O documento descreve os principais grupos de anelídeos, incluindo suas características, anatomia e reprodução. Os três principais grupos são os oligoquetas, poliquetas e hirudíneos. Os oligoquetas incluem minhocas e têm poucas cerdas, vivem em solo úmido. Os poliquetas vivem no mar e têm numerosas cerdas. Os hirudíneos incluem sanguessugas e não têm cerdas ou patas, se alimentam de sangue.