1) Os controladores lógicos programáveis (CLPs) são equipamentos eletrônicos de automação flexível que permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica de controle de sistemas. 2) Os CLPs surgiram para permitir maior flexibilidade nos sistemas de automação em resposta à necessidade de mudanças frequentes nos processos industriais. 3) Os CLPs funcionam lendo entradas digitais e analógicas, executando programas lógicos para controlar saídas digitais e analógicas de acordo com a

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Informática Industrial
Introdução aos CLPs

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CLPs
 A automatização veio para aumentar a produtividade
e diminuir o uso do esforço humano
 Surgiu os sistemas automáticos: sistema no qual o
resultado é definido previamente e o sistema se
encarrega de atingí-lo sem que haja interferência de
um controlador externo.
 Os sistemas automatizados são constituídos de
Controladores, sensores e atuadores.

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CLPs
 Os sistemas automáticos podem ser:
– Sistemas rígidos de automação
– Sistemas flexíveis de automação
Figura retirado do material didático do site http://www.eca.efei.br/eca21/

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CLPs
 Sistema rígido de automação:
– O controle é automático, mas não permite alteração do
processo depois da definição do sistema e seus
componentes
 Sistema flexível de automação:
– Permite fazer algumas alterações no sistema e em seus
componentes, como incluir ou retirar entradas e saídas

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CLPs
 Exemplo de sistemas rígidos:
– Os primeiros sistemas de automação operavam por meio
de componentes eletromecânicos, como relês e
contatores.

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CLPs
 Exemplo de sistemas rígidos:
– As máquinas de tear eram acionados manualmente
– Depois foram automatizados, mas só produziam um tipo de
tecido
– Um pouco de flexibilização com uso de cartão perfurados

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CLPs
 Com a chegada dos microprocessadores, e mais
memórias para receber dados, conseguiu se
desenvolver dispositivos automatizados cada vez
mais flexíveis.
 Podia-se modificar a lógica de funcionamento dos
equipamentos.

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CLPs
 CLPs
– Os controladores Lógicos Programáveis são equipamentos
eletrônicos de última geração, utilizados em sistemas de
automação flexível.
– Permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para
acionamento das saídas em função das entradas.

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CLPs
 Vantagens
– Ocupam menos espaços
– Requerem menor potência elétrica
– Podem ser reutilizados
– São programáveis, alterando os parâmetros de controle
– Tem maior confiabilidade
– Manutenção fácil
– Flexibilidade
– Interface com outros CLPs e computadores
– Permite maior rapidez na elaboração do projeto do sistema

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CLPs
 O CLP surgiu da indústria automobilística
americana, devido a grande dificuldade que havia
para mudar a lógica de controle de painéis de
comando ao se alterar a linha da montagem.
 Surgiu a idéia de montar um equipamento mais
versátil, capaz de adaptar a maioria das
necessidades em termos de circuitos de controle e
uso de relês.
 Essa idéia evolui até nossos dias.

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CLPs
 Painel de Controle x
CLPs

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CLPs
 O CLP é um microcomputador
aplicado ao controle de um sistema
ou processo.
 Suas entradas podem ser:
– Digitais (8 ou 16 bits)
– Analógicas

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CLPs
 As saídas também ser analógicas e digitais
– Saídas digitais estão no formato de 8 ou 16 bits
– As saídas analógicas são resultantes de valores
convertidos de D/A

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CLPs
 Programação do CLP
– É em função dos sinais de entrada do CLP
– É baseada em lógica combinatória e em lógica sequencial.
– A linguagem é baseada em diagramas lógicos de
acionamentos utilizados pelos eletrotécnicos ou profissionais
da área de controle.

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CLPs
 Principais símbolos:

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CLPs
 Para acionar uma Lâmpada:

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CLPs
 Lógica
Combinacional

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CLPs
 Lógica combinacional

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CLPs
 Lógica sequencial

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CLPs
 Dimensionamento de um CLP
– Deve ser analisar a quantidade de entradas e saídas
necessárias
– Capacidade de processamento
– Tipos de entradas e de saídas

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CLPs
 Componentes básicos:
– Processador
– Memória
– Sistema de entradas/saídas
– Fonte de alimentação
– Terminal de programação
M icro -
p ro cessa d o r
C en tra l
M em ó ria
d e
Pro gra m a
M em ó ria
d e
D a d o s
Fo n te d e A lim en ta çã o In tern a
Fo n te
E x tern a
Fo n te
E x tern a
Term in a l
d e
Pro gra m a çã o
Su b sistem a
d e E n tra d a s
e Sa íd a s
(E /S)
C PU

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CLPs
 Componentes básicos:

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CLPs
 Internamente:

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CLPs
 Podem ser Modulares ou não

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CLPs
 Aplicação típica:

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CLPs
 Características:
– Compacta:
 todos os componentes são colocados num único
gabinete
 CP’s de pequeno porte
– Modular:
 cada componente ou um conjunto deles é colocado em
um módulo
 módulos são agrupados em racks
 CP’s de médio e grande porte

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CLPs
 Arquiteturas semelhantes ao Computador de mesa
 Operação em ambiente industrial
 Programação e manutenção por técnicos não
especializados
 Software residente:
– diagnósticos
– acesso ao sistema de E/S
– comunicações
– modo de operação dedicado: ciclo de varredura

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CLPs
 Exemplo de aplicação:

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CLPs
 Exemplo de aplicação:

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CLPs
 Exemplo de aplicação:

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CLPs
 Exemplo de aplicação: