O documento resume as principais características do filo Annelida, incluindo suas 3 classes principais (Oligochaeta, Hirudinea e Polychaeta), estruturas como cerdas e clitelo, e sistemas como digestório, circulatório, excretor e reprodutivo. É destacado o papel das minhocas no processo de compostagem e a importância das sanguessugas na hirudoterapia.