O documento descreve a evolução histórica dos mapas da América do Sul desde o século XV até o século XIX, mostrando o crescente conhecimento geográfico da região à medida que os portugueses expandiam sua exploração e colonização. Os primeiros mapas como o de Ptolomeu e Cantino não mostravam a América do Sul, mas mapas posteriores como os de Lopo Homem e Chatelain passaram a detalhar o litoral brasileiro e o avanço da ocupação portuguesa. Os mapas de Mitchell