícios do mecanismo do controle Logix, mas em um
formato menor. Instalado em trilho DIN e especificação flexível
ajuda a reduzir custos, mas sem perda de funcionalidade. Com
até 30 módulos de I/Os compactos locais e opções de portas de
comunicação e de conectividade de rede, o CompactLogix é
escalável, multi-plataforma e multidisciplinar, por isto é apropriado
para qualquer aplicação de pequeno e médio porte.
1769-L3x
1768-L4x

• 512kb user memory
• (2) Serial ports
• Supports up to 16
local modules
• CompactFlash slot
1769-L31
Serial
1769-L32C
• Serial port
• ControlNet with up to 32
connections
• Supports up to 16 local
modules
1769-L35CR
• 1.5Mb user memory
• Serial port
• Redundant ControlNet
media with up to 32
connections
modules
ControlNet
1769-L32E
• Serial port
• Integrated EtherNet/IP
port supporting 32 TCP
connections
modules
1769-L35E
• 1.5Mb user memory
• Serial port
• Integrated EtherNet/IP
port supporting 32 TCP
connections
modules
EtherNet/IP

1768-L43
Logix PAC
• 2Mbyte user memory
• Up to 4 coordinated
axes (real motors)
• Up to 2 auxiliary
feedback axes
• 6 virtual axes
• 38 integrated motion
functions
• Serial port (1)
additional 1768
modules
I/O modules on 3 banks
• 8 modules on the local
bank
• Selectable RPI for
individual I/O modules
• No battery required
1768-L45
Logix PAC
• 3Mbyte user memory
• Up to 8 coordinated
axes (real motors)
• Up to 4 auxiliary
feedback axes
• 6 virtual axes
• 38 integrated motion
functions
• Serial port (1)
additional 1768
modules
I/O modules on 3 banks
• 8 modules on the local
bank
• Selectable RPI for
individual I/O modules
• No battery required1768-ENBT
• 32 TCP/IP
connections
• 64 CIP connections
• 5000 pps
• Email capability
• Seamless bridging
and routing
EtherNet/IP
1768-CNB(R)
• Up to 48
connections
• Redundant
media (R)
ControlNet
1768-M04SE
Motion
• SERCOS communication
• Communication update rate
configurable to 4 or 8MHz
– Auto configuration option
• Axis Update rate down to
.5msec
• Compatible with Kinetix
K2000, K6000, K7000, Ultra
3000, 8720MC and 1394
SERCOS drives
1768-EWEB
• Open socket
connection
• FTP, web data
access / XML
• Access to 3rd party
devices
Ethernet

Estado de venda:
L31: V13.00 até a V20.04 (Set/16)
L3xC: V13.00 até a V20.04 (Set/16)
L32E:V13.00 até a V20.04 (Set/16)
L35E: V12.00 até a V20.04 (Set/16)
L43: V15.00 até a V20.04 (Set/16)
L45: V16.00 até a V20.04 (Set/16)
1769-L3x
1768-L4x
1768-L43
1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix L43 Processor, 2.0Mbyte
Memory
1768-L45
1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix L45 Processor, 3.0Mbyte
Memory
1769-L31 1768 / 1769 CompactLogix System, Dual Serial Processor, 512K Memory
1769-L32C 1768 / 1769 CompactLogix System, ControlNet Processor, 750 Kbyte Memory
1769-L32E 1768 / 1769 CompactLogix System, EtherNet Processor, 750 Kbyte Memory
1769-L35CR 1768 / 1769 CompactLogix System, ControlNet Processor, 1.5Mbyte Memory
1769-L35E 1768 / 1769 CompactLogix System, EtherNet Processor, 1.5Mbyte Memory

Compact GuardLogix 5360 – 1768-L4xS
Os controladores Compact GuardLogix fornecem recursos integrados de segurança e de movimento (motion) em um único controlador e
usam o mesmo ambiente de configuração, redes e visualização como nossos sistemas de larga escala baseada em ControlLogix®,
fornecendo opções escaláveis integradas de segurança e o movimento para uma vasta gama de máquinas.
Fácil cumprimento de requisitos de segurança nacionais e internacionais.
Solução de segurança integrada acessível.
Segurança integrada, escalável e movimento (motion) em um único controlador.
Ambiente de programação único aumenta a produtividade de projeto e desenvolvimento:
• Integração fácil entre a segurança de máquina e o controle como melhor custo-benefócio
• Aplicativos que usam o controle de motor e desenvolvimento ambiente comum (RSLogix 5000™) independentemente do tamanho do
projeto
• Velocidade de comissionamento e validação com instruções de
segurança certificadas para criar seu próprio código reutilizável
(alta integridade para adicionar as instruções de segurança)
Reduzem os recursos de diagnóstico e informações:
• Custos de desenvolvimento e integração
• Incômodo de paradas e velocidade de reinício
• Custos de equipamentos
1768-L4xS
Módulos 1769-...Módulos1768-...

Anatomia
RSLogix 5000 Development
EtherNet I/P Safety I/O
 CompactBlock™ Guard I/O™
 POINT Guard I/O™ IP20 modules
High Performance Expansion
 -L43S 2 slots, -L45S 4 slots:
 EtherNet/IP
 ControlNet
 SERCOS motion modules
Compact GuardLogix Controllers
 1768-L43S, 1768-L45S
 Funcionalidade completa de controle
 SIL 3, PL e controle de segurança fácil
de usar
1769 Standard I/O Expansion
Ampla gama de módulos de I/Os
padrão para atender praticamente
qualquer necessidade

1oo2 Safety – Compact GuardLogix
• GLX Primário
• Funcionalidade completa padrão Logix
• Tarefa de Safety Isolada (memoria protegida)
• GLX Parceiro (Secundário)
• Segurança totalmente isolada
• Redundância
• Características
• Crossload automático
• Diagnósticos
• Controle de Revisião
• Assinatura de Safety
• Segurança de acesso
• Lógicas
• Tags
Copyright

Estado de venda:
L43: V18.00 até a V20.04 (Set/16)
L45: V18.00 até a V20.04 (Set/16)
1768-L4x
1768-L43S
1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix L43 Safety Processor, 2.0Mbyte Standard
Memory, 0.5Mbyte Safety Memory
1768-L45S
1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix L45 Safety Processor, 3.0Mbyte Memory,
1.0Mbyte Safety Memory

Software para CompactLogix 5320/5330/5360:
RSLogix5000
Catalog Number Description Controladores
9324-RLD700NXENE RSLogix 5000 Professional Edition SoftLogix, CompactLogix, Compact GuardLogix, ControlLogix e GuardLogix
9324-RLD600ENE RSLogix 5000 Full Edition SoftLogix, CompactLogix, Compact GuardLogix, ControlLogix e GuardLogix
9324-RLD300NXENE RSLogix 5000 Standard/Network Edition SoftLogix, CompactLogix e ControlLogix
9324-RLD300ENE RSLogix 5000 Standard Edition SoftLogix, CompactLogix e ControlLogix
9324-RLD250ENE RSLogix 5000 Lite Edition CompactLogix e Compact GuardLogix
9324-RLD200ENE RSLogix 5000 Mini Edition CompactLogix
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/9324-qr001_-en-p.pdf
Versões disponíveis para o RSLogix5000: V6.20 até V20.04 (Set/2016)
Sistemas operacionais validados para V20.04:
Win 7 Home/Professional/Enterprise SP1 32/64bits
Win Server 2008 Standard / 2008 Standard SP2 32/64bits
http://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/MultiProductDownload.aspx?crumb=112

CompacLogix e Compact GuardLogix
5370 – Duo Core
CompactLogix
5370
1769-L1yER(M)
CompactLogix
5370
1769-L2yER(M)
CompactLogix
5370
1769-L3yER(M)
Compact GuardLogix
5370S
1769-L3yERMS
2012 2012 2012 2015
 V20, V21, ...
Apenas V20  A partir da V21,...

CompactLogix Posicionamento
do portfólio de produtos - 5370
Suporta até 4 eixos de
movimento integrado em
EtherNet/IP e 1769 I/O
movimento integrado
em EtherNet/IP e
POINT I/O™
CompactLogix™ 5370 L2y
movimento integrado em
EtherNet/IP e 1769 I/O
Compact
GuardLogix® 5370
Controller
Segurança integrada e
movimento integrado
em um único
controlador compacto
Uma plataforma de controle de médio porte com arquitetura escalável para aplicações
pequenas e médias. É um ambiente comum de controle e desenvolvimento, fornece conexão
em rede em tempo real com segurança integrada e movimento integrado de eixos (motion)
sobre recursos da EtherNet/IP para os construtores de máquinas e equipamentos.
Novas CPU mais rápidas
• 2 x mais desempenho para aplicações standard sobre o atual controlador da série L3x -
5360
• 2.5 x mais desempenho para aplicações de movimento sobre o atual controlador da série
L3x - 5360
Suporte integrado de movimento – CIP Motion
• Até 16 eixos suportados em rede Ethernet não modificada
• 2 a 3 eixos/ms com a execução do programa de aplicação mais rápida de 2 x a 2.5 x
• suporte ao Kinematix (igual a ControlLogix®)

CompactLogix 5370 L1y
Indicadores de status
 Imediato status de comunicações, módulo saúde e atividade de I/O
Portas duplas de Ethernet
 Motion integrado em EtherNet/IP para
escalabilidade maximizada
 Suporte em topologias Device Level Ring e
Linear para ajudar a aumentar a resiliência de
rede
5370 L1 Controlador de máquina padrão
 Combina a plataforma Logix com a
flexibilidade do POINT I/O™ para uma
solução econômica
 Suporta até 2 eixos Kinematix para robótica
articulada simples
Porta USB
 Alto desempenho e velocidade para atualizações
de firmware e programação
I/O e fonte de alimentação incorporada
 Oferece um fator de forma menor para o espaço maximizado no armário
 Expansão de I/O local com Point I/O
Chave de três posições
 Seleção de modo para PROG, REM e
RUN para modos de operação mais fácil
Secure Digital (SD) card
 Ajuda a habilitar a substituição de dispositivo mais
simplificado
 Inclui até 2 GB de armazenamento para salvar e
restaurar o programa rapidamente
Maior capacidade de armazenamento
 Oferece até 1 MB de memória do usuário para
recursos de armazenamento aumentada

Entradas/saídas universais
 Flexibilidade de configuração
aumentada com sinais analógicos
universais de entradas e saídas
incorporadas
 High-Speed Counter inputs
for increased performance
5370 L2 Controlador de máquina pequena
 Combina a plataforma Logix com a
flexibilidade de Compact I/O™
 Suporta até 4 eixos de Motion
Fonte de alimentação incorporada e I/O
 Suporte para E/S analógica universal e
espaço maximizado
 Expansão de I/O local com I/O 1769
escalabilidade maximizada
Linear para ajudar a aumentar a resiliência de
rede
Porta USB
 Alto desempenho e velocidade para
atualizações de firmware e
programação
 Ajuda a habilitar a substituição de dispositivo mais simplificado
 Inclui até 2 GB de armazenamento para salvar e restaurar o
programa rapidamente
 Imediato status de comunicações, módulo saúde e atividade de I/O

Módulos de expansão local
 Suporta até 30 módulos de expansão local
com o I/O 1769 para maior funcionalidade
5370 L3 Controlador de máquina padrão
 Controle no nível de máquinas para aplicações
que requerem menores quantidades de I/O
 Suporta até 16 eixos de Motion
Proteção para ambientes perigosos
 No Stored Energy (NSE), versão permite o
transporte seguro do controlador
 Baixa energia no controlador, tem menos de 200 uJ
de resíduo de energia armazenado em cada
componente
 Sem consequências do arco ou faísca para causar
uma explosão no ambiente gasoso
Porta USB
 Alto desempenho e velocidade para
atualizações de firmware e
programação
 Ajuda a habilitar a substituição de
dispositivo mais simplificado
 Inclui até 2 GB de armazenamento para
salvar e restaurar o programa
rapidamente
 Motion integrado em EtherNet/IP para escalabilidade maximizada
 Suporte em topologias Device Level Ring e Linear para ajudar a aumentar
a resiliência de rede
 Status imediato sobre comunicações,
módulo saúde e atividade de I/O

Compact GuardLogix 5370
Segurança integrada
 Safe Torque Off Integrado com Kinetix 5500 e
PowerFlex 527
 Fornece segurança integrada até SIL 3, PLe CAT 4
 Status imediato sobre comunicações,
módulo saúde e atividade de I/O
Módulos de expansão local
 Suporta até 30 módulos de expansão local com o I/O 1769 para
maior funcionalidade
 Ajuda a habilitar a substituição de
dispositivo mais simplificado
 Inclui até 2 GB de armazenamento para
salvar e restaurar o programa
rapidamente
Porta USB
 Alto desempenho e velocidade para atualizações de firmware e programação
escalabilidade maximizada para até 16
eixos com suporte a Kinematix
Linear para ajudar a aumentar a resiliência
de rede

Evolução dos controladores Compact GuardLogix®
81
1768-L4xS 1768-ENBT 1768-M04SE 1769-L3yRMS
1768 Compact Guardlogix
Controller CPU
• Até 3MB memória standard
• Até 1MB memória Safety
Módulo
EtherNet/IP
Porta única
Sem DLR nativo
Módulo de
Motion em
SERCOS
CPU 5370 Compact Guardlogix com:
• Duas Portas EtherNet/IP para DLR nativo
• Motion Integrado na rede EtherNet/IP
• CIP Safety na rede Ethernet/IP
• Até 3MB memória Standard
• Até 1.5MB memória Safety

CompactLogix e
Compact GuardLogix 5370
Estado de venda:
1769-L16ER-BB1B 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L1 Controller, Dual Ethernet w/DLR capability, 384KB Memory, 6 I/O Expansion via 1734
POINT I/O, 4 Ethernet IP Nodes, 24VDC. This Controller uses POINT I/O (1734) backplane. Controllers are shipped with 1GB SD card and can support
up to 2GB SD card.
1769-L18ER-BB1B 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L1 Controller, Dual Ethernet w/DLR capability, 512KB Memory, 8 I/O Expansion via 1734
POINT I/O, 8 Ethernet IP Nodes, 24VDC. This Controller uses POINT I/O (1734) backplane. Controllers are shipped with 1GB SD card and can support
up to 2GB SD card.
1769-L18ERM-BB1B 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L1 Controller, Dual Ethernet w/DLR capability, 512KB Memory, 8 I/O Expansion via 1734
POINT I/O, 8 Ethernet IP Nodes, 2 Axis CIP motion with Kinematics function, 24VDC. This Controller uses POINT I/O (1734) backplane. Controllers are
shipped with 1GB SD card and can support up to 2GB SD card.
1769-L24ER-QB1B 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L2 Controller, 2 EtherNet/IP ports with Device Level Ring Capability, 750KB Memory, 16 DC
Inputs, 16 DC Outputs, Up To 4 1769 I/O Expansion Modules, 8 EtherNet/IP and 120 TCP Connections, 24V DC Input Embedded Power Supply,With
1GB SD Card, Can Support Up To 2GB SD Card, 1 USB Port.
1769-L24ER-QBFC1B 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L2 Controller, 2 EtherNet/IP Ports With Device Level Ring Capability, 750KB Memory, 16 DC
Inputs, 16 DC Outputs, 4 Universal Analog Inputs, 2 Analog Outputs, 4 High Speed Counters, Up To 4 1769 I/O Expansion Modules, 8 EtherNet/IP And
120 TCP Connections, 24V DC Input Embedded Power Supply, With 1GB SD card, Can Support Up To 2GB SD Card, 1 USB Port.
1769-L27ERM-QBFC1B 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L2 Controller, 2 EtherNet/IP Ports with Device Level Ring Capability, 1MB Memory, 16 DC
Inputs, 16 DC Outputs, 4 Universal Analog Inputs, 2 Analog Outputs, 4 High Speed Counters, Up To 4 1769 I/O Expansion Modules, 4 CIP Motion Axis
With Kinematics Function, 16 EtherNet/IP and 120 TCP Connections, 24V DC Embedded Power Supply, With 1GB SD Card, Can Support Up To 2GB
SD Card, 1 USB Port.
1769-L30ERM 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L3 Controllers, Dual Ethernet w/DLR capability, 1MB Memory, 8 I/O Expansion, 16 Ethernet IP
Nodes, 4 Axis CIP motion with Kinematics function. Controllers are shipped with 1GB SD card and can support up to 2GB SD card.
1769-L30ER-NSE 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L3 Controller, Dual Ethernet w/DLR capability, 1MB Memory, 8 I/O Expansion, 16 Ethernet IP
Nodes, No Supercap for RTC. Controllers are shipped with 1GB SD card and can support up to 2GB SD card.
1769-L33ER 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L3 Controllers, Dual Ethernet w/DLR capability, 2MB memory, 16 I/O Expansion, 32 Ethernet
IP Nodes. Controllers are shipped with 1GB SD card and can support up to 2GB SD card.
1769-L33ERM 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L3 Controllers, Dual Ethernet w/DLR capability, 2MB memory, 16 I/O Expansion, 32 Ethernet
IP Nodes, 8 Axis CIP motion with Kinematics function. Controllers are shipped with 1GB SD card and can support up to 2GB SD card.
1769-L36ERM 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L3 Controllers, Dual Ethernet w/DLR capability, 3MB memory, 30 I/O Expansion, 48 Ethernet
IP Nodes, 16 Axis CIP motion with Kinematics function. Controllers are shipped with 1GB SD card and can support up to 2GB SD card.
1769-L30ERMS 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L3 Controllers, Dual Ethernet w/DLR capability, 1MB standard + 0.5MB Safety Memory, 8
I/O Expansion, 16 Ethernet IP Nodes, 4 Axis CIP motion, Kinematics with Integrated Safety function. Controllers are shipped with 1GB SD card and
can support up to 2GB SD card.
1769-L33ERMS 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L3 Controllers, Dual Ethernet w/DLR capability, 2MB standard + 1MB safety memory, 16
1769-L36ERMS 1768 / 1769 CompactLogix System, CompactLogix 5370 L3 Controllers, Dual Ethernet w/DLR capability, 3MB standard + 1.5MB safety memory, 30
L1y: V20.00 até a V29.00.1 (Set/16)
L19ER: V28.00 até a V29.00.1 (Set/16)
L2y: V20.00 até a V29.00.1 (Set/16)
L3y: V20.00 até a V29.00.1 (Set/16)
L3yERMS: V28.00 até a V28.01 (Set/16)
V.20.04

 A partir
da
V.21.00,...

Software para CompactLogix 5370:
RSLogix5000 / Studio5000 a partir da V20.00
9324-RLD700NXENE RSLogix 5000/Studio5000 Professional Edition SoftLogix, CompactLogix, Compact GuardLogix, ControlLogix e GuardLogix
9324-RLD600ENE RSLogix 5000/Studio5000 Full Edition SoftLogix, CompactLogix, Compact GuardLogix, ControlLogix e GuardLogix
9324-RLD300NXENE
RSLogix 5000/Studio5000 Standard / Network
Edition
SoftLogix, CompactLogix e ControlLogix
9324-RLD300ENE RSLogix 5000/Studio5000 Standard Edition SoftLogix, CompactLogix e ControlLogix
9324-RLD250ENE RSLogix 5000/Studio5000 Lite Edition CompactLogix e Compact GuardLogix
9324-RLD200ENE RSLogix 5000/Studio5000 Mini Edition CompactLogix
Versões disponíveis para o RSLogix5000: V6.20 até V20.04 (Set/2016)
Versões disponíveis para o Studio5000: V21, 23, 24, 26, 27, 28 e 29.00.1(Set/2016)
Sistemas operacionais validados para V29.00.1:
Win 8 / 8.1 Professional 64bits
Win Server 2012 Standard/Datacenter / Win Server 2012 Standard/Datacenter R2
FOCO

CompactLogix de Alto Desempenho
5380 – Quad Core
CompactLogix
5380
5069-L30zER(M)
CompactLogix
5380
5069-L31zER(M)
CompactLogix
5380
5069-L32zER(M)
CompactLogix
5380
5069-L33zER(M)
2015201620152016
CompactLogix
5380
5069-L34zER(M)
2016
 V28, V29, ...
 A partir da V28,...

CompactLogix Posicionamento
do portfólio de produtos - 5380
Suporta até 31 módulos locais de I/O para
sinais analógicos, digitais, HSC, entrada
analógica universal, entrada sourcing
digital, endereço de reserva, fonte de
campo, saídas a relé, entrada sinking
digital
Suporta até 20 eixos de Motion
Integrado em EtherNet/IP e
suporta o 5069 I/O e duas portas
Ethernet 1Gbps
CompactLogix™ 5380
5069 Compact I/O™

CompactLogix 5380 - Caracterísitcas
Display embarcado
 Estado imediato status de comunicação,
módulo saúde e atividade de I/O sem
abertura do Logix Designer
Porta USB
 Fornece fácil programação, solução de
problemas e firmware updates
Portas de comunicação
 Portas duplas de 1Gbps de IP configurável suporta
topologias DLR/Linear ou endereços IP múltiplos
(V29) para separação de rede entre o nível de
máquina e nível da empresa
Segurança aprimorada
 Dispõe de firmware do controlador
assinado digitalmente, detecção
de mudança baseada no
controlador e registro e controle
de acesso baseado em função
 Interruptor de três posições de
modo de operação que adiciona
uma camada física de segurança
5069 I/O
 Suporta até 31 módulos de I/O locais
 Sinais analógicos, digitais, HSC, entrada analógica
universal, entrada sourcing digital, endereço de
reserva, fonte de campo, saídas a relé, entrada
sinking digital
Fonte de alimentação
 Fornece energia através dos bornes RTBs através
da fonte de alimentação externa instalada no
controlador
 1784-SD2 de 2GB é um cartão fornecido com o
controlador.
 Serve para armazenar dados, tais como o projeto do
controlador e diagnósticos

CompactLogix 5380 - Desempenho
Caracteríticas 5370 L3 5380 L3
Desempenho geral 1x 5x-20x
Memória 1-3 MB 0.6-4 MB
Eixo por controlador 16 20
Eixo por ms (50% de carga na CPU) 2 32
Número de I/O (Class 0&1) conexões
512*Número de mensagem (Class 3)
conexões
Número de buffers não conectados 40 256
Buffers de mensagem em cache 32 256
Mensagens simultâneas 16 256
Porta de Ethernet incorporada 10/100Mb 10/100/1000Mb
Ethernet I/O (Class 0/1) Packets/Sec 10,000 128,000
Ethernet Messaging (Class 3) MSG/Sec 400 2000×
Motion Integrado na EtherNet/IP Yes Yes
Motion Analógico No Future
Safety integrado (SIL2 PLd / SIL3 PLe) Yes Future
Logix Designer V20+ V28+
× Data size = 32-bits / 1-DINT
Tamanho da
memória
Total de nós na
EtherNet/IP
5069-L306ER/ERM 0.6 MB 16
5069-L310ER/ERM 1 MB 24
5069-L320ER
5069-L320ERM
2 MB 40
5069-L330ER/ERM 3 MB 50
5069-L340ER
5069-L340ERM
4 MB 55
Em negrito são os modelos lançados em 2015 com suporte
De firmware a partir da versão 28.00 do Studio5000

CompactLogix 5380
Estado de venda:
5069-L306ER CompactLogix 5380 Controller, 600KB, 8 I/Os, 16 nodes, Standard
5069-L310ER CompactLogix 5380 Controller, 1MB, 8 I/Os, 24 nodes, Standard
5069-L310ER-NSE CompactLogix 5380 Controller, 1MB, 8 I/Os, 24 nodes, No Super Cap, Standard
5069-L306ERM CompactLogix 5380 Controller, 600KB, 8 I/Os, 2 axis, 16 nodes, Standard
5069-L310ERM CompactLogix 5380 Controller, 1MB, 8 I/Os, 4 axis, 24 nodes, Standard
L306ER(M): V29.00.1 (Set/16)
L310ER(M): V29.00.1 (Set/16)
L320ER: V28.00 até a V29.00.1 (Set/16)
L320ERM: V29.00.1 (Set/16)
L330ER(M): V29.00.1 (Set/16)
L340ER: V29.00.1 (Set/16)
L340ERM: V28.00 até a V29.00.1 (Set/16)

Software para CompactLogix 5380:
Studio5000 a partir da Versão 28.00/29.00
9324-RLD700NXENE Studio5000 Professional Edition SoftLogix, CompactLogix, Compact GuardLogix, ControlLogix e GuardLogix
9324-RLD600ENE Studio5000 Full Edition SoftLogix, CompactLogix, Compact GuardLogix, ControlLogix e GuardLogix
9324-RLD300NXENE Studio5000 Standard / Network Edition SoftLogix, CompactLogix e ControlLogix
9324-RLD300ENE Studio5000 Standard Edition SoftLogix, CompactLogix e ControlLogix
9324-RLD250ENE Studio5000 Lite Edition CompactLogix e Compact GuardLogix
9324-RLD200ENE Studio5000 Mini Edition CompactLogix
Versões disponíveis para o Studio5000: V21, 23, 24, 26, 27, 28 e 29.00.1(Set/2016)
Sistemas operacionais validados para V29.00.1:
Win 8 / 8.1 Professional 64bits
Win Server 2012 Standard/Datacenter / Win Server 2012 Standard/Datacenter R2
FOCO

PLC5, ControlLogix e GuardLogix
PLC-5
1785-L...B
Enhanced
PLC-5
1785-L...C15
ControlNet
PLC-5
1785-L...E
Ethernet
ControlLogix
1756-L5555
Single Core
ControlLogix
1756-L5560
Single Core
ControlLogix
1756-L5570
Duo Core
ControlLogix
1756-L5580E
Quad Core
20032000
A partir
da V28.00
A partir
da V18.00
Até V20Até V16
1986 19931986
ControlLogix
1756-L5560S
Single Core
2006
Até V20
ControlLogix
1756-L5570S
Duo Core
A partir
da V20.00
ControlLogix
1756-L5560XT
Single Core
Até V20
ControlLogix
1756-L5570XT
Duo Core
A partir
da V20.00
2011 201220102009
ControlLogix
1756-L5573SXT
Duo Core
A partir
da V20.00
2013 2015
ControlLogix
1756-L5550
1756-L1x
1997
Até V13

PLC5
PLC-5
1785-L...
Classic
PLC-5
1785-L...C15
ControlNet
PLC-5
1785-L...E
Ethernet
1986 19931986
PLC-5
1785-L...B
Enhanced
1986
PLC-5
1785-L...
Protected
1986

Controladores PLC-5
A Rockwell Automation anuncia que, a partir de junho de 2017, o sistema de controle PLC-5 será descontinuado e
não está mais disponível para venda. Os clientes são incentivados a migrar do sistema de controle PLC-5 para o
sistema de controle de ControlLogix.
Para apoiar sua transição, recomendamos a migração para o ControlLogix Control System. O Sistema ControlLogix® usa um mecanismo de
controle comum com um ambiente de desenvolvimento comum para fornecer alto desempenho em um ambiente fácil de usar.
Para obter mais informações, consulte o PLC-5 Programmable Controllers and 1771 I/O to ControlLogix Migration Profile.
Soluções de migração
As condições de mercado exigentes representam desafios mias significativos. Em toda a empresa e ao longo do ciclo de vida, você deve
continuamente procurar maneiras de alavancar o seu investimento na automação existente.
Deixe a Rockwell Automation e a Eletronor ajudar a determinar suas opções de migração e mostrar-lhe os benefícios, incluindo melhor
desempenho, mais informações para as decisões nas empresas, redução nos custos de manutenção e permite uma resposta mais rápida
às mudanças do mercado.
Uso o Product Lifecycle Status que é a ferramenta de busca para encontrar informações específicas sobre o ciclo de vida por número de
catálogo.

Controladores PLC-5 - Classic
Fonte:
Publication 1785-6.2.1—April 1996
Supersedes Publication 1785–6.2.1—May 1995, Publication 1785-5.2–February 1994

Controladores PLC-5 - Enhanced
Fonte:
Publication 1785-SG001B-EN-P - June 2006
Supersedes Publication 1785-SG001A-EN-P - March 2004

Controladores PLC-5 - ControlNet
Fonte:

Controladores PLC-5 - Protected
Fonte:
Publication 1785-6.2.1—April 1996
Supersedes Publication 1785–6.2.1—May 1995, Publication 1785-5.2–February 1994

Controladores PLC-5 - Ethernet
Fonte:

Controladores PLC-5 – Memória e Comunicação
Fonte:
Publication 1785-UM012D-EN-P - July 2005
Supersedes Publication 1785-6.5.12 - November 1998

Controladores PLC-5
Fonte:
Publication 1785-UM012D-EN-P - July 2005
Supersedes Publication 1785-6.5.12 - November 1998

1785-L11B 1771 PLC-5 System, PLC-5/11 Controller, 8K Work SRAM
1785-L20B 1771 PLC-5 System, PLC-5/20 Controller, 16K Word SRAM
1785-L26B 1771 PLC-5 System, Protected PLC-5/20 Controller, 16K Word SRAM
1785-L40L 1771 PLC-5 System, Extended Local PLC5/40, 48K Word SRAM
1785-L60L 1771 PLC-5 System, Extended Local PLC-5/60 Controller, 64K Word SRAM
1785-L20C15 1771 PLC-5 System, PLC-5/20C For ControlNet Phase 1.5
1785-L20E 1771 PLC-5 System, EtherNet/IP PLC-5/20 Controller, 16K Word SRAM
1785-L46C15 1771 PLC-5 System, Protected ControlNet PLC-5/40 Controller, 48K Word
PLC-5 Processadores Standard, ControlNet e
Ethernet
Estado de venda:

PLC-5® Status do ciclo de vida – End Of Life
Catalog - Controllers
1785-L11B
1785-L30B
1785-L20C15
1785-L40L
1785-L46B
1785-L16B, 26B, 36B
1785-L40C15, 60C15
1785-L46L
1785-L60B, 66B
1771 Chassis
1785-L40C
1785-L80B
1785-L80C
1785-L80E
1785-L80C15
2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017
1785-L20B, 40B, 86B
1785-L20E, 40E
1785-L60L
Active
End
of Life
Active End of Life
Active End of Life
Active End of Life
Active End of Life
Active
Mature
 30 anos de Investimento protegido
 PLC-5 & 1771 I/O End of life
 PLC-5 as vendas são atualmente
restritas
 Muitas opções para o reparo,
serviços de gestão de consolidação
e ciclo de vida de inventário estão
disponíveis
 No entanto, disponibilidade de
peças é cada vez mais restrito para
o suporte a base instalada
 Descontinuação em junho de 2017
É hora de um plano de migração para ControlLogix®

Software para PLC-5: RSLogix 5
9324-RL5700NXENE RSLogix™ 5 Professional Edition Offline/Online Programming
9324-RL5300ENF RSLogix 5 Standard Edition Offline/Online Programming (Concurrent)

ControlLogix, ControlLogix XT e GuardLogix
ControlLogix
1756-L5555
Single Core
ControlLogix
1756-L5560
Single Core
ControlLogix
1756-L5570
Duo Core
ControlLogix
1756-L5580E
Quad Core
20032000
A partir
da V28.00
A partir
da V18.00
Até V20Até V16
ControlLogix
1756-L5560S
Single Core
2006
Até V20
ControlLogix
1756-L5570S
Duo Core
A partir
da V20.00
ControlLogix
1756-L5560XT
Single Core
Até V20
ControlLogix
1756-L5570XT
Duo Core
A partir
da V20.00
2011 201220102009
ControlLogix
1756-L5573SXT
Duo Core
A partir
da V20.00
2013 2015
ControlLogix
1756-L5550
1756-L1x
1997
Até V13
Até a V20  A partir da V21,...

ControlLogix 5550 e 5555

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